JPH1056835A - 代掻同時移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロートの側方から泥水流の排出を抑制して
既植付苗を押倒しを防止するとともに、圃場の水利調節
管理作業を良好に行なうことができる代掻同時作業機を
提供する。 【解決手段】 走行機体１の後部に複数条分の植付装置
６を支持し、この植付装置６の植付部６２の下方に、植
付巾の両外側に位置する外フロート７０とその内側に位
置する中フロート７１等からなるフロート群７を設け、
その前方側で代掻を行なう代掻装置５を装着してなる代
掻同時移植機の、前記フロート７の植付巾中央部に設置
される中フロート７１に、その中央部において泥水の通
過を許容する通路７３を形成し、中フロート７１の前端
部を代掻装置５のロータ取付間隔に対向させるととも
に、該通路７３の後方に１条分の苗を植付けるように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は代掻と、苗の植付け
とを同時に行なうことができる代掻同時移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、耕起された圃場に湛水し代掻作業
と同時に苗の植付作業を行なう代掻同時移植機は、図９
に示すように多条植付型の乗用田植機に装着される植付
装置６（図１）の下部に、外フロート７０及び中フロー
ト７１からなるフロート群７を支持し、その前方に代掻
装置５を回転駆動させるように構成されている。

【０００３】そして上記植付装置６は代掻装置５を設け
ない従来の田植機の植付装置６が兼用利用されるのが普
通であり、中フロート７１は、外フロート７０と同様な
広巾であって前端ソリ部を有する形状に形成されてい
る。また、このフロートの前端ソリ部と代掻装置５との
前後距離ｋは機体長の小型化を図る上で近接して配置さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
構成された従来の代掻同時移植機は、フロート前端部が
Ｔ形をして広巾に並列され、更に前方の代掻装置５と近
接している。従って代掻装置５の間のロータ取付間隔５
ｋを通って後方に流れる汚水や、ロータで後方に掻送ら
れる汚水が、代掻装置５とフロート群７との間の前後距
離ｋ部分に合流した状態で滞留する、いわゆる塞き止め
状態となる。この状態になると滞留している汚水等はフ
ロート７の両側から外方に向けて勢いよく排流されるこ
とになる。

【０００５】この泥水流はロータが回転して生ずるポン
ピング作用によって勢いがあり、既に植付けられた苗条
を押し倒す等の欠点を生じ、更にフロート群７により塞
き止められた泥水が大きな走行抵抗になる。このような
汚水による問題があることから、代掻同時植付作業を行
なう際に、圃場に湛水した水を一旦落水させて泥水流の
発生を少なくした状態で、上記作業を行なった後、再び
給水・湛水しなければならない等煩雑な水利管理を要す
る等の問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の代掻同時移植機は、走行機体１の後部
に複数条分の植付装置６を支持するとともに、該植付装
置６の植付部６２の下方に植付巾の両外側に位置する外
フロート７０とその内側に位置する中フロート７１等か
らなるフロート群７を設け、その前方側で代掻を行なう
代掻装置５を装着してなる代掻同時移植機において、前
記フロート群７の植付巾中央部に設置される中フロート
７１に、その中央部において泥水の通過を許容する通路
７３を形成し、中フロート７１の前端部を代掻装置５の
ロータ取付間隔に対向させて配設するとともに、該通路
７３の後方に１条分の苗を植付けるように構成してい
る。

【０００７】また、外フロート７０を中フロート７１の
外側と略平行なストレート状に形成して併設し、外フロ
ート７０と中フロート７１間に広巾な泥水通過用の通路
７５を形成し、外フロート７０及び中フロート７１の前
端部を、代掻装置５のロータ取付間隔に対向させて配設
している。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面に
基づいて説明する。図１におけるＡは本発明に係る移植
機であり、前輪１ａと後輪１ｂを有する機体１の上部に
前方からエンジンＥと操縦ハンドル及び座席シート等か
らなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付け深さ自動
制御（図示せず）の油圧シリンダ機構によって昇降され
るトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構３の後
端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向けて
突設したローリング支軸３１（図３）に対して、代掻装
置５を備えた植付装置６の幅方向央部をメタル部を介し
て左右に傾動（ローリング）自在に軸装支持している。

【０００９】前記植付装置６には、ローリング支軸３１
に嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に、苗載台
６１及び５条植付分の植付爪を有する植付部６２を配置
した伝動ケース６３が装着されている。そしてこの伝動
ケース６３の下方にはフロート式の滑走体からなるフロ
ート群７を、図３に示す以下の配置によって、前後の支
持リンク７ａ，７ｂ（図２）を介して上下動可能となる
ように設けている。

【００１０】即ち、上記滑走体からなるフロート群７
は、植付巾の両外側に設けられ、その両側で各１条分の
苗が植付けられる広巾Ｔ字状の２条用の外フロート７
０，７０と、この両外フロート７０，７０の内側に設け
られ、その中央部で１条分の苗を植付け可能とするよう
に、左右一対で、巾狭のストレート形状に形成された中
フロート７１，７１とにより構成されている。

【００１１】また、上記外フロート７０の前部は、条間
の滑走面７ａより広巾な滑走面を形成するように張出滑
走面７ｂを両側に突出して形成し、植付位置の前方を押
し均すようにしている。また、中フロート７１，７１の
ソリ状の先端は泥水流の抵抗の少ない半円弧形状として
おり、中フロート７１，７１の間に形成される通路７３
は、植付位置の前方を後述する中央側のロータ５ｄによ
って代掻可能に配設し、この中フロート７１，７１は上
記ロータ５ｄの両側の未代掻部分を滑走しながら均すよ
うにしている。また、中フロート７１，７１の外側と、
相隣る外フロート７０，７０の内側間に通路７５，７５
をそれぞれ形成している。従って、代掻装置５の後方に
は３本の通路７５が配置されていることになる。

【００１２】そして外フロート７０と中フロート７１の
先端は横方向に同一線に並べて前記代掻装置５の後方で
代掻時の泥水流の勢力を逃しながら緩和させるための前
後距離Ｋを設けて、前記通路７３，７５及び外フロート
７０の外側と通じ、代掻装置５が掻出す泥水や泥土及び
フロート群７がその前面で前押しする泥水や泥土（以下
泥水という）を良好に通過させるようにしている。

【００１３】なお、この実施形態において、フロート群
７の中央の中フロート７１は従来のものと同様の構成に
よる油圧自動感知制御機構（植付深さ制御機構）と連繋
させており、この中フロート７１の地面滑走時の上下動
によって昇降機構３を上下コントロール作動させて植付
け深さを一定とするようにしている。また、図３に示す
ように前記代掻装置５は、滑走体７の前方において植付
巾に横向きに設けられたロータ軸５０の両側を、伝動ケ
ース６３に軸支される回動軸６５に一端を支持させて後
方に延長した支持アーム６６，６６によって回転可能に
支持するとともに、図１に示す植付機枠６０側に設けら
れたハンドル付の上下調節機構６７を上記支持アーム６
６と連結し、この上下調節機構６７の操作によって代掻
装置５を上下動させて代掻深さを調節可能とするように
設けている。

【００１４】また、植付装置６は、前記ローリング支軸
３１（図３）のセンター軸芯Ｐの延長線後方に、前記中
フロート７１，７１のセンター及びこれに関連する植付
爪６２ａを配しており、伝動ケース６３内に軸支される
横方向の回動軸６３ａは、前記ローリング支軸３１の右
方に所定距離Ｈだけ離間させて機体１側から駆動される
駆動軸８によって、膨出形成された入力部ケース６３ｂ
内に設けられたベベルギヤ８ａ，８ｂを介して回転駆動
され、そして苗載台６１の左右往復動及び植付爪６２の
苗植付作動等を行なうようにしている。

【００１５】このとき前記駆動軸８は、機体１の後方か
ら見て「右回転」させて植付装置６を駆動するようにし
ていることにより、その駆動反力によって右側の外フロ
ート７０及び代掻装置５が、圃場の接地圧力によって植
付装置６をローリング支軸３１を中心に右側を上方に持
上げ方向に作動されるとき、これを打ち消すように作用
する。

【００１６】そして、横方向に配置された代掻装置５の
ロータ軸５０は、その中間部位でロータケース５１内に
軸支され、機体１側から後方に延設されて、機体１後方
から見て「左回転」する駆動軸９によって、ベベルギヤ
９ａ、９ｂを介して代掻回転方向に駆動させている。こ
の駆動軸９は中央に配置された前記ローリング支軸３１
から左方に所定距離Ｌだけ離間させて駆動しており、そ
の駆動反力によって左側の滑走体７０及び代掻装置５
が、圃場の接地反力によって植付装置６をローリング支
軸３１を中心に左側を上方に持ち上げ作動されるとき、
これを打ち消すように作用するようになっている。この
ように植付装置６を駆動する前記駆動軸８と、代掻装置
５を駆動する駆動軸９とが互いに逆方向の駆動すること
によって、発生するその反力を利用して植付装置６のロ
ーリングを抑制し、振動の少ない良好な植付作業を行な
うことができるようにしている。

【００１７】なお、前記両駆動軸８，９は、図６に示し
た伝動系統によって各別に駆動されている。即ち、エン
ジンＥから伝動される動力は、前輪１ａを支架して変速
可能に伝動する前部ミッション１Ｆから駆動軸８を介し
て植付装置６の植付部（植付爪）６２並びに苗載台６１
等を駆動するようにしている。また、前記前部ミッショ
ン１Ｆは走行ＰＴＯ軸１Ｓを介して後輪１ｂを支持し、
伝動する後部ミッション１Ｒに入力し、この後部ミッシ
ョン１Ｒから駆動軸９を分岐伝動させて代掻装置５を回
転駆動するように構成している。

【００１８】この動力伝導構成により前記両駆動軸８，
９は、ローリング支軸３１（図３）の両側で相反する方
向に回転しているので、互いの駆動反力を打消すことが
できるものである。そして、各駆動軸８，９から伝動さ
れる植付装置６の伝動ケース６３及び代掻装置５の入力
部にベベルギヤ等を内装して形成される重量構造のケー
ス部は、図３に示すようにローリング支軸３１の左右
に、バランスよく離間させて設けられるので、植付装置
６の地面に沿うローリング支軸３１を中心として、左右
方向の傾動を円滑に行うことができる。

【００１９】そして駆動軸８は代掻装置５のロータ５ｄ
と５ｃとの間の上部を通すことができるので、側面視に
おいて、伝動ケース６３とロータケース５１を接近させ
て伝動ケース６３の構成を簡潔なものにすることができ
る。また、前記ロータ軸５０には、図５に示すように軸
止孔５２を有する左右の枠板５３の外周を、所定間隔毎
に代掻板５５で連結してカゴ型に形成している。そして
図３等に示すようにカゴ型のロータ５ａ〜５ｄを異なる
長さに形成し、更に各植付部６２の前方を的確に代掻を
行なうことができるように、相隣るロータ５ａ〜５ｄの
間に取付間隔５ｋをあけて個別に軸に固定している。

【００２０】即ち、最長のロータ５ａ，５ａは代掻装置
５の両外側に配置し、２本の支持アーム６６の間に次の
長さのロータ５ｂ，５ｃを配置し、更に最短のロータ
（センターロータ）５ｄをロータケース５１の右方に配
置して、そのセンター線が前述の中フロート７１，７１
のセンター線と一致するように配置している。前記のよ
うに配設された５本のロータ５ａ〜５ｄは、後方に配置
されている各植付部６２の植付爪６２ａ毎の前方におい
て植付条を的確に代掻を行ない、苗の植付けを良好に行
なうことができる。

【００２１】また、前記のように各植付部毎に短く構成
された５本のロータは、相隣るロータとの間に取付間隔
５ｋを充分に拡げた状態で設けており、従って、この間
隔５ｋを通じて代掻時にロータ５ａ〜５ｄによって生ず
る、泥水流を後方に的確に逃がすことができる。このよ
うに小型化に構成されるロータ５ａ〜５ｄは、製作が容
易であることから製造コストを低減することができ、ま
た、ロータ破損時等における着脱交換作業を容易にする
ことができる等の利点がある。

【００２２】また、上記ロータ５ａ〜５ｄの間に各取付
間隔５ｋを持つように上記外フロート７０と、平行に接
地部を形成された中フロート７１からなる３個のフロー
ト群７が配設されている。一方、図３に示すように前記
中央に配置されたセンターロータ５ｄの幅は、センター
フロート７１の幅よりも幅狭に形成してある。従って、
このセンタロータ５ｄによってその後方にある中央の植
付部６２の前方を的確に代掻を行ない、その両側に未代
掻きの耕土面を残し、そしてこの両側の耕土面に、後続
する巾狭な中フロート７１，７１の接地面を滑走させて
押し均すようにしている。

【００２３】従って、前記油圧自動感知制御機構と連繋
させた中フロート７１は、植付装置６の中央部において
硬い耕土面を的確に感知することができ、沈下を防止し
ながら良好に滑走することができると共に、この中フロ
ート７１を植付深さ自動制御用の感知用フロートとして
利用することができるのである。以上のように構成した
代掻同時移植機Ａは、耕起され湛水された圃場において
植付装置６を下降して滑走体からなるフロート群７を地
表上を滑走させながら、代掻装置５を駆動軸９によって
回転させ、更に植付部６２及び苗載台６１等を駆動軸８
で駆動して代掻を行ないながら苗の植付けを同時に行な
うことができる。

【００２４】また、各植付爪６２ａ毎に短い長さで単体
状に形成した各ロータ５ａ〜５ｄは、地表に局部的な凹
凸があっても各植付条分の地面を的確に代掻をすること
ができるので、苗の植付けを良好に行なわせることがで
きる。また植付装置６は植付深さ制御を、センターフロ
ート７１で的確に感知させて昇降機構３を介して上下コ
ントロールさせるので、苗を一定深さに良好に植付ける
ことができる。

【００２５】そしてローリング支軸３１を中心とするロ
ーリング行動を、両駆動軸８，９の駆動反力に支障され
ることなく円滑に行なうことができて、植付装置６の両
外側に位置する植付爪６２による苗の深植えや浅植えを
防止した植付作業を良好に行なうことができるものであ
る。このとき代掻装置５は、代掻方向の回転及び進行に
伴って地表の泥水を掻出しする。この泥水流は各ロータ
５ａ〜５ｄ間に形成された取付間隔５ｋを通過して後方
に排水されるので、従来の装置のように代掻装置５の後
方に配置されたフロートの両側から泥水流を勢いよく排
水することがなくなり、この部位における植付苗の傾倒
を良好に防止することができる。

【００２６】そして上記取付間隔５ｋ，５ｋ……を通過
した泥水は、この部分の後方に対設された外フロート７
０及び中フロート７１の前端部ソリ面に当って勢いを緩
和された状態で、各ロータ５ａ〜５ｄで掻送られる泥水
流を合流させながら中央の通路７３と側方の通路７５を
通って後方に円滑に排出されるので、従来の装置のよう
に前後間隔ｋに滞留してフロート群７の両外側方に勢い
よく排流しようとする泥水流は、中フロート７１の中央
部に形成された通路７３と、この通路７３の側方に形成
された通路７５から効率よく後方に排流される。

【００２７】また、ストレート状の中フロート７１と外
フロート７０間で形成される通路７５を通って大部分の
泥水流を、複数のフロートで構成されるフロート群７の
巾で逃がすことができるので、両外フロート７０，７０
の側方から排流される泥水流の量を少なくし、且つ勢い
を弱めることができることとなり、既に植付けられた側
方の植付苗の押し倒し等を良好に防止することができ
る。

【００２８】また、ロータの取付間隔５ｋ，５ｋ……の
未代掻部分は、中フロート７１、外フロート７０，７０
の滑走自重によって地中に押圧されて均平されたフロー
ト跡を形成するので、この部位が水面から突出するよう
なこともなく、雑草の繁茂を防止できる。従って、従来
の装置のように代掻同時植付作業を行なう際に、圃場に
湛水した水を一旦落水させる等の工程を省略するか、又
は落水の程度を少なくすることができるので、水を節約
することができるとともに水利調節管理を簡単にするこ
とができる等の利点を提供することができるものであ
る。

【００２９】次に図７及び図８に示す本発明の実施形態
について説明する。図８の中フロート７１，７１は前記
実施形態のものと同一の構成としており、外フロート７
０は前部両側に突出ソリ部（張出滑走面）を設けない、
ストレートな等巾状の滑走面７ａで、前後部を半円弧状
に形成することにより、中フロート７１の外側と外フロ
ート７０の内側とで平行した広巾な通路７５を構成し、
且つこの外フロート７０の滑走面７ａ巾は、前記中フロ
ート７１のそれよりも広巾に形成することにより植付装
置６の両側を安定よく接地することができるようにして
いる。

【００３０】これにより、中フロート７０と外フロート
７１との間においても、広い通路７５を確保することが
でき、この通路７５を通じて泥水流を排出し、植付巾内
での排出をより促進させてフロート群７の前端の側方か
らの排流を抑制し、全体としてストレート形状の外フロ
ート７０と中フロート７１によって泥水の前押しが少な
く、走行抵抗の小さい代掻同時植付作業を能率よく行な
うことができる。また、簡潔で廉価なフロート構成を提
供することができる等の特徴を有するものである。

【００３１】上記中フロート７１，７１は前記のように
単独に形成することができるが、図８（Ａ）に示すよう
に左右の中フロート７１，７１の前方側上方を下向きコ
字状の連結部材７６で一体的に連結形成し、これらの中
フロート７１、７１との間に通路７３を構成すると良
い。また、同図（Ｂ）に示すように中フロート７１，７
１の下面部を連結部材７６で連結し、その上方を泥水流
が通過するように構成することもできる。何れにしても
中フロート７１，７１を恰もスキーのように平行に配置
し、それ等の間に通路７３或いは通路７３を形成するこ
とによって積極的に流水を後方に案内するようにしてい
る。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。代掻同時植付作業を行なうとき、
代掻装置５から後方に送られる泥水流は中フロート７１
で形成される通路７３を通って植付巾内においての排流
が促進されるされる。従って外フロート７０，７０の前
方から外側に向けて排流される泥水流を抑制して勢いを
弱めることができて、これに伴う既植付苗の押倒し等を
防止することができる。

【００３３】また、走行抵抗の少ない良好な代掻同時植
付作業を行なうことができる。また、外フロート７０及
び中フロート７１の前端部で代掻装置５のロータ取付間
隔から勢いよく排流される泥水流を接当させて勢いを弱
めた状態で通路を通すことができるから、該通路内に苗
を良好に植付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置と代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置と代掻装置の要部を示す展開図
である。

【図４】図３の植付装置と代掻装置の要部を示す斜視図
である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】伝動系統図である。

【図７】フロートの別実施形態を示す平面図である。

【図８】（Ａ）は中フロートの別実施形態の斜視図、
（Ｂ）はさらに別実施形態の斜視図を示す。

【図９】本発明と対比して示す在来フロートを備えた比
較例の平面図である。

【符号の説明】

５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ ロータ ６ 植付装置 ７ フロート（滑走体） ８，９ 駆動軸 ５０ ロータ軸 ５１ ロータケ
ース ６２ 植付爪（植付部） ６３ 伝動ケー
ス ７０ 外フロート ７１ 中フロート（センターフロート） ７３，７５ 通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１の後部に複数条分の植付装置
   ６を支持するとともに、該植付装置６の植付部６２の下
   方に、植付巾の両外側に位置する外フロート７０とその
   内側に位置する中フロート７１等からなるフロート群７
   を設け、その前方側で代掻を行なう代掻装置５を装着し
   てなる代掻同時移植機において、 前記フロート群７の植付巾の中央部に設置される中フロ
   ート７１に、その中央部において泥水の通過を許容する
   通路７３を形成し、中フロート７１の前端部を代掻装置
   ５のロータ取付間隔に対向させて配設するとともに、該
   通路７３の後方に１条分の苗を植付けるように構成した
   ことを特徴とする代掻同時移植機。
2. 【請求項２】 外フロート７０を、中フロート７１の外
   側と略平行なストレート状に形成して併設し、外フロー
   ト７０と中フロート７１間に広巾な泥水通過用の通路７
   ５を形成し、外フロート７０及び中フロート７１の前端
   部を代掻装置５のロータ取付間隔に対向させて配設した
   る請求項１記載の代掻同時移植機。