KR102469180B1 - Crane of Floor Installation Type - Google Patents

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KR102469180B1
KR102469180B1 KR1020210000962A KR20210000962A KR102469180B1 KR 102469180 B1 KR102469180 B1 KR 102469180B1 KR 1020210000962 A KR1020210000962 A KR 1020210000962A KR 20210000962 A KR20210000962 A KR 20210000962A KR 102469180 B1 KR102469180 B1 KR 102469180B1
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Abstract

본 발명은 건물의 층간에서 바닥면과 천장면에 고정하여 상단과 하단에서 큰 지지력을 얻을 수 있는 건물의 층간 설치형 크레인에 관한 것으로, 본 발명에 따른 건물의 층간 설치형 크레인은, 건물의 층간에서 바닥면에 고정되는 바닥고정부; 상기 바닥고정부에 상하로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 가동부; 상기 가동부의 상단에 설치되어 건물의 층간에서 천장면에 고정되는 천장고정부; 상기 가동부에 회전축을 중심으로 상하로 회전 하도록 설치된 붐 조립체; 상기 붐 조립체을 가동부에 대해 상하로 회전시키는 붐리프팅액추에이터; 및, 상기 붐 조립체에 설치되어 피이송물을 분리 가능하게 고정한 후 상하로 이동시키는 양중유닛;을 포함할 수 있다. The present invention relates to a crane installed between floors of a building, which can obtain a large bearing capacity at the top and bottom by fixing to the floor and ceiling surfaces between floors of a building. The crane installed between floors of a building according to the present invention, Floor fixing part fixed to the surface; A movable unit installed to be movable up and down on the floor fixing unit and rotatably installed about an axis perpendicular to the ground; a ceiling fixing unit installed on top of the movable unit and fixed to a ceiling surface between floors of a building; a boom assembly installed on the movable part to rotate up and down around a rotation shaft; a boom lifting actuator that rotates the boom assembly up and down with respect to the movable part; And, a lifting unit installed on the boom assembly to detachably fix the object to be transferred and then move it up and down.

Description

건물의 층간 설치형 크레인{Crane of Floor Installation Type}Crane of Floor Installation Type}

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물의 층간에서 바닥면과 천장면에 지지되어 피이송물을 양중하여 원하는 위치로 이송할 수 있는 건물의 층간 설치형 크레인에 관한 것이다. The present invention relates to a crane, and more particularly, to a crane installed between floors of a building, which is supported on a floor and a ceiling between floors of a building and can lift and transport an object to be transferred to a desired location.

크레인(Crane)은 무거운 화물(물건)을 동력 또는 인력으로 들어올리고 상하, 전후 및 좌우로 운반하여 이송하는 기계의 일종으로, 주로 차량이나 선박, 건설현장에 물건을 적재하거나 내리는 용도로 사용되며, 적재 차량, 선박 및 별도의 운송수단에 고정되거나 지면에 고정되어 사용된다.A crane is a type of machine that lifts heavy cargo (objects) by power or manpower and transports them up and down, back and forth, left and right, and is mainly used for loading or unloading objects on vehicles, ships, or construction sites. It is used fixed to loading vehicles, ships, and separate vehicles or fixed to the ground.

상기와 같은 크레인 중 주로 소형의 화물을 운반하는 크레인은 모터의 회전력에 의해 회전하는 윈치에 권취되거나 풀어지는 와이어(체인)의 종단에 갈고리 또는 버켓이 구비되어 화물을 들어올리는 구조를 가진다.Among the above cranes, cranes that mainly carry small cargoes have a structure in which a hook or bucket is provided at the end of a wire (chain) wound or unwound on a winch that rotates by the rotational force of a motor to lift cargo.

등록특허 제10-1055521호에는 지면에 고정되거나 지게차 등과 같은 운송장치에 설치되어 피이송물(물건)을 상하·좌우·전후 방향으로 자유자재로 운반할 수 있어 각종 현장에서 경제적이고 용이하게 사용할 있는 크레인이 개시되어 있다.Registered Patent No. 10-1055521 is fixed to the ground or installed on a transportation device such as a forklift, and can freely transport an object to be transported in up and down, left and right, and forward and backward directions, making it economical and easy to use in various fields. A crane is started.

그런데 상기 등록특허의 크레인은 하단부만 바닥면에 고정되어 사용되므로 지지력이 약하여 가벼운 물건은 양중하여 이송할 수 있지만 무거운 물건은 양중이 어려운 문제가 있다.However, since the crane of the registered patent is used with only the lower end fixed to the floor, it has a weak bearing capacity, so light objects can be lifted and transported, but heavy objects are difficult to lift.

대한민국 등록특허 제10-1055521호Republic of Korea Patent No. 10-1055521 대한민국 등록특허 제10-1977910호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1977910 대한민국 공개특허 제10-2018-0111123호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0111123

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 건물의 층간에 용이하게 설치할 수 있으며, 큰 지지력을 얻을 수 있어 무거운 중량물도 원하는 위치로 용이하게 이송할 수 있는 건물의 층간 설치형 크레인을 제공함에 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to install a crane between floors of a building, which can be easily installed between floors of a building, and can obtain a large bearing capacity to easily transfer heavy weights to a desired location. is in providing

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건물의 층간 설치형 크레인은, 건물의 층간에서 바닥면에 고정되는 바닥고정부; 상기 바닥고정부에 상하로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 가동부; 상기 가동부의 상단에 설치되어 건물의 층간에서 천장면에 고정되는 천장고정부; 상기 가동부에 회전축을 중심으로 상하로 회전 하도록 설치된 붐 조립체; 상기 붐 조립체을 가동부에 대해 상하로 회전시키는 붐리프팅액추에이터; 및, 상기 붐 조립체에 설치되어 피이송물을 분리 가능하게 고정한 후 상하로 이동시키는 양중유닛;을 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a crane installed between floors of a building according to the present invention includes a floor fixing unit fixed to a floor surface between floors of a building; A movable unit installed to be movable up and down on the floor fixing unit and rotatably installed about an axis perpendicular to the ground; a ceiling fixing unit installed on top of the movable unit and fixed to a ceiling surface between floors of a building; a boom assembly installed on the movable part to rotate up and down around a rotation shaft; a boom lifting actuator that rotates the boom assembly up and down with respect to the movable part; And, a lifting unit installed on the boom assembly to detachably fix the object to be transferred and then move it up and down.

상기 가동부는, 기둥 형태로 되어 상기 바닥고정부에 지면(地面)에 연직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 베이스지주와, 상기 베이스지주에 상하로 슬라이딩함과 더불어 베이스지주와 함께 지면(地面)에 연직한 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 승강지주와, 상기 베이스지주에 대해 승강지주를 상하로 이동시키는 승강액추에이터와, 상기 바닥고정부 및 천장고정부가 바닥면과 천장면에 고정된 상태에서 상기 천장고정부에 대해 승강지주에 회전력을 전달하거나 바닥고정부에 대해 베이스지주에 회전력을 전달하는 회전액추에이터를 포함할 수 있다. The movable part is in the form of a column and is rotatably installed on the floor fixing part about an axis perpendicular to the ground, and slides up and down on the base post, together with the base post An elevating post installed to rotate about an axis perpendicular to the elevating post, an elevating actuator for moving the elevating post up and down with respect to the base post, and the ceiling height in a state in which the floor fixing part and the ceiling fixing part are fixed to the floor surface and the ceiling surface It may include a rotary actuator that transmits rotational force to the elevating post for the top or transmits rotational force to the base post for the floor fixing part.

상기 양중유닛은, 상기 붐 조립체에 모터에 의해 회전하도록 설치되는 윈치와, 상기 윈치에 감겨져 윈치의 회전에 의해 윈치에서 풀려지거나 감겨지면서 피이송물을 상하로 이동시키는 로프와, 상기 로프의 끝단에 설치되어 피이송물을 분리 가능하게 고정하는 록킹부재를 포함할 수 있다.The lifting unit includes a winch installed to rotate by a motor on the boom assembly, a rope wound around the winch and moving the object to be transferred up and down while being released or wound from the winch by the rotation of the winch, and at the end of the rope It may include a locking member that is installed and detachably fixes the transfer object.

상기 록킹부재는 피이송물 상단에 연결된 고리에 연결되는 후크이며, 상기 바닥고정부에는 크레인을 사용하지 않을 때 상기 록킹부재를 걸어서 고정하기 위한 후크거치용 고리가 설치될 수 있다. The locking member is a hook connected to a ring connected to an upper end of the object to be transferred, and a hook holding ring for hanging and fixing the locking member when the crane is not in use may be installed in the floor fixing part.

상기 회전액추에이터는 상기 천장고정부에 고정되게 설치되는 스윙모터, 상기 승강지주의 상단부에 설치되어 스윙모터의 동력을 전달받아 회전하는 스윙베어링을 포함할 수 있다. The rotary actuator may include a swing motor fixedly installed to the ceiling fixing part and a swing bearing installed at an upper end of the lift post to receive power from the swing motor and rotate.

상기 붐리프팅액추에이터는 양단이 각각 상기 승강지주 및 붐 조립체에 힌지핀을 매개로 회전 가능하게 결합되며 유압에 의해 신축되는 피스톤로드를 구비한 유압실린더를 포함할 수 있다. The boom lifting actuator may include a hydraulic cylinder having both ends of a piston rod rotatably coupled to the lifting post and the boom assembly via a hinge pin, respectively, and extending and contracting by hydraulic pressure.

본 발명에 따른 건물의 층간 설치형 크레인은, 상기 붐 조립체의 선단부에 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 요잉(yawing)제어부재와, 상기 요잉제어부재의 양단부와 피이송물의 양측부를 연결하는 복수의 요잉제어로프와, 상기 피이송물이 이송되는 과정에서 요잉운동하는 방향의 반대방향으로 상기 요잉제어부재를 회전시키는 요잉제어모터를 더 포함할 수 있다. The interfloor installation type crane of a building according to the present invention includes a yawing control member installed to rotate about an axis perpendicular to the ground at the front end of the boom assembly, and both ends of the yawing control member and the object to be transferred. It may further include a plurality of yaw control ropes connecting both sides and a yaw control motor for rotating the yaw control member in a direction opposite to a direction in which the yaw movement is performed while the transfer object is being transferred.

또한 본 발명에 따른 건물의 층간 설치형 크레인은, 중심부가 상기 양중유닛에 연결되어 상하로 이동하며 상기 붐 조립체의 선단부 하측에서 측방향으로 연장되게 설치되는 수평제어부재, 상기 수평제어부재의 중심부에 지면(地面)에 대해 수평한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 롤링드럼과, 상기 롤링드럼을 회전시키는 롤링제어모터와, 상기 롤링드럼에 감겨지며 상기 수평제어부재의 양단부를 통해 피이송물에 연결되어 상기 롤링드럼에 감기는 방향에 따라 피이송물을 지면에 대해 수평한 축을 중심으로 회전시켜 피이송물의 수평을 조정하는 롤링제어로프를 더 포함할 수 있다. In addition, the interfloor installation type crane of the building according to the present invention, the central part is connected to the lifting unit and moves up and down, and the horizontal control member installed to extend laterally from the lower side of the front end of the boom assembly, the ground at the center of the horizontal control member A rolling drum rotatably installed around an axis horizontal to the ground, a rolling control motor for rotating the rolling drum, and a rolling control motor wound on the rolling drum and connected to an object to be transferred through both ends of the horizontal control member It may further include a rolling control rope for adjusting the level of the object to be transferred by rotating the object to be transferred about an axis horizontal to the ground according to the winding direction of the rolling drum.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 건물의 층간 설치형 크레인은, 하단부가 건물의 층을 이루는 바닥면에 고정되는 바닥고정부; 상기 바닥고정부에 상측으로 연장되게 설치된 베이스지주; 상기 베이스지주의 상측에 베이스지주에 대해 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강지주; 상기 승강지주의 상단에 고정되게 설치되어 건물의 층간에서 천장면에 고정되는 천장고정부; 상기 천장고정부가 천장면에 밀착되도록 상기 승강지주를 상기 바닥고정부 또는 베이스지주에 대해 상하로 이동시키는 승강액추에이터; 상기 승강지주의 외측면에 승강지주의 둘레를 따라 회전 가능하게 설치되는 중공의 실린더 형태로 된 회전부재; 상기 승강지주에 대해 회전부재를 회전시키는 회전액추에이터; 상기 회전부재의 상단에 붐리프팅액추에이터에 의해 회전축을 중심으로 상하로 회전 하도록 설치된 붐 조립체; 및, 상기 붐 조립체에 설치되어 피이송물을 분리 가능하게 고정한 후 상하로 이동시키는 양중유닛;을 포함할 수 있다. An interfloor installation type crane of a building according to another aspect of the present invention includes a floor fixing part fixed to a floor surface of a lower part forming a layer of a building; a base post installed to extend upward to the bottom fixing part; Elevating struts installed to be slidable up and down with respect to the base struts on the upper side of the base struts; A ceiling fixing unit fixedly installed at the upper end of the elevator post and fixed to the ceiling surface between floors of the building; an elevating actuator for vertically moving the elevating post with respect to the floor fixing part or the base post so that the ceiling fixing part is in close contact with the ceiling surface; A rotating member in the form of a hollow cylinder rotatably installed along the circumference of the lift post on an outer surface of the lift post; a rotational actuator for rotating the rotational member relative to the lifting column; a boom assembly installed at an upper end of the rotation member to rotate up and down around a rotation axis by a boom lifting actuator; And, a lifting unit installed on the boom assembly to detachably fix the object to be transferred and then move it up and down.

본 발명에 따르면, 건물의 층간에서 바닥면에 바닥고정부를 고정하고, 가동부의 승강지주를 층간 높이에 따라 상승 또는 하강시켜 승강지주 상단에 결합된 천장고정부를 건물의 천장면에 단단히 고정할 수 있다. 따라서 크레인의 하단부와 상단부가 건물의 층간에서 강한 지지력으로 고정될 수 있으므로 피이송물을 양중할 때 고중량의 피이송물도 안정적으로 이송할 수 있으며, 균형을 유지하기 위한 별도의 웨이트(weight)를 설치할 필요가 없으므로 작업 시간과 비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by fixing the floor fixing part to the floor surface between the floors of the building, and raising or lowering the lifting post of the movable part according to the height between the floors, it is possible to firmly fix the ceiling fixing part coupled to the top of the lifting post to the ceiling surface of the building. have. Therefore, since the lower and upper parts of the crane can be fixed with strong support between the floors of the building, even heavy items to be transferred can be stably transferred when lifting the items to be transferred, and a separate weight can be installed to maintain the balance. Since it is not necessary, it has the effect of significantly reducing work time and cost.

또한 건물의 층간에 간단하게 설치할 수 있으므로 건물의 외부에 크레인을 설치할 수 있는 여유 공간이 없더라도 크레인을 건물 내부에 설치하여 고중량의 피이송물을 원하는 위치로 용이하게 이송할 수 있다. 또한 건물 높이에 따라 대형 크레인이 필요할 수 있지만, In addition, since it can be easily installed between floors of a building, even if there is no free space for installing a crane outside the building, the crane can be installed inside the building to easily transfer heavy objects to a desired location. Also, depending on the height of the building, a large crane may be required, but

그리고 본 발명의 층간 설치형 크레인은, 승강 운동하는 승강지주가 천장고정부 또는 바닥고정부에 대해 회전 운동이 가능하게 구성되므로 승강지주를 회전시킴으로써 붐 조립체 및 양중유닛을 원하는 임의의 방향으로 회전시켜 피이송물을 원하는 위치로 용이하게 이송할 수 있다. In addition, since the interfloor installation type crane of the present invention is configured to allow rotational movement with respect to the ceiling fixing part or the floor fixing part, the boom assembly and the lifting unit are rotated in any direction desired and transferred by rotating the lifting post. Water can be easily transported to the desired location.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 층간 설치형 크레인의 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 층간 설치형 크레인의 작동례를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 층간 설치형 크레인의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 층간 설치형 크레인의 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시한 층간 설치형 크레인의 작동례를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 층간 설치형 크레인의 일부분을 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 4에 도시한 층간 설치형 크레인의 일부분을 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 층간 설치형 크레인의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of an interfloor installation type crane according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing an operating example of the inter-floor installation type crane shown in Figure 1.
3 is a cross-sectional view of an interfloor installation type crane according to another embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of an interfloor installation type crane according to another embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an operation example of the interfloor installation type crane shown in FIG.
6 is a plan view showing a part of an interfloor installation type crane according to another embodiment of the present invention.
7 is a front view showing a part of the interfloor installation type crane shown in FIG. 4;
8 is a cross-sectional view of an interfloor installation type crane according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification at the time of filing of the present application.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 건물의 층간 설치형 크레인을 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a crane installed between floors of a building will be described in detail according to the following embodiments. Like symbols in the drawings indicate like components.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 층간 설치형 크레인은, 건물의 층간에서 바닥면(B)에 고정되는 바닥고정부(10), 상기 바닥고정부(10)에 상하로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 가동부, 상기 가동부의 상단에 설치되어 건물의 층간에서 천장면(C)에 고정되는 천장고정부(20), 상기 가동부에 회전축(71)을 중심으로 상하로 회전 하도록 설치된 붐 조립체(70), 상기 붐 조립체(70)를 가동부에 대해 상하로 회전시키는 붐리프팅액추에이터(75), 및 상기 붐 조립체(70)에 설치되어 피이송물을 분리 가능하게 고정한 후 상하로 이동시키는 양중유닛을 포함한다. Referring to Figures 1 and 2, the inter-floor installation type crane according to an embodiment of the present invention, the floor fixing part 10 fixed to the floor surface (B) between the floors of the building, the floor fixing part (10) up and down A movable part installed movably and rotatably installed around an axis perpendicular to the ground, a ceiling fixing part 20 installed on top of the movable part and fixed to the ceiling surface C between floors of a building, A boom assembly 70 installed to rotate up and down around the rotational shaft 71 on the movable part, a boom lifting actuator 75 for rotating the boom assembly 70 up and down with respect to the movable part, and to the boom assembly 70 It includes a lifting unit that is installed to detachably fix the object to be transferred and then move it up and down.

상기 바닥고정부(10)는 사각 평판 형태로 되어 건물의 층을 이루는 바닥면(B), 즉 바닥 슬래브(slab)에 앵커볼트와 같은 고정수단으로 고정된다. The floor fixing part 10 is in the form of a square flat plate and is fixed to a floor surface B of a building, that is, a floor slab, by a fixing means such as an anchor bolt.

그리고 천장고정부(20)는 건물 층의 바닥면(B)과 천장면(C) 사이의 높이에 따라 가동부에 의해 바닥고정부(10) 상에서 상하로 이동하여 천장면(C)에 앵커볼트 등으로 고정된다. In addition, the ceiling fixing part 20 is moved up and down on the floor fixing part 10 by the movable part according to the height between the floor surface B and the ceiling surface C of the building floor, and is attached to the ceiling surface C by anchor bolts or the like. It is fixed.

상기 가동부는 상기 천장고정부(20)를 상하로 이동시킴으로써 천장면(C)의 높이에 따라 천장고정부(20)의 위치를 조정함과 더불어, 바닥고정부(10) 및 천장고정부(20)에 대해 회전하여 붐 조립체(70)를 회전시킴으로써 피이송물(W)을 원하는 위치로 용이하게 이송할 수 있도록 한다. The movable part adjusts the position of the ceiling fixing part 20 according to the height of the ceiling surface (C) by moving the ceiling fixing part 20 up and down, and with respect to the floor fixing part 10 and the ceiling fixing part 20. By rotating the boom assembly 70 by rotation, the transfer object W can be easily transferred to a desired position.

이 실시예에서 상기 가동부는, 기둥 형태로 되어 상기 바닥고정부(10)에 지면(地面)에 연직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 베이스지주(30)와, 상기 베이스지주(30)에 상하로 슬라이딩함과 더불어 베이스지주(30)와 함께 지면(地面)에 연직한 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 승강지주(40)와, 상기 베이스지주(30)에 대해 승강지주(40)를 상하로 이동시키는 승강액추에이터(50)와, 상기 바닥고정부(10) 및 천장고정부(20)가 바닥면(B)과 천장면(C)에 각각 고정된 상태에서 상기 천장고정부(20)에 대해 승강지주(40)에 회전력을 전달하거나 바닥고정부(10)에 대해 베이스지주(30)에 회전력을 전달하는 회전액추에이터(60)를 포함한다. In this embodiment, the movable part is in the form of a column, and the base pillar 30 is rotatably installed around an axis perpendicular to the ground on the floor fixing part 10, and the base pillar 30 is vertically In addition to sliding, the elevating post 40 is installed to rotate about an axis perpendicular to the ground along with the base post 30, and the elevating post 40 moves up and down with respect to the base post 30 The lifting actuator 50, the floor fixing part 10 and the ceiling fixing part 20 are fixed to the floor surface B and the ceiling surface C, respectively. 40) or a rotational actuator 60 for transmitting rotational force to the base support 30 for the floor fixing part 10.

상기 베이스지주(30)는 속이 빈 원기둥 또는 다각기둥 형태로 되어 하단부가 바닥고정부(10)의 중심부에 베어링(15)을 매개로 회전이 가능하게 설치된다. 승강지주(40)는 속이 빈 원기둥 또는 다각기둥 형태로 되어 상기 베이스지주(30)에 대해 상하로 슬라이딩은 가능하지만 상대 회전은 불가능하게 구속되어 회전액추에이터(60)에 의해 베이스지주(30)와 승강지주(40)가 함께 회전하게 된다. 이를 위해 베이스지주(30)에 상하 방향으로 스플라인홈(32)이 형성되고, 승강지주(40)에 상기 스플라인홈(32)을 따라 이동하는 스플라인돌기(42)가 형성된다. 물론 이와 반대로 베이스지주(30)에 스플라인돌기(42)가 형성되고, 승강지주(40)에 상기 스플라인돌기(42)가 삽입되는 스플라인홈(32)이 형성될 수도 있다. The base support 30 is in the form of a hollow cylinder or polygonal column, and its lower end is rotatably installed in the center of the floor fixing part 10 via a bearing 15. The lifting post 40 is in the form of a hollow cylinder or polygonal column, so that it can slide up and down with respect to the base post 30, but relative rotation is impossible. The holding 40 rotates together. To this end, a spline groove 32 is formed in the vertical direction on the base post 30, and a spline protrusion 42 moving along the spline groove 32 is formed on the elevating post 40. Of course, on the contrary, the spline protrusion 42 may be formed on the base post 30, and the spline groove 32 into which the spline protrusion 42 is inserted may be formed on the elevating post 40.

상기 승강액추에이터(50)는 베이스지주(30) 내측 공간과 승강지주(40)의 내측 공간에 설치되어 바닥고정부(10) 및 베이스지주(30)에 대해 승강지주(40)를 상하로 이동시킨다. 이 실시예에서 승강액추에이터(50)는 하단이 바닥고정부(10)에 결합되고 유압공급장치(미도시)에서 공급되는 유압에 의해 신장되는 피스톤로드(51)가 승강지주(40)에 결합되는 유압실린더를 적용할 수 있다. The lift actuator 50 is installed in the inner space of the base post 30 and the inner space of the lift post 40 to move the lift post 40 up and down with respect to the floor fixing part 10 and the base post 30 . In this embodiment, the lifting actuator 50 has a lower end coupled to the floor fixing part 10 and a piston rod 51 extended by hydraulic pressure supplied from a hydraulic supply device (not shown) is coupled to the lifting post 40 Hydraulic cylinders can be applied.

상기 승강지주(40)와 베이스지주(30)를 회전시키기 위한 회전액추에이터(60)는 천장고정부(20)에 고정되게 설치되는 스윙모터(62), 상기 승강지주(40)의 상단부에 설치되어 스윙모터(62)의 동력을 전달받아 회전하는 스윙베어링(61)을 포함할 수 있다. 스윙베어링(61)은 승강지주(40)의 상단부에 고정되게 결합되며 외주면에는 기어이가 형성되어 있다. 그리고, 스윙모터(62)는 공지의 감속기(미도시)를 통해 상기 스윙베어링(61)에 연결되어 스윙베어링(61)에 회전력을 전달함으로써 승강지주(40) 및 베이스지주(30)를 지면에 대해 연직한 축을 중심으로 원하는 각도로 회전시킨다. The rotary actuator 60 for rotating the lift post 40 and the base post 30 is a swing motor 62 fixedly installed to the ceiling fixing part 20 and installed on the upper end of the lift post 40 to swing It may include a swing bearing 61 that receives power from the motor 62 and rotates. The swing bearing 61 is fixedly coupled to the upper end of the elevating post 40 and gear teeth are formed on the outer circumferential surface. In addition, the swing motor 62 is connected to the swing bearing 61 through a known reducer (not shown) and transmits rotational force to the swing bearing 61, thereby lifting the lifting post 40 and the base post 30 to the ground. Rotate it at the desired angle around an axis perpendicular to it.

붐 조립체(70)는 후단부가 가동부의 승강지주(40)에 회전축(71)을 중심으로 상하로 회전 가능하게 설치되며, 승강지주(40)와 붐 조립체(70) 사이에 설치되는 붐리프팅액추에이터(75)에 의해 회전축(71)을 중심으로 회전하여 펼쳐지거나 접혀질 수 있다. 이러한 붐 조립체(70)는 일반적인 크레인에 적용되는 공지의 다단 텔레스코픽(telescopic) 붐 장치를 적용하여 구성할 수 있는데, 이 실시예에서 붐 조립체(70)는 유압실린더(72)에 의해 3단으로 신축될 수 있는 텔레스코픽 붐으로 구성된다. The boom assembly 70 is rotatably installed up and down around the rotation shaft 71 at the rear end of the lifting post 40 of the movable part, and is a boom lifting actuator installed between the lifting post 40 and the boom assembly 70 ( 75), it can be unfolded or folded by rotating around the rotation shaft 71. Such a boom assembly 70 can be configured by applying a known multi-stage telescopic boom device applied to a general crane. In this embodiment, the boom assembly 70 is stretched in three stages by a hydraulic cylinder 72 It consists of a telescopic boom that can be

붐리프팅액추에이터(75)는 상기 승강지주(40)의 하단부와 붐 조립체(70)에 힌지핀(71)을 매개로 회전 가능하게 결합되며 유압에 의해 신축되는 피스톤로드(76)를 구비한 유압실린더를 적용할 수 있다. The boom lifting actuator 75 is a hydraulic cylinder having a piston rod 76 that is rotatably coupled to the lower end of the lifting post 40 and the boom assembly 70 via a hinge pin 71 and expands and contracts by hydraulic pressure. can be applied.

이 실시예에서 붐리프팅액추에이터(75)는 상기 승강지주(40)의 하단부 중 붐 조립체(70)와 마주보는 위치에 연결될 수 있지만, 도 3에 도시한 것과 같이 붐 조립체(70)가 완전히 직각으로 접히거나 펴질 수 있도록 승강지주(40)의 하단부 중 붐 조립체(70)와 먼 쪽에 연결되거나, 도 4 및 도 5에 도시한 것과 같이 승강지주(40)의 중간 부분에 연결될 수도 있다. In this embodiment, the boom lifting actuator 75 may be connected to a position facing the boom assembly 70 of the lower end of the lifting post 40, but as shown in FIG. 3, the boom assembly 70 is completely perpendicular It may be connected to the far side of the boom assembly 70 of the lower end of the lift post 40 so that it can be folded or unfolded, or connected to the middle part of the lift post 40 as shown in FIGS. 4 and 5 .

상기 붐 조립체(70)에는 중량물인 피이송물(W)을 양중하기 위한 양중유닛이 설치된다. 상기 양중유닛은, 상기 붐 조립체(70)에 모터(미도시)에 의해 회전하도록 설치되는 윈치(81)와, 상기 윈치(81)에 감겨져 윈치(81)의 회전에 의해 윈치(81)에서 풀려지거나 감겨지면서 피이송물(W)을 상하로 이동시키는 로프(82)와, 상기 로프(82)의 끝단에 설치되어 피이송물(W)을 분리 가능하게 고정하는 록킹부재(83)를 포함한다. A lifting unit is installed in the boom assembly 70 to lift the object W, which is a heavy object, to be transferred. The lifting unit is a winch 81 installed to rotate by a motor (not shown) on the boom assembly 70, and is wound around the winch 81 and released from the winch 81 by rotation of the winch 81 It includes a rope 82 that moves the object W to be transferred up and down while being wrapped or wrapped, and a locking member 83 installed at the end of the rope 82 to detachably fix the object W to be transferred. .

상기 록킹부재(83)는 피이송물(W) 상단에 연결된 고리에 연결되는 후크이며, 상기 바닥고정부(10)에는 크레인을 사용하지 않을 때 상기 록킹부재(83)를 걸어서 고정할 수 있도록 하기 위한 후크거치용 고리(85)가 설치될 수 있다. 상기 후크거치용 고리(85)는 도 1에 도시한 것처럼 바닥고정부(10)의 일측에 설치될 수 있지만, 도 4에 도시한 것과 같이 승강지주(40) 또는 붐 조립체(70)를 승강지주(40)에 연결하기 위한 힌지브라켓(73)에 설치될 수도 있을 것이다. The locking member 83 is a hook connected to a ring connected to the upper end of the object to be transferred (W), and the floor fixing part 10 can be fixed by hanging the locking member 83 when the crane is not used. A hook 85 for hook mounting may be installed. The hook 85 for mounting the hook may be installed on one side of the floor fixing part 10 as shown in FIG. 1, but as shown in FIG. 4, the lifting post 40 or the boom assembly 70 is lifted It may be installed on the hinge bracket 73 for connection to (40).

한편, 붐 조립체(70)에 설치된 양중유닛으로 고중량의 피이송물(W)을 들어 올려서 이송할 때 양중유닛의 록킹부재(83)가 피이송물(W)의 무게중심 부위에 정확하게 결합되지 않는 등의 여러가지 요인으로 인하여 피이송물(W)이 유동하는 경우가 발생한다. 예를 들어 피이송물(W)이 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 측방향으로 회전하는 요잉(yawing) 운동을 하거나, 피이송물(W)이 지면(地面)에 대해 수평한 축을 중심으로 양측 단부가 상하로 회전하는 롤링(rolling) 운동 등을 할 수 있는데, 이 경우 피이송물(W)을 이송하는 과정에서 안전사고가 발생하거나 피이송물(W)이 건물의 구조물에 부딪혀 손상될 수 있는 문제가 있으므로 안정화될 때까지 기다리거나 양중유닛의 록킹부재(83)에 결속하는 작업을 다시 수행해야할 수 있다. On the other hand, when the lifting unit installed on the boom assembly 70 lifts and transfers a heavy object to be transferred (W), the locking member 83 of the lifting unit is not accurately coupled to the center of gravity of the object to be transferred (W) Occasionally, the object W to be transferred may flow due to various factors such as For example, the object to be transferred (W) performs a yawing motion that rotates laterally around an axis perpendicular to the ground, or the object to be transferred (W) rotates on an axis horizontal to the ground. It is possible to perform a rolling movement in which both ends rotate up and down around the center. In this case, a safety accident occurs in the process of transporting the object W or the object W collides with a structure of a building. Since there is a problem that can be damaged, it may be necessary to wait until it is stabilized or to perform the work of binding to the locking member 83 of the lifting unit again.

이에 도 6 및 도 7에 도시한 것과 같이, 붐 조립체(70)의 선단부에 좌우방향으로 긴 바아 형태로 된 요잉(yawing)제어부재(91)를 지면(地面)에 대해 연직한 축(92)을 중심으로 회전하도록 설치하고, 상기 요잉제어부재(91)의 양단부와 피이송물(W)의 양측부를 복수의 요잉제어로프(94)로 연결하고, 상기 피이송물(W)이 이송되는 과정에서 요잉운동하는 방향의 반대방향으로 상기 요잉제어부재(91)를 요잉제어모터(93)를이용하여 회전시킴으로써 피이송물(W)이 측방향으로 회전하는 것을 억제할 수 있다. Accordingly, as shown in FIGS. 6 and 7, a yawing control member 91 in the form of a long bar in the left and right directions at the front end of the boom assembly 70 is installed along an axis 92 perpendicular to the ground. Installing to rotate around the yaw control member 91 and connecting both ends of the yaw control member 91 and both sides of the object W to be transferred with a plurality of yaw control ropes 94, and the process of transferring the object W By using the yaw control motor 93 to rotate the yaw control member 91 in the opposite direction to the direction of the yaw movement in the yaw, it is possible to suppress the lateral rotation of the object W to be transferred.

또한 붐 조립체(70)의 선단부 하측에 측방향으로 연장되는 바아 형태로 된 수평제어부재(95)를 배치하고 그 중심부를 양중유닛의 록킹부재(83)로 연결하고, 상기 수평제어부재(95)의 중심부에 롤링드럼(96)을 지면(地面)에 대해 수평한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치하며, 상기 롤링드럼(96)을 롤링제어모터(미도시)를 이용하여 회전시킬 수 있도록 구성한다. 그리고 상기 롤링드럼(96)에 상기 수평제어부재(95)의 양단부를 통해 피이송물(W)에 연결되는 롤링제어로프(97)를 감는다. In addition, a horizontal control member 95 in the form of a bar extending laterally is placed below the front end of the boom assembly 70, and the central portion is connected to the locking member 83 of the lifting unit. The horizontal control member 95 A rolling drum 96 is rotatably installed around an axis horizontal to the ground at the center of, and the rolling drum 96 is configured to be rotated using a rolling control motor (not shown). Then, a rolling control rope 97 connected to the transfer object W through both ends of the horizontal control member 95 is wound around the rolling drum 96.

따라서 피이송물(W)을 양중할 때 피이송물(W)이 좌측 또는 우측으로 기우는 것으로 확인될 경우, 롤링제어모터(미도시)를 작동시켜 롤링드럼(96)을 기우는 방향의 반대 방향으로 회전시켜 롤링제어로프(97)를 감게 되면, 롤링제어로프(97)가 롤링드럼(96)에 감기면서 피이송물(W)의 양측 단부가 상측 및 하측으로 회전하면서 피이송물(W)의 수평이 조정될 수 있게 된다. 이러한 피이송물(W)의 수평 성태 조정은 피이송물(W) 상에 수평계를 장착하여 작업자가 육안으로 확인하면서 진행될 수 있다. Therefore, when it is confirmed that the object to be transferred (W) tilts to the left or right when lifting the object (W), the rolling control motor (not shown) is operated to reverse the direction of tilting the rolling drum (96). When the rolling control rope 97 is wound by rotating in the direction, the rolling control rope 97 is wound around the rolling drum 96, and both ends of the object W rotate upward and downward while the object W to be transferred rotates upward and downward. ) can be leveled. Adjustment of the horizontal condition of the object to be transferred (W) may be performed while a worker visually checks the leveler mounted on the object (W) to be transferred.

상기 요잉제어모터(93)와 롤링제어모터(미도시)는 작업자가 리모트 컨트롤러를 조작함으로써 제어될 수 있다. The yaw control motor 93 and the rolling control motor (not shown) may be controlled by an operator manipulating a remote controller.

이러한 구성을 갖는 층간 설치형 크레인은, 건물의 층간에서 바닥면(B)에 바닥고정부(10)를 고정하고, 가동부의 승강지주(40)를 층간 높이에 따라 상승 또는 하강시켜 승강지주(40) 상단에 결합된 천장고정부(20)를 건물의 천장면(C)에 단단히 고정할 수 있다. 따라서 크레인의 하단부와 상단부가 건물의 층간에서 강한 지지력으로 고정될 수 있으므로 피이송물(W)을 양중할 때 고중량의 피이송물(W)도 안정적으로 이송할 수 있다. The inter-floor installation type crane having such a configuration fixes the floor fixing part 10 to the floor surface B between the floors of the building, and raises or lowers the lifting post 40 of the movable part according to the height between the floors so that the lifting post 40 The ceiling fixing part 20 coupled to the top can be firmly fixed to the ceiling surface C of the building. Therefore, since the lower and upper ends of the crane can be fixed between the floors of the building with a strong supporting force, when lifting the transported object (W), even a heavy object (W) can be stably transferred.

또한 건물의 층간에 간단하게 설치할 수 있으므로 건물의 외부에 크레인을 설치할 수 있는 여유 공간이 없더라도 크레인을 건물 내부에 설치하여 고중량의 피이송물(W)을 원하는 위치로 용이하게 이송할 수 있다. In addition, since it can be easily installed between floors of a building, even if there is no free space for installing a crane outside the building, the crane can be installed inside the building to easily transfer the heavy transport object (W) to a desired location.

또한 본 발명의 층간 설치형 크레인은, 승강 운동하는 승강지주(40)가 천장고정부(20) 또는 바닥고정부(10)에 대해 회전 운동이 가능하게 구성되므로 승강지주(40)를 회전시킴으로써 붐 조립체(70) 및 양중유닛을 원하는 임의의 방향으로 회전시켜 피이송물(W)을 원하는 위치로 용이하게 이송할 수 있다. In addition, the interfloor installation type crane of the present invention, since the lifting post 40 that moves up and down is configured to be able to rotate with respect to the ceiling fixing part 20 or the floor fixing part 10, by rotating the lifting post 40, the boom assembly ( 70) and the lifting unit can be rotated in any desired direction to easily transfer the object (W) to a desired position.

한편, 전술한 실시예에서는 가동부의 승강지주(40)와 베이스지주(30)가 함께 회전 운동하도록 구성되지만, 도 8에 다른 실시예로 도시한 것과 같이, 원기둥 또는 다각기둥 형태의 베이스지주(30)가 바닥고정부(10)와 일체화되어 바닥고정부(10)와 함께 바닥면(B)에 고정되게 설치되고, 승강지주(40)의 외측면에 붐 조립체(70)가 설치되는 중공의 실린더 형태로 된 회전부재(45)가 승강지주(40)의 둘레를 따라 회전이 가능하게 설치되며, 승강지주(40)의 상단에 회전부재(45)를 회전시키는 회전액추에이터(60)가 설치되는 구성으로 이루어질 수도 있다. On the other hand, in the above-described embodiment, the elevating column 40 and the base column 30 of the movable part are configured to rotate together, but as shown in another embodiment in FIG. 8, the base column or polygonal column type base column 30 ) Is integrated with the floor fixing part 10 and fixedly installed on the floor surface B together with the floor fixing part 10, and the boom assembly 70 is installed on the outer surface of the lifting post 40. A hollow cylinder Configuration in which a rotating member 45 in the form is rotatably installed along the circumference of the lifting column 40, and a rotary actuator 60 for rotating the rotating member 45 is installed at the upper end of the lifting column 40 may be made of

즉, 이 실시예의 층간 설치형 크레인은, 하단부가 건물의 층을 이루는 바닥면에 고정되는 바닥고정부(10), 상기 바닥고정부(10)에 상측으로 연장되게 설치된 베이스지주(30), 상기 베이스지주(30)의 상측에 베이스지주(30)에 대해 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강지주(40), 상기 승강지주의 상단에 고정되게 설치되어 건물의 층간에서 천장면에 고정되는 천장고정부(20), 상기 천장고정부(20)가 천장면(C)에 밀착되도록 상기 승강지주(40)를 상기 바닥고정부(10) 또는 베이스지주(30)에 대해 상하로 이동시키는 승강액추에이터(50), 상기 승강지주(40)의 외측면에 승강지주(40)의 둘레를 따라 회전 가능하게 설치되는 중공의 실린더 형태로 된 회전부재(45), 상기 승강지주(40)에 대해 회전부재(45)를 회전시키는 회전액추에이터(60), 상기 회전부재(45)의 상단에 붐리프팅액추에이터(75)에 의해 회전축(71)을 중심으로 상하로 회전하도록 설치된 붐 조립체(70), 및 상기 붐 조립체(70)에 설치되어 피이송물(W)을 분리 가능하게 고정한 후 상하로 이동시키는 양중유닛을 포함할 수 있다. That is, the inter-floor crane of this embodiment includes a floor fixing part 10 whose lower end is fixed to the floor of the building, a base post 30 installed to extend upward to the floor fixing part 10, and the base A lift post 40 installed to be slidable up and down with respect to the base post 30 on the upper side of the post 30, a ceiling fixing part 20 fixedly installed on the top of the lift post and fixed to the ceiling surface between floors of the building ), the lifting actuator 50 for moving the lifting post 40 up and down with respect to the floor fixing part 10 or the base post 30 so that the ceiling fixing part 20 is in close contact with the ceiling surface C, the A rotating member 45 in the form of a hollow cylinder rotatably installed along the circumference of the lifting post 40 on the outer surface of the lifting post 40, and rotating the rotating member 45 relative to the lifting post 40 The rotary actuator 60, the boom assembly 70 installed to rotate up and down around the rotary shaft 71 by the boom lifting actuator 75 at the top of the rotary member 45, and the boom assembly 70 It may include a lifting unit that is installed to move the object to be transferred (W) detachably and then move it up and down.

상기 승강액추에이터(50)와 회전액추에이터(60), 붐 조립체(70), 양중유닛은 전술한 실시예의 승강액추에이터(50), 회전액추에이터(60), 붐 조립체(70), 및 양중유닛과 동일 또는 유사한 구성으로 이루어질 수 있으므로 그 상세한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다. The lifting actuator 50, the rotary actuator 60, the boom assembly 70, and the lifting unit are the same as the lifting actuator 50, the rotary actuator 60, the boom assembly 70, and the lifting unit of the above-described embodiment or Since it may be made of a similar configuration, description of its detailed configuration and operation will be omitted.

이 실시예의 층간 설치형 크레인은 바닥고정부(10)를 층간의 바닥면(B)에 고정한 상태에서 승강액추에이터(50)를 이용하여 승강지주(40)를 베이스지주(30)에 대해 상하로 이동시켜 천장고정부(20)가 천장면(C)에 밀착되게 한 다음 앵커볼트 등으로 고정하고, 회전부재(45)를 회전액추에이터(60)를 이용하여 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시킴으로써 회전부재(45)에 결합된 붐 조립체(70)를 회전시킬 수 있다. The inter-floor crane of this embodiment moves the lifting post 40 up and down with respect to the base post 30 using the lifting actuator 50 in a state where the floor fixing part 10 is fixed to the floor surface B between the floors. After the ceiling fixing part 20 is brought into close contact with the ceiling surface C, it is fixed with anchor bolts, etc., and the rotating member 45 is rotated about an axis perpendicular to the ground using a rotary actuator 60. The boom assembly 70 coupled to the rotating member 45 may be rotated.

이러한 본 발명의 크레인의 이동은 지게차를 이용하여 안전하게 이동할 수 있으며, 크레인을 건물의 층간에 고정하기가 불가능한 경우 지게차의 포크에 고정하여 지게차를 웨이트로 이용하여 사용할 수 있다.The crane of the present invention can move safely using a forklift, and when it is impossible to fix the crane between floors of a building, it can be fixed to the fork of the forklift and used as a weight.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to the examples, but those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to make various substitutions, additions, and modifications without departing from the technical idea described above. Of course, it should be understood that such modified embodiments also belong to the protection scope of the present invention, which is defined by the appended claims below.

B : 바닥면 C : 천장면
W : 피이송물 10 : 바닥고정부
20 : 천장고정부 30 : 베이스지주
40 : 승강지주 45 : 회전부재
50 : 승강액추에이터 51 : 피스톤로드
60 : 회전액추에이터 61 : 스윙베어링
62 : 스윙모터 70 : 붐 조립체
71 : 회전축 72 : 유압실린더
75 : 붐리프팅액추에이터 76 : 피스톤로드
81 : 윈치 82 : 로프
83 : 록킹부재 91 : 요잉(yawing)제어부재
93 : 요잉제어모터 94 : 요잉제어로프
95 : 수평제어부재 96 : 롤링드럼
97 : 롤링제어로프 B: floor surface C: ceiling surface
W: object to be transferred 10: bottom fixing part
20: ceiling fixing part 30: base support
40: lifting support 45: rotating member
50: lifting actuator 51: piston rod
60: rotary actuator 61: swing bearing
62: swing motor 70: boom assembly
71: rotary shaft 72: hydraulic cylinder
75: boom lifting actuator 76: piston rod
81: winch 82: rope
83: locking member 91: yawing control member
93: yawing control motor 94: yawing control rope
95: horizontal control member 96: rolling drum
97: rolling control rope

Claims (9)

건물의 층간에서 바닥면에 고정되는 바닥고정부;
상기 바닥고정부에 상하로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 가동부;
상기 가동부의 상단에 설치되어 건물의 층간에서 천장면에 고정되는 천장고정부;
상기 가동부에 회전축을 중심으로 상하로 회전 하도록 설치된 붐 조립체;
상기 붐 조립체를 가동부에 대해 상하로 회전시키는 붐리프팅액추에이터; 및,
상기 붐 조립체에 설치되어 피이송물을 분리 가능하게 고정한 후 상하로 이동시키는 양중유닛;
을 포함하고,
상기 가동부는, 기둥 형태로 되어 상기 바닥고정부에 지면(地面)에 연직한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 베이스지주와, 상기 베이스지주에 상하로 슬라이딩함과 더불어 베이스지주와 함께 지면(地面)에 연직한 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 승강지주와, 상기 베이스지주에 대해 승강지주를 상하로 이동시키는 승강액추에이터와, 상기 바닥고정부 및 천장고정부가 바닥면과 천장면에 고정된 상태에서 상기 천장고정부에 대해 승강지주에 회전력을 전달하거나 바닥고정부에 대해 베이스지주에 회전력을 전달하는 회전액추에이터를 포함하며,
상기 회전액추에이터는 상기 천장고정부에 고정되게 설치되는 스윙모터, 및 상기 승강지주의 상단부에 설치되어 스윙모터의 동력을 전달받아 회전하는 스윙베어링을 포함하는 건물의 층간 설치형 크레인.Floor fixing part fixed to the floor surface between the floors of the building;
A movable unit installed rotatably around an axis perpendicular to the ground as well as installed to be movable up and down on the floor fixing unit;
a ceiling fixing unit installed on top of the movable unit and fixed to a ceiling surface between floors of a building;
a boom assembly installed on the movable part to rotate up and down around a rotation shaft;
a boom lifting actuator that rotates the boom assembly up and down with respect to the movable part; and,
A lifting unit installed on the boom assembly to detachably fix the transfer object and then move it up and down;
including,
The movable part is in the form of a column and is rotatably installed on the floor fixing part about an axis perpendicular to the ground, and slides up and down on the base post, together with the base post An elevating post installed to rotate about an axis perpendicular to the elevating post, an elevating actuator for moving the elevating post up and down with respect to the base post, and the ceiling height in a state in which the floor fixing part and the ceiling fixing part are fixed to the floor surface and the ceiling surface Including a rotary actuator that transmits rotational force to the elevating post for the government or transmits rotational force to the base post for the floor fixing part,
The rotary actuator is a crane installed between floors of a building, including a swing motor fixedly installed to the ceiling fixing part, and a swing bearing installed at an upper end of the lift post to receive power from the swing motor and rotate. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 양중유닛은, 상기 붐 조립체에 모터에 의해 회전하도록 설치되는 윈치와, 상기 윈치에 감겨져 윈치의 회전에 의해 윈치에서 풀려지거나 감겨지면서 피이송물을 상하로 이동시키는 로프와, 상기 로프의 끝단에 설치되어 피이송물을 분리 가능하게 고정하는 록킹부재를 포함하는 건물의 층간 설치형 크레인.According to claim 1, wherein the lifting unit, a winch installed to rotate by a motor on the boom assembly, a rope wound around the winch and moving the object to be transferred up and down while being released or wound from the winch by the rotation of the winch , A crane installed between floors of a building including a locking member installed at the end of the rope to detachably fix the conveyed object. 제3항에 있어서, 상기 록킹부재는 피이송물 상단에 연결된 고리에 연결되는 후크이며, 상기 바닥고정부에는 크레인을 사용하지 않을 때 상기 록킹부재를 걸어서 고정하기 위한 후크거치용 고리가 설치된 건물의 층간 설치형 크레인.The method of claim 3, wherein the locking member is a hook connected to a ring connected to an upper end of the object to be transferred, and a hook for holding the hook for hanging and fixing the locking member when the crane is not used is installed in the floor fixing part of the building. Interfloor installation crane. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 붐리프팅액추에이터는 양단이 각각 상기 승강지주 및 붐 조립체에 힌지핀을 매개로 회전 가능하게 결합되며 유압에 의해 신축되는 피스톤로드를 구비한 유압실린더를 포함하는 건물의 층간 설치형 크레인.The interfloor installation type of a building including a hydraulic cylinder having a piston rod that is rotatably coupled to both ends of the lifting post and the boom assembly through a hinge pin, respectively, and the boom lifting actuator of claim 1, crane. 제1항에 있어서, 상기 붐 조립체의 선단부에 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전하도록 설치되는 요잉(yawing)제어부재와, 상기 요잉제어부재의 양단부와 피이송물의 양측부를 연결하는 복수의 요잉제어로프와, 상기 피이송물이 이송되는 과정에서 요잉운동하는 방향의 반대방향으로 상기 요잉제어부재를 회전시키는 요잉제어모터를 더 포함하는 건물의 층간 설치형 크레인.The method of claim 1, wherein a yawing control member installed to rotate about an axis perpendicular to the ground at the front end of the boom assembly, and a plurality of connecting both ends of the yawing control member and both sides of the object to be transferred A yawing control rope and a yawing control motor for rotating the yawing control member in a direction opposite to a yawing direction in the process of transporting the object to be transferred. 제1항에 있어서, 중심부가 상기 양중유닛에 연결되어 상하로 이동하며 상기 붐 조립체의 선단부 하측에서 측방향으로 연장되게 설치되는 수평제어부재, 상기 수평제어부재의 중심부에 지면(地面)에 대해 수평한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 롤링드럼과, 상기 롤링드럼을 회전시키는 롤링제어모터와, 상기 롤링드럼에 감겨지며 상기 수평제어부재의 양단부를 통해 피이송물에 연결되어 상기 롤링드럼에 감기는 방향에 따라 피이송물을 지면에 대해 수평한 축을 중심으로 회전시켜 피이송물의 수평을 조정하는 롤링제어로프를 더 포함하는 건물의 층간 설치형 크레인.The horizontal control member of claim 1, wherein the central portion is connected to the lifting unit and moves up and down, and is installed to extend laterally from the lower side of the front end of the boom assembly, and the center of the horizontal control member is horizontal with respect to the ground A rolling drum rotatably installed around one axis, a rolling control motor for rotating the rolling drum, and a rolling drum wound around the rolling drum and connected to an object to be transferred through both ends of the horizontal control member and wound around the rolling drum A crane installed between floors of a building further comprising a rolling control rope for adjusting the level of the object to be transferred by rotating the object to be transferred about an axis horizontal to the ground according to the direction. 삭제delete
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