JP5923371B2 - ワーク搬送システム - Google Patents
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Description
12 下部ステージ
13 パンチ
14 ダイ
21 ロボットアーム
22 スライド機構
23 ロボットコントローラ
24 ハンド
25 ポイント検出アーム
25a 紫外線ライト
25b カメラ(撮影手段)
31 ワークテーブル
32 支持部材
33 Y軸キャリッジ
34,35 ボールネジ
36 加工ヘッド
37,38 ベンドミラー
39 レーザノズル
40 マーカ
41 制御器
51 CAM
52 ネットワーク回線
53 入力操作部
54 表示器
101 プレスブレーキ
102 ワーク搬送装置
103 ローディング装置
104 レーザ加工機
Claims (4)
- ブランク加工機でブランク加工され、その後ローディング装置に載置されたワークを取り出して、プレスブレーキの加工位置に搬送するワーク搬送システムにおいて、
前記ワークを持ち上げ、予め設定された座標データに基づいて該ワークを、前記加工位置に搬送するロボットアームと、
前記ブランク加工機に設けられ、前記ワークの少なくとも2位置にマーキングポイントをマーキングするマーキング手段と、
前記ローディング装置に設けられ、前記ブランク加工機より搬送されて所望位置に載置された前記ワークの、前記マーキングポイントの座標を検出するポイント検出アームと、
前記ポイント検出アームにて検出した前記マーキングポイントの座標に基づいて前記座標データを補正する補正手段と、を備え、
前記ロボットアームは、前記補正手段にて補正された座標データに基づいて、前記ワークを前記加工位置に搬送すること
を特徴とするワーク搬送システム。 - 前記ポイント検出アームは、前記ワークの一辺の方向へ移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送システム。
- 前記ポイント検出アームは、前記ワークに紫外線を照射する紫外線ライトと、該紫外線を照射したワークを撮影する撮像手段を備えていること
を特徴とする請求項1または2に記載のワーク搬送システム。 - 前記マーキング手段は、前記ブランク加工の制御器より、ワークのブランク加工データを取得し、このブランク加工データに基づいて、ブランク加工されていない領域にマーキング位置を設定する又は、プレスブレーキより折り曲げ加工データを取得し、この折り曲げ加工データに基づき、折り曲げ加工した後に表面に露出しない領域にマーキング位置を設定すること
を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のワーク搬送システム。
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