JP2017186131A - Crane device and curtain wall installation method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light-weight crane device which is disposed while achieving space saving and can hang a heavy load regardless of the machine weight, and to provide a curtain wall installation method in which the crane device is used to efficiently conduct curtain wall installation work.SOLUTION: A crane device 10 includes: a base part 11 which may move on a floor structure part 21 of a building frame 20; and a crane boom 13 provided at the base part 11. The crane device 10 is provided with a holding part 33 which holds a position of the building frame 20 which is located above the floor structure part 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、クレーン装置及びカーテンウォールの設置方法に関する。   The present invention relates to a crane apparatus and a curtain wall installation method.

従来、躯体にカーテンウォールを設置する外装工事では、躯体又は躯体近傍に設置されたタワークレーンや躯体に設置されたテルハクレーンなどの各種のクレーン装置が使用されている。カーテンウォールは、クレーン装置により吊上げて搬送されるとともに躯体の所定位置に装着される。
しかし、タワークレーンを使用する場合、躯体工事と共用するため、能力が過剰である上、作業可能な時期や作業時間等に制約が生じ易かった。テルハクレーンを使用する場合、レールが必要で設置に手間を要するとともにコスト高であり、さらに盛替作業にも手間を要していた。 Conventionally, in exterior work for installing a curtain wall on a frame, various crane devices such as a tower crane installed on the frame or in the vicinity of the frame and a terha crane installed on the frame are used. The curtain wall is lifted and transported by the crane device and is mounted at a predetermined position of the housing.
However, when a tower crane is used, it is shared with the skeleton work, so the capacity is excessive and the time when the work can be performed and the work time are likely to be restricted. When using a Teruha crane, a rail is necessary, which requires time and labor for installation, and is expensive, and also requires time and effort for replacement.

外装工事では、躯体のフロア構造部上を移動可能な小型のクレーンも使用されている。例えば特許文献１の自走式クレーンは、図５（ａ）に示すように、クレーンブーム１３を有する小型の機体５０と、走行時に折り畳まれ、使用時に大きく展開してフロア構造部２１に支持するアウトリガ５１と、を備えている。
特許文献１の自走式クレーンにおける転倒支点Ｐ３周りの力学モデルを図５（ｂ）に示す。特許文献１の自走式クレーンは軽量であるため、転倒モーメントに対し、アウトリガ５１を大きく展開して重心Ｐ５と転倒支点Ｐ３との間の距離Ｌ２を長くすることで、安定モーメントを増加させて安定度を確保している。 In exterior construction, small cranes that can move on the floor structure of the frame are also used. For example, as shown in FIG. 5A, the self-propelled crane of Patent Document 1 is folded at the time of traveling with a small body 50 having a crane boom 13, and is unfolded greatly during use and supported on the floor structure portion 21. And an outrigger 51.
A mechanical model around the overturning fulcrum P3 in the self-propelled crane of Patent Document 1 is shown in FIG. Since the self-propelled crane of Patent Document 1 is lightweight, the stability moment can be increased by greatly expanding the outrigger 51 and increasing the distance L2 between the center of gravity P5 and the fall fulcrum P3 with respect to the fall moment. Ensures stability.

特開２００７−８６４２号公報JP 2007-8642 A

しかしながら、フロア構造部２１上に配置して使用される従来の自走式クレーンでは、アウトリガ５１を大きく展開して使用するため、フロア構造部２１上に広い領域が必要であった。アウトリガ５１が展開される領域は、例えば内装工事用の部材を保管するヤード等に利用できないため、作業スペースを確保するのが困難であった。しかもアウトリガ５１を展開する工程が自走式クレーンを移動させる度に必要であった。そのため作業効率が悪かった。
また、アウトリガ５１を大きく展開させても、重量の重いカーテンウォールの場合、転倒モーメントが大きくて吊上げられないこともあった。仮に機械重量（自重）を重くすることで定格荷重を大きくすることも可能であったが、その場合は盛り替えの際に工事用エレベータなどで昇降させることができず、盛替毎に大型のタワークレーンを用いた作業が必要となるなど作業効率が悪かった。 However, in the conventional self-propelled crane used by being arranged on the floor structure portion 21, the outrigger 51 is widely deployed and used, so that a wide area is required on the floor structure portion 21. Since the area where the outrigger 51 is deployed cannot be used, for example, in a yard or the like for storing a member for interior work, it is difficult to secure a work space. Moreover, the step of deploying the outrigger 51 is necessary every time the self-propelled crane is moved. Therefore, work efficiency was bad.
Further, even when the outrigger 51 is widely deployed, in the case of a heavy curtain wall, the overturning moment is so large that it may not be lifted. It was possible to increase the rated load by increasing the machine weight (self-weight), but in that case, it could not be lifted by a construction elevator etc. The work efficiency was poor, for example, work using a tower crane was required.

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、省スペースで配置でき、機械重量にかかわらず重い重量物を吊上げることが可能で盛り替えも容易に行うことができるクレーン装置を提供すること、及びそのようなクレーン装置を用いてカーテンウォールの設置作業を効率よく行うことが可能なカーテンウォールの設置方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can be arranged in a space-saving manner, can lift a heavy object regardless of the machine weight, and can be easily replaced. It is an object of the present invention to provide a curtain wall installation method capable of efficiently performing curtain wall installation work using such a crane apparatus.

上記課題を解決する本発明のクレーン装置は、躯体のフロア構造部上を移動可能なベース部と、前記ベース部に設けられたクレーンブームと、を備えたクレーン装置において、前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持する把持部が設けられていることを特徴としている。   The crane apparatus of the present invention that solves the above-described problem is a crane apparatus that includes a base portion that is movable on a floor structure portion of a housing, and a crane boom that is provided on the base portion, and the floor structure of the housing. A gripping part for gripping a position above the part is provided.

本発明のクレーン装置によれば、躯体のフロア構造部より上方の位置を把持する把持部を備えているため、把持部により躯体上方の位置を把持した状態でクレーンブームによる吊荷作業を行うことができる。   According to the crane device of the present invention, since the grip unit that grips the position above the floor structure part of the frame is provided, the lifting work by the crane boom is performed in a state where the position above the frame is gripped by the grip unit. Can do.

そのため吊荷作業時に生じる転倒方向のモーメントを、躯体上方の位置における反力を利用して安定モーメントを釣り合わせることができる。吊り荷重の増加に比例して躯体上方の位置から受ける反力を大きく確保できるため、クレーン装置の機械重量にかかわらず、重い重量物を吊り上げることが可能となる。結果として、軽量化したクレーン装置においても十分な吊り荷重を確保することができる。また、クレーン装置を軽量化できるため、盛り替えも容易に行うことができる。さらに、フロア構造部の設置面における転倒支点と重心との距離にかかわらず、重い重量物を吊上げ可能なため、アウトリガが不要となる。つまり、クレーン装置を設置する際に、大きな配置スペースを設ける必要がない。
したがって、省スペースで配置でき、機械重量にかかわらず重い重量物を吊上げることが可能な軽量のクレーン装置を提供することができる。 Therefore, it is possible to balance the stable moment by using the reaction force at the position above the housing with the moment in the overturning direction generated during the suspended load operation. Since a large reaction force can be secured from the position above the housing in proportion to the increase in the suspension load, it is possible to lift a heavy object regardless of the machine weight of the crane device. As a result, a sufficient suspension load can be ensured even in a crane apparatus that has been reduced in weight. Moreover, since a crane apparatus can be reduced in weight, refilling can also be performed easily. Furthermore, an outrigger is not required because a heavy object can be lifted regardless of the distance between the falling support point and the center of gravity on the installation surface of the floor structure. That is, it is not necessary to provide a large arrangement space when installing the crane device.
Therefore, it is possible to provide a lightweight crane device that can be arranged in a space-saving manner and can lift a heavy object regardless of the machine weight.

本発明のクレーン装置では、前記把持部は、前記ベース部上に設けられた把持ブーム本体に装着されているとともに、起伏、伸縮及び旋回可能に構成されていることを特徴としていてもよい。
このようなクレーン装置によれば、クレーン装置を移動させて吊荷作業を行う際、把持ブーム本体を起伏、伸縮及び旋回させることで、躯体のフロア構造部よりも上方の位置に対して把持部を適切な位置に配置できる。躯体のフロア構造部よりも上方の位置を把持することにより、躯体の反力を確実に確保することができる。また、躯体を把持するためにクレーン装置の配置を調整するような手間を省くことができ、作業効率を向上できる。 In the crane apparatus of the present invention, the gripping part may be mounted on a gripping boom main body provided on the base part, and may be configured to be able to undulate, extend and retract and turn.
According to such a crane device, when the crane device is moved to perform a lifting work, the gripping boom body is raised, retracted, expanded, and swiveled, so that the gripping portion is positioned above the floor structure portion of the frame. Can be placed in an appropriate position. By gripping the position above the floor structure portion of the housing, the reaction force of the housing can be reliably ensured. Further, it is possible to save time and effort for adjusting the arrangement of the crane device in order to grasp the housing, and to improve the work efficiency.

本発明のクレーン装置では、前記把持部は、前記躯体の本設梁に下方から当接する当接下面を有する下爪部と、前記当接下面と対向して前記本設梁に上方から当接する当接上面を有する上爪部と、を備えていることを特徴としていてもよい。   In the crane apparatus according to the present invention, the gripping portion comes into contact with the main beam from above, with a lower claw portion having a lower contact surface that comes into contact with the main beam of the housing from below, and the contact lower surface. And an upper claw portion having a contact upper surface.

このようなクレーン装置によれば、把持部が下爪部と上爪部とを備えているため、水平に配置された本設梁を上下方向から確実に把持することができる。また、把持部は前記把持ブーム本体に装着されている。そのため把持部を本設梁に対して適切な上下方向の向きで配置でき、本設梁を強固に把持できる。したがって、下爪部と上爪部とにより本設梁を確実に把持して十分な反力を得ることが可能である。   According to such a crane apparatus, since the holding part is provided with the lower claw part and the upper claw part, the horizontally installed main beam can be reliably held from the up-down direction. The gripping part is attached to the gripping boom main body. Therefore, the gripping portion can be arranged in an appropriate vertical direction with respect to the main beam, and the main beam can be firmly gripped. Therefore, it is possible to obtain a sufficient reaction force by reliably grasping the main beam by the lower claw portion and the upper claw portion.

本発明のクレーン装置では、前記上爪部は、前記下爪部の前記当接下面の上方を開放する収納位置と、前記当接上面が前記当接下面に対向する対向位置と、の間で回動可能に前記下爪部に連結されていることを特徴としていてもよい。   In the crane apparatus according to the aspect of the invention, the upper claw portion may be between a storage position where the upper portion of the lower claw portion is opened above the contact lower surface and a position where the contact upper surface faces the contact lower surface. It may be characterized by being connected to the lower nail part so that rotation is possible.

このようなクレーン装置によれば、上爪部を収納位置に配置した状態で、把持ブーム本体の簡単な動作で容易に下爪部の当接下面を本設梁に当接させることができる。一方、下爪部の当接下面を本設梁に下方から当接させた後は、上爪部を回動させて当接上面が当接下面に対向する対向位置に配置することで、容易に本設梁を把持することができる。従って把持部により本設梁を把持する作業を簡単に行うことができる。   According to such a crane apparatus, the lower surface of the lower claw portion can be easily brought into contact with the main beam by a simple operation of the gripping boom body in a state where the upper claw portion is disposed at the storage position. On the other hand, after the lower contact surface of the lower claw portion is brought into contact with the main beam from below, it is easy to rotate the upper claw portion so that the upper surface of the contact portion faces the contact lower surface. The main beam can be gripped. Therefore, the work of gripping the main beam by the grip portion can be easily performed.

本発明のクレーン装置では、下爪部と上爪部とがリンクアームを介して連結されていることを特徴としていてもよい。
このようなクレーン装置によれば、下爪部に対する上爪部の回動半径を小さく抑えつつ、上爪部が収納位置と対向位置との間で回動できるとともに、下爪部の当接下面と上爪部の当接上面とを広く対向できる。よって把持部により本設梁を強固に把持し易くできる。 In the crane device of the present invention, the lower claw portion and the upper claw portion may be connected via a link arm.
According to such a crane apparatus, the upper claw portion can be rotated between the storage position and the facing position while the rotation radius of the upper claw portion with respect to the lower claw portion is kept small, and the lower contact surface of the lower claw portion And the contact upper surface of the upper claw portion can be widely opposed. Therefore, it is possible to easily hold the main beam firmly by the holding portion.

上記課題を解決する本発明のカーテンウォールの設置方法は、クレーン装置を躯体のフロア構造部上で移動させて作業位置に配置し、前記クレーン装置に備えた把持部により前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持し、前記クレーン装置に設けられたクレーンブームによりカーテンウォールを吊上げて前記躯体に設置することを特徴としている。   The curtain wall installation method of the present invention that solves the above-mentioned problem is the method of moving the crane device on the floor structure portion of the frame and arranging it at the working position, and the floor structure portion of the frame by the gripping portion provided in the crane device. It is characterized in that the upper position is gripped, and a curtain wall is lifted by a crane boom provided in the crane device and installed in the housing.

本発明のカーテンウォールの設置方法によれば、把持部により躯体のフロア構造部より上方の位置を把持した状態で、当該クレーン装置を用いてカーテンウォールを吊上げて躯体に設置する。そのため、カーテンウォールの吊上げ時の転倒方向のモーメントを、躯体のフロア構造部より上方の位置の反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができ、クレーン装置の重量にかかわらず、重量の重いカーテンウォールを安定して吊上げて設置することができる。
また、アウトリガが不要なため、省スペースで簡易に設置できて作業効率がよい上、クレーン装置を躯体のフロア構造部の縁に近接配置してカーテンウォールを吊上げることができる。そのためクレーンブームを過剰に伸長させずに作業を行うことができ、吊上げたカーテンウォールの姿勢や位置を調整し易くて設置作業を効率よく行える。
したがって、小型で軽量なクレーン装置を用い、省スペースでカーテンウォールの設置作業を効率よく行うことができるカーテンウォールの設置方法を提供することが可能である。 According to the curtain wall installation method of the present invention, the curtain wall is lifted and installed on the frame using the crane device in a state where the position above the floor structure of the frame is held by the holding unit. Therefore, the moment in the direction of falling when the curtain wall is lifted can be balanced with the stability moment by using the reaction force above the floor structure of the frame, which is heavy regardless of the weight of the crane device. The curtain wall can be stably lifted and installed.
In addition, since the outrigger is not required, it can be easily installed in a small space, and the work efficiency is high. In addition, the curtain wall can be lifted by placing the crane device close to the edge of the floor structure portion of the frame. Therefore, the work can be performed without excessively extending the crane boom, and the installation work can be performed efficiently by easily adjusting the posture and position of the suspended curtain wall.
Therefore, it is possible to provide a curtain wall installation method capable of efficiently performing the curtain wall installation work in a small space using a small and light crane device.

本発明のクレーン装置によれば、躯体のフロア構造部より上方の位置を把持する把持部を備えているため、把持部により躯体の上方位置を把持した状態でクレーンブームによる吊荷作業を行うことができる。そのため吊荷作業時に生じる転倒方向のモーメントを、躯体のフロア構造部より上方の位置における反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。
吊り荷重の増加に比例して躯体の上方位置から受ける反力を大きく確保できるため、クレーン装置の機械重量にかかわらず、重い重量物を吊り上げることが可能である。また、十分な吊り荷重を有するクレーン装置を軽量化することができる。さらに、フロア構造部に大きな設置スペースを設けることなく重い重量物を吊上げ可能である。
したがって、省スペースで設置でき、機械重量にかかわらず重い重量物を吊上げることが可能で軽量なクレーン装置を提供することができる。 According to the crane device of the present invention, since the grip unit that grips the position above the floor structure portion of the frame is provided, the lifting work by the crane boom is performed in a state where the upper position of the frame is gripped by the grip unit. Can do. For this reason, the moment in the overturning direction generated during the hanging work can be balanced with the stable moment by using the reaction force at a position above the floor structure portion of the frame.
Since a large reaction force from the upper position of the frame can be secured in proportion to the increase in the suspension load, it is possible to lift a heavy object regardless of the weight of the crane device. Moreover, the crane apparatus which has sufficient suspension load can be reduced in weight. Furthermore, a heavy object can be lifted without providing a large installation space in the floor structure.
Therefore, it is possible to provide a lightweight crane device that can be installed in a small space and can lift a heavy object regardless of the weight of the machine.

本発明のカーテンウォールの設置方法によれば、把持部により躯体のフロア構造部より上方の位置を把持した状態で、カーテンウォールを吊上げて設置作業を行うことができる。そのため、カーテンウォールの吊上げ時の転倒方向のモーメントを、躯体のフロア構造部より上方の位置における反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。クレーン装置の重量にかかわらず、重量の重いカーテンウォールを安定して吊上げて取り付けることができる。
また、アウトリガが不要なため、省スペースで簡易に設置できて作業効率がよい。さらに、クレーン装置を躯体のフロア構造部の縁に近接配置できるため、クレーンブームを過剰に伸長させずにカーテンウォールの設置作業を効率よく行える。
したがって、小型で軽量なクレーン装置を用い、省スペースでカーテンウォールの設置作業を効率よく行うことができるカーテンウォールの設置方法を提供することが可能である。 According to the curtain wall installation method of the present invention, the curtain wall can be lifted and the installation operation can be performed in a state where the position above the floor structure part of the housing is gripped by the grip part. Therefore, the moment in the falling direction when the curtain wall is lifted can be balanced with the stable moment using the reaction force at a position above the floor structure portion of the frame. Regardless of the weight of the crane device, a heavy curtain wall can be stably lifted and attached.
Moreover, since an outrigger is not required, it can be easily installed in a small space, and the work efficiency is good. Furthermore, since the crane device can be disposed close to the edge of the floor structure portion of the frame, the curtain wall can be installed efficiently without excessively extending the crane boom.
Therefore, it is possible to provide a curtain wall installation method capable of efficiently performing the curtain wall installation work in a small space using a small and light crane device.

本発明の実施形態に係るクレーン装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the crane apparatus which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は本発明の実施形態に係るクレーン装置を用いてカーテンウォールを設置する状態を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大斜視図である。(A) is a perspective view which shows the state which installs a curtain wall using the crane apparatus which concerns on embodiment of this invention, (b) is the A section enlarged perspective view of (a). （ａ）〜（ｃ）は実施形態に係る把持ブームの動作を説明する部分拡大側面図である。(A)-(c) is a partial expanded side view explaining operation | movement of the holding | grip boom which concerns on embodiment. （ａ）は実施形態に係るクレーン装置を用いてカーテンウォールの設置作業を行う状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）のクレーン装置の吊荷状態における力学的モデルでモーメントのつり合いを示す図である。(A) is a side view which shows the state which performs the installation work of a curtain wall using the crane apparatus which concerns on embodiment, (b) is the balance of moment with the mechanical model in the suspended load state of the crane apparatus of (a). FIG. （ａ）は従来のクレーン装置を用いてカーテンウォールの設置作業を行う状態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）のクレーン装置の吊荷状態における力学的モデルでモーメントのつり合いを示す図である。(A) is a side view which shows the state which performs the installation work of a curtain wall using the conventional crane apparatus, (b) shows the balance of moment with the dynamic model in the suspended load state of the crane apparatus of (a). FIG.

以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。
図１は、クレーン装置を示す斜視図である。図２（ａ）はクレーン装置を用いてカーテンウォールを設置する状態を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大斜視図である。
本実施形態のクレーン装置１０は自走可能な移動式クレーンである。このクレーン装置１０は、建設途中の躯体２０の床スラブ等のフロア構造部２１上で使用される装置である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a crane apparatus. Fig.2 (a) is a perspective view which shows the state which installs a curtain wall using a crane apparatus, (b) is the A section enlarged perspective view of (a).
The crane apparatus 10 of this embodiment is a mobile crane that can be self-propelled. The crane apparatus 10 is an apparatus used on a floor structure portion 21 such as a floor slab of a housing 20 under construction.

クレーン装置１０は、フロア構造部２１上を移動可能なベース部１１と、ベース部１１に装着されたクレーンブーム１３と、クレーンブーム１３とは独立してベース部１１に設けられた把持ブーム３０と、を備えている。
ベース部１１は駆動部を有するクローラ１２を備えている。クローラ１２の正転又は逆転を調整することで、ベース部１１は躯体２０のフロア構造部２１上を自走可能である。
クレーンブーム１３は、起伏、伸縮及び旋回駆動可能にベース部１１に設けられたクレーンブーム本体１４を備え、ワイヤーロープ１５のドラムやフック１６などが装着されている。クレーンブーム本体１４は多段に連結された伸縮ブームで構成されている。
クレーンブーム本体１４及びワイヤーロープ１５のドラム等の駆動部には安全装置が設けられており、後述する把持ブーム３０の把持部３３が適性に作動していない状態では、駆動部が作動しないように構成されている。 The crane apparatus 10 includes a base portion 11 that can move on the floor structure portion 21, a crane boom 13 that is mounted on the base portion 11, and a gripping boom 30 that is provided on the base portion 11 independently of the crane boom 13. It is equipped with.
The base unit 11 includes a crawler 12 having a drive unit. By adjusting forward or reverse rotation of the crawler 12, the base portion 11 can self-run on the floor structure portion 21 of the housing 20.
The crane boom 13 includes a crane boom main body 14 provided on the base portion 11 so as to be able to undulate, extend and retract and turn, and a wire rope 15 drum, hook 16 and the like are mounted thereon. The crane boom body 14 is composed of telescopic booms connected in multiple stages.
The drive unit such as the drum of the crane boom main body 14 and the wire rope 15 is provided with a safety device so that the drive unit does not operate when the grip unit 33 of the grip boom 30 described later is not operating properly. It is configured.

把持ブーム３０は、起伏、伸縮及び旋回駆動可能な把持ブーム本体３１と、把持ブーム本体３１の先端に揺動可能に装着され、躯体２０のフロア構造部２１より上方の位置を把持するための把持部３３と、を備えている。
把持ブーム本体３１は多段に連結された伸縮ブームからなる。把持ブーム本体３１は、起伏及び伸長することで、上方に配置された躯体２０の本設梁２３に先端の把持部３３が到達可能な長さを有する。また、把持ブーム本体３１は後述するように、吊荷作業時に生じるモーメントに対して十分な強度を有する。 The grip boom 30 is a grip boom body 31 that can be driven up and down, extended and retracted, and swingably attached to the tip of the grip boom body 31, and grips for gripping a position above the floor structure portion 21 of the housing 20. Part 33.
The gripping boom main body 31 is composed of a telescopic boom connected in multiple stages. The grip boom main body 31 has a length that allows the grip portion 33 at the tip to reach the main beam 23 of the housing 20 disposed above by undulating and extending. Further, as will be described later, the gripping boom main body 31 has a sufficient strength against the moment generated during the lifting work.

図３（ａ）〜（ｃ）は実施形態に係る把持ブーム３０の動作を示す部分拡大側面図である。
把持部３３は、躯体２０の本設梁２３に下方から当接する当接下面３５ａを有する下爪部３５と、当接下面３５ａと対向して本設梁２３に上方から当接する当接上面３７ａを有する上爪部３７と、を備えている。
さらに把持部３３には、下爪部３５と上爪部３７とを開閉駆動するリンク機構４０が設けられるとともに、下爪部３５及び上爪部３７の傾きを調整するための揺動調整機構４５が設けられている。本実施形態では揺動調整機構４５は当接下面３５ａ及び当接上面３７ａを水平に維持するように構成されている。 3A to 3C are partially enlarged side views showing the operation of the gripping boom 30 according to the embodiment.
The grip portion 33 includes a lower claw portion 35 having an abutting lower surface 35a that abuts the main beam 23 of the housing 20 from below, and an abutting upper surface 37a that abuts the main beam 23 from above while facing the abutting lower surface 35a. And an upper claw portion 37 having
Further, the grip portion 33 is provided with a link mechanism 40 that opens and closes the lower claw portion 35 and the upper claw portion 37, and a swing adjustment mechanism 45 for adjusting the inclination of the lower claw portion 35 and the upper claw portion 37. Is provided. In this embodiment, the swing adjustment mechanism 45 is configured to keep the contact lower surface 35a and the contact upper surface 37a horizontal.

下爪部３５は、一端部で揺動調整機構４５を介して把持ブーム本体３１と揺動可能に連結されている。把持ブーム本体３１とは反対側となる他端部には、当接下面３５ａが形成されている。
当接下面３５ａは他端部における一方側に設けられており、他端部の他方側には上爪部３７を出没可能に収納する収納部３５ｂが設けられている。この実施形態では、下爪部３５の揺動方向に当接下面３５ａと収納部３５ｂとが並設されている。 The lower claw portion 35 is swingably connected to the gripping boom main body 31 via the swing adjustment mechanism 45 at one end. An abutting lower surface 35 a is formed at the other end opposite to the gripping boom main body 31.
The abutting lower surface 35a is provided on one side of the other end portion, and a storage portion 35b for storing the upper claw portion 37 in a retractable manner is provided on the other side of the other end portion. In this embodiment, the contact lower surface 35 a and the storage portion 35 b are arranged in parallel in the swinging direction of the lower claw portion 35.

揺動調整機構４５は、下爪部３５の収納部３５ｂ側と把持ブーム本体３１とを揺動可能に連結する揺動ピン４７と、下爪部３５の当接下面３５ａ側と把持ブーム本体３１との間に装着された流体圧シリンダからなる揺動駆動部４９と、を備えている。
本実施形態では、把持ブーム本体３１の起伏角度を検出し、起伏角度に対応して揺動駆動部４９が自動で進退するように構成されている。そのため把持ブーム本体３１を任意の角度に起伏させると、下爪部３５が追従して揺動し、当接下面３５ａが水平状態を維持することができるように構成されている。 The swing adjustment mechanism 45 includes a swing pin 47 that slidably connects the storage portion 35 b side of the lower claw portion 35 and the gripping boom main body 31, and a contact lower surface 35 a side of the lower pawl portion 35 and the gripping boom main body 31. And a swing drive unit 49 made of a fluid pressure cylinder mounted between the two.
In the present embodiment, the undulation angle of the grip boom main body 31 is detected, and the swing drive unit 49 is automatically advanced and retracted in accordance with the undulation angle. Therefore, when the grip boom body 31 is raised and lowered to an arbitrary angle, the lower pawl portion 35 follows and swings, and the contact lower surface 35a can be maintained in a horizontal state.

上爪部３７は、リンク機構４０を介して下爪部３５に回動可能に連結されている。上爪部３７の回動方向の一方側には、下爪部３５の当接下面３５ａと対向可能な当接上面３７ａが形成され、回動方向の他方側には基部３７ｂが設けられている。上爪部３７は、下爪部３５の当接下面３５ａの上方を開放して収納部３５ｂに収納された収納位置Ｐ１と、収納部３５ｂから突出して当接上面３７ａを当接下面３５ａに対向させる対向位置Ｐ２と、の間で回動可能となっている。   The upper claw portion 37 is rotatably connected to the lower claw portion 35 via the link mechanism 40. A contact upper surface 37a that can face the contact lower surface 35a of the lower claw portion 35 is formed on one side in the rotational direction of the upper claw portion 37, and a base portion 37b is provided on the other side in the rotational direction. . The upper claw portion 37 opens from above the abutting lower surface 35a of the lower claw portion 35 and is stored in the accommodating portion 35b, and protrudes from the accommodating portion 35b so that the abutting upper surface 37a faces the abutting lower surface 35a. It can rotate between the opposed position P2 to be moved.

リンク機構４０は、下爪部３５の中間部と上爪部３７の中間部とを連結するリンクアーム４１と、下爪部３５と上爪部３７との間に装着された流体圧シリンダからなる回動駆動部４３と、を備えている。
リンクアーム４１の一方の連結部位４１ａは、下爪部３５における当接下面３５ａと収納部３５ｂとの間の位置に回動自在に連結されている。リンクアーム４１の他方の連結部位４１ｂは、上爪部３７における当接上面３７ａと基部３７ｂとの間の位置に回動自在に連結されている。回動駆動部４３は、下爪部３５の当接下面３５ａが設けられた一方側と上爪部３７の基部３７ｂとの間に装着されている。 The link mechanism 40 includes a link arm 41 that connects an intermediate part of the lower claw part 35 and an intermediate part of the upper claw part 37, and a fluid pressure cylinder that is mounted between the lower claw part 35 and the upper claw part 37. And a rotation drive unit 43.
One connecting portion 41a of the link arm 41 is rotatably connected to a position between the lower contact surface 35a of the lower claw portion 35 and the storage portion 35b. The other connecting portion 41 b of the link arm 41 is rotatably connected to a position between the contact upper surface 37 a and the base portion 37 b in the upper claw portion 37. The rotation drive unit 43 is mounted between one side where the lower contact surface 35 a of the lower claw portion 35 is provided and the base portion 37 b of the upper claw portion 37.

このリンク機構４０では、回動駆動部４３が伸長すると、収納位置Ｐ１の上爪部３７の基部３７ｂが押圧されることで、上爪部３７が下爪部３５に対して回動する。当接上面３７ａを有する一方側が収納部３５ｂから突出し、さらに当接上面３７ａが下爪部３５の当接下面３５ａに対向する対向位置Ｐ２まで移動する。
このとき一方の連結部位４１ａで下爪部３５に対してリンクアーム４１が回動するとともに、他方の連結部位４１ｂでリンクアーム４１に対して上爪部３７が回動する。これにより上爪部３７が下爪部３５に対して回動して当接上面３７ａと当接下面３５ａとを適切な向きで広く対向することができる。 In the link mechanism 40, when the rotation driving unit 43 is extended, the upper claw portion 37 is rotated with respect to the lower claw portion 35 by pressing the base portion 37b of the upper claw portion 37 of the storage position P1. One side having the contact upper surface 37a protrudes from the storage portion 35b, and the contact upper surface 37a moves to a facing position P2 facing the contact lower surface 35a of the lower claw portion 35.
At this time, the link arm 41 rotates with respect to the lower claw portion 35 at one connection portion 41a, and the upper claw portion 37 rotates with respect to the link arm 41 at the other connection portion 41b. Thereby, the upper claw part 37 can rotate with respect to the lower claw part 35, and the contact upper surface 37a and the contact lower surface 35a can be widely opposed in an appropriate direction.

以上のようなクレーン装置１０を用いた吊荷作業の例として、建設途中の躯体２０にカーテンウォール２５を設置する方法について説明する。
図２に示すように、予めカーテンウォール２５を設置する位置に近接した上階のフロア構造部２１上にクレーン装置１０を配置する。クレーン装置１０は軽量であるため、工事用エレベータにより運搬することができる。 As an example of the hanging work using the crane apparatus 10 as described above, a method for installing the curtain wall 25 on the housing 20 during construction will be described.
As shown in FIG. 2, the crane apparatus 10 is arranged on the floor structure portion 21 on the upper floor close to the position where the curtain wall 25 is installed in advance. Since the crane apparatus 10 is lightweight, it can be transported by a construction elevator.

ベース部１１のクローラ１２により躯体２０のフロア構造部２１上を走行させ、フロア構造部２１上におけるカーテンウォール２５の設置作業を行い易い作業位置に、クレーン装置１０を配置する。
作業位置は、クローラ１２によりフロア構造部２１からの反力が得られる位置であればよい。従来のクレーン装置のようにアウトリガ等を展開可能な位置である必要はない。作業位置がフロア構造部２１の外縁近傍であれば、クレーンブーム１３を長く延長させる必要がなく、作業半径を小さくできる。もしくは、クレーン装置１０をフロア構造部２１の外縁近傍に配置することにより、クレーンブーム１３を長く延長させた状態でカーテンウォールなどの大型部材を吊り上げる際に、躯体外縁からの距離を確保した状態で吊り上げることができる。
把持ブーム３０は、図１および図３（ａ）に示すように、作業位置に配置するまで最も収縮した状態でベース部１１上に配置されている。 The crawler 12 of the base part 11 travels on the floor structure part 21 of the housing 20, and the crane device 10 is disposed at a work position where the curtain wall 25 can be easily installed on the floor structure part 21.
The working position may be a position where the crawler 12 can obtain a reaction force from the floor structure portion 21. It is not necessary to be a position where the outrigger or the like can be deployed as in a conventional crane device. If the work position is in the vicinity of the outer edge of the floor structure portion 21, it is not necessary to extend the crane boom 13 long, and the work radius can be reduced. Alternatively, by placing the crane device 10 in the vicinity of the outer edge of the floor structure portion 21, when a large member such as a curtain wall is lifted with the crane boom 13 extended long, a distance from the outer edge of the frame is secured. Can be lifted.
As shown in FIGS. 1 and 3A, the gripping boom 30 is disposed on the base portion 11 in the most contracted state until it is disposed at the work position.

次に、クレーン装置１０を所定位置に設置した状態で、把持部３３を駆動させてフロア構造部２１より上方の躯体２０（本設梁２３）を把持し、クレーン装置１０を所定の作業位置に設置する。
本実施形態では、把持ブーム３０の把持ブーム本体３１を起伏、伸長及び旋回駆動することで、把持部３３がクレーン装置１０の上方に配置された本設梁２３に対応した位置に配置される。
図３（ｂ）に示すように、把持部３３の当接下面３５ａが本設梁２３の下フランジ２３ａの下面に対向した位置に移動した状態において、把持部３３はリンク機構４０の回動駆動部４３が最も収縮した状態で保持されている。また、上爪部３７は収納部３５ｂ内で収納位置Ｐ１に配置されている。つまり、下爪部３５の当接下面３５ａは開放状態で配置されている。 Next, in a state where the crane apparatus 10 is installed at a predetermined position, the gripping section 33 is driven to grip the housing 20 (main beam 23) above the floor structure section 21, and the crane apparatus 10 is moved to a predetermined work position. Install.
In the present embodiment, the gripping body 33 of the gripping boom 30 is driven up and down, extended, and pivoted so that the gripping portion 33 is disposed at a position corresponding to the main beam 23 disposed above the crane device 10.
As shown in FIG. 3B, in the state where the abutting lower surface 35 a of the gripping portion 33 has moved to a position facing the lower surface of the lower flange 23 a of the main beam 23, the gripping portion 33 is driven to rotate the link mechanism 40. The portion 43 is held in the most contracted state. Further, the upper claw portion 37 is disposed at the storage position P1 in the storage portion 35b. That is, the contact lower surface 35a of the lower claw part 35 is arranged in an open state.

続いて、把持ブーム３０の把持ブーム本体３１を起伏、伸長及び旋回することで下爪部３５を本設梁２３の下面に当接させる。このとき揺動駆動部４９により把持部３３が把持ブーム本体３１に対して上下に揺動され、下爪部３５の当接下面３５ａが水平状態に保たれる。
本実施形態における本設梁２３の鉄骨はＨ型鋼がからなり、下フランジ２３ａを有している。当接下面３５ａは下フランジ２３ａの下面に当接する。 Subsequently, the lower claw portion 35 is brought into contact with the lower surface of the main beam 23 by raising and lowering, extending and turning the grip boom main body 31 of the grip boom 30. At this time, the gripping portion 33 is swung up and down with respect to the gripping boom main body 31 by the swing driving portion 49, and the contact lower surface 35a of the lower claw portion 35 is maintained in a horizontal state.
In the present embodiment, the steel frame of the main beam 23 is made of H-shaped steel and has a lower flange 23a. The contact lower surface 35a contacts the lower surface of the lower flange 23a.

次いで、回動駆動部４３を伸長させ、上爪部３７をリンクアーム４１の一方の連結部位４１ａ及び他方の連結部位４１ｂで回動させることで、上爪部３７が下爪部３５に対して回動する。
そして、図３（ｃ）に示すように、回動駆動部４３が大きく伸長することで、上爪部３７が回動して当接上面３７ａが対向位置Ｐ２に配置されて当接下面３５ａと対向する。
さらに、回動駆動部４３を伸長方向に加圧すると、上爪部３７の当接上面３７ａが、本設梁２３の下フランジ２３ａの上面に沿って当接する。そして、当接下面３５ａと当接上面３７ａとの間で本設梁２３の下フランジ２３ａが挟持されることで、把持部３３により本設梁２３の下フランジ２３ａを強固に把持することができる。 Next, the rotation driving part 43 is extended, and the upper claw part 37 is rotated with respect to the lower claw part 35 by rotating the upper claw part 37 at one connection part 41 a and the other connection part 41 b of the link arm 41. Rotate.
Then, as shown in FIG. 3C, when the rotation driving unit 43 is greatly extended, the upper claw portion 37 is rotated and the contact upper surface 37a is disposed at the facing position P2, and the contact lower surface 35a opposite.
Furthermore, when the rotation drive unit 43 is pressurized in the extending direction, the contact upper surface 37a of the upper claw portion 37 contacts the upper surface of the lower flange 23a of the main beam 23. Then, the lower flange 23a of the permanent beam 23 is sandwiched between the lower contact surface 35a and the upper contact surface 37a, so that the lower flange 23a of the permanent beam 23 can be firmly held by the holding portion 33. .

下爪部３５と下フランジ２３ａとの間、及び／又は上爪部３７と下フランジ２３ａとの間にはゴム材などが介在されるのがよい。下爪部３５の当接下面３５ａと下フランジ２３ａとの間、及び／又は上爪部３７の当接上面３７ａと下フランジ２３ａとの間に生じる摩擦力が、転倒方向のモーメントに対応する反力となるため、ゴム材により摩擦力を増加することで、躯体２０から確実に大きな反力が得られる。これにより、クレーン装置１０が作業位置に安定的に設置される。   A rubber material or the like may be interposed between the lower claw portion 35 and the lower flange 23a and / or between the upper claw portion 37 and the lower flange 23a. The frictional force generated between the abutting lower surface 35a of the lower claw part 35 and the lower flange 23a and / or between the abutting upper surface 37a of the upper claw part 37 and the lower flange 23a is a reaction corresponding to the moment in the falling direction. Therefore, a large reaction force is surely obtained from the housing 20 by increasing the frictional force with the rubber material. Thereby, the crane apparatus 10 is stably installed in a work position.

上述したようにクレーン装置１０を設置した状態で、クレーンブーム１３を用いてカーテンウォール２５などを躯体２０に設置する作業が行われる。
図４（ａ）はクレーン装置によりカーテンウォールの設置作業を行う状態を示す側面図であり、（ｂ）はその際の力学的モデルで吊荷状態におけるモーメントのつり合いを図示している。 As described above, with the crane apparatus 10 installed, an operation of installing the curtain wall 25 and the like on the housing 20 using the crane boom 13 is performed.
FIG. 4A is a side view showing a state in which the curtain wall is installed by the crane device, and FIG. 4B shows a moment balance in a suspended load state by a mechanical model at that time.

まず、クレーンブーム１３を起伏、伸長及び旋回することで、クレーンブーム１３を設置作業に適した位置及び長さに調整する。
クレーンブーム１３の操作により、カーテンウォール２５を順次吊上げて躯体２０の所定位置に配置し、固定することを繰り返すことで、カーテンウォール２５が順次設置される。
本実施形態では、クレーンブーム１３を操作する際、安全装置により下爪部３５と上爪部３７とで下フランジ２３ａを把持する圧力を検出し、圧力不足の場合に警告を発したり、クレーンブーム１３の操作を停止したりできるようになっている。 First, the crane boom 13 is adjusted to a position and a length suitable for installation work by hoisting, extending and turning the crane boom 13.
By operating the crane boom 13, the curtain wall 25 is sequentially installed by sequentially lifting the curtain wall 25, arranging the curtain wall 25 at a predetermined position of the housing 20, and fixing it.
In this embodiment, when the crane boom 13 is operated, the safety device detects the pressure with which the lower claw portion 35 and the upper claw portion 37 hold the lower flange 23a, and issues a warning when the pressure is insufficient, 13 operations can be stopped.

同じフロア内の各作業位置でカーテンウォール２５を躯体２０に設置した後、クレーン装置１０を別のフロア構造部２１に盛替える。
本実施形態における盛替作業は、ベース部１１のクローラ１２によりフロア構造部２１上を走行させ、工事用エレベータに乗せて昇降することで、クレーン装置１０を別のフロア構造部２１上に容易に移動させることができる。
その後、上述と同様に作業位置に移動させて、把持部３３により躯体２０（本設梁２３）を把持してカーテンウォール２５の設置作業が同様に繰り返される。 After the curtain wall 25 is installed on the housing 20 at each work position in the same floor, the crane apparatus 10 is replaced with another floor structure portion 21.
The refilling operation in the present embodiment is carried out on the floor structure portion 21 by the crawler 12 of the base portion 11 and is lifted and lowered on a construction elevator so that the crane apparatus 10 can be easily placed on another floor structure portion 21. Can be moved.
After that, it is moved to the work position in the same manner as described above, and the installation work of the curtain wall 25 is repeated in the same manner by gripping the housing 20 (main beam 23) by the grip portion 33.

以上のようなクレーン装置１０によれば、躯体２０のフロア構造部２１より上方の位置（本設梁２３）を把持する把持部３３を備えているため、把持部３３により躯体２０の上方位置を把持した状態で、クレーンブーム１３を用いて吊荷作業を行うことができる。
そのため吊荷作業時に生じる転倒方向のモーメントを、躯体２０の上方位置における反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。 According to the crane apparatus 10 as described above, since the gripping portion 33 that grips a position (main beam 23) above the floor structure portion 21 of the housing 20 is provided, the gripping portion 33 sets the upper position of the housing 20. In the gripped state, the lifting work can be performed using the crane boom 13.
Therefore, the moment in the overturning direction generated during the hanging load operation can be balanced with the stable moment using the reaction force at the upper position of the housing 20.

フロア構造部２１の設置面における転倒支点Ｐ３周りの力学モデルについて説明する。図４（ｂ）に示すように、吊荷作業時に生じる転倒モーメントは、吊り荷重と、転倒支点Ｐ３から荷重作用点Ｐ４までの距離Ｌ１と、の積に依存する。一方、安定モーメントは、クレーン装置１０の機械重量と、転倒支点Ｐ３から重心Ｐ５までの距離Ｌ２と、の積で表されるモーメントと、躯体２０の上部位置から受ける反力と、の和に依存する。そのため、吊り荷重が大きく、また、距離Ｌ２が小さくても、躯体２０の上部位置から大きな反力を受けることで、安定度を確保することが可能となる。   A mechanical model around the overturning fulcrum P3 on the installation surface of the floor structure 21 will be described. As shown in FIG. 4B, the overturning moment generated during the hanging work depends on the product of the suspended load and the distance L1 from the overturning fulcrum P3 to the load application point P4. On the other hand, the stable moment depends on the sum of the mechanical weight of the crane device 10 and the moment represented by the product of the distance L2 from the fall fulcrum P3 to the center of gravity P5 and the reaction force received from the upper position of the housing 20. To do. Therefore, even if the suspension load is large and the distance L2 is small, the stability can be ensured by receiving a large reaction force from the upper position of the housing 20.

本実施形態のクレーン装置１０は、把持ブーム３０を備えることにより吊り荷重の増加に比例して躯体２０の上方位置から受ける反力を大きく確保できるので、クレーン装置１０の機械重量（自重）にかかわらず、重量の重いカーテンウォール２５を吊り上げることが可能となり、定格荷重を容易に増加することができる。
また、軽量化されたクレーン装置１０においても、十分な吊り荷重を確保することができる。また、本実施形態のクレーン装置１０は、盛り替えを行う際、工事用エレベータに積載して昇降させることが可能である。
さらに、本実施形態のクレーン装置１０は、フロア構造部２１の設置面における転倒支点Ｐ３と重心Ｐ５との距離にかかわらず、重量の重いカーテンウォール２５を吊上げることが可能である。つまり、クレーン装置１０にはアウトリガが不要であるため、大きな配置スペースを設ける必要がない。クレーン装置１０に隣接する周囲に広いヤードＳを設けて有効に利用することもできる。 Since the crane apparatus 10 of the present embodiment is provided with the gripping boom 30, the reaction force received from the upper position of the housing 20 in proportion to the increase in the suspension load can be ensured, so that the crane apparatus 10 is affected by the machine weight (self-weight) of the crane apparatus 10. Therefore, the heavy curtain wall 25 can be lifted, and the rated load can be easily increased.
Moreover, also in the crane apparatus 10 reduced in weight, sufficient suspension load can be ensured. In addition, the crane device 10 of the present embodiment can be loaded and lifted on a construction elevator when refilling.
Furthermore, the crane apparatus 10 of the present embodiment can lift the heavy curtain wall 25 regardless of the distance between the falling support point P3 and the center of gravity P5 on the installation surface of the floor structure portion 21. That is, since the outrigger is unnecessary in the crane apparatus 10, it is not necessary to provide a large arrangement space. A wide yard S can be provided around the vicinity of the crane device 10 for effective use.

本実施形態のクレーン装置１０では、把持部３３は起伏、伸縮及び旋回可能にベース部１１に設けられた把持ブーム本体３１に装着されている。そのためクレーン装置１０を移動させて作業を行う際、把持ブーム３０の把持ブーム本体３１を起伏、伸縮及び旋回させることで、躯体２０の上方位置（本設梁２３）に対して把持部３３を適切な位置に配置できる。これにより躯体２０の上方位置を把持し易くして躯体２０の反力を確保できる。また、躯体２０（本設梁２３）を把持するためにクレーン装置１０全体の配置を調整するような手間を省くことができ、作業効率を向上できる。   In the crane apparatus 10 of the present embodiment, the gripping portion 33 is mounted on a gripping boom main body 31 provided on the base portion 11 so as to be able to undulate, extend and retract and turn. Therefore, when the crane apparatus 10 is moved and the work is performed, the gripping body 33 of the gripping boom 30 is raised, retracted, expanded, and swiveled, so that the gripping portion 33 is properly positioned with respect to the upper position (main beam 23) of the frame 20. Can be placed in any position. Thereby, the upper position of the housing 20 can be easily grasped, and the reaction force of the housing 20 can be secured. In addition, it is possible to save time and effort for adjusting the arrangement of the crane device 10 as a whole in order to grip the frame 20 (main beam 23), thereby improving work efficiency.

本実施形態のクレーン装置１０では、把持部３３は、躯体２０の本設梁２３に下方から当接する下爪部３５と、下爪部３５の当接下面３５ａと対向して本設梁２３に上方から当接する当接上面３７ａが形成された上爪部３７とを備えている。そのため水平に配置された本設梁２３の下フランジ２３ａを上下方向から確実に把持することができる。
また、把持部３３は把持ブーム本体３１に対して上下に揺動可能に装着されている。そのため把持部３３を本設梁２３に対して適切な上下方向の向きで配置でき、本設梁２３を強固に把持できる。
したがって、下爪部３５と上爪部３７とにより本設梁２３を確実に把持して十分な反力を得ることが可能である。 In the crane apparatus 10 of the present embodiment, the gripping portion 33 is placed on the main beam 23 so as to face the lower claw portion 35 that contacts the main beam 23 of the housing 20 from below and the lower contact surface 35a of the lower claw portion 35. And an upper claw portion 37 having an abutting upper surface 37a that abuts from above. Therefore, the lower flange 23a of the main beam 23 arranged horizontally can be reliably gripped from the vertical direction.
The gripping portion 33 is attached to the gripping boom main body 31 so as to swing up and down. Therefore, the gripping portion 33 can be arranged in an appropriate vertical direction with respect to the main beam 23, and the main beam 23 can be firmly gripped.
Therefore, it is possible to reliably grip the main beam 23 by the lower claw portion 35 and the upper claw portion 37 and obtain a sufficient reaction force.

本実施形態のクレーン装置１０では、上爪部３７が下爪部３５の当接下面３５ａの上方を開放する収納位置Ｐ１と、当接上面３７ａが当接下面３５ａに対向する対向位置Ｐ２と、の間で回動可能に下爪部３５に連結されている。
そのため上爪部３７を収納位置Ｐ１に配置した状態では、把持ブーム本体３１の伸縮・旋回動作で容易に下爪部３５の当接下面３５ａを本設梁２３（下フランジ２３ａ）に当接させることができる。例えば上下に位置合わせを行いつつ下爪部３５と上爪部３７との間の間隙内に本設梁２３を挿入するような手間は不要である。
一方、下爪部３５の当接下面３５ａを本設梁２３に下方から当接させた後は、上爪部３７を回動させて当接上面３７ａが当接下面３５ａに対向する対向位置Ｐ２に配置させることで、容易に本設梁２３を把持することができる。
したがって、把持部３３により本設梁２３を把持する作業を容易に行うことができる。 In the crane device 10 of the present embodiment, the storage position P1 where the upper claw portion 37 opens above the contact lower surface 35a of the lower claw portion 35, and the facing position P2 where the contact upper surface 37a faces the contact lower surface 35a, Are connected to the lower claw portion 35 so as to be rotatable between the two.
Therefore, in the state where the upper claw portion 37 is disposed at the storage position P1, the contact lower surface 35a of the lower claw portion 35 is easily brought into contact with the main beam 23 (lower flange 23a) by the expansion and contraction / turning operation of the grip boom body 31. be able to. For example, it is not necessary to insert the main beam 23 into the gap between the lower claw portion 35 and the upper claw portion 37 while performing vertical alignment.
On the other hand, after the contact lower surface 35a of the lower claw portion 35 is brought into contact with the main beam 23 from below, the upper claw portion 37 is rotated so that the contact upper surface 37a faces the contact lower surface 35a. The main beam 23 can be easily gripped by arranging in the position.
Therefore, the work of gripping the main beam 23 by the grip portion 33 can be easily performed.

本実施形態のクレーン装置１０では、下爪部３５の中間部と上爪部３７の中間部とがリンクアーム４１を介して連結されている。そのため下爪部３５に対する上爪部３７の回動半径を小さく抑えつつ、上爪部３７を収納位置Ｐ１と対向位置Ｐ２との間で回動させることができる。また下爪部３５の当接下面３５ａと上爪部３７の当接上面３７ａとの対向面積を大きく確保することができ、把持部３３により本設梁２３を強固に把持することができる。   In the crane device 10 of the present embodiment, the intermediate portion of the lower claw portion 35 and the intermediate portion of the upper claw portion 37 are connected via a link arm 41. Therefore, the upper claw portion 37 can be rotated between the storage position P1 and the facing position P2 while keeping the rotation radius of the upper claw portion 37 relative to the lower claw portion 35 small. Further, a large facing area between the contact lower surface 35 a of the lower claw part 35 and the contact upper surface 37 a of the upper claw part 37 can be secured, and the permanent beam 23 can be firmly held by the holding part 33.

本実施形態のクレーン装置１０を用いたカーテンウォール２５の設置方法によれば、クレーン装置１０に備えられた把持部３３により躯体２０のフロア構造部２１より上方の位置（本設梁２３）を把持しつつ、クレーンブーム１３を用いてカーテンウォール２５を吊上げて設置作業を行うことができる。
そのためカーテンウォール２５の吊上げ時の転倒方向のモーメントを、躯体２０の上方位置の反力を利用して安定モーメントと釣り合わせることができる。これによりクレーン装置１０の重量にかかわらず、重量の重いカーテンウォール２５を安定して吊上げて設置することができる。
さらに、アウトリガが不要なため、省スペースで簡易に設置でき作業効率がよい上、クレーン装置１０を躯体２０のフロア構造部２１の縁に近接配置してカーテンウォール２５を吊上げることができる。
したがって、小型で軽量なクレーン装置１０を用い、省スペースで重量の重いカーテンウォール２５の設置作業を効率よく行うことができる。 According to the installation method of the curtain wall 25 using the crane apparatus 10 of this embodiment, the position (main installation beam 23) above the floor structure part 21 of the housing 20 is grasped by the grasping part 33 provided in the crane apparatus 10. However, the curtain wall 25 can be lifted using the crane boom 13 to perform the installation work.
Therefore, the moment in the falling direction when the curtain wall 25 is lifted can be balanced with the stability moment using the reaction force above the housing 20. Thereby, irrespective of the weight of the crane apparatus 10, the heavy curtain wall 25 can be stably lifted and installed.
Furthermore, since the outrigger is unnecessary, the space can be easily installed in a small space, the work efficiency is good, and the curtain wall 25 can be lifted by placing the crane device 10 close to the edge of the floor structure portion 21 of the frame 20.
Therefore, the installation work of the space-saving and heavy curtain wall 25 can be efficiently performed using the small and light crane device 10.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
上記実施形態では、把持部３３により本設梁２３を把持する例について説明したが、躯体２０のフロア構造部２１より上方の位置であればよく、十分な反力が得られるのであれば、例えば、柱等を把持してもよい。
また、上記実施形態では、クレーン装置１０として駆動部を有するクローラ１２により自走可能な自走式のクレーン装置１０の例について説明したが、特に限定されない。例えば移動時に回転自在な車輪やコロなどの移動手段を介してフロア構造部２１上に配置されるクレーン装置であっても、本発明を同様に適用することが可能である。
さらに、上記実施形態では、把持部３３を把持ビーム本体３１の先端に装着した例について説明したが、把持ビーム本体３１を用いずにクレーン装置１０に把持部３３を装着することも可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
In the above embodiment, the example in which the main beam 23 is gripped by the gripping portion 33 has been described. However, any position above the floor structure portion 21 of the housing 20 may be used, and if a sufficient reaction force is obtained, for example, A pillar or the like may be gripped.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the example of the self-propelled crane apparatus 10 which can be self-propelled by the crawler 12 which has a drive part as the crane apparatus 10, it is not specifically limited. For example, the present invention can be similarly applied to a crane apparatus that is disposed on the floor structure portion 21 via a moving means such as a wheel or a roller that is rotatable during movement.
Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the grip portion 33 is mounted on the tip of the grip beam main body 31 has been described. However, the grip portion 33 can be mounted on the crane apparatus 10 without using the grip beam main body 31.

１０…クレーン装置
１１…ベース部
１３…クレーンブーム
１４…クレーンブーム本体
２０…躯体
２１…フロア構造部
２３…本設梁
２３ａ…下フランジ
２５…カーテンウォール
３０…把持ブーム
３１…把持ブーム本体
３３…把持部
３５…下爪部
３５ａ…当接下面
３５ｂ…収納部
３７…上爪部
３７ａ…当接上面
４１…リンクアーム
４１ａ…連結部位
４１ｂ…連結部位
Ｐ１…収納位置
Ｐ２…対向位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Crane apparatus 11 ... Base part 13 ... Crane boom 14 ... Crane boom main body 20 ... Housing 21 ... Floor structure part 23 ... Main beam 23a ... Lower flange 25 ... Curtain wall 30 ... Grip boom 31 ... Grip boom main body 33 ... Grip Part 35 ... Lower claw part 35a ... Contact lower surface 35b ... Storage part 37 ... Upper claw part 37a ... Contact upper surface 41 ... Link arm 41a ... Connection part 41b ... Connection part P1 ... Storage position P2 ... Opposite position

Claims (6)

躯体のフロア構造部上を移動可能なベース部と、前記ベース部に設けられたクレーンブームと、を備えたクレーン装置において、
前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持する把持部が設けられていることを特徴とするクレーン装置。 In a crane apparatus comprising: a base part movable on a floor structure part of a housing; and a crane boom provided on the base part,
The crane apparatus characterized by the above-mentioned. The grip part which grips the position above the said floor structure part of the said housing is provided. 前記把持部は、前記ベース部上に設けられた把持ブーム本体に装着されているとともに、起伏、伸縮及び旋回可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置。   The crane apparatus according to claim 1, wherein the gripping part is mounted on a gripping boom main body provided on the base part, and is configured to be able to undulate, expand and contract and turn. 前記把持部は、前記躯体の本設梁に下方から当接する当接下面を有する下爪部と、前記当接下面と対向して前記本設梁に上方から当接する当接上面を有する上爪部と、を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクレーン装置。   The gripping portion includes a lower claw portion having a contact lower surface that comes into contact with the main beam of the housing from below, and an upper claw having a contact upper surface that faces the contact beam from above and contacts the main beam. The crane apparatus of Claim 1 or Claim 2 provided with the part. 前記上爪部は、前記下爪部の前記当接下面の上方を開放する収納位置と、前記当接上面が前記当接下面に対向する対向位置と、の間で回動可能に前記下爪部に連結されていることを特徴とする請求項３に記載のクレーン装置。   The upper nail portion is rotatable between a storage position where the upper surface of the lower nail portion is opened above the contact lower surface and a position where the contact upper surface faces the contact lower surface. The crane apparatus according to claim 3, wherein the crane apparatus is connected to a portion. 前記下爪部と前記上爪部とがリンクアームを介して連結されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のクレーン装置。   The crane apparatus according to claim 3 or 4, wherein the lower claw portion and the upper claw portion are connected via a link arm. クレーン装置を躯体のフロア構造部上で移動させて作業位置に配置し、
前記クレーン装置に備えた把持部により前記躯体の前記フロア構造部より上方の位置を把持し、
前記クレーン装置に設けられたクレーンブームによりカーテンウォールを吊上げて前記躯体に設置することを特徴とするカーテンウォールの設置方法。 Move the crane device on the floor structure of the frame and place it at the work position.
Grip the position above the floor structure part of the housing by the grip part provided in the crane device,
A curtain wall installation method, wherein a curtain wall is lifted by a crane boom provided in the crane device and installed in the housing.

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