JP6215665B2 - Work vehicle - Google Patents
Work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP6215665B2 JP6215665B2 JP2013238834A JP2013238834A JP6215665B2 JP 6215665 B2 JP6215665 B2 JP 6215665B2 JP 2013238834 A JP2013238834 A JP 2013238834A JP 2013238834 A JP2013238834 A JP 2013238834A JP 6215665 B2 JP6215665 B2 JP 6215665B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- state
- work vehicle
- frame
- hydraulic device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
本発明は、各種作業を行う作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle that performs various operations.
従来、油圧により駆動されて作業を実施する作業装置を備えた移動式クレーン等の作業車両が知られている(例えば、特許文献1参照)。このような作業車両には、作業装置の油圧アクチュエータに作動油を給排するための油圧システムが設けられている。例えば、移動式クレーンでは、ブームやジブを起伏させるための起伏ウインチの油圧モータ及び吊荷の昇降のための巻上ウインチの油圧モータに作動油を供給するための油圧ポンプ、及び、その油圧ポンプと油圧モータとの間の作動油の流通経路に設けられた油圧バルブ等の油圧機器を備えた油圧システムが設けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle such as a mobile crane including a work device that is driven by hydraulic pressure and performs work is known (see, for example, Patent Document 1). Such a work vehicle is provided with a hydraulic system for supplying and discharging hydraulic oil to and from a hydraulic actuator of the work device. For example, in a mobile crane, a hydraulic pump for raising and lowering a boom or jib, a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic motor for a hoisting winch for raising and lowering a suspended load, and the hydraulic pump There is provided a hydraulic system including hydraulic equipment such as a hydraulic valve provided in a hydraulic fluid flow path between the hydraulic motor and the hydraulic motor.
移動式クレーンは、下部走行体と、その下部走行体上に旋回可能となるように搭載された上部旋回体とを備えており、上部旋回体のメインフレームであるアッパーフレームの左右の側部には側部支持体が取り付けられている。例えば、右側の側部支持体は、アッパーフレームの右側端部に取り付けられた右サイドデッキと、その右サイドデッキの前端部に取り付けられたキャブデッキとを有しており、右サイドデッキ上には、油圧バルブ等の油圧機器が設置され、キャブデッキ上には、運転室が設置されている。起伏ウインチ及び巻上ウインチは、アッパーフレーム上に搭載され、それらのウインチの油圧モータと油圧ポンプは、油圧配管を介して接続されている。油圧バルブ等の油圧機器は、油圧モータと油圧ポンプとの間の油圧配管に設けられている。 The mobile crane includes a lower traveling body and an upper revolving body mounted on the lower traveling body so as to be able to swivel, and the left and right sides of the upper frame, which is the main frame of the upper revolving body, are provided. The side supports are attached. For example, the right side support has a right side deck attached to the right end of the upper frame and a cab deck attached to the front end of the right side deck. Hydraulic equipment such as a hydraulic valve is installed, and a cab is installed on the cab deck. The undulating winch and the hoisting winch are mounted on the upper frame, and the hydraulic motor and the hydraulic pump of the winch are connected via hydraulic piping. Hydraulic equipment such as a hydraulic valve is provided in the hydraulic piping between the hydraulic motor and the hydraulic pump.
上記作業車両では、作業装置による作業実施時には、油圧ポンプから油圧配管を通じて油圧モータへ作動油が供給されるが、その際、油圧ポンプ及び油圧モータから油圧機器に脈動が伝えられ、油圧機器が脈動する。この油圧機器の脈動は、側部支持体(サイドデッキ及びキャブデッキ)を通じて運転室に伝達され、運転室内でのオペレータによる作業車両の操作環境が悪化する。 In the work vehicle, when the work device performs the work, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor through the hydraulic piping. At this time, pulsation is transmitted from the hydraulic pump and the hydraulic motor to the hydraulic equipment, and the hydraulic equipment pulsates. To do. The pulsation of the hydraulic equipment is transmitted to the cab through the side support (side deck and cab deck), and the operating environment of the work vehicle by the operator in the cab is deteriorated.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、作業装置による作業実施時に発生する油圧機器の脈動が運転室へ伝わるのを抑制することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress the pulsation of the hydraulic equipment that is generated when the work apparatus performs the work from being transmitted to the cab.
上記目的を達成するために、例えば、側部支持体の剛性を高めて油圧機器が脈動しても側部支持体は振動しないようにすることにより運転室への脈動の伝達を防止するといった対策や、油圧機器を防振マウントを介して側部支持体上に設置することにより油圧機器の脈動を防振マウントで吸収して運転室への脈動の伝達を防止するといった対策を採ることが考えられる。 In order to achieve the above object, for example, measures to prevent the transmission of pulsation to the cab by increasing the rigidity of the side support so that the side support does not vibrate even when the hydraulic equipment pulsates. It is also possible to take measures to prevent the transmission of pulsation to the cab by absorbing the pulsation of the hydraulic device by the vibration proof mount by installing the hydraulic device on the side support through the vibration proof mount. It is done.
しかし、側部支持体が油圧機器の脈動によって振動しない程度まで側部支持体の剛性を高めようとすると、極めて高い剛性を側部支持体に持たせる必要があり、その場合には、側部支持体の重量の大幅な増大を招き、作業車両の重量が大幅に増大する。また、作業車両の重量が大幅に増大した場合には、作業車両の燃費が大幅に悪化する。 However, in order to increase the rigidity of the side support to such an extent that the side support does not vibrate due to the pulsation of the hydraulic equipment, it is necessary to give the side support extremely high rigidity. The weight of the support is greatly increased, and the weight of the work vehicle is significantly increased. Further, when the weight of the work vehicle is significantly increased, the fuel consumption of the work vehicle is greatly deteriorated.
一方、油圧機器を防振マウントを介して側部支持体上に設置した場合には、運転室への脈動の伝達は抑制できるものの、特に作業車両の輸送時にトレーラ等の輸送車両の揺れや輸送車両への作業車両の積み込み時に発生する揺れ等によって旋回フレームに低周波数で振幅の大きい振動(以下、低周波振動という)が発生する場合があり、一般的な防振マウントではそのような低周波振動の油圧機器への伝達を阻止することは困難である。その結果、油圧機器が大きく変位し、油圧機器に繋がる油圧配管にダメージが与えられる虞がある。 On the other hand, when the hydraulic equipment is installed on the side support through the vibration proof mount, the transmission of pulsation to the cab can be suppressed, but the transportation vehicle such as a trailer is shaken or transported especially during the transportation of the work vehicle. Large vibrations (hereinafter referred to as low frequency vibrations) may occur in the swivel frame due to shaking or the like that occurs when the work vehicle is loaded on the vehicle. It is difficult to prevent the vibration from being transmitted to the hydraulic equipment. As a result, the hydraulic equipment is greatly displaced, and there is a risk of damage to the hydraulic piping connected to the hydraulic equipment.
そこで、本願発明者は、これらの問題点を解決するために以下のような構成の作業車両を発明した。 Accordingly, the present inventors have invented a work vehicle having the following configuration in order to solve these problems.
本発明による作業車両は、所定の作業を実施する作業車両であって、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能となるように搭載された上部旋回体とを備え、前記上部旋回体は、油圧アクチュエータを有していてその油圧アクチュエータが作動することにより前記所定の作業のための動作を行う作業装置と、前記下部走行体上に旋回可能となるように設けられた旋回フレームと、前記旋回フレーム上に設けられた運転室と、上下方向に移動可能となるように前記旋回フレーム上に設けられ、前記油圧アクチュエータを駆動するための作動油を流す配管を介して前記油圧アクチュエータと接続された油圧機器と、前記旋回フレームに対する前記油圧機器の相対変位を規制する状態で当該油圧機器を前記旋回フレームの上面に接触する接触位置に保持する第1状態と前記旋回フレームに対する前記油圧機器の相対変位を許容する状態で前記油圧機器を前記旋回フレームから上方へ離間した離間位置に当該油圧機器の脈動を吸収するように保持する第2状態とに切り換わる保持機構とを有する。 A work vehicle according to the present invention is a work vehicle that performs a predetermined work, and includes a lower traveling body and an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body so as to be capable of turning, and the upper revolving body. Is a working device that has a hydraulic actuator and performs an operation for the predetermined work by operating the hydraulic actuator, a turning frame provided so as to be turnable on the lower traveling body, A driver's cab provided on the swivel frame is connected to the hydraulic actuator via a pipe that is provided on the swivel frame so as to be movable in the vertical direction and flows hydraulic oil for driving the hydraulic actuator. And a contact position where the hydraulic device contacts the upper surface of the swing frame in a state in which relative displacement of the hydraulic device with respect to the swing frame is restricted Second for holding the hydraulic equipment in a state that allows the relative displacement of the hydraulic equipment for the first state and the rotating frame that holds to absorb pulsations of the hydraulic equipment in spaced position spaced upwardly from the pivot frame And a holding mechanism that switches to a state.
この作業車両では、所定の作業を実施する作業車両であって、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能となるように搭載された上部旋回体とを備え、前記上部旋回体は、油圧アクチュエータを有していてその油圧アクチュエータが作動することにより前記所定の作業のための動作を行う作業装置と、前記下部走行体上に旋回可能となるように設けられた旋回フレームと、前記旋回フレーム上に設けられた運転室と、上下方向に移動可能となるように前記旋回フレーム上に設けられ、前記油圧アクチュエータを駆動するための作動油を流す配管を介して前記油圧アクチュエータと接続された油圧機器と、前記油圧機器を前記旋回フレームの上面に接触させた状態で前記旋回フレームに対する当該油圧機器の相対変位を規制する第1状態と前記旋回フレームに対する前記油圧機器の相対変位を許容する状態で前記油圧機器を前記旋回フレームから上方へ離間した離間位置に保持する第2状態とに切り換わる保持機構とを有する。 This work vehicle is a work vehicle that performs a predetermined work, and includes a lower traveling body and an upper revolving body that is mounted on the lower traveling body so as to be turnable. A working device having a hydraulic actuator and performing an operation for the predetermined work by operating the hydraulic actuator; a turning frame provided to be turnable on the lower traveling body; and the turning A cab provided on the frame and connected to the hydraulic actuator via a piping that is provided on the swivel frame so as to be movable in the vertical direction and flows hydraulic oil for driving the hydraulic actuator. A hydraulic device and a first state that restricts relative displacement of the hydraulic device relative to the swing frame in a state in which the hydraulic device is in contact with the upper surface of the swing frame; The hydraulic equipment in a state that allows the relative displacement of the hydraulic equipment for rotating frame and a second state and the cut-switched holding mechanism for holding the spaced position spaced upwardly from the pivot frame.
この作業車両では、作業装置による作業実施時には、保持機構を第2状態にすることにより、油圧機器を旋回フレームから上方へ離間した離間位置で旋回フレームに対して相対変位可能な状態で保持できるため、油圧機器の脈動を保持機構によって吸収してその油圧機器の脈動が旋回フレームに伝わるのを阻止できる。その結果、旋回フレーム上に設けられた運転室へ油圧機器の脈動が伝わるのを防止できる。また、この作業車両では、作業車両の輸送時には、保持機構を第1状態にすることにより、油圧機器を旋回フレームの上面に接触させた状態で旋回フレームに対する相対変位を規制できるため、旋回フレームに低周波振動が発生したとしても、その低周波振動により油圧機器が旋回フレームに対して上下に大きく相対変位するのを防ぐことができる。その結果、油圧機器に繋がる配管にダメージが与えられるのを防止できる。また、この作業車両では、上記のように油圧機器の脈動が運転室へ伝わるのを保持機構によって阻止できるため、側部支持体の剛性を高めることで油圧機器の脈動の伝達を阻止しようとする場合と異なり、旋回フレームの重量の大幅な増大を防止でき、その結果、作業車両の重量の大幅な増大を防止できる。また、作業車両の重量の大幅な増大に起因する作業車両の燃費の大幅な悪化も防止できる。 In this work vehicle, when the work device performs the work, the holding mechanism is set to the second state, so that the hydraulic device can be held in a relatively displaceable state with respect to the swivel frame at a separated position spaced upward from the swivel frame. The pulsation of the hydraulic device can be absorbed by the holding mechanism and the pulsation of the hydraulic device can be prevented from being transmitted to the turning frame. As a result, it is possible to prevent the pulsation of the hydraulic equipment from being transmitted to the cab provided on the turning frame. Further, in this work vehicle, when the work vehicle is transported, by setting the holding mechanism to the first state, relative displacement with respect to the turning frame can be regulated while the hydraulic device is in contact with the upper surface of the turning frame. Even if the low-frequency vibration occurs, the low-frequency vibration can prevent the hydraulic device from being largely displaced up and down relative to the swing frame. As a result, it is possible to prevent the piping connected to the hydraulic equipment from being damaged. Further, in this work vehicle, since the holding mechanism can prevent the pulsation of the hydraulic equipment from being transmitted to the cab as described above, it is attempted to prevent the transmission of the pulsation of the hydraulic equipment by increasing the rigidity of the side support. Unlike the case, a significant increase in the weight of the turning frame can be prevented, and as a result, a significant increase in the weight of the work vehicle can be prevented. In addition, it is possible to prevent the fuel consumption of the work vehicle from being greatly deteriorated due to a significant increase in the weight of the work vehicle.
上記作業車両において、前記保持機構は、上下方向に伸縮可能となるように前記旋回フレームに設けられるとともに前記油圧機器を支持する油圧シリンダと、前記油圧シリンダへの作動油の導入及び前記油圧シリンダからの作動油の排出を制御することにより前記油圧シリンダの伸縮を制御する油圧回路とを備え、前記油圧回路は、前記第1状態では、前記油圧シリンダを収縮させることにより前記油圧機器を前記旋回フレームの上面に接触する接触位置に移動させ、且つ、当該油圧シリンダの伸長を規制することにより前記油圧機器を前記接触位置に固定する一方、前記第2状態では、前記油圧シリンダを伸長させた状態で前記油圧シリンダへの作動油の導入及び前記油圧シリンダからの作動油の排出を停止させ、当該油圧シリンダの内部の作動油の圧縮性による伸縮の範囲で前記旋回フレームに対する前記油圧機器の相対変位を許容してもよい。 In the work vehicle, the holding mechanism is provided in the turning frame so as to be extendable in the vertical direction and supports the hydraulic device, introduction of hydraulic oil into the hydraulic cylinder, and from the hydraulic cylinder A hydraulic circuit that controls the expansion and contraction of the hydraulic cylinder by controlling the discharge of the hydraulic oil, and in the first state, the hydraulic circuit causes the hydraulic device to contract by rotating the hydraulic cylinder. The hydraulic device is fixed to the contact position by restricting the extension of the hydraulic cylinder, and in the second state, the hydraulic cylinder is extended. Stop the introduction of the hydraulic oil to the hydraulic cylinder and the discharge of the hydraulic oil from the hydraulic cylinder, and the inside of the hydraulic cylinder In the range of expansion and contraction due to the compressibility of the hydraulic fluid may allow the relative displacement of the hydraulic equipment with respect to the rotating frame.
この構成によれば、作業車両において作業装置の駆動等に用いられる作動油の油圧を利用した保持機構を構成することができるため、例えば作動油の油圧とは異なる動力を用いた保持機構を設ける場合に比べて、作業車両の構成を簡素化することができる。 According to this configuration, it is possible to configure a holding mechanism that uses the hydraulic pressure of the hydraulic oil used for driving the working device in the work vehicle. For example, a holding mechanism that uses power different from the hydraulic pressure of the hydraulic oil is provided. Compared to the case, the configuration of the work vehicle can be simplified.
この場合において、前記保持機構は、前記油圧機器に供給される作動油の油圧を検知する圧力検知部を備え、前記油圧回路は、前記圧力検知部が検知した圧力が規定値を超えたことに応じて前記油圧機器が前記離間位置に配置されるように前記油圧シリンダを伸長させる一方、前記圧力検知部が検知した圧力が前記規定値以下に低下したことに応じて前記油圧機器が前記接触位置に配置されるように前記油圧シリンダを収縮させることが好ましい。 In this case, the holding mechanism includes a pressure detection unit that detects a hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to the hydraulic device, and the hydraulic circuit detects that the pressure detected by the pressure detection unit has exceeded a specified value. Accordingly, the hydraulic cylinder is extended so that the hydraulic equipment is disposed at the separated position, and the hydraulic equipment is moved to the contact position in response to the pressure detected by the pressure detection unit being reduced to the specified value or less. It is preferable that the hydraulic cylinder is contracted so as to be disposed at a distance.
この構成では、作業装置による作業の開始時には、自動的に油圧機器を離間位置に配置できるとともに、作業装置による作業の停止時、例えば作業車両の輸送時には、自動的に油圧機器を接触位置に配置できる。具体的には、作業装置による作業の開始時には、配管を通じて油圧アクチュエータへ作動油が供給されるため、その配管に接続された油圧機器に供給される作動油の油圧が上昇する。その結果、圧力検知部によって検知される圧力が規定値を超え、それに応じて油圧回路が自動的に油圧シリンダを伸長させて油圧機器を離間位置へ配置する。一方、作業車両の輸送時等の作業停止時には、配管を通じた油圧アクチュエータへの作動油の供給が停止し、油圧機器に供給される作動油の油圧が低下する。その結果、圧力検知部によって検知される圧力が規定値以下に低下し、それに応じて油圧回路が自動的に油圧シリンダを収縮させて油圧機器を接触位置へ配置する。以上のように、この構成では、油圧機器を離間位置と接触位置とに自動的に配置できるので、油圧機器の離間位置と接触位置への配置を手動操作で行う場合に比べて作業負担を軽減できる。 In this configuration, the hydraulic device can be automatically arranged at the separation position when the work device starts, and the hydraulic device is automatically arranged at the contact position when the work device is stopped, for example, when the work vehicle is transported. it can. Specifically, at the start of work by the work device, hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator through the pipe, so that the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic equipment connected to the pipe increases. As a result, the pressure detected by the pressure detection unit exceeds a specified value, and the hydraulic circuit automatically extends the hydraulic cylinder accordingly to place the hydraulic device in the separated position. On the other hand, when the work is stopped such as when the work vehicle is transported, the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator through the piping is stopped, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic equipment is lowered. As a result, the pressure detected by the pressure detection unit drops below a specified value, and the hydraulic circuit automatically contracts the hydraulic cylinder accordingly to place the hydraulic equipment at the contact position. As described above, in this configuration, the hydraulic equipment can be automatically arranged at the separation position and the contact position, so the work load is reduced compared to the case where the hydraulic equipment is arranged at the separation position and the contact position manually. it can.
上記作業車両において、前記保持機構は、上下方向において弾性変形可能な状態で前記旋回フレームに設けられるとともに前記油圧機器を支持するバネ部材と、前記油圧機器を前記旋回フレームの上面に接触する接触位置に拘束するロック状態と前記油圧機器の前記接触位置への拘束を解除するロック解除状態とに切り換わるように構成されたロック装置とを備え、前記ロック装置は、前記第1状態では、前記ロック状態にされて前記バネ部材の弾発力に抗しながら前記油圧機器を前記接触位置に拘束する一方、前記第2状態では、前記ロック解除状態にされて前記油圧機器が前記バネ部材により前記旋回フレームに対して上下に弾性的に相対変位可能な状態で前記離間位置に保持されることを許容してもよい。 In the work vehicle, the holding mechanism is provided in the swing frame while being elastically deformable in the vertical direction, and supports a spring member that supports the hydraulic device, and a contact position where the hydraulic device contacts the upper surface of the swing frame. And a lock device configured to switch between a lock state in which the hydraulic device is restrained to the contact position and a lock device configured to switch between the lock state and the lock state in the first state. The hydraulic device is restrained to the contact position while resisting the elastic force of the spring member, and in the second state, the lock is released and the hydraulic device is swung by the spring member. It may be allowed to be held in the separated position in a state in which the frame can be elastically displaced up and down relative to the frame.
この構成によれば、油圧シリンダで油圧機器を離間位置へ上昇させる構成に比べて、保持機構の構成を簡略化できるとともに部材コストを削減できる。 According to this configuration, the configuration of the holding mechanism can be simplified and the member cost can be reduced as compared with the configuration in which the hydraulic device is raised to the separation position by the hydraulic cylinder.
上記作業車両において、前記油圧機器には、上下方向に貫通する複数のガイド穴が設けられ、前記保持機構は、前記旋回フレームから上方へ延び、前記油圧機器の上下方向への移動を許容する状態で前記複数のガイド穴に挿通された複数のガイド棒を有することが好ましい。 In the work vehicle, the hydraulic device is provided with a plurality of guide holes penetrating in the vertical direction, and the holding mechanism extends upward from the swivel frame and allows the hydraulic device to move in the vertical direction. It is preferable to have a plurality of guide rods inserted through the plurality of guide holes.
この構成によれば、複数のガイド棒により、油圧機器の接触位置と離間位置との間での移動を案内できる。また、複数のガイド棒により、油圧機器の水平方向への大きな変位や縦軸回りの大きな回動を阻止でき、配管にダメージが与えられるのを阻止できる。 According to this configuration, the movement between the contact position and the separation position of the hydraulic device can be guided by the plurality of guide bars. In addition, the plurality of guide rods can prevent the hydraulic device from being displaced in the horizontal direction and rotating around the vertical axis, thereby preventing the pipe from being damaged.
この場合において、前記各ガイド棒の少なくとも外周部は、弾性材料によって形成されていることが好ましい。 In this case, it is preferable that at least the outer peripheral portion of each guide rod is formed of an elastic material.
この構成によれば、油圧機器に水平方向への振動が発生してガイド穴の内面がガイド棒の外周部に繰り返し衝突した場合であっても、弾性材料からなるガイド棒の外周部が衝撃を吸収し、ガイド穴の内面とガイド棒との衝突による騒音の発生を防止できる。 According to this configuration, even when the horizontal vibration is generated in the hydraulic device and the inner surface of the guide hole repeatedly collides with the outer periphery of the guide rod, the outer periphery of the guide rod made of an elastic material is subjected to an impact. Absorbing and noise generation due to collision between the inner surface of the guide hole and the guide rod can be prevented.
さらにこの場合において、前記各ガイド棒は、前記油圧機器が前記離間位置から前記接触位置へ降下するときに前記ガイド穴の内面により径方向内側へ押圧されて弾性変形して前記ガイド穴に内嵌する嵌合部と、前記嵌合部の上側に連続して設けられ、下方へ向うにつれて徐々に拡径して前記嵌合部と同径になるテーパー部とを有することが好ましい。 Further, in this case, each guide rod is elastically deformed by being pressed radially inward by the inner surface of the guide hole when the hydraulic device is lowered from the separated position to the contact position, and is fitted into the guide hole. It is preferable to have a fitting portion that is continuously provided on the upper side of the fitting portion and a tapered portion that gradually increases in diameter toward the lower side and has the same diameter as the fitting portion.
この構成によれば、油圧機器を接触位置に配置したときに油圧機器のガイド穴の内面とガイド棒の嵌合部の外周面とが密着した状態で嵌合部がガイド穴に内嵌するため、油圧機器の水平方向への振動を確実に防止できるとともに、圧縮された嵌合部の外周部の径方向外側への弾力により油圧機器を拘束して油圧機器が上向きに変位するのを阻止できる。このため、作業車両の輸送時に、油圧機器が低周波振動により水平方向及び上下方向の両方向において変位するのを確実に阻止できる。また、ガイド棒のテーパー部により、油圧機器が離間位置から接触位置へ降下するときに嵌合部をガイド穴内にスムーズに挿嵌できる。 According to this configuration, when the hydraulic device is arranged at the contact position, the fitting portion is fitted into the guide hole in a state where the inner surface of the guide hole of the hydraulic device and the outer peripheral surface of the fitting portion of the guide rod are in close contact with each other. , The vibration of the hydraulic device in the horizontal direction can be reliably prevented, and the hydraulic device can be restrained from being displaced upward by restraining the hydraulic device by the elastic force of the outer peripheral portion of the compressed fitting portion in the radial direction. . For this reason, when transporting the work vehicle, it is possible to reliably prevent the hydraulic device from being displaced in both the horizontal direction and the vertical direction due to the low-frequency vibration. Further, the tapered portion of the guide rod allows the fitting portion to be smoothly inserted into the guide hole when the hydraulic device is lowered from the separated position to the contact position.
上記作業車両において、前記旋回フレームは、下部走行体上に取り付けられたメインフレームと、前記メインフレームの左右両側の一方に取り付けられた側部支持体とを有し、前記運転室と前記油圧機器は、前記側部支持体上に設けられていてもよい。 In the work vehicle, the turning frame includes a main frame attached to a lower traveling body and side support bodies attached to one of the left and right sides of the main frame, and the driver's cab and the hydraulic device May be provided on the side support.
この構成では、運転室と油圧機器が同じ側部支持体上に設けられているため、油圧機器の脈動が運転室へ伝達しやすいが、上記保持機構により旋回フレームへの油圧機器の脈動の伝達を阻止できるため、運転室への油圧機器の脈動の伝達を防止できる。 In this configuration, since the cab and the hydraulic equipment are provided on the same side support, the pulsation of the hydraulic equipment is easily transmitted to the cab, but the pulsation of the hydraulic equipment is transmitted to the swivel frame by the holding mechanism. Therefore, transmission of pulsation of hydraulic equipment to the cab can be prevented.
上記作業車両において、前記油圧機器は、前記配管を通じて前記油圧アクチュエータへ供給される作動油を制御する油圧バルブであってもよい。 In the work vehicle, the hydraulic device may be a hydraulic valve that controls hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator through the pipe.
以上説明したように、本発明によれば、作業装置による作業実施時に発生する油圧機器の脈動が運転室へ伝わるのを防止できるとともに、作業車両の輸送時に発生する低周波振動により油圧機器に繋がる油圧配管に与えられるダメージを低減でき、且つ、作業車両の重量の大幅な増大及び燃費の大幅な悪化を防止できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the pulsation of the hydraulic equipment that is generated when the work apparatus performs the work from being transmitted to the cab, and the hydraulic equipment is connected to the hydraulic equipment by the low-frequency vibration generated when the work vehicle is transported. The damage given to the hydraulic piping can be reduced, and a significant increase in the weight of the work vehicle and a significant deterioration in fuel consumption can be prevented.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1〜図5を参照して、本発明の第1実施形態による作業車両の構成について説明する。
(First embodiment)
With reference to FIGS. 1-5, the structure of the working vehicle by 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
この第1実施形態による作業車両は、クレーン作業(吊作業)を実施する移動式クレーンの一種である、いわゆるクローラクレーンであり、図1に示すように、クローラ式の下部走行体2と、その下部走行体2上に旋回可能となるように搭載された上部旋回体4とを備える。
The work vehicle according to the first embodiment is a so-called crawler crane, which is a kind of mobile crane that performs crane work (hanging work). As shown in FIG. And an
上部旋回体4は、図2に示すように、旋回フレーム5と、運転室14と、エンジン16と、油圧ポンプ18と、複数の油圧バルブ20と、作業装置22(図1参照)と、保持機構24(図3参照)とを備える。
As shown in FIG. 2, the
旋回フレーム5(図2参照)は、下部走行体2上に旋回可能となるように設けられており、上部旋回体4のベースとなるものである。旋回フレーム5は、メインフレーム6と、左サイドデッキ8と、右サイドデッキ10及びキャブデッキ12からなる側部支持体13とを有する。
The turning frame 5 (see FIG. 2) is provided on the
メインフレーム6は、旋回フレーム5の左右方向の中央に配置されて縦軸回りに旋回可能となるように下部走行体2上に取り付けられている。左サイドデッキ8は、メインフレーム6の左側に配置され、メインフレーム6の左側端部に連結されてメインフレーム6に支持されている。側部支持体13は、メインフレーム6の右側に取り付けられている。具体的には、側部支持体13を構成する右サイドデッキ10が、メインフレーム6の右側に配置され、メインフレーム6の右側端部に連結されてメインフレーム6に支持されている。また、側部支持体13を構成するキャブデッキ12は、右サイドデッキ10の前方に配置され、右サイドデッキ10の前端部に連結されて右サイドデッキ10に支持されている。
The
運転室14は、その内部でオペレータが作業車両の運転や作業装置22の操作を行うものである。運転室14は、旋回フレーム5上、具体的には側部支持体13のキャブデッキ12上に設置されている。
In the
エンジン16及び油圧ポンプ18は、防振マウント26を介して左サイドデッキ8上に設置されている。エンジン16の出力軸16aは、油圧ポンプ18の駆動軸18aに結合されており、エンジン16が発する動力が出力軸16aから駆動軸18aを介して油圧ポンプ18に入力され、それによって油圧ポンプ18が作動するようになっている。防振マウント26は、エンジン16及び油圧ポンプ18の作動時にそれらから生じる振動を吸収してその振動が左サイドデッキ8へ伝達されるのを抑制し、結果的に、振動が左サイドデッキ8、メインフレーム6、右サイドデッキ10及びキャブデッキ12を通じて運転室14へ伝達されるのを抑制している。油圧ポンプ18は、作業装置22の後述するウインチ36,38を駆動するための作動油を供給するものである。
The
油圧バルブ20は、本発明の油圧機器の一例であり、油圧ポンプ18から吐出されて作業装置22の後述するウインチ36,38の油圧モータ36a,38aへ供給される作動油を制御するものである。油圧バルブ20は、各ウインチ36,38毎に対応するように設けられている。各油圧バルブ20は、上下方向に移動可能な状態で側部支持体13の右サイドデッキ10上に設けられ、対応する上流側油圧ホース28を介して油圧ポンプ18に接続されているとともに、対応する下流側油圧ホース30を介して対応するウインチ36,38の油圧モータ36a,38aに接続されている。なお、上流側油圧ホース28及び下流側油圧ホース30は、本発明における配管の一例であり、油圧モータ36a,38aを駆動するための作動油を流すものである。
The
また、油圧バルブ20は、図3に示すように、当該油圧バルブ20の下部に設けられたフランジ20aを有する。フランジ20aは、図5に示すように下方から見て矩形状になっており、油圧バルブ20のうち当該フランジ20aよりも上側の部分に対して外側に拡大されている。フランジ20aには、4つのガイド穴21が設けられている。各ガイド穴21は、フランジ20aの四隅に配設されており、フランジ20aを上下方向に貫通する丸穴となっている。
Moreover, the
作業装置22(図1参照)は、クレーン作業、すなわち吊荷の吊り作業を行う装置であり、旋回フレーム5上に設けられている。作業装置22は、ブーム32と、フック装置34と、巻上ウインチ36と、起伏ウインチ38と、ガントリ40と、下部スプレッダ42と、上部スプレッダ44とを備える。
The work device 22 (see FIG. 1) is a device that performs crane work, that is, a work for hanging a suspended load, and is provided on the
ブーム32は、起伏自在となるように旋回フレーム5のメインフレーム6にその基端部が取り付けられている。フック装置34は、吊荷を吊るためのものであり、ブーム32の先端から吊りロープ46を介して吊り下げられている。巻上ウインチ36は、メインフレーム6上に設置されており、吊りロープ46の巻き取り/繰り出しを行うことによりフック装置34及びそのフック装置34に吊られた吊荷の巻き上げ/巻き下げを行う。
The base end of the
起伏ウインチ38は、メインフレーム6上に設置されている。ガントリ40は、メインフレーム6の後部上に立設されており、そのガントリ40の上端部に下部スプレッダ42が設けられている。下部スプレッダ42から前方へ離間して上部スプレッダ44が配置されている。上部スプレッダ44のシーブと下部スプレッダ42のシーブには、起伏ウインチ38から引き出された起伏ロープ48が巻き掛けられ、上部スプレッダ44は、ガイロープ50を介してブーム32の先端部と接続されている。起伏ウインチ38は、起伏ロープ48の巻き取り/繰り出しを行うことにより、下部スプレッダ42と上部スプレッダ44との間の間隔を変化させ、それによってブーム32を起伏させるようになっている。
The undulating
巻上ウインチ36は、油圧モータ36a(図2参照)を有し、起伏ウインチ38は、油圧モータ38a(図2参照)を有する。油圧モータ36a,38aは、本発明のおける油圧アクチュエータの一例である。巻上ウインチ36の油圧モータ36aと起伏ウインチ38の油圧モータ38aは、それぞれ、対応する下流側油圧ホース30を介して対応する油圧バルブ20と接続されている。巻上ウインチ36は、油圧ポンプ18から吐出される作動油が対応する油圧バルブ20及び対応する下流側油圧ホース30を通じて油圧モータ36aに供給され、それによって油圧モータ36aが作動することにより、吊りロープ46の巻き取り/繰り出しの動作を行う。起伏ウインチ38は、油圧ポンプ18から吐出される作動油が対応する油圧バルブ20及び対応する下流側油圧ホース30を通じて油圧モータ38aに供給され、それによって油圧モータ38aが作動することにより、起伏ロープ48の巻き取り/繰り出しの動作を行う。すなわち、巻上ウインチ36及び起伏ウインチ38の油圧モータ36a,38aに作動油が供給されて、それらの油圧モータ36a,38aが作動することにより、作業装置22がクレーン作業のための動作を行うようになっている。
The hoisting
保持機構24(図3参照)は、各油圧バルブ20毎に設けられている。各保持機構24は、対応する油圧バルブ20を支持し、その油圧バルブ20を右サイドデッキ10の上面に接触させた状態、すなわち接触位置P1に配置した状態で右サイドデッキ10(旋回フレーム5)に対する油圧バルブ20の相対変位を規制する第1状態(図3参照)と、右サイドデッキ10(旋回フレーム5)に対する油圧バルブ20の上下方向への相対変位を許容する状態で油圧バルブ20を右サイドデッキ10から上方へ離間した離間位置P2に保持する第2状態(図4参照)とに切り換わるように構成されている。
A holding mechanism 24 (see FIG. 3) is provided for each
各保持機構24は、4つのガイド棒52と、油圧シリンダ54と、圧力検知部56と、油圧回路58とを備える。なお、図3及び図4では、4つのガイド棒52のうち2つのみが表されている。
Each holding
4つのガイド棒52は、右サイドデッキ10のうち油圧バルブ20が設置される箇所に設けられている。各ガイド棒52は、丸棒状の部材であり、右サイドデッキ10から上方へ延びるようにその右サイドデッキ10に立設されている。4つのガイド棒52は、互いに平行に延びるとともに油圧バルブ20の4つのガイド穴21と対応する位置に配置されている。4つのガイド棒52は、油圧バルブ20の上下方向への移動を許容する状態で対応するガイド穴21に挿通されている。すなわち、各ガイド棒52は、微小な遊びを持った状態で対応するガイド穴21に挿通されている。4つのガイド棒52は、油圧バルブ20の上下方向への移動を案内する一方、水平方向及び縦軸回りの回転方向における油圧バルブ20の大きな位置ずれは阻止する。
The four
油圧シリンダ54は、上下方向に伸縮可能となるように油圧バルブ20の直下の位置で右サイドデッキ10に設けられており、油圧バルブ20を下から支持している。油圧シリンダ54は、シリンダ部62と、ピストン部64と、ロッド部66とを有する。
The
右サイドデッキ10のうち油圧バルブ20の直下の中央の箇所には、右サイドデッキ10の上面から下方へ広がる空間が存在し、その空間内の所定の高さ位置に右サイドデッキ10の一部である支持部10aが設けられている。シリンダ部62は、油圧バルブ20の直下で右サイドデッキ10の上面から下方に広がる空間に配置されて、その軸方向が上下方向に一致するように支持部10a上に立設されている。支持部10aに対するシリンダ部62の取付構造としては、種々の構造を採用可能であるが、例えば図略のブラケットをシリンダ部62の下端に設けて、そのブラケットを介してシリンダ部62を支持部10aに固定してもよい。ピストン部64は、シリンダ部62内に上下方向(シリンダ部62の軸方向)に移動自在となるように設けられている。ロッド部66は、ピストン部64から上方へ延びてシリンダ部62の上端から上方へ突出し、その上端が油圧バルブ20の下面の中央位置に結合されている。
A space that extends downward from the upper surface of the
圧力検知部56は、油圧バルブ20に接続された上流側油圧ホース28に設けられており、その上流側油圧ホース28の内圧、すなわち、油圧バルブ20に供給される作動油の圧力を検知するものである。圧力検知部56は、検知した圧力のデータを油圧回路58の後述する制御部60へ出力するようになっている。
The
油圧回路58は、油圧シリンダ54のシリンダ部62への作動油の導入及びそのシリンダ部62からの作動油の排出を制御することにより油圧シリンダ54の伸縮を制御するものである。油圧回路58は、前記第1状態では、油圧シリンダ54を収縮させることにより油圧バルブ20を接触位置P1に移動させ、且つ、油圧シリンダ54の伸長を規制することにより油圧バルブ20を接触位置P1に固定する一方、前記第2状態では、油圧シリンダ54を伸長させた状態でシリンダ部62への作動油の導入及びシリンダ部62からの作動油の排出を停止させ、シリンダ部62内の作動油の圧縮性による伸縮の範囲で右サイドデッキ10に対する油圧バルブ20の相対変位を許容するようになっている。この油圧回路58は、レギュレータ59と、制御部60と、第1油圧配管67と、第2油圧配管68と、供給配管69と、戻り配管70とを有する。
The hydraulic circuit 58 controls the expansion and contraction of the
第1油圧配管67は、シリンダ部62の上部に接続され、第2油圧配管68は、シリンダ部62の下部に接続されている。レギュレータ59は、第1油圧配管67及び第2油圧配管68に接続されている。また、レギュレータ59は、供給配管69を介して油圧ポンプ18の吐出口と接続されているとともに、戻り配管70を介してタンクTと接続されている。レギュレータ59は、油圧ポンプ18から供給配管69を通じて供給される作動油の油圧を調節するとともに、第1油圧配管67と第2油圧配管68を通じたシリンダ部62への作動油の給排を制御する。
The first
また、油圧回路58は、圧力検知部56が検知した圧力が規定値を超えたことに応じて油圧バルブ20が離間位置P2に配置されるように油圧シリンダ54を伸長させる一方、圧力検知部56が検知した圧力が規定値以下に低下したことに応じて油圧バルブ20が接触位置P1に配置されるように油圧シリンダ54を収縮させる。
The hydraulic circuit 58 extends the
具体的には、制御部60が、圧力検知部56から入力されたデータに基づき、圧力検知部56が検知した圧力が規定値を超えたことに応じて、レギュレータ59に第2油圧配管68を通じてシリンダ部62内のピストン部64の下側の空間へ作動油を供給させるとともに、第1油圧配管67を通じてシリンダ部62内のピストン部64の上側の空間から作動油を排出させてその作動油を戻り配管70を通じてタンクTへ戻す。これにより、油圧シリンダ54が伸長して油圧バルブ20を離間位置P2に配置する。また、制御部60は、圧力検知部56から入力されたデータに基づき、圧力検知部56が検知した圧力が規定値以下に低下したことに応じて、レギュレータ59に第1油圧配管67を通じてシリンダ部62内のピストン部64の上側の空間へ作動油を供給させるとともに、第2油圧配管68を通じてシリンダ部62内のピストン部64の下側の空間から作動油を排出させてその作動油を戻り配管70を通じてタンクTへ戻す。これにより、油圧シリンダ54が収縮して油圧バルブ20を接触位置P1に配置する。
Specifically, based on the data input from the
前記規定値は、作業車両の稼働停止時における上流側油圧ホース28内の油圧よりも高く且つ作業装置22による作業実施時に油圧ポンプ18から吐出される作動油の油圧よりも低い所定の圧力値に設定されている。このため、作業装置22による作業開始に伴って、圧力検知部56によって検知される圧力が前記規定値を超える一方、作業車両の稼働停止時、例えば作業車両の輸送時には、圧力検知部56によって検知される圧力が前記規定値以下に低下するようになっている。
The specified value is a predetermined pressure value that is higher than the hydraulic pressure in the upstream
また、制御部60は、油圧バルブ20が離間位置P2に達するまで油圧シリンダ54が伸長したとき及び油圧バルブが接触位置P1に達するまで油圧シリンダ54が収縮したときにはレギュレータ59に第1油圧配管67及び第2油圧配管68を通じてのシリンダ部62への作動油の導入及びシリンダ部62からの作動油の排出を停止させる。これにより、シリンダ部62内のピストン部64の上下の油圧が保持され、その油圧によってピストン部64の上下動に対抗する保持力がピストン部64に作用する。そのため、接触位置P1における油圧バルブ20の右サイドデッキ10に対する相対変位が規制されるとともに、油圧バルブ20が離間位置P2において保持される。ただし、シリンダ部62内のピストン部64の上下の空間にある作動油は圧縮性を有することから、その作動油の圧縮性の範囲内での油圧シリンダ54の伸縮は許容され、その伸縮の範囲内で油圧バルブ20が離間位置P2において右サイドデッキ10に対して上下に相対変位することが許容される。このため、離間位置P2において油圧バルブ20の上下方向への脈動が油圧シリンダ54によって吸収されるようになっている。
The control unit 60 also connects the first
以上説明したように、この第1実施形態では、作業装置22による作業実施時には、圧力検知部56が検知する圧力が規定値を超え、それに応じて制御部60がレギュレータ56に油圧シリンダ54を伸長させて油圧バルブ20を離間位置P2へ上昇させ、その油圧バルブ20は、離間位置P2で側部支持体13(右サイドデッキ10)に対して上下に相対変位可能な状態で油圧シリンダ54によって保持される。このため、作業装置22による作業実施時に油圧バルブ20の脈動が側部支持体13に伝わるのを阻止でき、その結果、側部支持体13上に設けられている運転室14へ油圧バルブ20の脈動が伝わるのを防止できる。このため、運転室14内でのオペレータによる作業車両の操作環境が悪化するのを防ぐことができる。また、側部支持体13には、その周りを覆うようにガード部材が設けられることが一般的であるが、この第1実施形態の構成により、油圧バルブ20の脈動がそのガード部材に伝達されることも防止でき、ガード部材の振動による騒音の発生も防止できる。
As described above, in the first embodiment, when the work is performed by the
また、この第1実施形態では、作業車両の輸送時には、圧力検知部56が検知する圧力が規定値以下に低下し、それに応じて制御部60がレギュレータ56に油圧シリンダ54を収縮させて油圧バルブ20を接触位置P1へ降下させ、その油圧バルブ20は、接触位置P1で側部支持体13(右サイドデッキ10)に対する相対変位が油圧シリンダ54によって規制される。このため、作業車両の輸送時、具体的には、作業車両をトレーラ等の輸送車両に積み込む際や作業車両を積載した輸送車両が段差を乗り越える際等に作業車両に上下方向への低周波振動が発生したとしても、その低周波振動により油圧バルブ20が側部支持体13に対して上下に大きく相対変位するのを防止できる。その結果、油圧バルブ20に繋がる油圧ホース28,30にダメージが与えられるのを防止できる。
Further, in the first embodiment, when the work vehicle is transported, the pressure detected by the
また、この第1実施形態では、油圧バルブ20の脈動が運転室14へ伝わるのを保持機構24によって阻止できるため、側部支持体13の剛性を高めることで油圧バルブ20の脈動の伝達を阻止しようとする場合と異なり、側部支持体13の重量の大幅な増大を防止でき、その結果、作業車両の重量の大幅な増大を防止できる。また、作業車両の重量の大幅な増大に起因する作業車両の燃費の大幅な悪化も防止できる。
Further, in this first embodiment, since the holding
また、この第1実施形態では、油圧バルブ20へ供給される作動油の油圧の変化に応じて自動的に油圧シリンダ54を伸縮させて油圧バルブ20を自動的に離間位置P2と接触位置P1に配置できる。このため、油圧バルブ20の離間位置P2と接触位置P1への配置を手動操作で行う場合に比べて作業負担を軽減できる。
In the first embodiment, the
また、この第1実施形態では、油圧バルブ20の上下方向への移動を許容する状態でその油圧バルブ20の4つのガイド穴21に挿通された4つのガイド棒52を有するため、油圧バルブ20の接触位置P1と離間位置P2との間での移動をガイド棒52によって案内できる。また、4つのガイド棒52により、油圧バルブ20の水平方向への大きな変位や縦軸回りの大きな回動を阻止でき、油圧ホース28,30にダメージが与えられるのを阻止できる。
In the first embodiment, since the
(第2実施形態)
次に、図6及び図7を参照して、本発明の第2実施形態による作業車両の構成について説明する。
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIG.6 and FIG.7, the structure of the work vehicle by 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
この第2実施形態による作業車両では、エンジン始動用のスタートキーのオン/オフ操作に応じて保持機構24が第1状態(図6参照)と第2状態(図7参照)とに切り換わるように構成されている。
In the work vehicle according to the second embodiment, the holding
具体的に、作業車両では、エンジン始動装置72が運転室14(図1及び図2参照)内に設けられており、このエンジン始動装置72は、図略のスタートキーがオン位置へ操作されることに応じて図略のエンジン制御装置へスタートキーのオンを知らせる信号(以下、スタートキーオン信号)を送信する一方、図略のスタートキーがオフ位置へ操作されることに応じて図略のエンジン制御装置へスタートキーのオフを知らせる信号(以下、スタートキーオフ信号)を送信する。図略のエンジン制御装置は、スタートキーオン信号を受けてエンジン16を始動させる一方、スタートキーオフ信号を受けてエンジン16の作動を停止させるようになっている。
Specifically, in the work vehicle, an
そして、この第2実施形態では、エンジン始動装置72は、図略のスタートキーがオン位置へ操作された場合にはそれに応じてエンジン制御装置に加えて保持機構24の制御部60にもスタートキーオン信号を送信し、図略のスタートキーがオフ位置へ操作された場合にはそれに応じてエンジン制御装置に加えて保持機構24の制御部60にもスタートキーオフ信号を送信するようになっている。
In the second embodiment, when the start key (not shown) is operated to the on position, the
また、この第2実施形態では、保持機構24は、上記第1実施形態のレギュレータ59の代わりに切換弁73を有する。切換弁73は、電磁切換弁であり、第1油圧配管67、第2油圧配管68、供給配管69及び戻り配管70に接続されている。切換弁73は、制御部60からの制御信号に応じて、第1油圧配管67及び第2油圧配管68と供給配管69及び戻り配管70との間を遮断する中立位置Aと、第1油圧配管67と供給配管69とを連通させるとともに第2油圧配管68と戻り配管70とを連通させる第1位置Bと、第1油圧配管67と戻り配管70とを連通させるとともに第2油圧配管68と供給配管69とを連通させる第2位置Cとに切り換わるように構成されている。
In the second embodiment, the holding
制御部60は、スタートキーオン信号を受けると、それに応じて、第2位置Cへの切換を指示する制御信号を切換弁73へ送り、切換弁73は、その制御信号に応じて中立位置Aから第2位置Cに切り換わる。これにより、切換弁73は、油圧ポンプ18からの作動油を第2油圧配管68を通じてシリンダ部62内のピストン部64の下側の空間に供給するとともに、シリンダ部62内のピストン部64の上側の空間から第1油圧配管67へ作動油を排出させてその排出された作動油が戻り配管70を通じてタンクTへ戻るのを許容する。これにより、油圧シリンダ54が伸長して油圧バルブ20を接触位置P1(図6参照)から離間位置P2(図7参照)へ上昇させる。そして、制御部60は、油圧バルブ20が離間位置P2に達するまで油圧シリンダ54が伸長すると、中立位置Aへの切換を指示する制御信号を切換弁73へ送り、切換弁73は、その制御信号に応じて中立位置Aに切り換わる。これにより、シリンダ部62への作動油の出入が停止され、シリンダ部62内のピストン部64の上下の空間の油圧が保持される。その結果、油圧シリンダ54の伸縮が停止された状態で保持され、油圧バルブ20が離間位置P2で保持される。
Upon receiving the start key on signal, the control unit 60 sends a control signal instructing switching to the second position C to the switching valve 73, and the switching valve 73 starts from the neutral position A according to the control signal. Switch to the second position C. As a result, the switching valve 73 supplies the hydraulic oil from the
また、制御部60は、スタートキーオフ信号を受けると、それに応じて、第1位置Bへの切換を指示する制御信号を切換弁73へ送り、切換弁73は、その制御信号に応じて第1位置Bへ切り換わる。これにより、切換弁73は、油圧ポンプ18からの作動油を第1油圧配管67を通じてシリンダ部62内のピストン部64の上側の空間に供給するとともに、シリンダ部62内のピストン部64の下側の空間から第2油圧配管68へ作動油が排出されてその排出された作動油が戻り配管70を通じてタンクTへ戻るのを許容する。これにより、油圧シリンダ54が収縮して油圧バルブ20を離間位置P2から接触位置P1へ下降させる。そして、制御部60は、油圧バルブ20が接触位置P1に達するまで油圧シリンダ54が収縮すると、中立位置Aへの切換を指示する制御信号を切換弁73へ送り、切換弁73は、その制御信号に応じて中立位置Aに切り換わる。これにより、シリンダ部62内への作動油の出入が停止され、シリンダ部62内のピストン部64の上下の空間の油圧が保持される。その結果、油圧シリンダ54の伸縮が停止された状態で保持され、油圧バルブ20が接触位置P1で保持される。
In response to the start key-off signal, the control unit 60 sends a control signal instructing switching to the first position B to the switching valve 73. The switching valve 73 responds to the control signal by the first signal. Switch to position B. Thereby, the switching valve 73 supplies the hydraulic oil from the
作業装置22(図1参照)による作業実施時は、作業車両が稼働している状態であるから、スタートキーはオン状態であり、作業車両の輸送時は、作業車両の稼働は停止している状態であるから、スタートキーはオフ状態である。従って、この第2実施形態でも、保持機構24により、作業装置22による作業実施時には、右サイドデッキ10に対する油圧バルブ20の相対変位を許容する状態で油圧バルブ20を離間位置P2に保持できるとともに、作業車両の輸送時には、油圧バルブ20を右サイドデッキ10に対する相対変位を規制した状態で接触位置P1に保持できる。このため、作業装置22による作業実施時に発生する油圧バルブ20の脈動が運転室4へ伝わるのを防止できるとともに、作業車両の輸送時に発生する低周波振動により油圧機器に繋がる油圧配管に与えられるダメージを低減できる。
Since the work vehicle is in operation when the work device 22 (see FIG. 1) is in operation, the start key is in an on state, and the operation of the work vehicle is stopped when the work vehicle is transported. Since this is the state, the start key is in the off state. Therefore, also in the second embodiment, the holding
第2実施形態による作業車両の上記以外の構成及び効果は、上記第1実施形態による作業車両と同様である。 Other configurations and effects of the work vehicle according to the second embodiment are the same as those of the work vehicle according to the first embodiment.
(第3実施形態)
次に、図8及び図9を参照して、本発明の第3実施形態による作業車両の構成について説明する。
(Third embodiment)
Next, with reference to FIG.8 and FIG.9, the structure of the working vehicle by 3rd Embodiment of this invention is demonstrated.
この第3実施形態では、保持機構24が、上記第1実施形態の油圧シリンダ54の代わりにバネ部材74を有している。また、保持機構24は、油圧バルブ20を接触位置P1に拘束するためのロック装置76を有する。
In the third embodiment, the holding
具体的に、バネ部材74は、上下方向において弾性変形可能な状態で油圧バルブ20の直下の右サイドデッキ10の上面から下方へ広がる空間内に配置されるとともに右サイドデッキ10の支持部10aに取り付けられている。また、バネ部材74の上端は、油圧バルブ20の下面に固定されている。
Specifically, the
バネ部材74としては、例えば圧縮コイルバネや、板バネ等が用いられ、作業装置22による作業実施時に生じる油圧バルブ20の脈動の振動数の範囲から外れた固有振動数を有するものが採用される。これにより、油圧バルブ20の脈動に対するバネ部材74の共振が抑制される。バネ部材74は、保持機構24が油圧バルブ20を接触位置P1に配置する第1状態(図9参照)から油圧バルブ20を離間位置P2に配置する第2状態(図8参照)に移行するときに油圧バルブ20を接触位置P1から離間位置P2へ上昇させるとともに離間位置P2に配置された油圧バルブ20の重量を下から支えてその油圧バルブ20を保持する弾発力を有する。
As the
ロック装置76は、右サイドデッキ10に設けられており、各油圧バルブ20の両側に配置されている。各ロック装置76は、油圧バルブ20を接触位置P1に拘束するロック状態(図8参照)と、油圧バルブ20の接触位置P1への拘束を解除するロック解除状態(図9参照)とに切り換わるように構成されている。
The locking
具体的に、ロック装置76は、側方から見て略L字状の固定部材77と、水平方向に延びるように右サイドデッキ10に取り付けられた回動軸78(ピン)とを有する。固定部材77は、回動軸78により、その回動軸78回りに回動自在となるように支持されている。ロック装置76は、保持機構24の第1状態では、固定部材77が図8に示すように起されて油圧バルブ20のフランジ20aをバネ部材74の弾発力に抗しながら上から押さえ込むことにより、油圧バルブ20を接触位置P1で右サイドデッキ10に対して拘束(固定)する前記ロック状態となる。また、ロック装置76は、保持機構24の第2状態では、固定部材77が図9に示すように油圧バルブ20のフランジ20aから離れる方向に回動されて油圧バルブ20の拘束を解除する前記ロック解除状態になる。このとき、ロック装置76は、油圧バルブ20がバネ部材74の弾発力により離間位置P2へ上昇されるとともにそのバネ部材74により右サイドデッキ10に対して上下に弾性的に相対変位可能な状態で離間位置P2に保持されることを許容する。
Specifically, the locking
この第3実施形態による作業車両の上記以外の構成は、上記第1実施形態と同様である。 The other configuration of the work vehicle according to the third embodiment is the same as that of the first embodiment.
この第3実施形態では、油圧バルブ20を接触位置P1と離間位置P2との間で移動させるための油圧シリンダ及びその油圧シリンダの伸縮を制御するための油圧回路に比べてシンプルなバネ部材74及びロック装置76で保持機構24を構成できるので、保持機構24の構成を簡略化できるとともに部材コストを削減できる。
In the third embodiment, the
また、この第3実施形態では、上記第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 Moreover, in this 3rd Embodiment, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired.
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
上記実施形態では、本発明が適用される作業車両としてクローラクレーンを例にとって説明したが、本発明はクローラクレーン以外の様々な作業車両に適用可能である。例えば、ホイールクレーンや、ショベルカー、その他の作業車両にも、本発明を適用できる。また、本発明を適用する作業車両がクローラクレーンであったとしても、図1に示した構成とは異なる構成のクローラクレーンにも本発明を適用できる。例えば、作業装置22の構成が図1に示した構成と異なるクローラクレーンであっても本発明を適用可能である。
Although the crawler crane has been described as an example of the work vehicle to which the present invention is applied in the above embodiment, the present invention can be applied to various work vehicles other than the crawler crane. For example, the present invention can be applied to a wheel crane, an excavator car, and other work vehicles. Moreover, even if the work vehicle to which the present invention is applied is a crawler crane, the present invention can be applied to a crawler crane having a configuration different from the configuration shown in FIG. For example, the present invention can be applied even if the configuration of the
また、旋回フレーム上における運転室、エンジン、油圧ポンプ、油圧バルブ及び油圧ウインチの配置としては、図2に示した配置以外の様々な配置を採用可能である。 Also, various arrangements other than the arrangement shown in FIG. 2 can be adopted as the arrangement of the cab, engine, hydraulic pump, hydraulic valve, and hydraulic winch on the turning frame.
また、上記第3実施形態において、ロック状態にあるロック装置76の固定部材77が回動方向においてがたつきを生じるのを阻止するための構造を固定部材77と油圧バルブ20のフランジ20aに設けてもよい。
Further, in the third embodiment, the fixing
例えば、図10に示すように、ロック装置76がロック状態にある場合にフランジ20aに当接する固定部材77の面に、その面から突出する爪部79を設けるとともに、フランジ20aのうち爪部79に対応する箇所に爪部79が嵌合する溝部20bを設けてもよい。この構成では、油圧バルブ20を接触位置P1に配置するとともに、固定部材77を起してロック装置76をロック状態に移行させ、爪部79をフランジ20aの対応する溝部20bに嵌合させることにより、固定部材77の回動方向へのがたつきを阻止できる。なお、図10の例とは逆に、爪部79をフランジ20aに設け、溝部20bを固定部材77に設けてもよい。
For example, as shown in FIG. 10, when the
また、図11に示すように、油圧バルブ20のフランジ20aに、傾斜面をそれぞれ有する複数の爪部20cを連続的に設けるとともに、ロック装置76がロック状態にある場合にフランジ20aに当接する固定部材77の面に、複数の爪部20cと対応する形状でそれらの爪部20cと係合する係合部80を設けてもよい。この構成では、油圧バルブ20を接触位置P1に配置するとともに、固定部材77を起してロック装置76をロック状態に移行させ、爪部20cに係合部80を係合させる(噛み合わせる)と、ロック解除方向への固定部材77の回動が阻止されるため、ロック解除方向への固定部材77のがたつきを阻止できる。
In addition, as shown in FIG. 11, a plurality of
また、ロック状態においてフランジ20aに当接する固定部材77の面を先端側へ向うにつれて上側へ向かうように傾斜した斜面状にしてもよい。この場合には、ロック装置76をロック解除状態からロック状態に移行させるときにフランジ20aを上から押さえ付ける状態に固定部材77を回動させやすくなる。
In addition, the surface of the fixing
また、本発明のロック装置は、必ずしも上記第3実施形態で示したものに限定されない。例えば、油圧バルブ20のフランジ20aと右サイドデッキ10とを挟み込んで締め付けることによりフランジ20aを右サイドデッキ10に固定する万力などを本発明のロック装置として用いてもよい。
Further, the locking device of the present invention is not necessarily limited to the one shown in the third embodiment. For example, a vise that fixes the
また、油圧バルブ20の上下方向への移動を案内するガイド棒52は、必ずしも上記実施形態で示した上端から下端に至るまで同径の丸棒状に形成されたものに限定されない。
Further, the
例えば、図12及び図13に示すように、ガイド棒52は、その上端から下側の所定の範囲を構成する丸棒状の第1部分52aと、その第1部分52aの下側のテーパー状の第2部分52bと、さらにその第2部分52bの下側の丸棒状の第3部分52cとからなっていてもよい。第1部分52aは、油圧バルブ20のガイド穴21の内径よりも小さい外径を有している。第3部分52cは、本発明の嵌合部の一例であり、油圧バルブ20が離間位置P2から接触位置P1へ降下するときにガイド穴21の内面により径方向内側へ押圧されて弾性変形し、その状態でガイド穴21に内嵌する部分である。第2部分52bは、本発明のテーパー部の一例であり、第3部分52cの上側に連続して設けられ、下方へ向うにつれて徐々に拡径して当該第2部分52bの下端において第3部分52cと同径となるテーパー状に形成されている。すなわち、第2部分52bの下端及び第3部分52cは、ガイド穴21の内径よりも僅かに大きい外径を有する。
For example, as shown in FIGS. 12 and 13, the
また、この構成において、ガイド棒52のうち少なくとも外周部52e(図14参照)は、硬質ゴム等の弾性材料、具体的にはニトリルゴムや水素添加ニトリルゴム等によって形成されている。ニトリルゴム及び水素添加ニトリルゴム等のゴム材料は、比較的硬く且つ耐摩耗性に優れる材料である。なお、ガイド棒52の外周部52eだけではなく、内部も同様の弾性材料によって形成されていてもよい。また、図14に示すように、金属(例えば鉄)からなる芯材52d(図14参照)の周りに硬質ゴム等の弾性材料によりガイド棒52の外周部52eを形成することによって、ガイド棒52を形成してもよい。
In this configuration, at least the outer
以上のようにガイド棒52が形成されていることにより、油圧バルブ20が離間位置P2(図13参照)から接触位置P1(図12参照)へ降下するときにガイド穴21がテーパー状の第2部分52bで案内されて第3部分52cに嵌合する。このとき、第3部分52cの外周部は、ガイド穴21の内面によって押圧されて僅かに径方向内側へ弾性変形し、その状態でガイド穴21に内嵌する。これにより、ガイド穴21の内面と第3部分52cの外周面とが密着し、油圧バルブ20が接触位置P1でガイド棒52により拘束される。
Since the
この構成によれば、油圧バルブ20が接触位置P1にあるときには当該油圧バルブ20の水平方向への振動を確実に防止できるとともに、圧縮された第3部分52cの外周部の径方向外側への弾力により油圧バルブ20を拘束してその油圧バルブ20の上向きの変位を確実に阻止できる。このため作業車両の輸送時に、油圧バルブ20が低周波振動により水平方向及び上下方向の両方向において変位するのを確実に阻止できる。また、油圧バルブ20が離間位置P2にあるときに水平方向に振動してガイド穴21の内面がガイド棒52の第1部分52aの外周部に繰り返し衝突した場合であっても、弾性材料からなる第1部分52aの外周部が衝撃を吸収し、ガイド穴21の内面とガイド棒52との衝突による騒音の発生を防止できる。また、テーパー状の第2部分52bにより、油圧バルブ20が接触位置P1へ降下するときに第3部分52cをガイド穴21内にスムーズに挿嵌できる。
According to this configuration, when the
なお、この構成において、ガイド棒52の第2部分52bの下端及び第3部分52cの外径は、ガイド穴21の内径と等しい寸法であってもよい。この場合でも、接触位置P1における油圧バルブ20の水平方向への振動を確実に防止できる。
In this configuration, the lower end of the
本発明において接触位置と離間位置との間で位置を変更される油圧機器は、必ずしも油圧バルブに限定されるものではない。例えば、作業装置による作業実施時に脈動を生じるものであれば、油圧バルブ以外の油圧機器であってもよく、例えばアキュムレータなどであってもよい。 In the present invention, the hydraulic device whose position is changed between the contact position and the separation position is not necessarily limited to the hydraulic valve. For example, a hydraulic device other than the hydraulic valve may be used as long as it causes pulsation when the operation is performed by the working device. For example, an accumulator may be used.
また、上記第2実施形態の構成において、切換弁73が中立位置Aと第1位置Bと第2位置Cとに手動で切り換えられるように構成されていてもよい。 In the configuration of the second embodiment, the switching valve 73 may be manually switched to the neutral position A, the first position B, and the second position C.
2 下部走行体
4 上部旋回体
5 旋回フレーム
6 メインフレーム
13 側部支持体
14 運転室
20 油圧バルブ(油圧機器)
21 ガイド穴
22 作業装置
24 保持機構
30 油圧ホース(配管)
36a、38a 油圧モータ(油圧アクチュエータ)
52 ガイド棒
52b 第2部分(テーパー部)
52c 第3部分(嵌合部)
54 油圧シリンダ
56 圧力検知部
58 油圧回路
74 バネ部材
76 ロック装置
P1 接触位置
P2 離間位置
2 Lower traveling
21
36a, 38a Hydraulic motor (hydraulic actuator)
52
52c 3rd part (fitting part)
54
Claims (9)
下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能となるように搭載された上部旋回体とを備え、
前記上部旋回体は、油圧アクチュエータを有していてその油圧アクチュエータが作動することにより前記所定の作業のための動作を行う作業装置と、前記下部走行体上に旋回可能となるように設けられた旋回フレームと、前記旋回フレーム上に設けられた運転室と、上下方向に移動可能となるように前記旋回フレーム上に設けられ、前記油圧アクチュエータを駆動するための作動油を流す配管を介して前記油圧アクチュエータと接続された油圧機器と、前記油圧機器を前記旋回フレームの上面に接触させた状態で前記旋回フレームに対する当該油圧機器の相対変位を規制する第1状態と前記旋回フレームに対する前記油圧機器の相対変位を許容する状態で前記油圧機器を前記旋回フレームから上方へ離間した離間位置に当該油圧機器の脈動を吸収するように保持する第2状態とに切り換わる保持機構とを有する、作業車両。 A work vehicle for performing a predetermined work,
A lower traveling body,
An upper turning body mounted on the lower traveling body so as to be turnable,
The upper swing body has a hydraulic actuator, and is provided so as to be able to swing on the lower traveling body and a working device that performs an operation for the predetermined work by operating the hydraulic actuator. The swivel frame, a driver's cab provided on the swivel frame, and a pipe that is provided on the swivel frame so as to be movable in the vertical direction and flows hydraulic oil for driving the hydraulic actuator. A hydraulic device connected to a hydraulic actuator; a first state in which relative displacement of the hydraulic device with respect to the swing frame is regulated in a state where the hydraulic device is in contact with an upper surface of the swing frame; and the hydraulic device with respect to the swing frame pulsation the hydraulic device from the revolving frame in a state of the hydraulic equipment in spaced apart positions upwardly to permit relative displacement And a holding mechanism which switches to a second state held so as to yield, work vehicle.
前記油圧回路は、前記第1状態では、前記油圧シリンダを収縮させることにより前記油圧機器を前記旋回フレームの上面に接触する接触位置に移動させ、且つ、当該油圧シリンダの伸長を規制することにより前記油圧機器を前記接触位置に固定する一方、前記第2状態では、前記油圧シリンダを伸長させた状態で前記油圧シリンダへの作動油の導入及び前記油圧シリンダからの作動油の排出を停止させ、当該油圧シリンダの内部の作動油の圧縮性による伸縮の範囲で前記旋回フレームに対する前記油圧機器の相対変位を許容する、請求項1に記載の作業車両。 The holding mechanism is provided on the revolving frame so as to be able to expand and contract in the vertical direction, and supports a hydraulic device, introduces hydraulic oil into the hydraulic cylinder, and discharges hydraulic oil from the hydraulic cylinder. A hydraulic circuit that controls expansion and contraction of the hydraulic cylinder by controlling
In the first state, the hydraulic circuit moves the hydraulic device to a contact position that contacts the upper surface of the swivel frame by contracting the hydraulic cylinder, and restricts extension of the hydraulic cylinder. While the hydraulic device is fixed at the contact position, in the second state, the introduction of the hydraulic oil to the hydraulic cylinder and the discharge of the hydraulic oil from the hydraulic cylinder are stopped while the hydraulic cylinder is extended. 2. The work vehicle according to claim 1, wherein relative displacement of the hydraulic device with respect to the swing frame is allowed within a range of expansion and contraction due to compressibility of hydraulic oil inside the hydraulic cylinder.
前記油圧回路は、前記圧力検知部が検知した圧力が規定値を超えたことに応じて前記油圧機器が前記離間位置に配置されるように前記油圧シリンダを伸長させる一方、前記圧力検知部が検知した圧力が前記規定値以下に低下したことに応じて前記油圧機器が前記接触位置に配置されるように前記油圧シリンダを収縮させる、請求項2に記載の作業車両。 The holding mechanism includes a pressure detection unit that detects hydraulic pressure of hydraulic oil supplied to the hydraulic device,
The hydraulic circuit extends the hydraulic cylinder so that the hydraulic device is arranged at the separated position in response to the pressure detected by the pressure detection unit exceeding a specified value, while the pressure detection unit detects The work vehicle according to claim 2, wherein the hydraulic cylinder is contracted so that the hydraulic device is disposed at the contact position in response to the reduced pressure being reduced to the specified value or less.
前記ロック装置は、前記第1状態では、前記ロック状態にされて前記バネ部材の弾発力に抗しながら前記油圧機器を前記接触位置に拘束する一方、前記第2状態では、前記ロック解除状態にされて前記油圧機器が前記バネ部材により前記旋回フレームに対して上下に弾性的に相対変位可能な状態で前記離間位置に保持されることを許容する、請求項1に記載の作業車両。 The holding mechanism is provided in the revolving frame in a state in which it can be elastically deformed in the vertical direction and supports a hydraulic device, and a locked state in which the hydraulic device is constrained to a contact position that contacts the upper surface of the revolving frame. And a lock device configured to switch to an unlocked state that releases the constraint on the contact position of the hydraulic device,
The locking device is in the locked state in the first state and restrains the hydraulic device at the contact position while resisting the elastic force of the spring member, while in the second state, the lock device is in the unlocked state. 2. The work vehicle according to claim 1, wherein the hydraulic device is allowed to be held at the separated position in a state in which the hydraulic device can be elastically relatively displaced up and down with respect to the swing frame by the spring member.
前記保持機構は、前記旋回フレームから上方へ延び、前記油圧機器の上下方向への移動を許容する状態で前記複数のガイド穴に挿通された複数のガイド棒を有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の作業車両。 The hydraulic device is provided with a plurality of guide holes penetrating vertically.
The holding mechanism includes a plurality of guide bars extending upward from the revolving frame and inserted into the plurality of guide holes in a state in which the hydraulic device is allowed to move in the vertical direction. The work vehicle according to claim 1.
前記運転室と前記油圧機器は、前記側部支持体上に設けられている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の作業車両。 The swivel frame has a main frame attached on the lower traveling body, and a side support attached to one of the left and right sides of the main frame,
The work vehicle according to claim 1, wherein the cab and the hydraulic device are provided on the side support.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013238834A JP6215665B2 (en) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | Work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013238834A JP6215665B2 (en) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | Work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015098383A JP2015098383A (en) | 2015-05-28 |
JP6215665B2 true JP6215665B2 (en) | 2017-10-18 |
Family
ID=53375293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013238834A Expired - Fee Related JP6215665B2 (en) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | Work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6215665B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106081880B (en) * | 2016-06-28 | 2018-02-06 | 扬帆集团股份有限公司 | A kind of hanging apparatus of removable deck |
CN108516465A (en) * | 2018-06-01 | 2018-09-11 | 浙江三装备有限公司 | hydraulic system and crane |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56144174U (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-30 | ||
JPH0751426Y2 (en) * | 1990-03-16 | 1995-11-22 | 日立建機株式会社 | Vibration damping device for work equipment |
JP2558085Y2 (en) * | 1991-06-27 | 1997-12-17 | トヨタテクノクラフト株式会社 | Locking device for anti-vibration structure |
JPH0599142A (en) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Sharp Corp | Vibration reducing device for compressor |
JP2577406Y2 (en) * | 1992-07-30 | 1998-07-30 | 新キャタピラー三菱株式会社 | Vibration prevention device at the time of stop of actuator with inertial load |
JP2012167482A (en) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Arrangement structure of control valve and shuttle block of construction machine |
-
2013
- 2013-11-19 JP JP2013238834A patent/JP6215665B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015098383A (en) | 2015-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5297624B2 (en) | Self-propelled lift crane equipped with variable position counterweight unit and its operating method | |
JP5502446B2 (en) | Boom working machine | |
JP2009007164A (en) | Self-traveling lift crane having variable position counterweight | |
JP6026862B2 (en) | Cranes for rail vehicles | |
JP6215665B2 (en) | Work vehicle | |
JP2011195236A (en) | Working machine with boom | |
JP5013715B2 (en) | Remote control transmitter misplacement alarm device | |
JP7147411B2 (en) | Rotation control device and crane with rotation control device | |
JP5326768B2 (en) | Mobile crane hose reel take-up device | |
JP6610088B2 (en) | Step mechanism provided in mobile crane | |
JP6342775B2 (en) | Work vehicle | |
JP6340298B2 (en) | Work vehicle | |
JP2007290791A (en) | Hydraulic circuit system of crane | |
JP6306293B2 (en) | Work vehicle anti-theft device | |
JP4615237B2 (en) | Boom automatic storage device for on-board crane | |
JP5576645B2 (en) | Boom working machine | |
KR101893398B1 (en) | Crane using hydraulic pressure hose | |
JP5439151B2 (en) | Boom deflection suppressing device for a working machine with a boom | |
JP6568000B2 (en) | Work machine with crane function | |
JP6121771B2 (en) | Boom storage device for crane truck | |
JP5969285B2 (en) | Telescopic boom with trolley for cranes mounted on railroad vehicles | |
JP5937405B2 (en) | Cranes for rail vehicles | |
JP5384813B2 (en) | Safety equipment for work equipment | |
JP2002046982A (en) | Telescopic boom type working machine | |
JP2020152489A (en) | Tip sheave mounting structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160615 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6215665 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |