JP6568000B2

JP6568000B2 - Work machine with crane function

Info

Publication number: JP6568000B2
Application number: JP2016060670A
Authority: JP
Inventors: 昌則渡邉
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2036-03-24
Also published as: JP2017171471A

Description

本発明は、クレーン機能付き作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine with a crane function.

基礎工事等に用いられる移動式のクレーン機能付き作業機械には、複数のウインチが搭載され、ブームの先端からワイヤロープを吊り下げ、ケリーバ等の作業機、主巻フック、補巻フック等を昇降可能に保持するものがある。
このようなクレーン機能付き作業機械では、作業時に、使用されていない作業機やフックはブーム先端からワイヤロープで吊り下げられているため、旋回やブームの起伏動作時に左右前後に揺動したり、振れ回ったりして、ブームや、作業機や、他のフック等に接触する可能性がある。 Mobile work machines with crane functions used for foundation work, etc. are equipped with multiple winches, suspending wire ropes from the tip of the boom, and raising and lowering work machines such as Kellyba, main winding hooks, auxiliary winding hooks, etc. There is something to keep possible.
In such a work machine with a crane function, since the work machine and hooks that are not used are suspended from the tip of the boom by a wire rope during the work, it can swing back and forth and back and forth during turning and boom lifting, There is a possibility of swinging and coming into contact with the boom, work implement, other hooks, and the like.

上記の対応の一例として、下記の構造としたクレーン機能付き作業機械が知られている。
ブーム先端部にフック保持ブラケットをブラケット支軸まわりに回転自在に取付ける。フック保持ブラケットの下端には、係合部が設けられている。フックには、該係合部に係合する係合軸が設けられている。フックを吊り下げているロープを巻上げると、フックの係合軸がフック保持ブラケットの係合部に係合する。この状態で、フック保持ブラケットの係合部の端部に保持ピンを差込んで、フックの係合軸の外周をフック保持ブラケットの係合部で挟んだ状態に固定する（例えば、特許文献１参照）。 As an example of the above correspondence, a work machine with a crane function having the following structure is known.
Attach the hook holding bracket to the end of the boom so that it can rotate around the bracket spindle. An engaging portion is provided at the lower end of the hook holding bracket. The hook is provided with an engaging shaft that engages with the engaging portion. When the rope that suspends the hook is wound up, the engaging shaft of the hook engages with the engaging portion of the hook holding bracket. In this state, a holding pin is inserted into the end of the engaging portion of the hook holding bracket, and the outer periphery of the engaging shaft of the hook is fixed between the engaging portions of the hook holding bracket (for example, Patent Document 1). reference).

特許第４０２６１８５号Patent No. 4026185

上記先行文献に記載された構造では、フックを固定するフック保持ブラケットは、単なる板部材であり、その長さは一定である。このため、フックを固定した後に巻上げウインチを停止してブームを倒伏していくと、水平に対するブーム角度が小さくなるにつれてフックがロープで引っ張られ、フック保持ブラケットに圧縮力が作用して破損する可能性がある。 In the structure described in the above prior art document, the hook holding bracket for fixing the hook is a simple plate member, and its length is constant. For this reason, if the hoist winch is stopped after the hook is fixed and the boom is tilted down, the hook is pulled by the rope as the boom angle with respect to the horizontal becomes smaller, and the hook holding bracket can be damaged by compressive force. There is sex.

本発明の一態様によると、本発明は、ブームヘッドから垂下される巻上ロープに接続されたフックを巻き上げる巻上ウインチを有するクレーン機能付き作業機械であって、上端側がブームヘッドの連結部に揺動自在に連結された固定治具と、ターゲットを有する前記フックとを備え、前記固定治具は、前記連結部に連結される第１固定部材と、前記第１固定部材より下端側に設けられ、前記ターゲットにより押圧される第２固定部材と、前記第１固定部材と前記第２固定部材との間に設けられる弾性部材と、を備え、前記弾性部材は、前記ターゲットにより押圧された前記第２固定部材を介して圧縮されることを特徴とする。
According to one aspect of the present invention, the present invention is a work machine with a crane function having a hoisting winch that winds up a hook connected to a hoisting rope suspended from the boom head, the upper end side of which is a connecting part of the boom head. A fixing jig connected to be swingable and the hook having a target are provided, and the fixing jig is provided on a lower end side of the first fixing member connected to the connecting portion and the first fixing member. And a second fixing member pressed by the target, and an elastic member provided between the first fixing member and the second fixing member, wherein the elastic member is pressed by the target It is compressed through the second fixing member .

本発明によれば、固定治具の第１固定部材は、弾性部材の反発力によりブームヘッドの連結部に押圧される。これにより、フックの揺動が抑制される。また、フック固定後に、巻上ウインチを停止してブームを倒伏させても、弾性部材がさらに圧縮されてロープによるフック引上げ力が吸収される。これにより、固定治具の破損を防止することができる。 According to the present invention, the first fixing member of the fixing jig is pressed against the connecting portion of the boom head by the repulsive force of the elastic member. Thereby, the swing of the hook is suppressed. Further, even if the hoisting winch is stopped and the boom is laid down after the hook is fixed, the elastic member is further compressed and the hook pulling force by the rope is absorbed. Thereby, breakage of the fixing jig can be prevented.

本発明のクレーン機能付き作業機械の第１の実施形態としてのアースドリル機の側面図である。It is a side view of the earth drill machine as 1st Embodiment of the working machine with a crane function of this invention. 図１に図示されたブーム上端側のジブ付近の拡大図である。It is an enlarged view of the jib vicinity of the boom upper end side illustrated in FIG. 図２の固定治具およびフックを前方から観た正面図である。It is the front view which looked at the fixing jig and hook of FIG. 2 from the front. （Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、フックを固定治具に固定する際の該固定治具の動作を示す図である。(A), (B) is a figure which shows operation | movement of this fixing jig when fixing a hook to a fixing jig, respectively. 図３に図示されたターゲットの詳細構造を示し、（Ａ）は上方から観た上面図、（Ｂ）は前方から観た正面図であり、（Ｃ）は側面図である。FIG. 3 shows a detailed structure of the target shown in FIG. 3, (A) is a top view seen from above, (B) is a front view seen from the front, and (C) is a side view. 図２における領域ＶＩの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region VI in FIG. 2. （Ａ）、（Ｂ）は、固定治具の変形例を示す図である。(A), (B) is a figure which shows the modification of a fixing jig. 本発明のクレーン機能付き作業機械の第２の実施形態の側面図である。It is a side view of 2nd Embodiment of the working machine with a crane function of this invention. 本発明のクレーン機能付き作業機械の第３の実施形態の側面図である。It is a side view of 3rd Embodiment of the working machine with a crane function of this invention.

−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態を図１〜７を参照して説明する。
以下の説明では、クレーン機能付き作業機械をアースドリル機１として例示する。
アースドリル機１は、クレーン本体１０と、ケリーバ７とを備えている。
クレーン本体１０は、下部走行体２１と、旋回輪２２を介して下部走行体２１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２３とを備えている。上部旋回体２３は、旋回フレーム２３ａを備えている。旋回フレーム２３ａには、主巻ウインチ１１および補巻ウインチ１２が搭載されている。クレーン本体１０には、運転室８２と建屋カバー８３とが配置されている。
旋回フレーム２３ａの運転室８２の側方にはブーム２が設けられている。ブーム２の先端には、ブームヘッドとなるジブ８が設けられている。
以下の説明において、運転室８２側を前方とし、建屋カバー８３側を後方とする。また、前方から観て右側、換言すれば、図１において運転室８２の紙面前方側を左方とし、運転室８２の背面側を右方とする。 -First embodiment-
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the following description, a work machine with a crane function is exemplified as the earth drill machine 1.
The earth drill machine 1 includes a crane main body 10 and a kelly bar 7.
The crane body 10 includes a lower traveling body 21 and an upper revolving body 23 provided on the lower traveling body 21 via a swirling wheel 22 so as to be able to swivel. The upper swing body 23 includes a swing frame 23a. A main winding winch 11 and an auxiliary winding winch 12 are mounted on the turning frame 23a. A cab 82 and a building cover 83 are arranged on the crane body 10.
The boom 2 is provided on the side of the cab 82 of the turning frame 23a. A jib 8 serving as a boom head is provided at the tip of the boom 2.
In the following description, the cab 82 side is the front and the building cover 83 side is the rear. Further, the right side when viewed from the front, in other words, the front side of the cab 82 in FIG. 1 is the left side, and the back side of the cab 82 is the right side.

旋回フレーム２３ａには、フロントフレーム３が起伏自在に枢着されている。フロントフレーム３は、本実施の形態では、２段式フロントフレームとして示されている。フロントフレーム３の上部にケリーバ駆動装置４が取り付けられている。
ケリーバ駆動装置４の回転部４ａには駆動孔が上下に貫通して設けられており、その駆動孔にケリーバ７が上下動自在に、かつ相対回転不能に貫挿されている。ケリーバ７の上端はスイベルジョイント継手１３を介してワイヤロープ４１に接続されている。ケリーバ７の下端には、バケット５が取り付けられている。ワイヤロープ４１は、ジブ８の後端側に設けられたシーブ３１およびジブ８の中央部に設けられた不図示のシーブに掛け回され、クレーン本体１０上の主巻ウインチ１１により巻取りまたは繰出しされる。 The front frame 3 is pivotally attached to the revolving frame 23a so as to be raised and lowered. The front frame 3 is shown as a two-stage front frame in the present embodiment. A Keriba driving device 4 is attached to the upper part of the front frame 3.
The rotating portion 4a of the kelly bar driving device 4 is provided with a driving hole penetrating vertically, and a kelly bar 7 is inserted into the driving hole so as to be movable up and down and not relatively rotatable. The upper end of the kelly bar 7 is connected to the wire rope 41 via the swivel joint joint 13. A bucket 5 is attached to the lower end of the kelly bar 7. The wire rope 41 is wound around a sheave 31 provided at the rear end side of the jib 8 and a sheave (not shown) provided at the center of the jib 8, and is wound or delivered by the main winding winch 11 on the crane body 10. Is done.

ワイヤロープ４２は、ジブ８の後端側に設けられたシーブ３１およびジブ８の前端側に設けられたシーブ３２を介してフック６０に巻回され、その先端がジブ８に固定されている。フック６０は、フック本体６１と、フックシーブ６２（図３等参照）を備えており、ワイヤロープ４２は、フックシーブ６２に巻回されている。
なお、図１では、起伏用ロープおよび起伏用ウインチは図示を省略してある。
フック６０とシーブ３２との間には、固定治具５０が配置されている。また、ジブ８には、過巻防止装置７０が取付けられている。固定治具５０および過巻防止装置７０の詳細については後述する。 The wire rope 42 is wound around the hook 60 via a sheave 31 provided on the rear end side of the jib 8 and a sheave 32 provided on the front end side of the jib 8, and the tip thereof is fixed to the jib 8. The hook 60 includes a hook body 61 and a hook sheave 62 (see FIG. 3 and the like), and the wire rope 42 is wound around the hook sheave 62.
In FIG. 1, the hoisting rope and the hoisting winch are not shown.
A fixing jig 50 is disposed between the hook 60 and the sheave 32. An overwinding prevention device 70 is attached to the jib 8. Details of the fixing jig 50 and the overwinding prevention device 70 will be described later.

図２は、図１に図示されたブーム２上端側のジブ８付近の拡大図であり、図３は、図２の固定治具およびフックを前方から観た正面図である。
過巻防止装置７０は、図３に図示されるように、リミットスイッチ７１と、過巻防止具７２と、リミットスイッチ７１と過巻防止具７２とを連結するロープ７３とを備えている。過巻防止装置７０は、フック６０が上限の所定の高さに達すると、補巻ウインチ１２を駆動する不図示の油圧モータを停止させ、ワイヤロープ４２の過巻を防止する機能を有する。リミットスイッチ７１は、通常は、過巻防止具７２の自重によりオフとなっている。フック６０が上限の高さに達すると、フック６０により過巻防止具７２が上方に移動され、これに伴ってリミットスイッチ７１がオンとなる。リミットスイッチ７１がオンになると、図示はしないが、主油圧ポンプと油圧モータとの間に配置されているコントロールバルブが作動し、油圧モータへの圧油の供給が停止され、油圧モータが停止する。 FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the jib 8 on the upper end side of the boom 2 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the fixing jig and hook of FIG.
As illustrated in FIG. 3, the overwinding prevention device 70 includes a limit switch 71, an overwinding prevention tool 72, and a rope 73 that connects the limit switch 71 and the overwinding prevention tool 72. The overwinding prevention device 70 has a function of preventing an overwinding of the wire rope 42 by stopping a hydraulic motor (not shown) that drives the auxiliary winding winch 12 when the hook 60 reaches a predetermined upper limit. The limit switch 71 is normally turned off by the weight of the overwinding prevention tool 72. When the hook 60 reaches the upper limit height, the overwinding prevention tool 72 is moved upward by the hook 60, and the limit switch 71 is turned on accordingly. When the limit switch 71 is turned on, although not shown, a control valve disposed between the main hydraulic pump and the hydraulic motor is activated, the supply of pressure oil to the hydraulic motor is stopped, and the hydraulic motor is stopped. .

固定治具５０は、アウタブラケット５１と、インナブラケット５２と、アウタブラケット５１とインナブラケット５２との間に設けられたスプリング５３とを備えている。
アウタブラケット５１は、角筒形状に形成され、上端のシーブ３２を枢支する支軸３２ａが挿通される筒状の取付部５４を有している。アウタブラケット５１の上下方向の中間部には案内ピン５６が挿通される案内ピン孔が設けられている。 The fixing jig 50 includes an outer bracket 51, an inner bracket 52, and a spring 53 provided between the outer bracket 51 and the inner bracket 52.
The outer bracket 51 is formed in a rectangular tube shape, and has a cylindrical mounting portion 54 through which a support shaft 32a that pivotally supports the sheave 32 at the upper end is inserted. A guide pin hole through which the guide pin 56 is inserted is provided in an intermediate portion in the vertical direction of the outer bracket 51.

インナブラケット５２は、角筒形状に形成されており、アウタブラケット５１の内側に挿通される。インナブラケット５２の前後両側には、上下方向に延在された長孔５５が形成されている。アウタブラケット５１の案内ピン孔に挿通された案内ピン５６は、インナブラケット５２の長孔５５に案内される。すなわち、インナブラケット５２がアウタブラケット５１に対して伸縮するとき、案内ピン５６が長孔５５内を上下方向に摺動する。インナブラケット５２の上端には凸形状のバネ受け部５２ａが設けられている。インナブラケット５２の下端には受け部５７が取付けられている。受け部５７には、後述するフックターゲットである係合部が係合される。受け部５７は、一対の案内片５７ａを有しており、一対の案内片５７ａの下面は、下方に向かって、中心軸から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面となっている。 The inner bracket 52 is formed in a rectangular tube shape and is inserted inside the outer bracket 51. On both the front and rear sides of the inner bracket 52, elongated holes 55 extending in the vertical direction are formed. The guide pin 56 inserted into the guide pin hole of the outer bracket 51 is guided to the long hole 55 of the inner bracket 52. That is, when the inner bracket 52 expands and contracts with respect to the outer bracket 51, the guide pin 56 slides in the elongated hole 55 in the vertical direction. A convex spring receiving portion 52 a is provided at the upper end of the inner bracket 52. A receiving portion 57 is attached to the lower end of the inner bracket 52. The receiving portion 57 is engaged with an engaging portion which is a hook target described later. The receiving portion 57 has a pair of guide pieces 57a, and the lower surfaces of the pair of guide pieces 57a are inclined surfaces that are inclined downward in a direction away from the central axis.

インナブラケット５２は、通常、換言すれば、図３に図示されるように、フック６０を昇降して積荷作業を行う状態では、自重により下降し、長孔５５の上端がアウタブラケット５１に取付けられた案内ピン５６に当接した位置に保持されている。 In other words, in other words, as shown in FIG. 3, the inner bracket 52 normally descends due to its own weight in a state where the hook 60 is moved up and down and the upper end of the long hole 55 is attached to the outer bracket 51. The guide pin 56 is held at a position in contact with the guide pin 56.

スプリング５３は、圧縮ばねであり、アウタブラケット５１内に収容されている。スプリング５３の下端は、アウタブラケット５１に挿入されたインナブラケット５２の上端面のバネ受け部５２ａの外周に嵌合している。インナブラケット５２が、アウタブラケットの案内ピン５６に長穴５５の上端が係止図３に図示される状態においては、フック６０を昇降して積荷作業を行うことができる。この状態でスプリング５３は、自由長もしくは僅かに圧縮された状態となっている。 The spring 53 is a compression spring and is accommodated in the outer bracket 51. The lower end of the spring 53 is fitted to the outer periphery of the spring receiving portion 52 a on the upper end surface of the inner bracket 52 inserted into the outer bracket 51. When the inner bracket 52 is engaged with the guide pin 56 of the outer bracket and the upper end of the elongated hole 55 is locked as shown in FIG. 3, the hook 60 can be moved up and down to perform the loading operation. In this state, the spring 53 is in a free length or slightly compressed state.

フック６０は、上述した通り、フック本体６１と、フックシーブ６２とを備えている。
フック６０の上部には、ターゲット６５が取付けられている。ターゲット６５について説明する。 As described above, the hook 60 includes the hook main body 61 and the hook sheave 62.
A target 65 is attached to the upper portion of the hook 60. The target 65 will be described.

図５（Ａ）〜（Ｃ）は、図３に図示されたターゲット６５の詳細構造を示し、図５（Ａ）は上方から観た上面図であり、図５（Ｂ）は前方から観た正面図であり、図５（Ｃ）は側面図である。
ターゲット６５は、前後方向に離間して設けられた一対の前後側片６７と、左右方向に離間して設けられた一対の左右側片６６とを有する。図５（Ａ）に図示されるように、ターゲット６５は、一対の前後側片６７の各内面が、一対の左右側片６６の側端に接続された一体部材として形成されている。一対の左右側片６６の中心軸上には、貫通孔６８が形成されている。図示しないがフック６０の上端の取付板には、ターゲット６５の貫通孔６８と同径の貫通孔が設けられ、これら貫通孔に挿通されるボルトまたはピンにより、ターゲット６５がフック６０に取付けられる。 5A to 5C show the detailed structure of the target 65 shown in FIG. 3, FIG. 5A is a top view seen from above, and FIG. 5B is seen from the front. FIG. 5C is a front view, and FIG. 5C is a side view.
The target 65 includes a pair of front and rear side pieces 67 that are spaced apart in the front and rear direction, and a pair of left and right side pieces 66 that are spaced apart in the left and right direction. As shown in FIG. 5A, the target 65 is formed as an integral member in which the inner surfaces of the pair of front and rear side pieces 67 are connected to the side ends of the pair of left and right side pieces 66. A through hole 68 is formed on the central axis of the pair of left and right side pieces 66. Although not shown, a through hole having the same diameter as the through hole 68 of the target 65 is provided in the mounting plate at the upper end of the hook 60, and the target 65 is attached to the hook 60 by bolts or pins inserted through these through holes.

各左右側片６７の上端は、各前後側片６６の上端より上方に突出している。各左右側片６７の上部側は、前後方向から観て、上方が下方より幅狭のほぼ台形に形成されている。すなわち、各左右側片６７の上部側には、上方に向かって向かって幅狭となる、換言すれが、上方に向かって中心軸側に傾斜する傾斜面６７ａが設けられている。また、各左右側片６７の上部側は、左右方向から観て、上方に向かって中心軸側に傾斜する傾斜面６７ｂが形成されている。 The upper ends of the left and right side pieces 67 protrude upward from the upper ends of the front and rear side pieces 66. The upper side of each left and right side piece 67 is formed in a substantially trapezoidal shape with the upper side being narrower than the lower side when viewed from the front-rear direction. That is, on the upper side of each of the left and right side pieces 67, there is provided an inclined surface 67a that becomes narrower toward the top, in other words, that slopes upward toward the central axis. Further, an inclined surface 67b is formed on the upper side of each of the left and right side pieces 67. The inclined surface 67b is inclined upward toward the central axis when viewed from the left and right direction.

ターゲット６５の一対の前後側片６７は、インナブラケット５２下端の受け部５７の一対の案内片５７ａにより形成された収容部内に嵌入される。このとき、一対の前後側片６７の上部側には、前後方向および左右方向に、上方に向かって中心軸側に傾斜する傾斜面６７ａ、６７ｂが形成されているため、ターゲット６５の受け部５７への嵌入が容易となる。
ターゲット６５の中心軸は、静止状態では、固定治具５０、すなわち、アウタブラケット５１、インナブラケット５２、スプリング５３の前後・左右方向の中心軸と同軸上に位置している。
なお、傾斜面６７ａ、６７ｂは、湾曲面としてもよい。 The pair of front and rear side pieces 67 of the target 65 is fitted into a housing portion formed by a pair of guide pieces 57a of the receiving portion 57 at the lower end of the inner bracket 52. At this time, on the upper side of the pair of front and rear side pieces 67, inclined surfaces 67a and 67b that are inclined upward toward the central axis in the front and rear direction and the left and right direction are formed. It becomes easy to fit into the.
The center axis of the target 65 is positioned coaxially with the center axis of the fixing jig 50, that is, the outer bracket 51, the inner bracket 52, and the spring 53, in the front-rear and left-right directions.
The inclined surfaces 67a and 67b may be curved surfaces.

アースドリル機１は、ケリーバ７による作業をする際、すなわち、掘削作業を行っているとき、図２に図示されるように、フック６０がジブ先端からワイヤロープ４２によって吊持されたままにしておくと、ブーム２の起伏動作や上部旋回体２３の旋回動作により、フック６０が揺動または振れ回り、ケリーバ７に衝突して相互に損傷したり、ワイヤロープ４２が絡まったりする。
このため、ケリーバ７を用いた作業を行う際には、固定治具５０によりフック６０を固定する。
次に、固定治具５０によりフック６０を固定する方法について説明する。 The earth drill machine 1 keeps the hook 60 suspended from the jib tip by the wire rope 42 as shown in FIG. 2 when working with the kelly bar 7, that is, when excavating. In this case, the hook 60 swings or swings due to the swinging motion of the boom 2 or the swing motion of the upper swinging body 23, and the hook 60 collides with the kelly bar 7 and is mutually damaged, or the wire rope 42 is entangled.
For this reason, the hook 60 is fixed by the fixing jig 50 when the work using the kelly bar 7 is performed.
Next, a method for fixing the hook 60 with the fixing jig 50 will be described.

図４（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、フックを固定治具に固定する際の該固定治具の動作を示す図である。
補巻ウインチ１２によりワイヤロープ４２を巻上げるに伴い、フック６０が上昇する。フック６０は、固定治具５０の受け部５７の高さに達すると、ターゲット６５の前後側片６７の上端が受け部５７の下面に当接する。この状態から、さらに、フック６０が上昇すると、ターゲット６５は、受け部５７内側の収容部に嵌入される。このとき、ターゲット６５の各前後側片６７には、傾斜面６７ａ、６７ｂが形成されているため、ターゲット６５の中心軸が固定治具５０の中心軸とは異なる位置に変位している場合でも、ターゲット６５の受け部５７内への嵌入を円滑に行うことができる。
図４（Ａ）は、ターゲット６５が受け部５７に適切に嵌入された状態を示している。この状態では、アウタブラケット５１に取付けられた案内ピン５６は、インナブラケット５２の長孔５５の上端に当接している。 4A and 4B are views showing the operation of the fixing jig when the hook is fixed to the fixing jig, respectively.
As the wire rope 42 is wound up by the auxiliary winding winch 12, the hook 60 rises. When the hook 60 reaches the height of the receiving portion 57 of the fixing jig 50, the upper ends of the front and rear side pieces 67 of the target 65 come into contact with the lower surface of the receiving portion 57. When the hook 60 is further raised from this state, the target 65 is inserted into the accommodating portion inside the receiving portion 57. At this time, since the front and rear side pieces 67 of the target 65 are formed with the inclined surfaces 67a and 67b, even when the center axis of the target 65 is displaced to a position different from the center axis of the fixing jig 50. The target 65 can be smoothly inserted into the receiving portion 57.
FIG. 4A shows a state in which the target 65 is properly fitted in the receiving portion 57. In this state, the guide pin 56 attached to the outer bracket 51 is in contact with the upper end of the long hole 55 of the inner bracket 52.

図４（Ａ）に図示された状態から、さらに、補巻ウインチ１２によりワイヤロープ４２を巻上げてフック６０を上昇すると、ターゲット６５により、インナブラケット５２が上方に押し上げられる。インナブラケット５２が上昇する過程では、案内ピン５６が、インナブラケット５２の長孔５５に案内される。インナブラケット５２の上昇に伴いスプリング５３が圧縮される。スプリング５３が圧縮されると、スプリング５３の反発力により、アウタブラケット５１の取付部５４の内面が、シーブ３２を枢支する支軸３２ａの外周面の下面を押圧する。これにより、アウタブラケット５１の取付部５４と支軸３２ａとの間に摩擦力が生じる。つまり、アウタブラケット５１と支軸３２ａとの連結部に摩擦力が作用し、固定治具５０の支軸３２ａ回りの回動が抑制される。 When the wire rope 42 is further wound up by the auxiliary winding winch 12 and the hook 60 is lifted from the state illustrated in FIG. 4A, the inner bracket 52 is pushed upward by the target 65. In the process of raising the inner bracket 52, the guide pin 56 is guided to the long hole 55 of the inner bracket 52. As the inner bracket 52 rises, the spring 53 is compressed. When the spring 53 is compressed, due to the repulsive force of the spring 53, the inner surface of the mounting portion 54 of the outer bracket 51 presses the lower surface of the outer peripheral surface of the support shaft 32 a that pivotally supports the sheave 32. Thereby, a frictional force is generated between the mounting portion 54 of the outer bracket 51 and the support shaft 32a. That is, a frictional force acts on the connecting portion between the outer bracket 51 and the support shaft 32a, and the rotation of the fixing jig 50 around the support shaft 32a is suppressed.

そして、ターゲット６５すなわちフック６０が上限である所定の高さ位置に達すると、フック６０の上面により過巻防止装置７０の過巻防止具７２が上方に押し上げられる。これにより、リミットスイッチ７１がオンとなり、補巻ウインチ１２が停止し、フック６０は、この上限位置に保持される。 When the target 65, that is, the hook 60 reaches a predetermined height position that is the upper limit, the overwinding prevention tool 72 of the overwinding prevention device 70 is pushed upward by the upper surface of the hook 60. As a result, the limit switch 71 is turned on, the auxiliary winding winch 12 is stopped, and the hook 60 is held at this upper limit position.

図４（Ｂ）は、フック６０が上限位置に保持されている状態を示している。
この状態では、スプリング５３は、図４（Ａ）に図示された状態よりも圧縮されている。すなわち、図４（Ｂ）に図示された状態では、スプリング５３には、図４（Ａ）と図４（Ｂ）に図示されたスプリング５３の長さの差δに対応する反発力が作用している。アウタブラケット５１の取付部５４と支軸３２ａとの連結部には、このスプリング５３の反発力に対応する摩擦力が作用する。このため、固定治具５０および固定治具５０に押圧されているフック６０の揺動や、振れ回りを規制することができる。 FIG. 4B shows a state where the hook 60 is held at the upper limit position.
In this state, the spring 53 is compressed more than the state illustrated in FIG. That is, in the state shown in FIG. 4B, a repulsive force corresponding to the difference δ in the length of the spring 53 shown in FIGS. 4A and 4B acts on the spring 53. ing. A frictional force corresponding to the repulsive force of the spring 53 acts on the connecting portion between the mounting portion 54 of the outer bracket 51 and the support shaft 32a. For this reason, it is possible to restrict the swinging and swinging of the fixing jig 50 and the hook 60 pressed by the fixing jig 50.

図６は、図２における領域ＶＩの拡大図である。
図６を参照して、固定治具５０の回動規制構造を説明する。
固定治具５０のアウタブラケット５１の上部には、規制板３４が一体的に設けられている。規制板３４は、アウタブラケット５１と一体的に、シーブ３２の支軸３２ａを軸芯として回動する。規制板３４は左右に離間する一対の部材を有し、一対の規制板３４の先端側には、規制ピン３４ａが架け渡されれている。ジブ８には、係止板３５が取付けられている。係止板３５には、規制ピン３４ａを係合する凹部３５ａが形成されている。 FIG. 6 is an enlarged view of a region VI in FIG.
With reference to FIG. 6, the rotation restricting structure of the fixing jig 50 will be described.
A restriction plate 34 is integrally provided on the upper portion of the outer bracket 51 of the fixing jig 50. The restriction plate 34 rotates integrally with the outer bracket 51 around the support shaft 32 a of the sheave 32. The restriction plate 34 has a pair of members that are separated from each other in the left-right direction. A locking plate 35 is attached to the jib 8. The locking plate 35 is formed with a recess 35a that engages the restriction pin 34a.

アウタブラケット５１が自重で鉛直状態に向けて回動する際、規制ピン３４ａが係止板３５の凹部３５ａに係合されると、アウタブラケット５１、すなわち固定治具５０の時計方向への回動が規制される。これにより、固定治具５０とケリーバ７との干渉を防止することができる。
回動規制構造は、フック６０が上限高さ位置よりも低い位置においても固定治具５０の時計方向への回動を防止することができる。このため、フック６０が固定治具５０と係合していない状態、すなわち、フック６０の揺動や振れ回りが抑制されていない状態でも、固定治具５０がブーム側に揺動するのを規制することができる。
但し、本発明のクレーン機能付き作業機械には、この回動規制構造を設けなくてもよい。 When the outer bracket 51 is rotated by its own weight toward the vertical state, when the regulation pin 34a is engaged with the recess 35a of the locking plate 35, the outer bracket 51, that is, the fixing jig 50 is rotated in the clockwise direction. Is regulated. Thereby, interference with the fixing jig 50 and the Kelly bar 7 can be prevented.
The rotation restricting structure can prevent the fixing jig 50 from rotating clockwise even when the hook 60 is lower than the upper limit height position. For this reason, even when the hook 60 is not engaged with the fixing jig 50, that is, when the swinging and swinging of the hook 60 are not suppressed, the fixing jig 50 is prevented from swinging toward the boom side. can do.
However, this rotation restricting structure may not be provided in the work machine with a crane function of the present invention.

図７（Ａ）、（Ｂ）は、固定治具の変形例を示す図である。
固定治具１５０は、以下に示すように折畳み構造を有する。
固定治具１５０のアウタブラケット１５１は、第１および第２アウタブラケット１５１Ａ、１５１Ｂを備えて構成されている。第１アウタブラケット１５１Ａの下端には、矩形形状の固定部１５２ａが設けられている。固定部１５２ａには、各コーナーに対応するねじ孔１５３が、４つ設けられている。ねじ孔１５３の前後方向の間隔と上下方向の間隔とは同一である。第２アウタブラケット１５１Ｂの上端には、矩形形状の固定部１５２ｂが設けられている。固定部１５２ｂには、２つのねじ孔１５４が設けられている。ねじ孔１５４の間隔は、ねじ孔１５３の間隔と同一である。 7A and 7B are views showing a modification of the fixing jig.
The fixing jig 150 has a folding structure as shown below.
The outer bracket 151 of the fixing jig 150 includes first and second outer brackets 151A and 151B. A rectangular fixing portion 152a is provided at the lower end of the first outer bracket 151A. The fixing portion 152a is provided with four screw holes 153 corresponding to the respective corners. The interval in the front-rear direction and the interval in the vertical direction of the screw holes 153 are the same. A rectangular fixed portion 152b is provided at the upper end of the second outer bracket 151B. Two screw holes 154 are provided in the fixing portion 152b. The interval between the screw holes 154 is the same as the interval between the screw holes 153.

フック６０を用いて積荷作業を行う場合には、第１および第２アウタブラケット１５１Ａと１５１Ｂとは、図７（Ａ）に図示されるように、同軸状態で固定される。つまり、アウタブラケット１５１Ｂの固定部１５２ｂに設けられた２つのねじ孔１５４を、アウタブラケット１５１Ａの固定部１５２ａに設けられた下方側の２つのねじ孔１５３に位置合わせして、不図示のボルトにより固定する。 When carrying out a cargo operation using the hook 60, the first and second outer brackets 151A and 151B are fixed in a coaxial state as shown in FIG. 7A. That is, the two screw holes 154 provided in the fixing portion 152b of the outer bracket 151B are aligned with the two screw holes 153 on the lower side provided in the fixing portion 152a of the outer bracket 151A, and the bolts (not shown) are used. Fix it.

アースドリル機７を分解し、固定治具１５０を装着したままジブ８０をトラックやトレーラで搬送する際、図７（Ｂ）に図示されるように、第２アウタブラケット１５１Ｂは、第１アウタブラケット１５１Ａに対して直交するように固定される。つまり、第２アウタブラケット１５１Ｂの固定部１５２ｂに設けられた２つのねじ孔１５４を、第１アウタブラケット１５１Ａの固定部１５２ａに設けられた前方側の２つのねじ孔１５３に位置合わせして、不図示のボルトにより固定する。
なお、変形例の他の構造は、図６に図示された構造と同一であり、対応する部材に同一の符号を付して説明を省略する。 When the earth drill machine 7 is disassembled and the jib 80 is transported by a truck or a trailer with the fixing jig 150 mounted, the second outer bracket 151B is a first outer bracket as shown in FIG. 7B. It is fixed so as to be orthogonal to 151A. That is, the two screw holes 154 provided in the fixing portion 152b of the second outer bracket 151B are aligned with the two screw holes 153 on the front side provided in the fixing portion 152a of the first outer bracket 151A, so that Fix with the bolt shown.
In addition, the other structure of a modification is the same as the structure shown in figure in FIG.

このように、固定治具１５０を折畳み構造としたので、アウタブラケット１５１Ａとアウタブラケット１５１Ｂとを折畳んだ状態とすることにより、固定治具１５０を装着したままジブ８をトラックやトレーラで搬送する際の全高を低く抑えることができる。 As described above, since the fixing jig 150 is folded, the outer bracket 151A and the outer bracket 151B are folded, so that the jib 8 is conveyed by a truck or a trailer while the fixing jig 150 is mounted. The overall height can be kept low.

上記本発明の第１の実施形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）アースドリル機１は、ジブ８の支軸３２ａに揺動自在に連結された固定治具５０と、ターゲット６５を有するフック６０とを備えている。固定治具５０は、ジブ８の支軸３２ａに連結されるアウタブラケット５１と、アウタブラケット５１に圧縮力を与えて支軸３２ａとの連結部にアウタブラケット５１を押圧するスプリング５３と、フック６０とスプリング５３との間に配置され、ターゲット６５により押圧される受け部５７を有し、スプリング５３を圧縮可能に設けられたインナブラケット５２とを備えている。この構造によれば、フック６０はターゲット６５を介して固定治具５０に押圧され、固定治具５０のアウタブラケット５１は、スプリング５３の反発力によりジブ８の支軸３２ａに押圧される。これにより、アウタブラケット５１の取付部５４とジブ８の支軸３２ａとの間に摩擦力が生じる。このため、固定治具５０と共にフック６０の揺動や振れ回りが抑制される。 According to the first embodiment of the present invention, the following effects are obtained.
(1) The earth drill machine 1 includes a fixing jig 50 that is swingably connected to the support shaft 32 a of the jib 8, and a hook 60 that has a target 65. The fixing jig 50 includes an outer bracket 51 connected to the support shaft 32a of the jib 8, a spring 53 that applies a compressive force to the outer bracket 51 and presses the outer bracket 51 against the connection portion of the support shaft 32a, and a hook 60. And an inner bracket 52 which is disposed between the spring 53 and has a receiving portion 57 which is pressed by the target 65 and is provided so that the spring 53 can be compressed. According to this structure, the hook 60 is pressed against the fixing jig 50 via the target 65, and the outer bracket 51 of the fixing jig 50 is pressed against the support shaft 32 a of the jib 8 by the repulsive force of the spring 53. As a result, a frictional force is generated between the mounting portion 54 of the outer bracket 51 and the support shaft 32a of the jib 8. For this reason, swinging and swinging of the hook 60 together with the fixing jig 50 are suppressed.

（２）アウタブラケット５１とインナブラケット５２との間に伸縮可能なスプリング５３が配置され、スプリング５３の反発力によりアウタブラケット５１とジブ８の支軸３２ａとの連結部に摩擦力を作用させる構造となっている。このため、補巻ウインチ１２を停止してブーム２を倒伏すると、ブーム角度が小さくなるにつれてフック６０がワイヤロープ４２で引っ張られるが、スプリング５３がさらに圧縮されてワイヤロープ４２によるフック６０の引上げ力が吸収される。このため、フック６０を固定治具５０と共にジブ８に固定した後、巻上ウインチである補巻ウインチ１２を停止し、ブーム２を起伏してもワイヤロープ４２の引張による固定治具５０の破損を防止することができる。 (2) A structure in which an extendable spring 53 is disposed between the outer bracket 51 and the inner bracket 52, and a frictional force is applied to the connecting portion between the outer bracket 51 and the support shaft 32a of the jib 8 by the repulsive force of the spring 53. It has become. For this reason, when the auxiliary winding winch 12 is stopped and the boom 2 is laid down, the hook 60 is pulled by the wire rope 42 as the boom angle decreases, but the spring 53 is further compressed and the pulling force of the hook 60 by the wire rope 42 is increased. Is absorbed. For this reason, after the hook 60 is fixed to the jib 8 together with the fixing jig 50, the auxiliary winding winch 12 which is a hoisting winch is stopped and the fixing jig 50 is damaged by pulling the wire rope 42 even when the boom 2 is raised and lowered. Can be prevented.

（３）アウタブラケット５１がジブ８の支軸３２ａに押圧された状態でフック６０が所定以上巻き上げられることを検出する過巻防止装置７０を備える。過過巻防止装置７０により、フック６０が上昇する上限が検出されるため、スプリング５３の圧縮量が一定となり、アウタブラケット５１とジブ８の支軸３２ａとの連結部に所定の摩擦力を確実に作用させることができる。 (3) An overwinding prevention device 70 that detects that the hook 60 is wound up by a predetermined amount or more in a state where the outer bracket 51 is pressed against the support shaft 32a of the jib 8 is provided. Since the upper limit of the hook 60 ascending is detected by the over-winding prevention device 70, the compression amount of the spring 53 becomes constant, and a predetermined frictional force is surely applied to the connecting portion between the outer bracket 51 and the support shaft 32a of the jib 8. Can act on.

（４）固定治具５０は、ブーム側に振れるのを規制する回動規制構造３４ａ，３５ａを備えている。回動規制構造３４ａ，３５ａは、スプリング５３が圧縮されていない固定治具５０がブーム側に振れてブームに接触することを規制する。 (4) The fixing jig 50 includes rotation restricting structures 34a and 35a for restricting the swinging to the boom side. The rotation restricting structures 34a and 35a restrict the fixing jig 50 in which the spring 53 is not compressed from swinging toward the boom side and coming into contact with the boom.

（５）固定治具５０は、第１および第２アウタブラケット１５１Ａと１５１Ｂとが直交するように折り畳むことができる折畳み構造を有する。このため、第１アウタブラケット１５１Ａと第２アウタブラケット１５１Ｂとを折畳んだ状態とすることにより、搬送時のジブ８の全高を小さくすることができる。 (5) The fixing jig 50 has a folding structure that can be folded so that the first and second outer brackets 151A and 151B are orthogonal to each other. For this reason, by setting the first outer bracket 151A and the second outer bracket 151B in a folded state, the overall height of the jib 8 during conveyance can be reduced.

−第２の実施形態−
図８は、本発明のクレーン機能付き作業機械の第２の実施形態の側面図である。
第２の実施形態として示すクレーン１Ａは、主巻フック６０Ａと補巻フック６０Ｂとを備えている。
主巻フック６０Ａは、不図示の主巻ウインチにより巻上げられるワイヤロープ４３により昇降する。補巻フック６０Ｂは、不図示の補巻ウインチにより巻上げられるワイヤロープ４４により昇降する。 -Second Embodiment-
FIG. 8 is a side view of a second embodiment of the work machine with a crane function according to the present invention.
A crane 1A shown as the second embodiment includes a main winding hook 60A and an auxiliary winding hook 60B.
The main winding hook 60A is moved up and down by a wire rope 43 wound up by a main winding winch (not shown). The auxiliary winding hook 60B is moved up and down by a wire rope 44 wound up by an auxiliary winding winch (not shown).

主巻フック６０Ａとジブ８との間には、固定治具５０が設けられている。固定治具５０は、第１の実施形態と同一のものである。また、クレーン１Ａは、主巻フック６０Ａに掛け回されたワイヤロープ４３の過巻を防止する過巻防止装置７０を備えている。過巻防止装置７０は、第１の実施形態と同一のものである。
第２の実施形態では、固定治具５０は、ブーム２に隣接して配置された主巻フック６０Ａが、揺動または振れ回りによりブーム２に衝突したり、ワイヤロープ４３が絡まったりするのを抑制することができる。
つまり、第２の実施形態においても、第１の実施形態の効果（１）〜（５）と同様な効果を奏する。 A fixing jig 50 is provided between the main winding hook 60 </ b> A and the jib 8. The fixing jig 50 is the same as that in the first embodiment. The crane 1A also includes an overwinding prevention device 70 that prevents overwinding of the wire rope 43 wound around the main winding hook 60A. The overwinding prevention device 70 is the same as that in the first embodiment.
In the second embodiment, the fixing jig 50 prevents the main winding hook 60 </ b> A disposed adjacent to the boom 2 from colliding with the boom 2 or swinging the wire rope 43 due to swinging or swinging. Can be suppressed.
That is, the second embodiment also has the same effects as the effects (1) to (5) of the first embodiment.

−第３の実施形態−
図９は、本発明のクレーン機能付き作業機械の第３の実施形態の側面図である。
第３の実施形態として示すクレーン１Ｂは、固定治具５０を主巻フック６０Ａ側のみでなく、補巻フック６０Ｂ側にも設けた構成としたものである。
過巻防止装置７０も、主巻フック６０Ａ側のみでなく補巻フック６０Ｂ側にも設けられている。
第３の実施形態によれば、主巻フック６０Ａが、揺動や振れ回りによりブーム２および補巻フック６０Ｂに衝突するのを抑制することができる。また、補巻フック６０Ｂが、揺動や振れ回りにより主巻フック６０Ａに衝突するのを抑制することができる。
さらに、第１の実施形態の効果（２）〜（５）と同様な効果を奏する。 -Third embodiment-
FIG. 9 is a side view of a third embodiment of the work machine with a crane function according to the present invention.
The crane 1B shown as the third embodiment is configured such that the fixing jig 50 is provided not only on the main winding hook 60A side but also on the auxiliary winding hook 60B side.
The overwinding prevention device 70 is provided not only on the main winding hook 60A side but also on the auxiliary winding hook 60B side.
According to the third embodiment, it is possible to suppress the main winding hook 60A from colliding with the boom 2 and the auxiliary winding hook 60B due to swinging or swinging. Further, the auxiliary winding hook 60B can be prevented from colliding with the main winding hook 60A due to swinging or swinging.
Furthermore, the same effects as the effects (2) to (5) of the first embodiment are obtained.

なお、本発明による固定治具５０を次のように変形して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、固定治具５０のアウタブラケット５１をシーブ３２の支軸３２ａに押圧する弾性部材としてスプリング５３を例示した。しかし、スプリング５３に替えて、油圧ダンパやガスダンパを用いてもよい。
（２）アウタブラケット５１とインナブラケット５２を上下反転してジブ８に装着してもよい。
（３）アウタブラケット５１とインナブラケット５２の２部材で固定治具５０を構成したが、３部材以上で構成してもよい。 The fixing jig 50 according to the present invention can be modified as follows.
(1) In each of the above embodiments, the spring 53 is illustrated as an elastic member that presses the outer bracket 51 of the fixing jig 50 against the support shaft 32a of the sheave 32. However, instead of the spring 53, a hydraulic damper or a gas damper may be used.
(2) The outer bracket 51 and the inner bracket 52 may be mounted upside down on the jib 8 by turning them upside down.
(3) Although the fixing jig 50 is configured by the two members of the outer bracket 51 and the inner bracket 52, it may be configured by three or more members.

（４）上記各実施形態では、ターゲット６５とフック６０を別体として構成し、ターゲット６５をフック６０に取り付ける構造として例示した。しかし、フック６０を構成するフレーム部材に、ターゲットを一体に形成してもよい。 (4) In each of the above embodiments, the target 65 and the hook 60 are configured as separate bodies, and the target 65 is attached to the hook 60 as an example. However, the target may be formed integrally with the frame member constituting the hook 60.

（５）上記各実施形態では、ケリーバ７、フック６０、主巻フック６０Ａ、補巻フック６０Ｂ等の２つの作業機を備えたクレーン機能付き作業機械１、１Ａ、１Ｂとして例示した。しかし、本発明は、他の作業機を備えたクレーン機能付き作業機械や、３つ以上の作業機を備えたクレーン機能付き作業機械に適用することができる。 (5) In each said embodiment, it illustrated as working machine 1, 1A, 1B with a crane function provided with two working machines, such as Kelly bar 7, hook 60, main winding hook 60A, and auxiliary winding hook 60B. However, the present invention can be applied to a work machine with a crane function provided with another work machine and a work machine with a crane function provided with three or more work machines.

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other embodiments conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

１、１Ａ、１Ｂアースドリル機（クレーン機能付き作業機械）
２ブーム
３フロントフレーム
８ジブ（ブームヘッド）
１１主巻ウインチ
１２補巻ウインチ（巻上ウインチ）
３２ａ支軸（連結部）
３４規制板（規制構造）
３５係止板(規制構造)
４１〜４４ワイヤロープ（巻上ロープ）
５０固定治具
５１アウタブラケット（第１固定部材）
５２インナブラケット（第２固定部材）
５３スプリング（弾性部材）
５４取付部(連結部)
６０フック
６０Ａ主巻フック
６０Ｂ補巻フック
６５ターゲット
７０過巻防止装置
１５０固定治具
１５１、１５１Ａ、１５１Ｂアウタブラケット（折畳み構造）
１５２ａ固定部（折畳み構造）
１５２ｂ固定部（折畳み構造）

1, 1A, 1B Earth drill machine (work machine with crane function)
2 Boom 3 Front frame 8 Jib (boom head)
11 Main winch 12 Supplementary winch (winding winch)
32a Support shaft (connection part)
34 Regulatory plate (regulatory structure)
35 Locking plate (regulatory structure)
41-44 wire rope (winding rope)
50 Fixing jig 51 Outer bracket (first fixing member)
52 Inner bracket (second fixing member)
53 Spring (elastic member)
54 Mounting part (connecting part)
60 hook 60A main winding hook 60B auxiliary winding hook 65 target 70 overwinding prevention device 150 fixing jig 151, 151A, 151B outer bracket (folding structure)
152a fixed part (folding structure)
152b fixed part (folding structure)

Claims

ブームヘッドから垂下される巻上ロープに接続されたフックを巻き上げる巻上ウインチを有するクレーン機能付き作業機械であって、
上端側がブームヘッドの連結部に揺動自在に連結された固定治具と、
ターゲットを有する前記フックとを備え、
前記固定治具は、
前記連結部に連結される第１固定部材と、前記第１固定部材より下端側に設けられ、前記ターゲットにより押圧される第２固定部材と、前記第１固定部材と前記第２固定部材との間に設けられる弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、前記ターゲットにより押圧された前記第２固定部材を介して圧縮されることを特徴とするクレーン機能付き作業機械。 A work machine with a crane function having a hoisting winch for hoisting a hook connected to a hoisting rope suspended from a boom head,
A fixing jig whose upper end is swingably connected to the connecting portion of the boom head;
The hook having a target,
The fixing jig is
A first fixing member connected to the connecting portion; a second fixing member provided at a lower end side than the first fixing member; and pressed by the target; and the first fixing member and the second fixing member An elastic member provided therebetween,
The working machine with a crane function , wherein the elastic member is compressed through the second fixing member pressed by the target .

請求項１に記載のクレーン機能付き作業機械において、
前記固定治具は、積荷作業時よりも鉛直方向の高さを低くして前記作業機械を搬送可能とする構造を有することを特徴とするクレーン機能付き作業機械。 The work machine with a crane function according to claim 1,
The work machine with a crane function , wherein the fixing jig has a structure that allows the work machine to be transported by lowering a height in a vertical direction than during loading work .

請求項１または２に記載のクレーン機能付き作業機械において、
前記固定治具は折り畳み構造を有することを特徴とするクレーン機能付き作業機械。 In the work machine with a crane function according to claim 1 or 2 ,
The working machine with a crane function, wherein the fixing jig has a folding structure.

請求項１に記載のクレーン機能付き作業機械において、
前記固定治具は、ブーム側に振れるのを規制する規制構造を有することを特徴とするクレーン機能付き作業機械。 The work machine with a crane function according to claim 1,
The fixture, with crane functions working machine characterized by having a regulating structure to regulate the swing in the boom side.