JP6580723B2 - 鋼板の形状矯正装置及び形状矯正方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る鋼板の形状矯正装置の構成を示す図である。図1に示すように、形状矯正装置1は、鋼板20の形状を矯正するプレス機2と、プレス機2の入側に設けられた入側搬送テーブル3と、同じく出側に設けられた出側搬送テーブル4とを備えている。プレス機1は、上下方向に移動するラム5及び定盤6を備えており、このラム5により鋼板20をプレス加圧することにより鋼板20の形状を矯正する。なお、図1には示されていないが、定盤6にはAE(Acoustic Emission)波を検出するためのAEセンサが取り付けられている。このAEセンサの詳細については後述する。
次に、上述したように構成されている形状矯正装置1の動作について、フローチャートを参照しながら説明する。
図3は、本実施の形態の形状矯正装置1を用いて実行される鋼板の形状矯正処理の手順を示すフローチャートである。まず、矯正作業が必要と判断された鋼板20を入側搬送テーブル3上に載置した後、その表面形状を計測するための計測位置まで当該鋼板20を搬送する(S101)。
押し込み量=H0−H1 ・・・ 式1
上記のようにしてラム5による圧下が停止した後、ラム5は上昇する。このときの状況は図12Eに示されている。
以上が一つのマーカ40に対するプレス矯正処理である。このプレス矯正処理がすべてのマーカ40に対して実行されることにより、プレス矯正処理が完了する。
(1)矯正前後の鋼板20の表面の3次元形状を示すデータ
(2)ラム5による圧下が停止したときのAE波形及び閾値
(3)上敷棒50の高さ
(4)ラム5による鋼板20に対する押し込み量
(5)鋼板20の硬度・厚さ等の製品諸元
なお、上敷棒50の高さは、上敷棒50と定盤6との間の距離であってもよく、また、上敷棒50と下敷棒51との間の距離であっても構わない。
上記のような実績データが蓄積されることにより、矯正作業の客観的評価が可能になる。そのため、オペレータの技能向上を図ることができる。また、矯正作業の定量的な標準化を進めることができるため、オペレータの技術承継を容易にすることが可能になる。
上述した実施の形態では、位相シフト法を用いて鋼板20の表面の3次元形状の計測を行っているが、これに限定されるわけではなく、空間符号化法及び光切断法等、他の手法を用いても構わない。
2 プレス機
3 入側搬送テーブル
4 出側搬送テーブル
1 プレス機
5 ラム
6 定盤
7 入側カメラ
8 入側プロジェクタ
9 出側カメラ
10 出側プロジェクタ
11 制御装置
111 CPU
112 ROM
113 RAM
114 ハードディスク
114A 実績データベース
115 通信インタフェース
116 ディスプレイ
117 入力部
118 バス
20 鋼板
40 マーカ
50 上敷棒
51 下敷棒
60 AEセンサ
70 枠部
Claims (4)
- 鋼板の表面の3次元形状を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果を示す3次元形状情報を、前記鋼板の表面上に照射する照射手段と、
前記照射手段により照射された3次元形状情報に基づいて特定された矯正箇所に対して、ラムによるプレス加圧によって矯正を施す矯正手段と、
前記矯正手段による矯正後の前記鋼板の表面の3次元形状を計測する再計測手段と、
前記再計測手段による計測結果を示す3次元形状情報を、前記鋼板の表面上に照射する再照射手段と、
前記プレス加圧に伴って前記鋼板の内部で生じるAE波形を検出する検出手段と、
前記計測手段及び前記再計測手段のそれぞれによる計測結果を示す3次元形状情報と、前記検出手段によって検出されたプレス加圧が停止したときのAE波形とを対応付けて記憶する記憶部と
を備える、鋼板の形状矯正装置。 - 前記計測手段は、位相シフト法により鋼板の表面の3次元形状を計測するように構成されている、
請求項1に記載の鋼板の形状矯正装置。 - 前記照射手段は、前記3次元形状情報として、前記鋼板の表面の3次元形状に応じた色画像を、前記鋼板の表面上に照射するように構成されている、
請求項1又は2に記載の鋼板の形状矯正装置。 - 鋼板の表面の3次元形状を計測するステップと、
計測した結果を示す3次元形状情報を、前記鋼板の表面上に照射するステップと、
照射した3次元形状情報に基づいて特定された矯正箇所に対して、ラムによるプレス加圧によって矯正を施すステップと、
矯正後の前記鋼板の表面の3次元形状を計測するステップと、
計測した結果を示す3次元形状情報を、前記鋼板の表面上に照射するステップと、
前記プレス加圧に伴って前記鋼板の内部で生じるAE波形を検出するステップと、
矯正前後の前記鋼板に係る3次元形状情報と、検出したプレス加圧が停止したときのAE波形とを対応付けて記憶するステップと
を有する、鋼板の形状矯正方法。
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