JP6572794B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2に基づいてレンジ切換制御システムの構成を説明する。
図1及び図2に示すように、レンジ切換機構11は、車両に搭載された自動変速機27のシフトレンジをPレンジとRレンジとNレンジとDレンジとの間で切り換える4ポジション式のレンジ切換機構である。ここで、Pレンジはパーキングレンジを意味する。Rレンジはリバースレンジを意味する。Nレンジはニュートラルレンジを意味する。Dレンジはドライブレンジを意味する。このレンジ切換機構11が特許請求の範囲でいう制御対象に相当する。このレンジ切換機構11の駆動源となるモータ12は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成されている。このモータ12には、減速機構26が内蔵され、その出力軸12aに、レンジ切換機構11のマニュアルシャフト13が接続されている。
このステップ101で、突き当て制御モードではないと判定された場合には、ステップ102以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
また、上記実施例において、マイコン41が実行する機能の一部又は全部を、一つ或は複数のIC等によりハードウェア的に構成しても良い。
Claims (4)
- 制御対象(11)の駆動源となるモータ(12)と、前記モータの回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ(46)と、前記エンコーダの出力信号のカウント値に基づいて前記モータの通電相を順次切り換えて前記モータを目標位置まで回転駆動する制御部(41)とを備え、前記制御部は、前記制御対象の可動範囲の限界位置に突き当たるまで前記モータを回転させる突き当て制御を実行して基準位置を学習するモータ制御装置において、
前記制御対象の温度又はそれに相関する温度(以下これらを「温度情報」と総称する)を取得する温度情報取得部(33)と、
前記温度情報が所定値以下の低温時に前記突き当て制御を行う際に、該突き当て制御の開始から終了までを前記モータの回転角で複数の区間に分けて該複数の区間のうち開始側区間では終了側区間よりも前記モータのトルクを大きくすると共に回転速度を速くして前記終了側区間では前記開始側区間よりも前記モータのトルクを小さくすると共に回転速度を遅くする駆動条件切換処理を実行する切換部(41)と
を備えており、
前記切換部は、前記温度情報が前記所定値よりも高い非低温時に前記突き当て制御を行う際にも、前記駆動条件切換処理を実行するモータ制御装置。 - 前記切換部は、前記低温時に前記駆動条件切換処理を実行する場合に、前記非低温時に前記駆動条件切換処理を実行する場合よりも前記モータのトルクを大きくする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御対象は、車両に搭載された変速機(27)のシフトレンジを切り換えるレンジ切換機構(11)である請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記温度情報取得部は、前記温度情報として前記変速機の油温を検出する油温センサ(33)である請求項3に記載のモータ制御装置。
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