JP6436048B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2に基づいてレンジ切換制御システムの構成を説明する。
図1及び図2に示すように、レンジ切換機構11は、車両に搭載された自動変速機27のシフトレンジをPレンジとRレンジとNレンジとDレンジとの間で切り換える4ポジション式のレンジ切換機構である。ここで、Pレンジはパーキングレンジを意味する。Rレンジはリバースレンジを意味する。Nレンジはニュートラルレンジを意味する。Dレンジはドライブレンジを意味する。このレンジ切換機構11の駆動源となるモータ12は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成されている。このモータ12には、減速機構26が内蔵され、その出力軸12aに、レンジ切換機構11のマニュアルシャフト13が接続されている。
図3に示す異常診断ルーチンは、SBW−ECU42の電源オン期間中にマイコン41により所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう異常診断部としての役割を果たす。
図4及び図5の異常診断ルーチンでは、まず、ステップ201で、モータ12のフィードバック制御中か否かを判定する。このステップ201で、フィードバック制御中と判定された場合には、ステップ202に進み、エンコーダカウント値が更新されているか否かによって統合IC40の受信機能の異常の可能性を判定する。
このステップ213で、カウント値更新量の差が所定値未満であると判定された場合には、ステップ214に進み、エンコーダ46の仮異常を解除する。
また、上記ステップ218で、モータ12の通電相に電流が流れていると判定された場合には、統合IC40の異常を確定することなく、本ルーチンを終了する。
また、上記各実施例1,2では、シフトレンジをPレンジとRレンジとNレンジとDレンジの四つのレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用している。しかし、これに限定されず、例えば、シフトレンジをPレンジとNotPレンジの二つのレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用しても良い。或は、シフトレンジを三つのレンジ間又は五つ以上のレンジ間で切り換えるレンジ切換機構を備えたシステムに本発明を適用しても良い。
Claims (5)
- 制御対象(11)の駆動源となるモータ(12)と、前記モータの回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ(46)と、前記エンコーダの出力信号のカウント値に基づいて前記モータの通電相を順次切り換えて前記モータを回転駆動する制御部(41)とを備えたモータ制御装置において、
前記エンコーダの出力信号を受信する機能(以下単に「受信機能」という)と前記モータの各相に通電する機能(以下単に「通電機能」という)のうち少なくとも一方の機能を含む複数の機能を有する統合IC(40)と、
前記統合ICの各機能のうち少なくとも二つの機能についてそれぞれ異常の可能性があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記統合ICが異常か否かを判定する異常診断部(41)と
を備えているモータ制御装置。 - 前記統合ICは、前記受信機能と前記通電機能を有し、
前記異常診断部は、前記少なくとも二つの機能として前記受信機能と前記通電機能についてそれぞれ異常の可能性があるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記統合ICが異常か否かを判定する請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記異常診断部は、前記モータの回転駆動中に前記エンコーダの出力信号のカウント値が更新されているか否かによって前記受信機能の異常の可能性を判定し、前記モータの回転駆動中に前記モータの通電相に電流が流れているか否かによって前記通電機能の異常の可能性を判定する請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記異常診断部は、前記受信機能と前記通電機能の両方に異常の可能性があると判定した場合、その後、所定時間毎に前記モータの通電相を順次切り換える異常確認動作を実施して前記エンコーダが異常か否かを判定し、前記エンコーダが異常と判定した場合には前記エンコーダの異常を確定し、前記エンコーダが異常ではないと判定し且つ前記モータの通電相に電流が流れていないと判定した場合には前記統合ICの異常を確定する請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記制御対象は、シフトレンジを切り換えるレンジ切換機構(11)である請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ制御装置。
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