JP2014173606A - レンジ切換装置 - Google Patents
レンジ切換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014173606A JP2014173606A JP2013043777A JP2013043777A JP2014173606A JP 2014173606 A JP2014173606 A JP 2014173606A JP 2013043777 A JP2013043777 A JP 2013043777A JP 2013043777 A JP2013043777 A JP 2013043777A JP 2014173606 A JP2014173606 A JP 2014173606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- switching
- shift
- reference position
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20012—Multiple controlled elements
- Y10T74/20018—Transmission control
- Y10T74/2003—Electrical actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
【解決手段】マイコン41が起動したときにシフトレンジがPレンジ以外のレンジ(Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれか)の場合には、車両のブレーキがオンで且つIGスイッチ52がオンであるか否かによって切換許可条件が成立しているか否かを判定する。そして、ブレーキがオンで且つIGスイッチ52がオンのときに、切換許可条件が成立していると判定して、シフトレンジをPレンジに切り換える。更に、Pレンジ壁突き当て制御(レンジ切換機構11の可動範囲のPレンジ側の限界位置であるPレンジ壁に突き当たるまでモータ12を回転させる突き当て制御)を実行して基準位置を学習する。
【選択図】図2
Description
まず、図1及び図2に基づいてレンジ切換機構11の構成を説明する。
図4に示す基準位置学習ルーチンは、レンジ切換制御装置42の電源オン期間中にマイコン41により所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、基準位置学習が完了しているか否かを、基準位置学習完了フラグが基準位置学習の完了を意味する「1」にセットされているか否かによって判定する。この基準位置学習完了フラグは、マイコン41の起動時に「0」にリセットされ、その後、基準位置学習が完了したときに「1」にセットされる。
一方、上記ステップ101で、基準位置学習が未完了であると判定された場合には、ステップ102に進み、現在のシフトレンジがPレンジ以外のレンジ(Rレンジ、Nレンジ、Dレンジのいずれか)であるか否かを判定する。
図5及び図6に示すように、レンジ切換制御装置42のマイコン41が起動したときに、シフトレンジがNレンジ(突き当て可能レンジ以外のレンジ)の場合には、IGスイッチ52がONで且つブレーキがON(例えばブレーキスイッチがON)であるか否かによって、切換許可条件が成立しているか否かを判定する。
図8に示すように、レンジ切換制御装置42のマイコン41が起動したときに、シフトレンジがNレンジの場合には、その時点t3 で、シフトレンジをPレンジに切り換えるように運転者に通知する。
従って、シフトレンジがPレンジのときに、ディテントバネ23の係合部23aがレンジ切換機構11の可動範囲のPレンジ側の限界位置であるPレンジ壁(Pレンジ保持凹部24の側壁)に突き当たるまでモータ12を回転させる“Pレンジ壁突き当て制御”を実施して、Pレンジ側の限界位置を基準位置として学習することができる。
Claims (4)
- モータ(12)を駆動源としてシフトレンジを複数のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構(11)と、前記モータ(12)を目標レンジに相当する位置まで回転させることで前記シフトレンジを前記目標レンジに切り換える制御手段(41)とを備え、前記制御手段(41)は、該制御手段(41)の起動後に前記レンジ切換機構(11)の可動範囲の限界位置に突き当たるまで前記モータ(12)を回転させる突き当て制御を実行して基準位置を学習するレンジ切換装置において、
前記制御手段(41)は、該制御手段(41)が起動したときに前記シフトレンジが前記突き当て制御を実行可能なレンジ(以下単に「突き当て可能レンジ」という)以外のレンジの場合には、所定の切換許可条件が成立しているか否かを判定し、前記切換許可条件が成立していると判定したときに、前記シフトレンジを前記突き当て可能レンジに切り換えて前記突き当て制御を実行して前記基準位置を学習することを特徴とするレンジ切換装置。 - 前記制御手段(41)は、車両のブレーキがオンのときに、前記切換許可条件が成立していると判定することを特徴とする請求項1に記載のレンジ切換装置。
- 前記制御手段(41)は、前記ブレーキがオンで且つイグニッションスイッチ(52)がオンのときに、前記切換許可条件が成立していると判定することを特徴とする請求項2に記載のレンジ切換装置。
- 前記制御手段(41)は、該制御手段(41)が起動したときに前記シフトレンジが前記突き当て可能レンジ以外のレンジの場合には、前記シフトレンジを前記突き当て可能レンジに切り換えるように運転者に通知し、前記運転者の操作により前記シフトレンジを前記突き当て可能レンジに切り換える要求が発生したときに、前記切換許可条件が成立していると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のレンジ切換装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013043777A JP2014173606A (ja) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | レンジ切換装置 |
US14/194,852 US20140251051A1 (en) | 2013-03-06 | 2014-03-03 | Range switching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013043777A JP2014173606A (ja) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | レンジ切換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014173606A true JP2014173606A (ja) | 2014-09-22 |
Family
ID=51486147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013043777A Pending JP2014173606A (ja) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | レンジ切換装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140251051A1 (ja) |
JP (1) | JP2014173606A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016145631A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 本田技研工業株式会社 | シフト制御装置 |
JP2020180667A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9042064B2 (en) * | 2012-10-04 | 2015-05-26 | Qualcomm Incorporated | Electrostatic discharge protection for class D power amplifiers |
CN113757362B (zh) | 2020-06-04 | 2022-09-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种双稳态换挡器电机控制方法、装置及汽车 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008196614A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Denso Corp | レンジ切換制御装置 |
JP2009162329A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | シフト切替装置 |
JP2010065731A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Toyota Motor Corp | 自動クラッチの学習制御装置 |
WO2011077520A1 (ja) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用のシフト制御装置 |
JP2012013216A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機のシフト切換制御装置 |
JP2012107655A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Denso Corp | シフトバイワイヤシステム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5561416A (en) * | 1995-05-01 | 1996-10-01 | Ford Motor Company | Position sensing apparatus |
DE102004041087A1 (de) * | 2004-08-24 | 2006-03-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Betätigungseinrichtung |
JP2007009946A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Denso Corp | 車両制御システム |
JP2008039112A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 自動変速機のシフト切換装置 |
KR101897296B1 (ko) * | 2012-10-11 | 2018-09-10 | 현대자동차주식회사 | 자동화 수동변속기의 액츄에이터 기준위치 설정방법 |
-
2013
- 2013-03-06 JP JP2013043777A patent/JP2014173606A/ja active Pending
-
2014
- 2014-03-03 US US14/194,852 patent/US20140251051A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008196614A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | Denso Corp | レンジ切換制御装置 |
JP2009162329A (ja) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Toyota Motor Corp | シフト切替装置 |
JP2010065731A (ja) * | 2008-09-09 | 2010-03-25 | Toyota Motor Corp | 自動クラッチの学習制御装置 |
WO2011077520A1 (ja) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用のシフト制御装置 |
JP2012013216A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機のシフト切換制御装置 |
JP2012107655A (ja) * | 2010-11-15 | 2012-06-07 | Denso Corp | シフトバイワイヤシステム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016145631A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 本田技研工業株式会社 | シフト制御装置 |
JP2020180667A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP7275814B2 (ja) | 2019-04-26 | 2023-05-18 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140251051A1 (en) | 2014-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5817747B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP6097056B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6572794B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5874979B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
US9122252B2 (en) | Motor control apparatus | |
JP2015010640A (ja) | レンジ切換装置 | |
JP5935784B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5682598B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP6274085B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US20130175963A1 (en) | Motor control apparatus | |
JP2014173606A (ja) | レンジ切換装置 | |
JP5709064B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP2017028919A (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP6525521B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP6436048B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5811465B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP6044591B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP6350132B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP5974860B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2013187966A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5907383B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6380246B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP2011252587A (ja) | レンジ切換制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150512 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151030 |