JP2017186131A - Crane device and curtain wall installation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーン装置及びカーテンウォールの設置方法に関する。 The present invention relates to a crane apparatus and a curtain wall installation method.
従来、躯体にカーテンウォールを設置する外装工事では、躯体又は躯体近傍に設置されたタワークレーンや躯体に設置されたテルハクレーンなどの各種のクレーン装置が使用されている。カーテンウォールは、クレーン装置により吊上げて搬送されるとともに躯体の所定位置に装着される。
しかし、タワークレーンを使用する場合、躯体工事と共用するため、能力が過剰である上、作業可能な時期や作業時間等に制約が生じ易かった。テルハクレーンを使用する場合、レールが必要で設置に手間を要するとともにコスト高であり、さらに盛替作業にも手間を要していた。
Conventionally, in exterior work for installing a curtain wall on a frame, various crane devices such as a tower crane installed on the frame or in the vicinity of the frame and a terha crane installed on the frame are used. The curtain wall is lifted and transported by the crane device and is mounted at a predetermined position of the housing.
However, when a tower crane is used, it is shared with the skeleton work, so the capacity is excessive and the time when the work can be performed and the work time are likely to be restricted. When using a Teruha crane, a rail is necessary, which requires time and labor for installation, and is expensive, and also requires time and effort for replacement.
外装工事では、躯体のフロア構造部上を移動可能な小型のクレーンも使用されている。例えば特許文献1の自走式クレーンは、図5(a)に示すように、クレーンブーム13を有する小型の機体50と、走行時に折り畳まれ、使用時に大きく展開してフロア構造部21に支持するアウトリガ51と、を備えている。
特許文献1の自走式クレーンにおける転倒支点P3周りの力学モデルを図5(b)に示す。特許文献1の自走式クレーンは軽量であるため、転倒モーメントに対し、アウトリガ51を大きく展開して重心P5と転倒支点P3との間の距離L2を長くすることで、安定モーメントを増加させて安定度を確保している。
In exterior construction, small cranes that can move on the floor structure of the frame are also used. For example, as shown in FIG. 5A, the self-propelled crane of Patent Document 1 is folded at the time of traveling with a
A mechanical model around the overturning fulcrum P3 in the self-propelled crane of Patent Document 1 is shown in FIG. Since the self-propelled crane of Patent Document 1 is lightweight, the stability moment can be increased by greatly expanding the
しかしながら、フロア構造部21上に配置して使用される従来の自走式クレーンでは、アウトリガ51を大きく展開して使用するため、フロア構造部21上に広い領域が必要であった。アウトリガ51が展開される領域は、例えば内装工事用の部材を保管するヤード等に利用できないため、作業スペースを確保するのが困難であった。しかもアウトリガ51を展開する工程が自走式クレーンを移動させる度に必要であった。そのため作業効率が悪かった。
また、アウトリガ51を大きく展開させても、重量の重いカーテンウォールの場合、転倒モーメントが大きくて吊上げられないこともあった。仮に機械重量(自重)を重くすることで定格荷重を大きくすることも可能であったが、その場合は盛り替えの際に工事用エレベータなどで昇降させることができず、盛替毎に大型のタワークレーンを用いた作業が必要となるなど作業効率が悪かった。
However, in the conventional self-propelled crane used by being arranged on the
Further, even when the
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、省スペースで配置でき、機械重量にかかわらず重い重量物を吊上げることが可能で盛り替えも容易に行うことができるクレーン装置を提供すること、及びそのようなクレーン装置を用いてカーテンウォールの設置作業を効率よく行うことが可能なカーテンウォールの設置方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can be arranged in a space-saving manner, can lift a heavy object regardless of the machine weight, and can be easily replaced. It is an object of the present invention to provide a curtain wall installation method capable of efficiently performing curtain wall installation work using such a crane apparatus.
上記課題を解決する本発明のクレーン装置は、躯体のフロア構造部上を移動可能なベース部と、前記ベース部に設けられたクレーンブームと、を備えたクレーン装置において、前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持する把持部が設けられていることを特徴としている。 The crane apparatus of the present invention that solves the above-described problem is a crane apparatus that includes a base portion that is movable on a floor structure portion of a housing, and a crane boom that is provided on the base portion, and the floor structure of the housing. A gripping part for gripping a position above the part is provided.
本発明のクレーン装置によれば、躯体のフロア構造部より上方の位置を把持する把持部を備えているため、把持部により躯体上方の位置を把持した状態でクレーンブームによる吊荷作業を行うことができる。 According to the crane device of the present invention, since the grip unit that grips the position above the floor structure part of the frame is provided, the lifting work by the crane boom is performed in a state where the position above the frame is gripped by the grip unit. Can do.
そのため吊荷作業時に生じる転倒方向のモーメントを、躯体上方の位置における反力を利用して安定モーメントを釣り合わせることができる。吊り荷重の増加に比例して躯体上方の位置から受ける反力を大きく確保できるため、クレーン装置の機械重量にかかわらず、重い重量物を吊り上げることが可能となる。結果として、軽量化したクレーン装置においても十分な吊り荷重を確保することができる。また、クレーン装置を軽量化できるため、盛り替えも容易に行うことができる。さらに、フロア構造部の設置面における転倒支点と重心との距離にかかわらず、重い重量物を吊上げ可能なため、アウトリガが不要となる。つまり、クレーン装置を設置する際に、大きな配置スペースを設ける必要がない。
したがって、省スペースで配置でき、機械重量にかかわらず重い重量物を吊上げることが可能な軽量のクレーン装置を提供することができる。
Therefore, it is possible to balance the stable moment by using the reaction force at the position above the housing with the moment in the overturning direction generated during the suspended load operation. Since a large reaction force can be secured from the position above the housing in proportion to the increase in the suspension load, it is possible to lift a heavy object regardless of the machine weight of the crane device. As a result, a sufficient suspension load can be ensured even in a crane apparatus that has been reduced in weight. Moreover, since a crane apparatus can be reduced in weight, refilling can also be performed easily. Furthermore, an outrigger is not required because a heavy object can be lifted regardless of the distance between the falling support point and the center of gravity on the installation surface of the floor structure. That is, it is not necessary to provide a large arrangement space when installing the crane device.
Therefore, it is possible to provide a lightweight crane device that can be arranged in a space-saving manner and can lift a heavy object regardless of the machine weight.
本発明のクレーン装置では、前記把持部は、前記ベース部上に設けられた把持ブーム本体に装着されているとともに、起伏、伸縮及び旋回可能に構成されていることを特徴としていてもよい。
このようなクレーン装置によれば、クレーン装置を移動させて吊荷作業を行う際、把持ブーム本体を起伏、伸縮及び旋回させることで、躯体のフロア構造部よりも上方の位置に対して把持部を適切な位置に配置できる。躯体のフロア構造部よりも上方の位置を把持することにより、躯体の反力を確実に確保することができる。また、躯体を把持するためにクレーン装置の配置を調整するような手間を省くことができ、作業効率を向上できる。
In the crane apparatus of the present invention, the gripping part may be mounted on a gripping boom main body provided on the base part, and may be configured to be able to undulate, extend and retract and turn.
According to such a crane device, when the crane device is moved to perform a lifting work, the gripping boom body is raised, retracted, expanded, and swiveled, so that the gripping portion is positioned above the floor structure portion of the frame. Can be placed in an appropriate position. By gripping the position above the floor structure portion of the housing, the reaction force of the housing can be reliably ensured. Further, it is possible to save time and effort for adjusting the arrangement of the crane device in order to grasp the housing, and to improve the work efficiency.
本発明のクレーン装置では、前記把持部は、前記躯体の本設梁に下方から当接する当接下面を有する下爪部と、前記当接下面と対向して前記本設梁に上方から当接する当接上面を有する上爪部と、を備えていることを特徴としていてもよい。 In the crane apparatus according to the present invention, the gripping portion comes into contact with the main beam from above, with a lower claw portion having a lower contact surface that comes into contact with the main beam of the housing from below, and the contact lower surface. And an upper claw portion having a contact upper surface.
このようなクレーン装置によれば、把持部が下爪部と上爪部とを備えているため、水平に配置された本設梁を上下方向から確実に把持することができる。また、把持部は前記把持ブーム本体に装着されている。そのため把持部を本設梁に対して適切な上下方向の向きで配置でき、本設梁を強固に把持できる。したがって、下爪部と上爪部とにより本設梁を確実に把持して十分な反力を得ることが可能である。 According to such a crane apparatus, since the holding part is provided with the lower claw part and the upper claw part, the horizontally installed main beam can be reliably held from the up-down direction. The gripping part is attached to the gripping boom main body. Therefore, the gripping portion can be arranged in an appropriate vertical direction with respect to the main beam, and the main beam can be firmly gripped. Therefore, it is possible to obtain a sufficient reaction force by reliably grasping the main beam by the lower claw portion and the upper claw portion.
本発明のクレーン装置では、前記上爪部は、前記下爪部の前記当接下面の上方を開放する収納位置と、前記当接上面が前記当接下面に対向する対向位置と、の間で回動可能に前記下爪部に連結されていることを特徴としていてもよい。 In the crane apparatus according to the aspect of the invention, the upper claw portion may be between a storage position where the upper portion of the lower claw portion is opened above the contact lower surface and a position where the contact upper surface faces the contact lower surface. It may be characterized by being connected to the lower nail part so that rotation is possible.
このようなクレーン装置によれば、上爪部を収納位置に配置した状態で、把持ブーム本体の簡単な動作で容易に下爪部の当接下面を本設梁に当接させることができる。一方、下爪部の当接下面を本設梁に下方から当接させた後は、上爪部を回動させて当接上面が当接下面に対向する対向位置に配置することで、容易に本設梁を把持することができる。従って把持部により本設梁を把持する作業を簡単に行うことができる。 According to such a crane apparatus, the lower surface of the lower claw portion can be easily brought into contact with the main beam by a simple operation of the gripping boom body in a state where the upper claw portion is disposed at the storage position. On the other hand, after the lower contact surface of the lower claw portion is brought into contact with the main beam from below, it is easy to rotate the upper claw portion so that the upper surface of the contact portion faces the contact lower surface. The main beam can be gripped. Therefore, the work of gripping the main beam by the grip portion can be easily performed.
本発明のクレーン装置では、下爪部と上爪部とがリンクアームを介して連結されていることを特徴としていてもよい。
このようなクレーン装置によれば、下爪部に対する上爪部の回動半径を小さく抑えつつ、上爪部が収納位置と対向位置との間で回動できるとともに、下爪部の当接下面と上爪部の当接上面とを広く対向できる。よって把持部により本設梁を強固に把持し易くできる。
In the crane device of the present invention, the lower claw portion and the upper claw portion may be connected via a link arm.
According to such a crane apparatus, the upper claw portion can be rotated between the storage position and the facing position while the rotation radius of the upper claw portion with respect to the lower claw portion is kept small, and the lower contact surface of the lower claw portion And the contact upper surface of the upper claw portion can be widely opposed. Therefore, it is possible to easily hold the main beam firmly by the holding portion.
上記課題を解決する本発明のカーテンウォールの設置方法は、クレーン装置を躯体のフロア構造部上で移動させて作業位置に配置し、前記クレーン装置に備えた把持部により前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持し、前記クレーン装置に設けられたクレーンブームによりカーテンウォールを吊上げて前記躯体に設置することを特徴としている。 The curtain wall installation method of the present invention that solves the above-mentioned problem is the method of moving the crane device on the floor structure portion of the frame and arranging it at the working position, and the floor structure portion of the frame by the gripping portion provided in the crane device. It is characterized in that the upper position is gripped, and a curtain wall is lifted by a crane boom provided in the crane device and installed in the housing.
本発明のカーテンウォールの設置方法によれば、把持部により躯体のフロア構造部より上方の位置を把持した状態で、当該クレーン装置を用いてカーテンウォールを吊上げて躯体に設置する。そのため、カーテンウォールの吊上げ時の転倒方向のモーメントを、躯体のフロア構造部より上方の位置の反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができ、クレーン装置の重量にかかわらず、重量の重いカーテンウォールを安定して吊上げて設置することができる。
また、アウトリガが不要なため、省スペースで簡易に設置できて作業効率がよい上、クレーン装置を躯体のフロア構造部の縁に近接配置してカーテンウォールを吊上げることができる。そのためクレーンブームを過剰に伸長させずに作業を行うことができ、吊上げたカーテンウォールの姿勢や位置を調整し易くて設置作業を効率よく行える。
したがって、小型で軽量なクレーン装置を用い、省スペースでカーテンウォールの設置作業を効率よく行うことができるカーテンウォールの設置方法を提供することが可能である。
According to the curtain wall installation method of the present invention, the curtain wall is lifted and installed on the frame using the crane device in a state where the position above the floor structure of the frame is held by the holding unit. Therefore, the moment in the direction of falling when the curtain wall is lifted can be balanced with the stability moment by using the reaction force above the floor structure of the frame, which is heavy regardless of the weight of the crane device. The curtain wall can be stably lifted and installed.
In addition, since the outrigger is not required, it can be easily installed in a small space, and the work efficiency is high. In addition, the curtain wall can be lifted by placing the crane device close to the edge of the floor structure portion of the frame. Therefore, the work can be performed without excessively extending the crane boom, and the installation work can be performed efficiently by easily adjusting the posture and position of the suspended curtain wall.
Therefore, it is possible to provide a curtain wall installation method capable of efficiently performing the curtain wall installation work in a small space using a small and light crane device.
本発明のクレーン装置によれば、躯体のフロア構造部より上方の位置を把持する把持部を備えているため、把持部により躯体の上方位置を把持した状態でクレーンブームによる吊荷作業を行うことができる。そのため吊荷作業時に生じる転倒方向のモーメントを、躯体のフロア構造部より上方の位置における反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。
吊り荷重の増加に比例して躯体の上方位置から受ける反力を大きく確保できるため、クレーン装置の機械重量にかかわらず、重い重量物を吊り上げることが可能である。また、十分な吊り荷重を有するクレーン装置を軽量化することができる。さらに、フロア構造部に大きな設置スペースを設けることなく重い重量物を吊上げ可能である。
したがって、省スペースで設置でき、機械重量にかかわらず重い重量物を吊上げることが可能で軽量なクレーン装置を提供することができる。
According to the crane device of the present invention, since the grip unit that grips the position above the floor structure portion of the frame is provided, the lifting work by the crane boom is performed in a state where the upper position of the frame is gripped by the grip unit. Can do. For this reason, the moment in the overturning direction generated during the hanging work can be balanced with the stable moment by using the reaction force at a position above the floor structure portion of the frame.
Since a large reaction force from the upper position of the frame can be secured in proportion to the increase in the suspension load, it is possible to lift a heavy object regardless of the weight of the crane device. Moreover, the crane apparatus which has sufficient suspension load can be reduced in weight. Furthermore, a heavy object can be lifted without providing a large installation space in the floor structure.
Therefore, it is possible to provide a lightweight crane device that can be installed in a small space and can lift a heavy object regardless of the weight of the machine.
本発明のカーテンウォールの設置方法によれば、把持部により躯体のフロア構造部より上方の位置を把持した状態で、カーテンウォールを吊上げて設置作業を行うことができる。そのため、カーテンウォールの吊上げ時の転倒方向のモーメントを、躯体のフロア構造部より上方の位置における反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。クレーン装置の重量にかかわらず、重量の重いカーテンウォールを安定して吊上げて取り付けることができる。
また、アウトリガが不要なため、省スペースで簡易に設置できて作業効率がよい。さらに、クレーン装置を躯体のフロア構造部の縁に近接配置できるため、クレーンブームを過剰に伸長させずにカーテンウォールの設置作業を効率よく行える。
したがって、小型で軽量なクレーン装置を用い、省スペースでカーテンウォールの設置作業を効率よく行うことができるカーテンウォールの設置方法を提供することが可能である。
According to the curtain wall installation method of the present invention, the curtain wall can be lifted and the installation operation can be performed in a state where the position above the floor structure part of the housing is gripped by the grip part. Therefore, the moment in the falling direction when the curtain wall is lifted can be balanced with the stable moment using the reaction force at a position above the floor structure portion of the frame. Regardless of the weight of the crane device, a heavy curtain wall can be stably lifted and attached.
Moreover, since an outrigger is not required, it can be easily installed in a small space, and the work efficiency is good. Furthermore, since the crane device can be disposed close to the edge of the floor structure portion of the frame, the curtain wall can be installed efficiently without excessively extending the crane boom.
Therefore, it is possible to provide a curtain wall installation method capable of efficiently performing the curtain wall installation work in a small space using a small and light crane device.
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図1は、クレーン装置を示す斜視図である。図2(a)はクレーン装置を用いてカーテンウォールを設置する状態を示す斜視図であり、(b)は(a)のA部拡大斜視図である。
本実施形態のクレーン装置10は自走可能な移動式クレーンである。このクレーン装置10は、建設途中の躯体20の床スラブ等のフロア構造部21上で使用される装置である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a crane apparatus. Fig.2 (a) is a perspective view which shows the state which installs a curtain wall using a crane apparatus, (b) is the A section enlarged perspective view of (a).
The
クレーン装置10は、フロア構造部21上を移動可能なベース部11と、ベース部11に装着されたクレーンブーム13と、クレーンブーム13とは独立してベース部11に設けられた把持ブーム30と、を備えている。
ベース部11は駆動部を有するクローラ12を備えている。クローラ12の正転又は逆転を調整することで、ベース部11は躯体20のフロア構造部21上を自走可能である。
クレーンブーム13は、起伏、伸縮及び旋回駆動可能にベース部11に設けられたクレーンブーム本体14を備え、ワイヤーロープ15のドラムやフック16などが装着されている。クレーンブーム本体14は多段に連結された伸縮ブームで構成されている。
クレーンブーム本体14及びワイヤーロープ15のドラム等の駆動部には安全装置が設けられており、後述する把持ブーム30の把持部33が適性に作動していない状態では、駆動部が作動しないように構成されている。
The
The
The
The drive unit such as the drum of the crane boom
把持ブーム30は、起伏、伸縮及び旋回駆動可能な把持ブーム本体31と、把持ブーム本体31の先端に揺動可能に装着され、躯体20のフロア構造部21より上方の位置を把持するための把持部33と、を備えている。
把持ブーム本体31は多段に連結された伸縮ブームからなる。把持ブーム本体31は、起伏及び伸長することで、上方に配置された躯体20の本設梁23に先端の把持部33が到達可能な長さを有する。また、把持ブーム本体31は後述するように、吊荷作業時に生じるモーメントに対して十分な強度を有する。
The
The gripping boom
図3(a)〜(c)は実施形態に係る把持ブーム30の動作を示す部分拡大側面図である。
把持部33は、躯体20の本設梁23に下方から当接する当接下面35aを有する下爪部35と、当接下面35aと対向して本設梁23に上方から当接する当接上面37aを有する上爪部37と、を備えている。
さらに把持部33には、下爪部35と上爪部37とを開閉駆動するリンク機構40が設けられるとともに、下爪部35及び上爪部37の傾きを調整するための揺動調整機構45が設けられている。本実施形態では揺動調整機構45は当接下面35a及び当接上面37aを水平に維持するように構成されている。
3A to 3C are partially enlarged side views showing the operation of the gripping
The
Further, the
下爪部35は、一端部で揺動調整機構45を介して把持ブーム本体31と揺動可能に連結されている。把持ブーム本体31とは反対側となる他端部には、当接下面35aが形成されている。
当接下面35aは他端部における一方側に設けられており、他端部の他方側には上爪部37を出没可能に収納する収納部35bが設けられている。この実施形態では、下爪部35の揺動方向に当接下面35aと収納部35bとが並設されている。
The
The abutting
揺動調整機構45は、下爪部35の収納部35b側と把持ブーム本体31とを揺動可能に連結する揺動ピン47と、下爪部35の当接下面35a側と把持ブーム本体31との間に装着された流体圧シリンダからなる揺動駆動部49と、を備えている。
本実施形態では、把持ブーム本体31の起伏角度を検出し、起伏角度に対応して揺動駆動部49が自動で進退するように構成されている。そのため把持ブーム本体31を任意の角度に起伏させると、下爪部35が追従して揺動し、当接下面35aが水平状態を維持することができるように構成されている。
The
In the present embodiment, the undulation angle of the grip boom
上爪部37は、リンク機構40を介して下爪部35に回動可能に連結されている。上爪部37の回動方向の一方側には、下爪部35の当接下面35aと対向可能な当接上面37aが形成され、回動方向の他方側には基部37bが設けられている。上爪部37は、下爪部35の当接下面35aの上方を開放して収納部35bに収納された収納位置P1と、収納部35bから突出して当接上面37aを当接下面35aに対向させる対向位置P2と、の間で回動可能となっている。
The
リンク機構40は、下爪部35の中間部と上爪部37の中間部とを連結するリンクアーム41と、下爪部35と上爪部37との間に装着された流体圧シリンダからなる回動駆動部43と、を備えている。
リンクアーム41の一方の連結部位41aは、下爪部35における当接下面35aと収納部35bとの間の位置に回動自在に連結されている。リンクアーム41の他方の連結部位41bは、上爪部37における当接上面37aと基部37bとの間の位置に回動自在に連結されている。回動駆動部43は、下爪部35の当接下面35aが設けられた一方側と上爪部37の基部37bとの間に装着されている。
The
One connecting
このリンク機構40では、回動駆動部43が伸長すると、収納位置P1の上爪部37の基部37bが押圧されることで、上爪部37が下爪部35に対して回動する。当接上面37aを有する一方側が収納部35bから突出し、さらに当接上面37aが下爪部35の当接下面35aに対向する対向位置P2まで移動する。
このとき一方の連結部位41aで下爪部35に対してリンクアーム41が回動するとともに、他方の連結部位41bでリンクアーム41に対して上爪部37が回動する。これにより上爪部37が下爪部35に対して回動して当接上面37aと当接下面35aとを適切な向きで広く対向することができる。
In the
At this time, the
以上のようなクレーン装置10を用いた吊荷作業の例として、建設途中の躯体20にカーテンウォール25を設置する方法について説明する。
図2に示すように、予めカーテンウォール25を設置する位置に近接した上階のフロア構造部21上にクレーン装置10を配置する。クレーン装置10は軽量であるため、工事用エレベータにより運搬することができる。
As an example of the hanging work using the
As shown in FIG. 2, the
ベース部11のクローラ12により躯体20のフロア構造部21上を走行させ、フロア構造部21上におけるカーテンウォール25の設置作業を行い易い作業位置に、クレーン装置10を配置する。
作業位置は、クローラ12によりフロア構造部21からの反力が得られる位置であればよい。従来のクレーン装置のようにアウトリガ等を展開可能な位置である必要はない。作業位置がフロア構造部21の外縁近傍であれば、クレーンブーム13を長く延長させる必要がなく、作業半径を小さくできる。もしくは、クレーン装置10をフロア構造部21の外縁近傍に配置することにより、クレーンブーム13を長く延長させた状態でカーテンウォールなどの大型部材を吊り上げる際に、躯体外縁からの距離を確保した状態で吊り上げることができる。
把持ブーム30は、図1および図3(a)に示すように、作業位置に配置するまで最も収縮した状態でベース部11上に配置されている。
The
The working position may be a position where the
As shown in FIGS. 1 and 3A, the gripping
次に、クレーン装置10を所定位置に設置した状態で、把持部33を駆動させてフロア構造部21より上方の躯体20(本設梁23)を把持し、クレーン装置10を所定の作業位置に設置する。
本実施形態では、把持ブーム30の把持ブーム本体31を起伏、伸長及び旋回駆動することで、把持部33がクレーン装置10の上方に配置された本設梁23に対応した位置に配置される。
図3(b)に示すように、把持部33の当接下面35aが本設梁23の下フランジ23aの下面に対向した位置に移動した状態において、把持部33はリンク機構40の回動駆動部43が最も収縮した状態で保持されている。また、上爪部37は収納部35b内で収納位置P1に配置されている。つまり、下爪部35の当接下面35aは開放状態で配置されている。
Next, in a state where the
In the present embodiment, the gripping
As shown in FIG. 3B, in the state where the abutting
続いて、把持ブーム30の把持ブーム本体31を起伏、伸長及び旋回することで下爪部35を本設梁23の下面に当接させる。このとき揺動駆動部49により把持部33が把持ブーム本体31に対して上下に揺動され、下爪部35の当接下面35aが水平状態に保たれる。
本実施形態における本設梁23の鉄骨はH型鋼がからなり、下フランジ23aを有している。当接下面35aは下フランジ23aの下面に当接する。
Subsequently, the
In the present embodiment, the steel frame of the
次いで、回動駆動部43を伸長させ、上爪部37をリンクアーム41の一方の連結部位41a及び他方の連結部位41bで回動させることで、上爪部37が下爪部35に対して回動する。
そして、図3(c)に示すように、回動駆動部43が大きく伸長することで、上爪部37が回動して当接上面37aが対向位置P2に配置されて当接下面35aと対向する。
さらに、回動駆動部43を伸長方向に加圧すると、上爪部37の当接上面37aが、本設梁23の下フランジ23aの上面に沿って当接する。そして、当接下面35aと当接上面37aとの間で本設梁23の下フランジ23aが挟持されることで、把持部33により本設梁23の下フランジ23aを強固に把持することができる。
Next, the
Then, as shown in FIG. 3C, when the
Furthermore, when the
下爪部35と下フランジ23aとの間、及び/又は上爪部37と下フランジ23aとの間にはゴム材などが介在されるのがよい。下爪部35の当接下面35aと下フランジ23aとの間、及び/又は上爪部37の当接上面37aと下フランジ23aとの間に生じる摩擦力が、転倒方向のモーメントに対応する反力となるため、ゴム材により摩擦力を増加することで、躯体20から確実に大きな反力が得られる。これにより、クレーン装置10が作業位置に安定的に設置される。
A rubber material or the like may be interposed between the
上述したようにクレーン装置10を設置した状態で、クレーンブーム13を用いてカーテンウォール25などを躯体20に設置する作業が行われる。
図4(a)はクレーン装置によりカーテンウォールの設置作業を行う状態を示す側面図であり、(b)はその際の力学的モデルで吊荷状態におけるモーメントのつり合いを図示している。
As described above, with the
FIG. 4A is a side view showing a state in which the curtain wall is installed by the crane device, and FIG. 4B shows a moment balance in a suspended load state by a mechanical model at that time.
まず、クレーンブーム13を起伏、伸長及び旋回することで、クレーンブーム13を設置作業に適した位置及び長さに調整する。
クレーンブーム13の操作により、カーテンウォール25を順次吊上げて躯体20の所定位置に配置し、固定することを繰り返すことで、カーテンウォール25が順次設置される。
本実施形態では、クレーンブーム13を操作する際、安全装置により下爪部35と上爪部37とで下フランジ23aを把持する圧力を検出し、圧力不足の場合に警告を発したり、クレーンブーム13の操作を停止したりできるようになっている。
First, the
By operating the
In this embodiment, when the
同じフロア内の各作業位置でカーテンウォール25を躯体20に設置した後、クレーン装置10を別のフロア構造部21に盛替える。
本実施形態における盛替作業は、ベース部11のクローラ12によりフロア構造部21上を走行させ、工事用エレベータに乗せて昇降することで、クレーン装置10を別のフロア構造部21上に容易に移動させることができる。
その後、上述と同様に作業位置に移動させて、把持部33により躯体20(本設梁23)を把持してカーテンウォール25の設置作業が同様に繰り返される。
After the
The refilling operation in the present embodiment is carried out on the
After that, it is moved to the work position in the same manner as described above, and the installation work of the
以上のようなクレーン装置10によれば、躯体20のフロア構造部21より上方の位置(本設梁23)を把持する把持部33を備えているため、把持部33により躯体20の上方位置を把持した状態で、クレーンブーム13を用いて吊荷作業を行うことができる。
そのため吊荷作業時に生じる転倒方向のモーメントを、躯体20の上方位置における反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。
According to the
Therefore, the moment in the overturning direction generated during the hanging load operation can be balanced with the stable moment using the reaction force at the upper position of the
フロア構造部21の設置面における転倒支点P3周りの力学モデルについて説明する。図4(b)に示すように、吊荷作業時に生じる転倒モーメントは、吊り荷重と、転倒支点P3から荷重作用点P4までの距離L1と、の積に依存する。一方、安定モーメントは、クレーン装置10の機械重量と、転倒支点P3から重心P5までの距離L2と、の積で表されるモーメントと、躯体20の上部位置から受ける反力と、の和に依存する。そのため、吊り荷重が大きく、また、距離L2が小さくても、躯体20の上部位置から大きな反力を受けることで、安定度を確保することが可能となる。
A mechanical model around the overturning fulcrum P3 on the installation surface of the
本実施形態のクレーン装置10は、把持ブーム30を備えることにより吊り荷重の増加に比例して躯体20の上方位置から受ける反力を大きく確保できるので、クレーン装置10の機械重量(自重)にかかわらず、重量の重いカーテンウォール25を吊り上げることが可能となり、定格荷重を容易に増加することができる。
また、軽量化されたクレーン装置10においても、十分な吊り荷重を確保することができる。また、本実施形態のクレーン装置10は、盛り替えを行う際、工事用エレベータに積載して昇降させることが可能である。
さらに、本実施形態のクレーン装置10は、フロア構造部21の設置面における転倒支点P3と重心P5との距離にかかわらず、重量の重いカーテンウォール25を吊上げることが可能である。つまり、クレーン装置10にはアウトリガが不要であるため、大きな配置スペースを設ける必要がない。クレーン装置10に隣接する周囲に広いヤードSを設けて有効に利用することもできる。
Since the
Moreover, also in the
Furthermore, the
本実施形態のクレーン装置10では、把持部33は起伏、伸縮及び旋回可能にベース部11に設けられた把持ブーム本体31に装着されている。そのためクレーン装置10を移動させて作業を行う際、把持ブーム30の把持ブーム本体31を起伏、伸縮及び旋回させることで、躯体20の上方位置(本設梁23)に対して把持部33を適切な位置に配置できる。これにより躯体20の上方位置を把持し易くして躯体20の反力を確保できる。また、躯体20(本設梁23)を把持するためにクレーン装置10全体の配置を調整するような手間を省くことができ、作業効率を向上できる。
In the
本実施形態のクレーン装置10では、把持部33は、躯体20の本設梁23に下方から当接する下爪部35と、下爪部35の当接下面35aと対向して本設梁23に上方から当接する当接上面37aが形成された上爪部37とを備えている。そのため水平に配置された本設梁23の下フランジ23aを上下方向から確実に把持することができる。
また、把持部33は把持ブーム本体31に対して上下に揺動可能に装着されている。そのため把持部33を本設梁23に対して適切な上下方向の向きで配置でき、本設梁23を強固に把持できる。
したがって、下爪部35と上爪部37とにより本設梁23を確実に把持して十分な反力を得ることが可能である。
In the
The gripping
Therefore, it is possible to reliably grip the
本実施形態のクレーン装置10では、上爪部37が下爪部35の当接下面35aの上方を開放する収納位置P1と、当接上面37aが当接下面35aに対向する対向位置P2と、の間で回動可能に下爪部35に連結されている。
そのため上爪部37を収納位置P1に配置した状態では、把持ブーム本体31の伸縮・旋回動作で容易に下爪部35の当接下面35aを本設梁23(下フランジ23a)に当接させることができる。例えば上下に位置合わせを行いつつ下爪部35と上爪部37との間の間隙内に本設梁23を挿入するような手間は不要である。
一方、下爪部35の当接下面35aを本設梁23に下方から当接させた後は、上爪部37を回動させて当接上面37aが当接下面35aに対向する対向位置P2に配置させることで、容易に本設梁23を把持することができる。
したがって、把持部33により本設梁23を把持する作業を容易に行うことができる。
In the
Therefore, in the state where the
On the other hand, after the contact
Therefore, the work of gripping the
本実施形態のクレーン装置10では、下爪部35の中間部と上爪部37の中間部とがリンクアーム41を介して連結されている。そのため下爪部35に対する上爪部37の回動半径を小さく抑えつつ、上爪部37を収納位置P1と対向位置P2との間で回動させることができる。また下爪部35の当接下面35aと上爪部37の当接上面37aとの対向面積を大きく確保することができ、把持部33により本設梁23を強固に把持することができる。
In the
本実施形態のクレーン装置10を用いたカーテンウォール25の設置方法によれば、クレーン装置10に備えられた把持部33により躯体20のフロア構造部21より上方の位置(本設梁23)を把持しつつ、クレーンブーム13を用いてカーテンウォール25を吊上げて設置作業を行うことができる。
そのためカーテンウォール25の吊上げ時の転倒方向のモーメントを、躯体20の上方位置の反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。これによりクレーン装置10の重量にかかわらず、重量の重いカーテンウォール25を安定して吊上げて設置することができる。
さらに、アウトリガが不要なため、省スペースで簡易に設置でき作業効率がよい上、クレーン装置10を躯体20のフロア構造部21の縁に近接配置してカーテンウォール25を吊上げることができる。
したがって、小型で軽量なクレーン装置10を用い、省スペースで重量の重いカーテンウォール25の設置作業を効率よく行うことができる。
According to the installation method of the
Therefore, the moment in the falling direction when the
Furthermore, since the outrigger is unnecessary, the space can be easily installed in a small space, the work efficiency is good, and the
Therefore, the installation work of the space-saving and
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
上記実施形態では、把持部33により本設梁23を把持する例について説明したが、躯体20のフロア構造部21より上方の位置であればよく、十分な反力が得られるのであれば、例えば、柱等を把持してもよい。
また、上記実施形態では、クレーン装置10として駆動部を有するクローラ12により自走可能な自走式のクレーン装置10の例について説明したが、特に限定されない。例えば移動時に回転自在な車輪やコロなどの移動手段を介してフロア構造部21上に配置されるクレーン装置であっても、本発明を同様に適用することが可能である。
さらに、上記実施形態では、把持部33を把持ビーム本体31の先端に装着した例について説明したが、把持ビーム本体31を用いずにクレーン装置10に把持部33を装着することも可能である。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
In the above embodiment, the example in which the
Moreover, although the said embodiment demonstrated the example of the self-propelled
Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the
10…クレーン装置
11…ベース部
13…クレーンブーム
14…クレーンブーム本体
20…躯体
21…フロア構造部
23…本設梁
23a…下フランジ
25…カーテンウォール
30…把持ブーム
31…把持ブーム本体
33…把持部
35…下爪部
35a…当接下面
35b…収納部
37…上爪部
37a…当接上面
41…リンクアーム
41a…連結部位
41b…連結部位
P1…収納位置
P2…対向位置
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持する把持部が設けられていることを特徴とするクレーン装置。 In a crane apparatus comprising: a base part movable on a floor structure part of a housing; and a crane boom provided on the base part,
The crane apparatus characterized by the above-mentioned. The grip part which grips the position above the said floor structure part of the said housing is provided.
前記クレーン装置に備えた把持部により前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持し、
前記クレーン装置に設けられたクレーンブームによりカーテンウォールを吊上げて前記躯体に設置することを特徴とするカーテンウォールの設置方法。 Move the crane device on the floor structure of the frame and place it at the work position.
Grip the position above the floor structure part of the housing by the grip part provided in the crane device,
A curtain wall installation method, wherein a curtain wall is lifted by a crane boom provided in the crane device and installed in the housing.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108978950A (en) * | 2018-09-11 | 2018-12-11 | 曹银花 | A kind of energy-saving wall material light cellular partition board construction equipment and partition wall board construction method |
CN114014176A (en) * | 2021-10-19 | 2022-02-08 | 中建深圳装饰有限公司 | Indoor and outdoor universal crane suitable for various building models and hoisting method |
CN114165060A (en) * | 2021-10-30 | 2022-03-11 | 北京首钢建设集团有限公司 | Method for mounting ultra-large-breadth curved surface porous steel plate curtain wall |
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2016
- 2016-04-06 JP JP2016076464A patent/JP2017186131A/en active Pending
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