JP6414428B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、プリンタ部11は、正面に開口13が形成されたケーシング(筐体)14を有する。プリンタ部11の正面の開口13からケーシング14の内部側へと給送トレイ78(図2)が装着される。給送トレイ78は、正面の開口13からケーシン
グ14内に前後方向8に挿抜可能であり、各種サイズの記録用紙21を保持可能である。
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、給送トレイ78から記録部24を経て排紙保持部79に至る搬送路65が形成されている。搬送路65は、給送トレイ78の先端(後方側の端部)から記録部24に至る間に形成された湾曲路65Aと、記録部24から排紙保持部79に至る間に形成された排紙路65Bとに区分される。
給送部15(シートを搬送する搬送機構の一例)は、給送ローラ25(シートを搬送する搬送機構の搬送駆動要素の一例)と、給送アーム26と、給送駆動伝達機構27とを備えている。給送ローラ25は、給送トレイ78の上側に配置されている。給送ローラ25は、給送トレイ78に収容された記録用紙21を湾曲路65Aへ給送するものであり、給送アーム26の先端に回転自在に軸支される。給送ローラ25は、搬送モータ76(図6、本発明の駆動モータの一例)の回転力が、駆動伝達機構140(図6)及び給送駆動伝達機構27を介して伝達されて回転駆動される。なお、給送駆動伝達機構27は、給送アーム26に軸支されており、概ね給送アーム26の延出方向に沿って直線状に並ぶ複数のギヤで構成されている。給送ローラ25は、基軸28を回動中心軸として回動し、給送トレイ78に収容された記録用紙21の上面に圧接可能である。
図2に示されるように、記録部24は、給送トレイ78の上方に配置されている。図2及び図4に示されるように、記録部24は、記録ヘッド30を搭載して左右方向9へ往復移動するキャリッジ31を備える。キャリッジ31は、キャリッジモータ311(図6、本発明の第1モータの一例)から駆動力が伝達されて移動する。記録ヘッド30には、インクカートリッジからインクチューブを通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給される。キャリッジ31は左右方向9に延出されたガイドレール35、36に摺接して移動する。これにより、記録ヘッド30が記録用紙21に対して走査され、記録部24の下方に設けられたプラテン34に支持される記録用紙21に向けてインクを吐出して画像記録が行われる。
列されており、各色インクに対応するノズル70の各列が、左右方向9に並べられている。各ノズル70の数や前後方向8のピッチは、記録画像の解像度等に応じて適宜設定される。なお、図3では、CMYBkの4色のインクにそれぞれ対応するノズル70の列がノズル面48に形成されているが、使用されるインクの色数に応じて、ノズル70の列数が増減され得る。
図2に示されるように、給送トレイ78の上方には、第1搬送ローラ60(シートを搬送する搬送機構の一例)及びピンチローラ61が設けられている。第1搬送ローラ60及びピンチローラ61は、湾曲路65A及び排紙路65Bを搬送してきた記録用紙21を挟持してプラテン34へ送る。また、記録部24と排紙路65Bの始端との間には、第2搬送ローラ62(シートを搬送する搬送機構の一例)及び拍車ローラ63が設けられている。第2搬送ローラ62及び拍車ローラ63は、記録済みの記録用紙21を挟持して排紙保持部79側に向けて搬送する。第1搬送ローラ60は、搬送モータ76から駆動伝達機構140を介して回転駆動力が伝達されて回転する。第2搬送ローラ62は、第1搬送ローラ60の回転駆動力が伝達されることで回転する。
図4に示されるように、プラテン34の左右方向9の両側の記録用紙21が通過しない領域(印刷外領域)、つまり記録部24の往復移動範囲における右端には、メンテナンスユニット80が配設される。メンテナンスユニット80は、パージ機構44(図5)及び廃液タンク142(図9)などを備えている。
ローラが駆動されることで、ポンプチューブ82が扱かれ、ポンプチューブ82内のインクが廃液タンク142へ押し出される。ポンプ143は、駆動伝達機構140を介して搬送モータ76の駆動力が伝達されることで動作する。
図6に示される駆動伝達機構140は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送モータ76の回転駆動力を、第1搬送ローラ60、ポンプ143、係止機構146、給送ローラ25、及び大気切替機構59へ伝達する。駆動伝達機構140は、搬送モータ76の回転駆動力の伝達先を切り替えるためのギア切替機構170(図7、本発明の駆動力伝達切替機構の一例)を備えている。
、搬送モータ76の第1向きの回転駆動力によって、正転し、搬送モータ76の第2向きの回転駆動力によって、逆転する。また、係止機構146及び大気切替機構59には、搬送モータ76の第1向きの回転駆動力のみが伝達される。係止機構146の係止部は、搬送モータ76の第1向きの回転により、係止位置と非係止位置との間を周期的に移動する。大気切替機構59は、搬送モータ76の第1向きの回転により、ポート間の連通状態を異なる状態へと周期的に切り替える。詳細については後述される。また、搬送モータ76の第2向きの回転により、ポンプ143が駆動される。
図8に示される大気切替機構59は、概ね筒状のシリンダ147と、シリンダ147の内部で搬送モータ76によって回転する概ね円柱形状の回転体148とを備えている。シリンダ147の外周面には、COポート156、BKポート157、大気連通ポート158、及び排気ポート160が形成されている。また、シリンダ147の底面にポンプ接続ポートが形成されている。回転体148の外周面にはゴム製のリブ149及び溝150が既定のパターンで張り巡らされている。リブ149はシリンダ147の内周面と当接しており、回転体148の回転に伴ってシリンダ147の内周面を摺動する。リブ149が形成されていない部分では、シリンダ147の内周面と回転体148の外周面との間に隙間が介在されている。この隙間を介して、大気切替機構59の内側で複数のポートが連通する。回転体148の回転に伴って各ポートに対するリブ149及び溝150の配置が変化することで、ポート間の連通状態が切り替えられる。
図6に示される制御部135(本発明の制御部の一例)は、複合機10の全体動作を制御するものである。制御部135は、CPU、ROM、RAM、EEPROM、及びASICを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
以下、図10のフローチャートを参照して、制御部135がキャリッジ31をキャッピング位置P5まで移させ、係止機構146にキャリッジ31を係止させるまでの流れが説明される。なお、図10のフローチャートにおいて、ステップS70において制御部13
5が実行する制御が、本発明のクック動作制御(噛合許容処理)の一例である。また、ステップS80において制御部135が実行する制御が、本発明の切替制御の一例である。また、ステップS50,S150において制御部135が実行する制御が、本発明の低速移動制御の一例である。
P2(図11(B))に到達する。この位置では、キャリッジ31の後方側へ突出した部分に切替レバー176が当接する。制御部135は、位置P2に到達した以降もキャリッジ31の微少移動動作を継続させて、切替レバー176がキャリッジ31に押されて、右側へ移動する。
以下、図13のフローチャートを参照して、待機処理の終了後に画像記録のジョブが発生した場合の制御部135の制御について説明する。なお、ここでいう待機処理とは、図10のフローチャートに示すステップS10及びステップS20の実行される処理のことである(本発明の待機処理の一例)。まず、制御部135は、先行するジョブの中で最後に記録ヘッド30がインクを吐出した位置の周辺にて、キャリッジ31を停止した状態で待機(S10)させた状態で5秒間カウント(S20)する。この間に次の画像記録のジョブが発生しなかった場合、制御部135は、待機処理を終了させ(S200)、上述したように、キャリッジモータ311を制御して、キャリッジ31をキャッピング位置P5まで移動させるための制御を実行する(S30)。その後、次の画像記録のジョブが発生した場合(S210:YES)、制御部135は、ロック処理が完了しているか否かの判断を行う(S220:YES)。ここで、ロック処理が完了していた場合(S220:YES)は、搬送モータ76を回転させて、大気切替機構59を係止状態(図8(D))から外すことでロック解除(S230)を行う。
上述された実施形態では、駆動切替位置P3において、移動ギア171と駆動ギア172Dとが噛合し、当接レバー91が制御部135の右端に当接していた。しかし、移動ギア171と駆動ギア172Dとが噛合する位置と当接レバー91が制御部135の右端に当接する位置とは異なる位置であってもよい。
35が、駆動切り替え用のモータなどを駆動することで、第1駆動状態と第2駆動状態とが切り替えられてもよい。また、ギア切替機構170は、さらに多くの駆動状態を有していてもよい。
また、キャップ46がキャリッジ31の移動によって、被覆位置及び離間位置へ移動する構成に必ずしも限られることはなく、例えば、駆動ギア172Dの回転に伴って無端状カムを回転駆動することにより、キャップ46を、被覆位置と離間位置との間で移動させる構成であってもよい。
10・・・複合機(インクジェット記録装置)
30・・・記録ヘッド
31・・・キャリッジ
46・・・キャップ
48・・・ノズル面
55・・・リフトアップ機構(キャップ移動機構)
59・・・大気切替機構(切替機構)
60・・・第1搬送ローラ(搬送部)
62・・・第2搬送ローラ(搬送部)
70・・・ノズル
76・・・搬送モータ(第2モータ)
135.・・・制御部
141・・・リニアエンコーダ
147・・・シリンダ
148・・・回転体
153・・・光センサ
170・・・ギア切替機構(駆動切替機構)
171・・・移動ギア
172D・・・駆動ギア
311・・・キャリッジモータ(第1モータ)
P1・・・微少移動開始位置(第4位置)
P3・・・駆動切替位置(第1位置,第3位置)
P4・・・空吸引位置(第5位置)
P5・・・キャッピング位置(第2位置)
Pb・・・境界位置(第6位置)
Claims (6)
- シートに画像を記録するために複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
シートを搬送する搬送機構と、
上記記録ヘッドを保持するとともに、上記搬送機構により搬送されるシートと重なる印刷領域と、印刷領域から外れた印刷外領域とを含む範囲を所定方向に往復動可能なキャリッジと、
上記印刷外領域に設けられ、上記記録ヘッドの上記複数のノズルを覆うためのキャップを、上記複数のノズルを覆うキャップ位置と上記複数のノズルを開放するアンキャップ位置との間で移動可能とするキャップ移動機構と、
駆動モータと、
上記印刷外領域に設けられ、上記駆動モータの駆動力の伝達先を切替える駆動力伝達切換機構と、
少なくとも上記キャリッジの移動と上記駆動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記駆動力伝達切換機構は、
常に上記駆動モータの回転が伝達可能である状況で上記所定方向に移動可能であり、上記所定方向における上記印刷領域から上記印刷外領域に向かう第1向きに付勢された移動ギアと、
上記移動ギアと噛合可能に上記所定方向に配列された複数の駆動ギアであって、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達するための第1駆動ギアと、上記第1駆動ギアよりも上記第1向き寄りに配置された第2駆動ギアとを含む複数の駆動ギアと、
上記所定方向に移動可能に設けられ、上記所定方向において上記移動ギアよりも上記第1向き寄りに配置され、上記所定方向における上記印刷外領域から上記印刷領域に向かう第2向きに向かって上記移動ギアを押圧可能であるように、上記移動ギアの上記第1向きの付勢力よりも強い力で上記第2向きに付勢され、上記第1向きへの上記キャリッジの移動に連動して、上記所定方向における上記第1向きに移動する押圧部材と、
上記押圧部材の移動を規制する規制機構であって、上記移動ギアを上記所定方向における上記第2向きに押圧して上記第1駆動ギアに噛合させる第1位置よりも上記第1向き寄りの第2位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第1向きの移動を許容するとともに上記第2向きの移動を阻止し、上記第2位置よりも上記第1向き寄りの第3位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第1位置に復帰するための上記第2向きの移動を許容する規制機構と、を備え、
上記移動ギアは、上記押圧部材が上記第2位置に位置付けられたときに、上記第1向きへの付勢力によって、上記第2駆動ギアに噛合可能な位置に移動可能であり、
上記制御部は、
上記キャリッジを上記印刷領域において移動させる印刷処理と、
印刷が終了してから所定時間の間、上記キャリッジを上記印刷領域において停止させて、次の印刷指令の入力を待機させる待機処理と、
上記所定時間の間に次の印刷指令がなかったときに、上記キャリッジを上記所定方向における上記第1向きに移動させることで、上記キャップ移動機構に向けて移動させるキャリッジ移動処理と、
上記キャリッジ移動処理の後に実行される処理であって、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に移動させるキャッピング処理と、を実行可能であり、
上記待機処理の終了後であって且つ上記キャリッジ移動処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャリッジを上記第2向きに移動させ、
上記キャリッジ移動処理が完了した後に、次の印刷指令が入力されたときは、上記押圧部材が上記第3位置に位置しているか否かを判断し、上記押圧部材が上記第3位置に位置していないときは、上記押圧部材を上記第3位置に一旦位置づけるように上記キャリッジを上記第1向きに移動させてから、さらに、上記キャリッジを上記第2向きに移動させ、上記押圧部材が上記第3位置に位置しているときは、上記キャリッジを上記第2向きに移動させる、ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - 制御部は、上記キャリッジ移動処理の後、且つ、キャッピング処理の前において、上記移動ギアと上記第2駆動ギアを噛合させるために、上記移動ギアの回転向きが交互に変更するよう上記駆動モータを駆動させる噛合許容処理を更に実行可能であることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 制御部は、
上記キャリッジ移動処理が完了した後であって、次の印刷指令が入力されたときに、上記押圧部材が上記第3位置に位置していない場合には、上記噛合許容処理の実行後に上記押圧部材を上記第3位置に一旦位置づけるように上記キャリッジを上記第1向きに移動させてから、さらに、上記キャリッジを上記第2向きに移動させることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。 - 上記キャリッジは、上記第1向きの移動にともなって上記押圧部材を上記第3位置に移動させたときに、上記キャップ位置に位置づけられた上記キャップによって上記複数のノズルが覆われるキャップ可能位置に位置し、
上記キャップ移動機構は、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に向けて付勢し、上記第1向きに移動する上記キャリッジに押圧されることで、付勢に抗して上記キャップの上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に向かう移動を許容するとともに、上記第1向きに移動する上記キャリッジが上記キャップ可能位置に到達したときに、上記キャップが上記キャップ位置に位置づけられるよう構成されており、
上記第2駆動ギアの駆動により、上記キャップの内部空間を大気に連通させる大気連通状態に切り替え可能な大気切替機構を備え、
上記制御部は、上記噛合許容処理が完了した後であって且つ上記キャッピング処理が実行される前に、上記移動ギアの回転が伝達された上記第2駆動ギアにより上記大気切替機構を駆動して、上記キャップの内部空間を上記大気連通状態に切り替える大気連通切替処理を実行可能であり、
上記キャリッジ移動処理が完了した後であって且つ上記大気連通切替処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記大気連通切替処理を完了させることなく、上記押圧部材を上記第3位置に一旦移動させるために、上記キャリッジを上記キャップ可能位置に到達するまで上記第1向きに移動させ、その後、上記キャリッジを上記第2向きに移動させる、ことを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。 - 上記第2駆動ギアの駆動により、上記キャップ可能位置に位置づけられた上記キャリッジを上記所定方向に移動しないようにロックするロック機構を備え、
上記キャリッジは、上記第1向きの移動にともなって上記押圧部材を上記第3位置に移動させたときに、上記キャップ位置に位置づけられた上記キャップによって上記複数のノズルが覆われるキャップ可能位置に位置し、
上記制御部は、上記キャッピング処理が実行された後に、上記移動ギアの回転が伝達された上記第2駆動ギアにより上記ロック機構を駆動して、上記キャリッジを上記キャップ可能位置にロックするロック処理を実行可能であり、
上記キャリッジ移動処理が完了した後にであって且つ上記ロック処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャッピング処理が実行された後に上記ロック処理を完了させることなく、上記キャリッジを上記第2向きに移動させる、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 - シートに画像を記録するために複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、
シートを搬送する搬送機構と、
上記記録ヘッドを保持するとともに、上記搬送機構により搬送されるシートと重なる印刷領域と、印刷領域から外れた印刷外領域とを含む範囲を所定方向に往復動可能なキャリッジと、
上記印刷外領域に設けられ、上記記録ヘッドの上記複数のノズルを覆うためのキャップを、上記複数のノズルを覆うキャップ位置と上記複数のノズルを開放するアンキャップ位置との間で移動可能とするキャップ移動機構と、
駆動モータと、
上記印刷外領域に設けられ、上記駆動モータの駆動力の伝達先を切替える駆動力伝達切換機構と、
少なくとも上記キャリッジの移動と上記駆動モータの駆動を制御する制御部と、を備え、
上記駆動力伝達切換機構は、
常に上記駆動モータの回転が伝達可能である状況で上記所定方向に移動可能であり、上記所定方向における上記印刷領域から上記印刷外領域に向かう第1向きに付勢された移動ギアと、
上記移動ギアと噛合可能に上記所定方向に配列された複数の駆動ギアであって、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達するための第1駆動ギアと、上記第1駆動ギアよりも上記第1向き寄りに配置され、上記搬送機構の搬送駆動要素に駆動力を伝達しない第2駆動ギアとを含む複数の駆動ギアと、
上記所定方向に移動可能に設けられ、上記キャリッジの上記印刷外領域に突出しており、上記所定方向において上記移動ギアよりも上記第1向き寄りに配置され、上記所定方向における上記印刷外領域から上記印刷領域に向かう第2向きに向かって上記移動ギアを押圧可能であるように、上記移動ギアの上記第1向きの付勢力よりも強い力で上記第2向きに付勢され、上記第1向きへ移動する上記キャリッジと当接して、上記所定方向における上記第1向きに移動する押圧部材と、
上記押圧部材の移動を規制する規制機構であって、上記移動ギアを上記所定方向における上記第2向きに押圧して上記第1駆動ギアに噛合させる第1位置よりも上記第1向き寄りの第2位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第1向きの移動を許容するとともに上記第2向きの移動を阻止し、上記第2位置よりも上記第1向き寄りの第3位置に位置付けられた上記押圧部材に対して、上記第1位置に復帰するための上記第2向きの移動を許容する規制機構と、を備え、
上記移動ギアは、上記押圧部材が上記第2位置に位置付けられたときに、上記第1向きへの付勢力によって、上記第2駆動ギアに噛合可能な位置に移動可能であり、
上記制御部は、
上記キャリッジを上記印刷領域において移動させる印刷処理と、
印刷が終了してから所定時間の間、上記キャリッジを上記印刷領域において停止させて、次の印刷指令の入力を待機させる待機処理と、
上記待機処理の上記所定時間の間に次の印刷指令がなかったときに、上記キャリッジを上記所定方向における上記第1向きに移動させることで、上記押圧部材よりも上記所定方向における上記第2向き寄りの位置まで移動させるキャリッジ移動処理と、
上記キャリッジ移動処理の後に実行される処理であって、上記キャップを上記アンキャップ位置から上記キャップ位置に移動させるキャッピング処理と、を実行可能であり、
上記待機処理の終了後であって且つ上記キャリッジ移動処理が完了するまでの間に、次の印刷指令が入力されたときは、上記キャリッジを上記第2向きに移動させる、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
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