JP5607515B2 - Cab lifting device for work equipment - Google Patents
Cab lifting device for work equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP5607515B2 JP5607515B2 JP2010269541A JP2010269541A JP5607515B2 JP 5607515 B2 JP5607515 B2 JP 5607515B2 JP 2010269541 A JP2010269541 A JP 2010269541A JP 2010269541 A JP2010269541 A JP 2010269541A JP 5607515 B2 JP5607515 B2 JP 5607515B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cab
- hydraulic
- lifting
- cylinder
- disc brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
本発明は作業機のキャブ昇降装置に関するものであり、特に、平行リンク機構を介してキャブを昇降動可能に設けてなる作業機のキャブ昇降装置に関するものである。 The present invention relates to a cab lifting device for a working machine, and more particularly to a cab lifting device for a working machine in which a cab is provided so as to be movable up and down via a parallel link mechanism.
従来、建設作業や港湾荷役作業等を行う作業機は、キャブ内のオペレータから作業箇所内部が良く見えるように、必要に応じてキャブを持ち上げて高くできるように構成されている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, work machines that perform construction work, harbor cargo handling work, etc. are configured to be able to lift and raise the cab as necessary so that the inside of the work site can be seen well from the operator in the cab (e.g., patent document) 1).
図4及び図5に、従来の作業機(油圧ショベル)10と、該油圧ショベル10に装備されたキャブ昇降装置11の一例を示す。同図において、油圧ショベル10は下部走行体12を備え、該下部走行体12上に上部旋回体13が旋回可能に搭載され、該上部旋回体13の前部一側部にブーム15が上下回動可能に連結されている。また、該ブーム15の先端部には、アーム16が上下回動可能に枢着されている。
4 and 5 show an example of a conventional working machine (hydraulic excavator) 10 and a
さらに、前記ア−ム16の先端部にエンドアタッチメント(リフティングマグネット又はバケット)17が揺動可能に取り付けられている。なお、図中符号18a,18bは、それぞれ前記ブーム15,前記ア−ム16を駆動するためのシリンダである。
Further, an end attachment (lifting magnet or bucket) 17 is swingably attached to the tip of the
また、前記上部旋回体13上には、前記ブーム15の側方に位置してキャブ19が前記キャブ昇降装置11を介して昇降可能に設けられている。
Further, a
前記キャブ昇降装置11は、前記キャブ19を所定の姿勢に保つ昇降動用平行リンク機構20と、該昇降動用平行リンク機構20を駆動して前記キャブ19を昇降駆動するキャブ昇降シリンダ21を備えている。
The
前記昇降動用平行リンク機構20は、前記上部旋回体14上に立設された支持塔体22と、前記キャブ19の下部に一体に設けられ、該キャブ19を下側から支えているL形の架台23と、下端側ピン24,25及び上端側ピン26,27により上下端が回動自在に連結され、各々上下方向に回動される左右1対の上リンク28,28及び左右1対の下リンク29,29と、該上リンク28,28及び下リンク29,29の上下方向における回動を制御するキャブ昇降シリンダ21を具備している。
The up-and-down moving
前記キャブ昇降シリンダ21の基端は、前記支持塔体22の下部に一体に取付けられた軸受部(図示せず)に嵌着されたピン31により回動自在に軸支され、前記キャブ昇降シリンダ21のピストンロッド先端は、前記上リンク28,28間の連結部材(図示せず)にピン32で連結されている。
The base end of the
このように構成されたキャブ昇降装置11は、前記キャブ昇降シリンダ21を伸縮動作させると、前記昇降動用平行リンク機構20を介して前記キャブ19が前記下端側ピン24,24、25,25を支点として弧を描きながら上下方向及び前後方向に移動する。
In the
そして、この昇降動用平行リンク機構20では、前記キャブ昇降シリンダ21の上下両端側の前記ピン31,32及び前記上リンク28の前記下端側ピン24の3点を結ぶことにより三角形が形成され、該三角形の構成部分は全体として高い剛性を有する。したがって、前記キャブ19を支持する前記上リンク28,28の前記上端側ピン26の支持強度が増大するので、前記上端側ピン26による前記キャブ19の支持力は十分確保される。
And in this
しかしながら、上述した従来のキャブ昇降装置において、前記昇降動用平行リンク機構20の前記下リンク29には、前記キャブ昇降シリンダ21の上端部が枢着連結されていないので、該下リンク29の前記上端側ピン27の支持強度は増大しない。その結果、該上端側ピン27による前記キャブ19の支持力は十分ではなく、該キャブ19の昇降動作時に前記キャブ2の支持安定性が低下して揺れ易いという問題があった。
However, in the above-described conventional cab elevating device, the upper end of the
そこで、上リンク及び下リンクを含む昇降動用平行リンク機構の全体の支持強度を増大させてキャブの揺れを抑止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, there is a technical problem to be solved in order to increase the overall support strength of the lifting / lowering parallel link mechanism including the upper link and the lower link and to suppress the swaying of the cab. The purpose is to solve.
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、上部旋回体上に支持筒体が支持されているとともに、該支持筒体に昇降動用平行リンク機構及び昇降動用シリンダを介してキャブ搭載用の架台が昇降動可能に支持された作業機のキャブ昇降装置において、
前記昇降動用平行リンク機構のリンクと前記架台の回転連結部に、該回転連結部の回転を抑える制動力を解除可能に付与する油圧ディスクブレーキ装置を装着した作業機のキャブ昇降装置であって、
前記油圧ディスクブレーキ装置は、前記架台側に固設したディスクブレーキ板と、前記リンク側に装備され、かつ、油圧力で駆動されて前記ディスクブレーキ板を挟持して前記架台の揺動を制止する油圧ブレーキシリンダ部を備えてなる作業機のキャブ昇降装置を提供する。
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is characterized in that a support cylinder is supported on the upper swing body, and a parallel link mechanism for ascending and descending is supported on the support cylinder. And a cab lifting device for a working machine in which a cab mounting base is supported so as to be movable up and down via a lifting cylinder.
A cab elevating device for a work machine equipped with a hydraulic disk brake device that releasably applies a braking force that suppresses rotation of the rotation connecting portion to the link of the lifting and lowering parallel link mechanism and the rotation connecting portion of the gantry ,
The hydraulic disc brake device is provided on the link side with a disc brake plate fixed on the pedestal side, and is driven by hydraulic pressure to clamp the disc brake plate to stop swinging of the pedestal. Provided is a cab lifting device for a working machine provided with a hydraulic brake cylinder part .
この構成によれば、平行四辺形を構成する上下におけるリンクの両端は回転自在に連結される。その回転連結部は、側面視で4箇所であり、そのうち2箇所は固定側である支持塔体(上部旋回体側)につながり、残りの2箇所は昇降するキャブ側の架台に連結される。また、昇降動用シリンダの一端部は支持塔体側で他端部は上リンクに回転自在に接続される。ここで、平行四辺形の構成要素のうち、支持塔体は上部旋回体に固定であり、上リンクは昇降動用シリンダと連結されているため、支持塔体、上リンク、昇降動用シリンダの3要素は三角形を構成して互いに剛性が保たれる。しかしながら、下リンクは両端を回転接続されているだけで、回転を規制する要素が存在していない。このため、従来では、作業時に加わる反力等に抵抗力を持たずに大きなキャブ揺れを発生させていたが、この構成では、最も抵抗力を持たないリンクと架台の回転連結部に装着した、該回転連結部の回転を抑える制動力を解除可能に付与する油圧ディスクブレーキ装置により、必要とする際に、リンクと架台の回転連結部に制動力を付与し、平行四辺形の剛性を高めて揺れを防止できる。 According to this configuration, both ends of the upper and lower links constituting the parallelogram are rotatably connected. The rotational connecting portions are four in a side view, two of which are connected to a support tower (upper rotating body) which is a fixed side, and the remaining two are connected to a cab-side base that moves up and down. One end of the lifting cylinder is rotatably connected to the support tower side and the other end is rotatably connected to the upper link. Here, among the components of the parallelogram, the support tower is fixed to the upper swing body, and the upper link is connected to the lifting cylinder, so the three elements of the supporting tower, the upper link, and the lifting cylinder Form a triangle and maintain rigidity with each other. However, the lower link is only rotationally connected at both ends, and there is no element that restricts rotation. For this reason, in the past, a large cab sway was generated without having resistance to the reaction force applied at the time of work, but in this configuration, the link having the least resistance and the rotating connection part of the gantry were mounted. A hydraulic disc brake device that releasably applies a braking force that suppresses the rotation of the rotation connecting portion, when necessary, applies a braking force to the rotation connecting portion of the link and the gantry to increase the rigidity of the parallelogram. Can prevent shaking.
この構成によれば、架台の揺動制止を必要とする際、ブレーキシリンダ部に油圧力を付与すると、該ブレーキシリンダ部がディスクブレーキ板を挟持し、該ディスクブレーキ板が固設されている前記架台側の揺動を制止できる。 According to this structure, when the hydraulic pressure is applied to the brake cylinder portion when the swing control of the gantry is required, the brake cylinder portion sandwiches the disc brake plate, and the disc brake plate is fixedly installed. The swing on the gantry side can be stopped.
請求項1記載の発明は、上リンクの上端側枢着支点のみならず下リンクの上端側枢着支点の支持強度も増大するので、上リンク及び下リンクによるキャブの支持力を十分確保できる。したがって、キャブの昇降動作時における支持安定性が向上するため、従来装置で問題となっていたキャブの揺れを確実に抑止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the support strength of the upper link on the upper link as well as the upper link on the upper link is increased, so that the cab can be sufficiently supported by the upper and lower links. Therefore, since the support stability at the time of the raising / lowering operation of the cab is improved, the swaying of the cab, which has been a problem in the conventional apparatus, can be reliably suppressed.
この発明は、架台の揺動制止を必要とする際、ブレーキシリンダ部に油圧力を付与することにより、架台側の揺動を簡単に制止することができるので、前記に記載した効果に加えて、簡単な操作でキャブの揺れを確実に抑止することができる。
This invention, when requiring a rocking stop of the gantry, by applying a hydraulic pressure to the brake cylinder portion, it is possible to easily restrain the swinging of the cradle-side, in addition to the effects described in the Thus, it is possible to reliably suppress cab shaking with a simple operation.
本発明は、上リンク及び下リンクを含む昇降動用平行リンク機構の全体の支持強度を増大させてキャブの揺れを抑止するという目的を達成するため、上部旋回体上に支持塔体が支持されているとともに、該支持塔体に昇降動用平行リンク機構及び昇降動用シリンダを介してキャブ搭載用の架台が昇降動可能に支持された作業機のキャブ昇降装置において、前記昇降動用平行リンク機構のリンクと前記架台の連結部に、該回転連結部の回転を抑える制動力を解除可能に付与する油圧ディスクブレーキを装着したことにより実現した。 In the present invention, in order to achieve the object of increasing the overall support strength of the lifting and lowering parallel link mechanism including the upper link and the lower link to suppress the cab swing, the support tower is supported on the upper swing body. In addition, in the cab elevating device of a work machine in which a cab mounting base is supported on the support tower body via an elevating parallel link mechanism and an elevating cylinder so as to be movable up and down, the link of the parallel link mechanism for elevating This is realized by mounting a hydraulic disc brake that releasably applies a braking force for suppressing the rotation of the rotary connecting portion to the connecting portion of the gantry.
以下、本発明の好適な一実施例を図4に示した油圧ショベル10に適用した場合として図1乃至図3を参照し、かつ、図4及び図5に示すキャブ昇降装置11と対応する部材には同じ符号を付して説明する。
Hereinafter, as a case where the preferred embodiment of the present invention is applied to the
図1は本発明に係る実施例として示すキャブ昇降装置40と該キャブ昇降装置40が搭載された油圧ショベル10の要部構造を示す側面図であり、図2は図1のA−A線拡大概略断面図である。同図に示すように、油圧ショベル10の上部旋回体13上には、キャブ19がキャブ昇降装置40を介して昇降可能に設けられている。
FIG. 1 is a side view showing a main structure of a
前記キャブ昇降装置40は、前記キャブ19を所定の姿勢に保つ昇降動用平行リンク機構20と、該昇降動用平行リンク機構20を駆動して前記キャブ19を昇降駆動するキャブ昇降シリンダ21を備えている。
The
前記昇降動用平行リンク機構20は、前記上部旋回体13上に立設された支持塔体22と、前記キャブ19の下部に一体に設けられたL形のリンク接続部23と、前記支持塔体22の上部と前記リンク接続部23の後背部との間に常に平行に保たれるように下端側ピン24,25及び上端側ピン26,27によりそれぞれ回動自在に連結されて上下方向に回動される左右1対の上リンク28,28及び左右1対の下リンク29,29と、該上リンク28,28及び下リング29,29の上下方向における回動を駆動制御するキャブ昇降シリンダ21を具備している。
The up-and-down moving
前記キャブ昇降シリンダ21の基端は、支持塔体22の下部に一体に取付けられた軸受部(図示せず)に嵌着されたピン31により回動自在に軸支され、キャブ昇降シリンダ21のピストンロッド先端は、上リンク28,28間の連結部材(図示せず)にピン32により連結されている。
The base end of the
また、前記下リンク29の上端部と前記架台23の連結部には、油圧ディスクブレーキ装置41が装備されている。該油圧ディスクブレーキ装置41は、それ自体の構造はよく知られた構造である。そして、該キャブ昇降装置40に装備された該油圧ディスクブレーキ装置41は、図2及び図3に示すように、前記架台23側に固設され、該架台23と共に上下方向に一体回転可能に設けられたディスクブレーキ板42と、前記下リンク29の上端部側に固設された油圧ブレーキシリンダ部43等により構成されている。
A hydraulic
さらに詳述すると、前記ディスクブレーキ装置41のディスクブレーキ板42は、前記架台23に固設されたブラケット44に、前記下リンク29と平行に垂下されてボルト45,45で固定されている。
More specifically, the
前記油圧ブレーキシリンダ部43は、前記下リンク29に固設されたブラケット46を介して、前記下リンク29側に固定して取り付けられたブレーキアクチュエータ47と、該ブレーキアクチュエータ47を駆動する油圧ブレーキシリンダ48を備えている。
The hydraulic
前記ブレーキアクチュエータ47は、前記ディスクブレーキ板42を左右両側より挟むようにして配設されている。一方、前記油圧ブレーキシリンダ48は、前記ブレーキアクチュエータ47の左右両側に配設されている。また、該油圧ブレーキシリンダ48には油圧管49が接続されており、該油圧管49を介して該油圧ブレーキシリンダ48に供給される油圧を制御することにより、前記ディスクブレーキ板42に対する該ブレーキアクチュエータ47の挟持・解除動作を行わせることができるようになっている。
The
そして、ここでの油圧ディスクブレーキ装置41は、前記架台23を所定の高さ位置で固定する際、前記油圧ブレーキシリンダ部43の前記油圧ブレーキシリンダ48を介して該ブレーキアクチュエータ47をブレーキ動作させ、前記ディスクブレーキ板42を挟持させると、前記架台23の揺動を制止させて、この状態を油圧が供給されているブレーキ動作中、保持することができる。反対に、前記架台23を昇降移動させる際には、前記ブレーキアクチュエータ47に対するブレーキ動作を解除すると、該架台23が昇降可能となる。
The hydraulic
なお、この油圧ディスクブレーキ装置41は、油圧式に限らず、回転制動を与えるものであれば電磁式または空圧式の何れであってもよい。また、該ブレーキアクチュエータ47の制動・解除作動とキャブ昇降シリンダ21等の作動を電気制御的にリンクさせておくと、オペレータは該油圧ディスクブレーキ装置41の存在を意識することなく使用可能になる。
The hydraulic
したがって、上記構成からなるキャブ昇降装置11では、平行リンク機構20が、平行四辺形を構成する上下におけるリンク28,29の両端を回転自在に連結しており、その回転連結部は側面視で4箇所であり、そのうち下端側は固定側である支持塔体22につながり、残りの上端側2箇所はキャブ19を設置された移動する側の架台23に連結した構成になっている。また、キャブ昇降シリンダ21の一端部(下端部)は前記支持塔体22に回転自在に接続され、他端部(上端部)は上リンク28に回転自在に接続されている。ここで、平行四辺形を構成している要素のうち、前記支持塔体22は固定で、前記上リンク28は前記キャブ昇降シリンダ21と連結されている。このため、前記支持塔体22、前記上リンク28、前記キャブ昇降シリンダ21の3要素は三角形を構成して互いに剛性が保たれる。
Therefore, in the cab lifting and lowering
一方、前記下リンク29は両端を回転接続されているだけで、回転を規制する要素が存在していない。しかし、前記下リンク29と前記架台23の回転連結部には、該回転連結部の回転を抑える制動力を解除可能に付与する前記油圧ディスクブレーキ装置41を装着している。そして、前記架台23を固定する際には、前記油圧ディスクブレーキ装置41の作動により、前記下リンク29と前記架台23の回転連結部に制動力を付与して回転を抑えて平行四辺形の剛性を高めるので、前記架台23の揺動を制止することができ、前記キャブ19の支持力が十分確保されることとなる。
On the other hand, the
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.
以上説明したように、本発明は油圧ショベルのキャブ昇降装置に限ることなく、広く一般の作業機にも応用できる。 As described above, the present invention is not limited to the cab lifting device of a hydraulic excavator, but can be applied to a wide range of general working machines.
10 油圧ショベル
11 キャブ昇降装置
13 上部旋回体
19 キャブ
20 昇降動用平行リンク機構
21 キャブ昇降シリンダ
22 支持塔体
23 架台
28 上リンク
29 下リンク
40 キャブ昇降装置
41 油圧ディスクブレーキ装置
42 ディスクブレーキ板
43 油圧ブレーキシリンダ部
47 ブレーキアクチュエータ
48 油圧ブレーキシリンダ
10
13
Claims (1)
前記昇降動用平行リンク機構のリンクと前記架台の回転連結部に、該回転連結部の回転を抑える制動力を解除可能に付与する油圧ディスクブレーキ装置を装着した作業機のキャブ昇降装置であって、
前記油圧ディスクブレーキ装置は、前記架台側に固設したディスクブレーキ板と、前記リンク側に装備され、かつ、油圧力で駆動されて前記ディスクブレーキ板を挟持して前記架台の揺動を制止する油圧ブレーキシリンダ部を備えてなることを特徴とする作業機のキャブ昇降装置。 A support cylinder is supported on the upper revolving body, and a cab lifting / lowering cab of a work machine in which a cab mount is supported by the support cylinder via a lifting / lowering parallel link mechanism and a lifting / lowering cylinder. In the device
A cab elevating device for a work machine equipped with a hydraulic disk brake device that releasably applies a braking force that suppresses rotation of the rotation connecting portion to the link of the lifting and lowering parallel link mechanism and the rotation connecting portion of the gantry ,
The hydraulic disc brake device is provided on the link side with a disc brake plate fixed on the pedestal side, and is driven by hydraulic pressure to clamp the disc brake plate to stop swinging of the pedestal. A cab lifting and lowering device for a working machine, comprising a hydraulic brake cylinder portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010269541A JP5607515B2 (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | Cab lifting device for work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010269541A JP5607515B2 (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | Cab lifting device for work equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012117317A JP2012117317A (en) | 2012-06-21 |
JP5607515B2 true JP5607515B2 (en) | 2014-10-15 |
Family
ID=46500468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010269541A Active JP5607515B2 (en) | 2010-12-02 | 2010-12-02 | Cab lifting device for work equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5607515B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103449336A (en) * | 2013-08-14 | 2013-12-18 | 山重建机(济宁)有限公司 | Liftable cab |
CN112478002B (en) * | 2020-12-05 | 2024-04-26 | 广州通发智能装备股份有限公司 | Cab folding mechanism for material loading and unloading platform |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2582844Y2 (en) * | 1993-12-24 | 1998-10-15 | コベルコ建機エンジニアリング株式会社 | Cab elevator for construction machinery |
JP2006265883A (en) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Vibration control device for vertically movable cab of construction machine |
JP2006264501A (en) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Preventing device for vibration of liftable cab in construction machine |
JP2007106564A (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | Cab lifting device |
JP4640833B2 (en) * | 2006-04-18 | 2011-03-02 | 日立建機株式会社 | Working machine having a lift-type cab |
-
2010
- 2010-12-02 JP JP2010269541A patent/JP5607515B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012117317A (en) | 2012-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6455203B2 (en) | Car body weight support device for crawler crane | |
JP2008110877A5 (en) | ||
JP2009007164A (en) | Self-traveling lift crane having variable position counterweight | |
JPH02182696A (en) | Crane and attachment for increasing hoisting capacity thereof | |
JPH1087278A (en) | Mobile crane | |
JP6348453B2 (en) | crane | |
JP2011136797A (en) | Suspension device of counterweight and walking crane | |
JP2017506202A (en) | Tilting mechanism for crane | |
US8061764B2 (en) | Working machine and emergency lowering system | |
JP5607515B2 (en) | Cab lifting device for work equipment | |
JP6645222B2 (en) | How to attach a crane jib | |
KR20140139256A (en) | pipe layer adjustable boom length | |
JP5540875B2 (en) | Hook part holder and hook device of wheel crane | |
JP2008240286A (en) | Hydraulic shovel | |
JP6638434B2 (en) | Crane boom mounting method | |
JP2002167170A (en) | High lift crane vehicle | |
JP2003054876A (en) | Device and method for attaching and detaching side frame | |
JP2004001951A (en) | Working machine equipped with cab lifting mechanism | |
JP5025579B2 (en) | Counterweight attachment / detachment device and truck crane | |
JP6246707B2 (en) | Boom mounting device and crane | |
JP2001302181A (en) | Jib extension and storage device of mobile crane | |
JP7396211B2 (en) | construction machinery | |
JP7230895B2 (en) | crane hitch beam | |
JP7052941B2 (en) | crane | |
JP6568000B2 (en) | Work machine with crane function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Effective date: 20130218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20131015 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131029 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20131218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20140828 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Ref document number: 5607515 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Country of ref document: JP |