JP6545498B2 - ショベル - Google Patents
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Description
走行中又はジャッキアップ中の機体の傾斜をショベルの沈下として誤って通知してしまうのを防止できる。その結果、通知の信頼性を向上できる。
Claims (6)
- クローラを有する下部走行体と、
前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるブームと、前記ブームの先端に取り付けられるアームと、前記アームの先端に取り付けられるバケットとを含むアタッチメントと、
機体の状態を操作者に知らせる通知装置と、
前記通知装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、機体の沈下量または傾斜量を取得し、該沈下量または該傾斜量の時間的推移に基づいて機体が沈下しているかを判定し、沈下していると判定した場合に前記通知装置を作動させて前記機体が沈下していることを操作者に知らせる、
ショベル。 - 前記制御装置は、走行停止中の機体の沈下量の時間的推移に基づいて機体が沈下していると判定した場合に前記通知装置を作動させて前記機体が沈下していることを操作者に知らせる、
請求項1に記載のショベル。 - 当該ショベルに関する情報を取得する情報取得装置を備え、
前記制御装置は、前記情報取得装置の出力に基づき、所定時間毎に前記機体の前記沈下量を取得し、所定の取得回数に亘って所定量以上の前記沈下量を取得した場合、前記機体が沈下していると判定する、または、
前記制御装置は、前記情報取得装置の出力に基づいて単位時間当たりの前記機体の沈下量である沈下速度を取得し、前記機体の沈下速度が所定時間に亘って所定の閾値以上となった場合、前記機体が沈下していると判定する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記機体の傾斜を検出する傾斜センサ、
下部走行体のロアフレームの下面に取り付けられる荷重センサまたは接触センサ、
前記機体上の所定点と前記機体が位置する地面との距離を検出する距離センサ、及び、
前記機体に取り付けられて前記機体の周囲を撮像する画像センサ、のうちの少なくとも1つのセンサを備え、
前記制御装置は、前記少なくとも1つのセンサの出力に基づいて前記機体の沈下量を取得する、
または、
前記制御装置は、作業現場に設置されたレーザ発光器と前記機体に取り付けられた受光器とで構成される測量システムの出力を受信して前記機体が沈下しているか否かを判定する、
請求項1乃至3の何れか1項に記載のショベル。 - ブームシリンダのロッド側油室の圧力を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記ロッド側油室の圧力が所定値以上の場合、前記通知装置を作動させない、
請求項1乃至4の何れか1項に記載のショベル。 - アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置を備え、
前記制御装置は、前記アタッチメントが所定の姿勢であると判定した場合、前記通知装置を作動させない、
請求項1乃至5の何れか1項に記載のショベル。
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