JP6584320B2 - ワーク移送システム - Google Patents
ワーク移送システムInfo
- Publication number
- JP6584320B2 JP6584320B2 JP2015551318A JP2015551318A JP6584320B2 JP 6584320 B2 JP6584320 B2 JP 6584320B2 JP 2015551318 A JP2015551318 A JP 2015551318A JP 2015551318 A JP2015551318 A JP 2015551318A JP 6584320 B2 JP6584320 B2 JP 6584320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- transfer head
- workpiece
- transfer
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims description 213
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 24
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/023—Cartesian coordinate type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
図1は、第1の実施形態によるワーク移送システム10の全体構成を示す。図2は、ワーク移送システム10が有する支持部材を示す。図3及び図4は、ワーク移送システム10が有する移送ヘッドを示す。ワーク移送システム10は、ICデバイス、LSIデバイス等の電子デバイスの電気的試験を行う試験装置に対して電子デバイスを供給及び排出するハンドラの、一部分に採用することができる。しかし、ワーク移送システム10の用途はこれに限定されない。
12 ワーク
14 第1の支持部材
16 第2の支持部材
18 第3の支持部材
20 第1の移送ヘッド
22 第2の移送ヘッド
34 第1の昇降駆動部
36 第2の昇降駆動部
38 水平駆動部
40 動力伝達部
42 制御部
86 位置決め部
Claims (6)
- ワークを支持する第1の支持部材と、
前記第1の支持部材から離間して配置され、ワークを支持する第2の支持部材と、
前記第2の支持部材から前記第1の支持部材とは反対側に離間して配置され、ワークを支持する第3の支持部材と、
ワークを把持して前記第1の支持部材と前記第2の支持部材との間で移送する第1の移送ヘッドと、
ワークを把持して前記第2の支持部材と前記第3の支持部材との間で移送する第2の移送ヘッドと、
前記第1の支持部材及び前記第2の支持部材に対し前記第1の移送ヘッドを昇降動作させる第1の昇降駆動部と、
前記第2の支持部材及び前記第3の支持部材に対し前記第2の移送ヘッドを昇降動作させる第2の昇降駆動部と、
前記第1の支持部材の上方位置と前記第2の支持部材の上方位置との間で前記第1の移送ヘッドを水平移動させるとともに、前記第2の支持部材の上方位置と前記第3の支持部材の上方位置との間で前記第2の移送ヘッドを水平移動させる水平駆動部と、
前記第1の移送ヘッド及び前記第2の移送ヘッドと前記水平駆動部との間で駆動力を解除可能に伝達する動力伝達部と、
を具備するワーク移送システム。 - 前記第1の移送ヘッド及び前記第2の移送ヘッドを交互に、前記第2の支持部材の上方の所定位置に位置決めする位置決め部をさらに具備する、請求項1に記載のワーク移送システム。
- 前記第1の昇降駆動部、前記第2の昇降駆動部及び前記水平駆動部を制御する制御部を具備し、
前記第1の移送ヘッドは、前記制御部の制御により、前記第1の支持部材に支持されたワークを把持して前記第1の支持部材から取り出し、取り出したワークを前記第2の支持部材に移載し、前記第2の支持部材に移載したワークを把持して前記第2の支持部材から回収し、回収したワークを前記第1の支持部材に返却するように動作し、
前記第2の移送ヘッドは、前記制御部の制御により、前記第3の支持部材に支持されたワークを把持して前記第3の支持部材から取り出し、取り出したワークを前記第2の支持部材に移載し、前記第2の支持部材に移載したワークを把持して前記第2の支持部材から回収し、回収したワークを前記第3の支持部材に返却するように動作する、
請求項1に記載のワーク移送システム。 - 前記制御部は、前記第1の移送ヘッド及び前記第2の移送ヘッドのいずれか一方によるワークの取り出しから移載に至る動作の間に、前記第1の移送ヘッド及び前記第2の移送ヘッドの他方によるワークの回収から返却に至る動作を行うように、前記第1の昇降駆動部、前記第2の昇降駆動部及び前記水平駆動部を制御する、請求項3に記載のワーク移送システム。
- 前記第1の支持部材、前記第2の支持部材及び前記第3の支持部材は、複数のワークを所定の基準配置で支持し、前記第1の移送ヘッド及び前記第2の移送ヘッドは、複数のワークを前記基準配置で把持する、請求項1に記載のワーク移送システム。
- 前記水平駆動部は、前記第1の移送ヘッド及び前記第2の移送ヘッドに対し共通化されて、前記第1の移送ヘッドの水平移動と同期して前記第2の移送ヘッドを水平移動させることができるように構成され、
前記動力伝達部は、前記第1の移送ヘッド、前記第2の移送ヘッド及び前記水平駆動部の各々に設けられ、前記第1の移送ヘッド及び前記第2の移送ヘッドのうち、ワークを把持した一方の移送ヘッドへの前記駆動力の伝達を解除している間に、ワークを把持した他方の移送ヘッドを前記水平駆動部が水平移動できるようにする、
請求項1〜5のいずれか1項に記載のワーク移送システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/082484 WO2015083239A1 (ja) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | ワーク移送システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018112179A Division JP2018150177A (ja) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | ワーク移送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015083239A1 JPWO2015083239A1 (ja) | 2017-03-16 |
JP6584320B2 true JP6584320B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=53273036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015551318A Expired - Fee Related JP6584320B2 (ja) | 2013-12-03 | 2013-12-03 | ワーク移送システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6584320B2 (ja) |
WO (1) | WO2015083239A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105564985A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-11 | 江苏三杰新能源有限公司 | 一种电池称重用传送装置 |
CN109353811A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-02-19 | 遵义师范学院 | 一种通用型多砖块夹持装置 |
CN111015959A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 福建省德化鸿泰陶瓷有限公司 | 用于陶瓷盘加工的贴片机构及其使用方法 |
CN111037909A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-21 | 荆门微田智能科技有限公司 | 柔性曲面电子膜非接触式高精度共形贴合机械手 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0696407B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1994-11-30 | 新明和工業株式会社 | 可動体の選択作動装置 |
JP3436245B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2003-08-11 | 松下電器産業株式会社 | バンプ付電子部品の製造装置 |
JP5304469B2 (ja) * | 2009-06-19 | 2013-10-02 | 株式会社デンソーウェーブ | ビンピッキングシステム |
JP2013167474A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Seiko Epson Corp | ハンドラー、及び部品検査装置 |
-
2013
- 2013-12-03 JP JP2015551318A patent/JP6584320B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-03 WO PCT/JP2013/082484 patent/WO2015083239A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2015083239A1 (ja) | 2017-03-16 |
WO2015083239A1 (ja) | 2015-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6177342B2 (ja) | 部品装着機 | |
JP6584320B2 (ja) | ワーク移送システム | |
CN109676592B (zh) | 自动装配方法和自动装配设备 | |
JP7034147B2 (ja) | 機械のロード/アンロード装置、板状ワークピース加工用機械およびその機械のワークピース支持体、ならびにその機械でのロードおよびアンロードの方法 | |
WO2014147937A1 (ja) | ワーク搬入装置 | |
CN105437843B (zh) | 一种雕刻机的上下料装置 | |
KR20140132408A (ko) | 판재 반송 설비 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템 | |
JP2018150177A (ja) | ワーク移送システム | |
JP6351623B2 (ja) | 電子デバイスのハンドラ | |
TWM497906U (zh) | 雙板移載及取紙之板件收放裝置 | |
JP6677710B2 (ja) | 打抜きプレスラインへのブランク積載 | |
JP2017109289A (ja) | 生産装置モジュール、および生産装置ライン | |
EP2844055B1 (en) | Device for attaching component supply unit of component mounting machine | |
JP2010109291A (ja) | 電子部品の装着方法、電子部品装着装置及び電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法 | |
TWI517289B (zh) | Workpiece transfer system | |
JP6599783B2 (ja) | 対基板作業システム | |
KR102207818B1 (ko) | 전자 부품 실장 방법 및 전자 부품 실장 장치 | |
JP4923752B2 (ja) | 板材加工搬送システム | |
KR20160097990A (ko) | 2열 이송장치가 구비된 복합금형 장치 | |
JP5903346B2 (ja) | 部品実装装置 | |
CN220698953U (zh) | 刀盘更换装置 | |
TWI530696B (zh) | Electronic components of the processor | |
CN220093393U (zh) | 一种激光打标装置 | |
JPS6230055B2 (ja) | ||
JP3180789U (ja) | トランスファプレス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170822 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171019 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180313 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190903 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6584320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |