JP6913476B2 - プレスブレーキ及び曲げ形状補正方法 - Google Patents
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Description
第1実施形態として、R測定法を用いて、ワークWの曲げ角度を補正しながらワークWを所望の曲面形状に近付けるFR曲げを行うプレスブレーキの動作を説明する。
θi0=(θt/N)+Δθi0 …(1)
Si=f(θi0) …(2)
θpi=θi0r・(N−Ni) …(6)
Δθpi=−(θpi−θRi) …(7)
第2実施形態として、FR曲げに限らず、ワークWが複雑に曲げ加工される場合に用いることができる幾何偏差測定法を用いて、ワークWを所望の形状に加工することができるプレスブレーキの動作を説明する。
u(t)=F(K,e(t)) …(11)
u(t)=F(K,ea(t)) …(13)
20 下部テーブル
30 2次元レーザ変位センサ
50 NC装置(制御装置)
Td ダイ
Tp パンチ
W ワーク
Claims (2)
- パンチを保持するための上部テーブルと、
ダイを保持するための下部テーブルと、
ワークが前記パンチと前記ダイとで挟まれて曲げ加工されるときに、前記ワークの曲げ加工の進行によって前記ワークが送られる方向に沿った所定の測定範囲に複数本のレーザ光を照射し、前記測定範囲で反射したレーザ光を、前記ワークの形状に対応する距離データとして受光する2次元レーザ変位センサと、
前記ワークが新たに曲げ加工される前の前記測定範囲の位置によって決まる前記ワークの形状と、前記ワークが前記パンチと前記ダイとで挟まれて新たに曲げ加工されて前記測定範囲が変位して、変位した前記測定範囲の位置によって決まる前記ワークの目標形状との間に存在する空間的な領域である幾何偏差が、前記ワークの新たな曲げ加工の開始に伴って順に小さくなっていくときに、前記2次元レーザ変位センサが受光する距離データに基づいて前記幾何偏差を算出し、前記幾何偏差が閾値より小さくなるまで、前記パンチを前記ダイの方向へと下降させるストロークを算出して前記パンチを下降させて、前記ワークを曲げ加工するよう制御する制御装置と、
を備えるプレスブレーキ。 - ワークをパンチとダイとで挟んで複数の箇所で曲げるときに、前記ワークの曲げ加工の進行によって前記ワークが送られる方向に沿った所定の測定範囲に、2次元レーザ変位センサによって複数本のレーザ光を照射し、
前記測定範囲で反射したレーザ光を、前記2次元レーザ変位センサによって、前記ワークの形状に対応する距離データとして受光し、
前記ワークが新たに曲げ加工される前の前記測定範囲の位置によって決まる前記ワークの形状と、前記ワークが前記パンチと前記ダイとで挟まれて新たに曲げ加工されて前記測定範囲が変位して、変位した前記測定範囲の位置によって決まる前記ワークの目標形状との間に存在する空間的な領域である幾何偏差が、前記ワークの新たな曲げ加工の開始に伴って順に小さくなっていくときに、制御装置が、前記2次元レーザ変位センサが受光する距離データに基づいて前記幾何偏差を算出し、
前記制御装置が、前記幾何偏差が閾値より小さくなるまで、前記パンチを前記ダイの方向へと下降させるストロークを算出して前記パンチを下降させて、前記ワークを曲げ加工するよう制御する
曲げ形状補正方法。
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