JP6542657B2 - Foot massage mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、足裏をマッサージするのに好適な足裏マッサージ機構に関する。   The present invention relates to a foot massage mechanism suitable for massaging a foot sole.

従来より、人体の足裏をマッサージできるマッサージ機が開発されており、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
特許文献１に開示された足裏マッサージ機は、足裏を指圧する指圧棒が足裏の左右方向に沿って複数配列されていて、それら指圧棒が互いに独立して動作するようになっている。 BACKGROUND ART Conventionally, a massager capable of massaging the foot of a human body has been developed, and there is, for example, one as shown in Patent Document 1.
In the foot massager disclosed in Patent Document 1, a plurality of finger pressure bars that press on the sole are arranged along the left and right direction of the foot sole so that the finger presses operate independently of each other. .

特開２００７−５４１６９号公報JP 2007-54169 A

しかしながら、近年においては、つま先から踵までにかけての足裏マッサージ動作に対するユーザからの要望は多様なものが挙がってきている。
例えば、特許文献１に開示された足裏マッサージ機は、指圧棒が上方向に突出する動作であるので、指圧棒が足裏に対して、上下方向に押すようなマッサージ動作をするのみとなっており、足裏に対して揉むようなマッサージ動作や、足裏に対してその長手方向に押しながら引くようなマッサージ動作など多様なマッサージ動作が実現できない。 However, in recent years, there have been various requests from users for foot massage operations from toe to heel.
For example, since the foot massager disclosed in Patent Document 1 is an operation in which the finger pressure bar projects upward, it only performs a massaging operation such that the finger pressure bar pushes the foot sole in the vertical direction. A variety of massage operations can not be realized, such as a massage operation that is swallowed against the sole and a massage operation that pulls while pressing in the longitudinal direction against the sole.

すなわち、特許文献１に開示された足裏マッサージ機では、ユーザからの多様な要望に対応することができない。
また、特許文献１は、指圧棒がそれぞれ独立して動作するので、指圧棒の突出量などの制御が複雑となり、制御プログラムの設計に大変な手間がかかる。また、指圧棒が上方向に突出する動作するのみであるので、ユーザが希望するマッサージ動作となるとは限らない。 That is, the foot massage machine disclosed in Patent Document 1 can not meet various demands from the user.
Further, in Patent Document 1, since the finger pressure bars operate independently, control of the protrusion amount of the finger pressure bar and the like becomes complicated, and it takes a lot of time and effort to design a control program. In addition, since the finger pressure bar only operates to project upward, the massage operation desired by the user is not necessarily performed.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、部品数の少ない装置構成とするとともに、使用者のつま先から踵までにかけての足裏に対して多様なマッサージを、同時に行うことができる足裏マッサージ機構を提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides an apparatus configuration with a small number of parts, and a foot massage mechanism that can simultaneously perform various massages on the sole of the foot from the toe to the heel of the user. Intended to provide.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる足裏マッサージ機構は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures are taken in the present invention.
The foot sole massaging mechanism according to the present invention comprises a first massaging member for massaging the central part of the sole of the user, a second massaging member for massaging the rear part of the sole of the user, and a front fore sole of the user. Massage operation by interlockingly driving at least two or more of the first massaging member, the second massaging member, and the third massaging member. And a driving unit for generating

また、本発明にかかる足裏マッサージ機構は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材を有すると共に、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材との少なくともいずれか一つを有し、前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる、及び／又は、前記第１マッサージ部材と第３マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えることを特徴とする。   The foot sole massaging mechanism according to the present invention has a first massaging member for massaging the center part of the sole of the user, and a second massaging member for massaging the back of the sole of the user; And / or at least one of a third massaging member for massaging the front of the foot, driving the first massaging member and the second massaging member in conjunction to generate a massaging operation, and / or The first massaging member and the third massaging member may be interlocked to be driven to generate a massaging operation.

好ましくは、前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有しているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされているとよい。 Preferably, the drive unit has a rotation shaft which is disposed so as to face in the left-right direction and transmits a rotational drive force, and the first massaging member is fitted into the rotation shaft and the foot sole at the outer peripheral surface It is good to have a rotation roller which gives a massage to the central part.
Preferably, an arm-shaped first connection piece formed so as to extend rearward from the first massaging member is provided, and the first connection piece has a proximal end portion eccentric to the rotation axis. And the second massaging member is provided at the tip end, and the second massaging member connected to the first connection piece is pivotally moved by the rotational movement of the rotation shaft. It is good to be set up.

好ましくは、前記第１マッサージ部材から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第３マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第３マッサージ部材が前後方向にスライド揺動する構成とされているとよい。   Preferably, an arm-shaped second connection piece formed to extend forward from the first massaging member is provided, and the second connection piece has a proximal end portion eccentric to the rotation axis. And the third massaging member is provided at the tip end portion, and the third massaging member connected to the second connection piece in the front-rear direction by the rotational movement of the rotation shaft. It is preferable that the slide be rocked.

好ましくは、第３マッサージ部材は、前後方向にスライド自在とされた施療子を有し、前記施療子に対して、第２連結片の先端部が左右方向軸心回りに回動自在に連結されているとよい。
好ましくは、前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、前記第１連結片と前記第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されているとよい。
なお、最も好ましい本発明の実施形態は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、
前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えるものであって、前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有しており、前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされており、前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、前記第１連結片と第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されていることを特徴とする。 Preferably, the third massaging member has a treatment element which is slidable in the front and rear direction, and the distal end portion of the second connection piece is rotatably coupled to the treatment element about a lateral axial center. Good to have.
Preferably, when the second massaging member and the third massaging member are provided, the first connection piece and the second connection piece have the same proximal end portions of the respective connection pieces. And may be integrally formed.
In the most preferable embodiment of the present invention, the first massaging member for massaging the center part of the sole of the user, the second massaging member for massaging the rear part of the sole of the user, and the front of the sole of the user And at least two or more of a third massaging member for massaging the part;
A drive unit is provided that causes at least two or more of the first massaging member, the second massaging member, and the third massaging member to be interlocked and driven to generate a massaging operation, and the driving portion includes left and right A rotating roller disposed so as to face in a direction to transmit a rotational driving force, and the first massaging member fits into the rotating shaft and applies a massage to the center portion of the sole on the outer peripheral surface An arm-shaped first connection piece formed to extend rearward from the first massaging member, wherein the first connection piece has a proximal end portion with respect to the rotation axis The second massaging member is rotatably attached in an eccentric state, and the second massaging member is provided at the tip end portion, and the rotational shaft performs rotational movement, whereby the second massaging member is connected to the first connection piece. Shake When the second massaging member and the third massaging member are provided, the first connection piece and the second connection piece have the same positions of the base end portions of the respective connection pieces. To be integrally formed.

本発明によれば、部品数の少ない装置構成とするとともに、使用者のつま先から踵までにかけての足裏に対して多様なマッサージを、同時に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to simultaneously perform various massages on the sole of the foot from the user's toe to the heel as well as having a device configuration with a small number of parts.

本発明の足裏マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の前方斜視図である。It is a front perspective view of the massage machine for legs which the foot sole massage mechanism of the present invention was built in. 本発明の足裏マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の内部構成を示した前方斜視図である。It is the front perspective view which showed the internal structure of the massage machine for legs which the foot sole massaging mechanism of this invention was incorporated. 本発明の足裏マッサージ機構の全体構成を示した前方斜視図である。It is a front perspective view showing the whole composition of the sole massage mechanism of the present invention. 本発明の足裏マッサージ機構の内部構成を示した前方斜視図である。It is the front perspective view which showed the internal structure of the foot sole massage mechanism of this invention. 本発明の足裏マッサージ機構の内部構成を示した展開図である。It is the expanded view which showed the internal structure of the foot sole massage mechanism of this invention. 本発明の足裏マッサージ機構の動作を示した図であり、第３マッサージ部材が後方に移動した際の側面図である。It is the figure which showed the operation | movement of the foot sole massage mechanism of this invention, and is a side view at the time of a 3rd massaging member moving back. 本発明の足裏マッサージ機構の動作を示した図であり、第３マッサージ部材が前方に移動した際の側面図である。It is the figure which showed the operation | movement of the foot sole massaging mechanism of this invention, and is a side view when the 3rd massaging member moves ahead.

以下、本発明にかかる足裏マッサージ機構１０の実施形態を、図に基づいて説明する。
本発明の足裏マッサージ機構１０を説明する前に、その足裏マッサージ機構１０が配備される下肢用マッサージ機１について、説明する。
なお、以下の説明において、下肢用マッサージ機１の筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足裏マッサージ機構１０の構成は左右で同じであるため、使用者の左側の足裏Ｕが挿入される筒部材４及び足裏マッサージ機構１０に着目して説明する。また右側に配備される筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足裏マッサージ機構１０は、左側と同様であるので説明を省略する。また、本実施形態の図面に関して、本発明の足裏マッサージ機構１０を見やすくするため、構成部材の一部を省略して描いている。 Hereinafter, an embodiment of a sole massage mechanism 10 according to the present invention will be described based on the drawings.
Before explaining the foot sole massaging mechanism 10 of the present invention, the leg massage machine 1 on which the foot sole massaging mechanism 10 is deployed will be described.
In the following description, the configuration of the cylindrical member 4 of the lower leg massager 1 and the configuration of the outer periphery of the cylindrical member 4 and the configuration of the foot sole massaging mechanism 10 are the same on the left and right sides of the user. Description will be given focusing on the tubular member 4 and the foot sole massaging mechanism 10 into which the foot sole U is inserted. Moreover, since the structure of the cylinder member 4 arrange | positioned on the right side, the structure of the outer periphery of the cylinder member 4, and the foot sole massaging mechanism 10 are the same as that of the left side, description is abbreviate | omitted. Moreover, regarding the drawing of the present embodiment, in order to make the foot sole massaging mechanism 10 of the present invention more easily viewable, a part of the constituent members is omitted.

図１、図２は、下肢用マッサージ機１の構成を示している。
なお、本明細書において「足Ｆ」は、人間の下肢Ｌのうち、足首より下の部分を指し、「足裏Ｕ」は、床面と当接する側の面を指す。また、「踵Ｈ（かかと）」は、足首のほぼ真下の部分であって且つ足Ｆの後側の部分を指し、「つま先Ｔ（足先）」は、足Ｆの長手方向先端部を指す。「土踏まずＡ」は、足裏Ｕであって且つ足Ｆの長手方向中途部を指す。 FIG. 1 and FIG. 2 show the configuration of the lower leg massager 1.
In the present specification, the “foot F” refers to a portion below the ankle of the lower leg L of the human being, and the “foot sole U” refers to the surface that comes in contact with the floor surface. In addition, “heel H (heel)” refers to a portion approximately directly below the ankle and a portion on the rear side of the foot F, and “toe T (foot)” refers to the longitudinal tip of the foot F . “Ar arch A” refers to the foot sole U and the midway portion of the foot F in the longitudinal direction.

また、以下の説明では、図１の右斜め方向を実際の装置での前後方向とし、図１の左斜め方向を実際の装置での左右方向又は幅方向とする。また、図１の上下方向を実際の装置における上下方向とする。これらの方向は、各図において矢印をもって示しており、下肢Ｌを下肢用マッサージ機１に差し入れた使用者から見た方向と一致する。
図１、図２に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、例えば椅子などに着座した使用者の下肢Ｌに対してマッサージ可能な装置である。 In the following description, the right oblique direction in FIG. 1 is taken as the front-rear direction in the actual device, and the left oblique direction in FIG. 1 is taken as the lateral direction or width direction in the actual device. Further, the vertical direction in FIG. 1 is the vertical direction in the actual device. These directions are indicated by arrows in each figure, and correspond to the direction viewed from the user who inserted the leg L into the leg massager 1.
As shown to FIG. 1, FIG. 2, the massage machine 1 for lower legs of this embodiment is an apparatus which can be massaged with respect to the leg L of the user who seated on the chair etc., for example.

この下肢用マッサージ機１は、開口された上部から使用者の下肢Ｌが挿入可能で、側面視でＬ字状に形成された一対の筒部材４と、この筒部材４に設けられ、且つ挿入された使用者の下肢Ｌに対して押圧マッサージするエアバッグ６ａ〜６ｃ（空気袋）と、このエアバッグ６ａ〜６ｃに加圧した空気を供給するポンプ８とを有している。また、この下肢用マッサージ機１は、側面視で略三角形状のケース体２（ケーシング）を有しており、このケース体２の内部に一対の筒部材４（施療部）が左右に並んで支持されている。   The leg massager 1 can insert the lower leg L of the user from the opened upper portion, and is provided on the pair of cylindrical members 4 formed in an L shape in a side view, and is inserted It has air bags 6a-6c (air bag) which press massages to the leg L of the user who carried out, and the pump 8 which supplies the air pressurized to this air bags 6a-6c. The leg massager 1 has a case body 2 (casing) having a substantially triangular shape in a side view, and a pair of cylindrical members 4 (treatment parts) are arranged side by side inside the case body 2. It is supported.

ケース体２は、立設された一対の筒部材４の前面を覆うことができ且つ筒部材４を立設支持できる大きさで形成されていて、その内部にポンプ８（共に詳細は後述する）などを格納する筐体である。ケース体２は、正面視で横長又は縦長の長方形或いは正方形とされ、側面視で筒部材４の形状と略同じＬ字（ブーツ）形状とされている。
また、ケース体２の背面側には、ケース体２の下部側からケース体２の上端にかけて連続的に開口された挿入凹部３が、左右方向に所定間隔を空けて一対形成されている。これら左右の挿入凹部３に対して筒部材４が嵌め入れられている。 The case body 2 is formed in a size capable of covering the front surfaces of a pair of erected cylindrical members 4 and capable of erecting and supporting the cylindrical members 4, and a pump 8 (both will be described later in detail) inside thereof And so on. The case body 2 has a horizontally or vertically long rectangle or square in a front view, and has an L-shape (boots) shape substantially the same as the shape of the cylindrical member 4 in a side view.
Further, on the back side of the case body 2, a pair of insertion recesses 3 which are continuously opened from the lower side of the case body 2 to the upper end of the case body 2 are formed at predetermined intervals in the left-right direction. The cylindrical member 4 is fitted into the left and right insertion recesses 3.

筒部材４は、可撓性を有する布などで形成された所定の厚みを有する有底の部材であり、様々な形状の下肢Ｌに適用可能となっている。この筒部材４は、水平方向を向く部位が足Ｆの長手方向中途部（土踏まずＡ）〜足Ｆの前部（つま先Ｔ）を覆うと共に、垂直方向を向く部位が足Ｆの後部（踵Ｈ）〜ふくらはぎＣを覆うようになっている。
なお、筒部材４がケース体２の背面側に設けられているため、使用者は下肢Ｌを筒部材４の後方上側（背面上方）から前方下側に向かって挿入する構造となっている。 The cylindrical member 4 is a bottomed member having a predetermined thickness formed of a flexible cloth or the like, and is applicable to the lower leg L having various shapes. The cylindrical member 4 covers a longitudinally facing portion (arth A) of the foot F to a front portion (toe T) of the foot F while a portion directed in the horizontal direction covers a longitudinally facing portion of the foot F ) ~ Calf C is to be covered.
In addition, since the cylindrical member 4 is provided on the back side of the case body 2, the user inserts the lower leg L from the upper rear side (upper rear side) of the cylindrical member 4 toward the lower front side.

筒部材４の背面側には、下肢Ｌの着脱を容易にする切り込み部５が、下肢Ｌの挿入方向（上下方向）に沿って、上端から下端にかけて長く形成されている。
この筒部材４の外周囲には、下肢Ｌに対して押圧マッサージするエアバッグ６ａ〜６ｃ（下肢用マッサージ機構）が、複数備えられている。エアバッグ６ａ〜６ｃは、ポンプ８から送出された加圧空気を、空気供給ホース７を介して貯留可能に形成された袋体であり、大きく膨張できるように膨縮自在に形成されている。なお、エアバッグ６ａ〜６ｃの形状は、下肢Ｌに対して押圧マッサージすることができるものであれば、特に限定しない。 On the back side of the cylindrical member 4, a cut portion 5 for facilitating attachment and detachment of the lower leg L is formed long along the insertion direction (vertical direction) of the lower leg L from the upper end to the lower end.
A plurality of airbags 6 a to 6 c (massage mechanisms for lower extremity) for pressing and massaging the lower extremity L are provided around the outer periphery of the cylindrical member 4. The air bags 6a to 6c are bags formed so as to be able to store pressurized air delivered from the pump 8 through the air supply hose 7, and are formed so as to be able to expand and contract greatly. The shapes of the airbags 6a to 6c are not particularly limited as long as they can be pressed and massaged on the lower leg L.

詳しくは、筒部材４における水平方向を向く部位の上側面には、第１エアバッグ６ａが備えられていて、当該部位に差し込まれた足の甲及びその周辺（つま先Ｔなど）に対して、押圧マッサージを行う。また、垂直方向を向く部位の下側面には第２エアバッグ６ｂが一対備えられていて、当該部位に差し込まれた踵Ｈの内側面及び外側面に対して、幅方向外側から押圧マッサージを行う。また、垂直方向を向く部位の上側面には第３エアバッグ６ｃが一対備えられていて、当該部位に差し込まれたふくらはぎＣの内側面及び外側面に対して、幅方向外側から押圧マッサージを行う。これら第１エアバッグ６ａ〜第３エアバッグ６ｃは、それぞれ独立して膨縮動作をさせることができる。   Specifically, the first airbag 6a is provided on the upper side surface of the cylindrical member 4 in the horizontal direction, and the instep and its periphery (such as the toe T) inserted in the region are provided with the first airbag 6a. Do a pressing massage. In addition, a pair of second airbags 6b are provided on the lower side of the portion facing in the vertical direction, and the pressure massage is performed from the outside in the width direction to the inner side surface and the outer side surface of the wedge H inserted into the portion . In addition, a pair of third airbags 6c is provided on the upper side surface of the portion facing in the vertical direction, and pressing massage is performed from the width direction outer side on the inner side surface and the outer side surface of the calf C inserted into the portion. . The first to third airbags 6a to 6c can be independently inflated and contracted.

第１エアバッグ６ａ〜第３エアバッグ６ｃの膨縮動作は、ポンプ８などにより行われる。
詳しくは、ケース体２の内部には、加圧した空気を供給して各エアバッグ６ａ〜６ｃを膨張させるポンプ８（コンプレッサ）と、エアバッグ６ａ〜６ｃに対して空気の導入・排出を切り替える電磁弁９と、この電磁弁９を制御する制御装置とが格納されている。 The expansion and contraction operation of the first air bag 6a to the third air bag 6c is performed by the pump 8 or the like.
Specifically, the pressurized air is supplied to the inside of the case body 2 and the pump 8 (compressor) which inflates each of the air bags 6a to 6c and the introduction and discharge of air to the air bags 6a to 6c are switched A solenoid valve 9 and a control device for controlling the solenoid valve 9 are stored.

ポンプ８は、左右一対配備された筒部材４の中央に設けられていて、空気供給ホース７を介して電磁弁９に接続されている。ポンプ８は、加圧した空気を電磁弁９に送出し、その電磁弁９を経た後、各エアバッグ６ａ〜６ｃにその空気を供給する。制御装置（図示せず）は、複数の押圧マッサージのプログラムが組み込まれていて、プログラムごとに各エアバッグ６ａ〜６ｃの膨張を電磁弁９を介して制御している。このような構成により、使用者は下肢Ｌに対して各エアバッグ６ａ〜６ｃによる押圧マッサージを選択することができる。   The pump 8 is provided at the center of the pair of left and right cylindrical members 4 and is connected to the solenoid valve 9 via an air supply hose 7. The pump 8 delivers the pressurized air to the solenoid valve 9, and after passing through the solenoid valve 9, supplies the air to the respective air bags 6a to 6c. The control device (not shown) incorporates a plurality of pressure massage programs, and controls expansion of each of the air bags 6a to 6c via the electromagnetic valve 9 for each program. With such a configuration, the user can select the pressing massage by the air bags 6a to 6c with respect to the lower leg L.

さて、皿状の板材で形成された、ケース体２の底部２ａには、本実施形態の足裏マッサージ機構１０が配備されている。
図３〜図５に示すように、足裏マッサージ機構１０は、使用者の足裏Ｕの長手方向中央（土踏まずＡ）をマッサージする第１マッサージ部材と、足裏Ｕの後部（踵Ｈ）をマッサージする第２マッサージ部材３３と、足裏Ｕの前部（つま先Ｔ）をマッサージする第３マッサージ部材４１と、第１マッサージ部材、第２マッサージ部材３３及び第３マッサージ部材４１を駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部１１と、を有している。 Now, the foot sole massage mechanism 10 of the present embodiment is disposed at the bottom 2 a of the case body 2 formed of a plate-like plate material.
As shown in FIGS. 3 to 5, the foot sole massaging mechanism 10 includes a first massaging member for massaging the longitudinal center (arth A) of the user's foot sole U, and a rear part (foot foot H) of the foot sole U The second massaging member 33 for massaging, the third massaging member 41 for massaging the front portion (toe T) of the sole U, the first massaging member, the second massaging member 33 and the third massaging member 41 are driven to perform massage And a drive unit 11 for generating an operation.

駆動部１１は、軸心が左右方向を向いて配備された回転軸１２と、回転軸１２をギアを介して連結するギアボックス１６と、回転軸１２を駆動させる駆動モータと、回転軸１２の回転力を揺動運動に変換する変換部と、を有している。
図３、図４に示すように、回転軸１２は、ケース体２の底部２ａの前後方向中央であって、軸心が水平面上であり且つ左右両端を架け渡すように一つ配備されている。 The drive unit 11 includes a rotary shaft 12 disposed with its axis facing in the left-right direction, a gear box 16 connecting the rotary shaft 12 via a gear, a drive motor for driving the rotary shaft 12, and a rotary shaft 12. And a converter for converting a rotational force into a swinging motion.
As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary shaft 12 is disposed at the center of the bottom 2a of the case body 2 in the front-rear direction, and the axis is on a horizontal surface and one is disposed so as to bridge the left and right ends. .

この回転軸１２は、底部２ａの両端側及び中央に立設されている各支持部材１３に回転自在に支持されている。支持部材１３は、所定の厚みを有する板材で形成されていて、その上部に回転軸１２を回転自在に支持する軸受１４（ベアリング）が嵌め入れられている。つまり、支持部材１３は、軸受１４を介して回転軸１２の長手方向両端部と中途部とを回転自在に支持している。   The rotary shaft 12 is rotatably supported by support members 13 erected at both ends of the bottom 2a and at the center thereof. The support member 13 is formed of a plate material having a predetermined thickness, and a bearing 14 (bearing) rotatably supporting the rotating shaft 12 is fitted in the upper portion of the support member 13. That is, the support member 13 rotatably supports the longitudinal direction both end portions and the middle portion of the rotary shaft 12 via the bearing 14.

また、回転軸１２には、第１マッサージ部材が左右に一対取り付けられるとともに、回転軸１２に相対回転できないように固定されている。すなわち、端部側の支持部材１３と中央の支持部材１３との間で、且つ筒部材４の下部に対応する位置の回転軸１２には、足裏Ｕに対してマッサージ動作をする第１マッサージ部材が左右一対設けられている。
回転軸１２の軸心方向中央であって、底部２ａの中央に立設されている支持部材１３の上方には、ギアボックス１６が配備されている。 Further, a pair of first massaging members is attached to the left and right of the rotary shaft 12 and is fixed to the rotary shaft 12 so as not to be able to rotate relative thereto. That is, the first massaging operation is performed on the foot sole U on the rotary shaft 12 at a position corresponding to the lower portion of the cylindrical member 4 between the end side support member 13 and the center support member 13. A pair of members is provided on the left and right.
A gear box 16 is disposed at the center in the axial direction of the rotating shaft 12 and above the support member 13 erected at the center of the bottom 2a.

ギアボックス１６の内部には、２つのウォームホイール１８，１９が上下に並ぶように配備されている。上側のウォームホイール１８は、駆動モータの出力軸１５ａに備えられたウォームギア１７に歯合されている。下側のウォームホイール１９は、貫通するように配備された回転軸１２に取り付けられ、上側のウォームホイール１８に歯合されている。
電動モータ１５は、出力軸１５ａが水平方向で且つ前後方向を向いた状態で、ギアボックス１６の後方に配備されている。駆動モータで発生した駆動力は、ギアボックス１６で所定の速度に減速され、回転軸１２を回転駆動させる。 Inside the gearbox 16, two worm wheels 18, 19 are arranged in a line up and down. The upper worm wheel 18 is meshed with a worm gear 17 provided on the output shaft 15a of the drive motor. The lower worm wheel 19 is attached to a rotating shaft 12 disposed to penetrate and is meshed with the upper worm wheel 18.
The electric motor 15 is disposed at the rear of the gearbox 16 with the output shaft 15a directed in the horizontal direction and in the front-rear direction. The driving force generated by the driving motor is decelerated to a predetermined speed by the gear box 16 to rotationally drive the rotating shaft 12.

ギアボックス１６の左右側方には、そのギアボックス１６を挟むように、第１マッサージ部材が左右一対配備されている。
第１マッサージ部材２０は、軸心が水平面上であり且つ左右方向を向く回転軸１２に嵌り込み、且つ外周面に突起２１ａ，２１ｂ（第１施療子２１）が備えられた回転ローラを有している。回転ローラ２０は、円柱状の部材であって、例えば硬質の樹脂などで形成されている。 On the left and right sides of the gearbox 16, a pair of first massage members is provided so as to sandwich the gearbox 16.
The first massaging member 20 has a rotating roller fitted with the rotating shaft 12 whose axis is on a horizontal surface and directed to the left and right direction, and provided with projections 21a and 21b (first treatment elements 21) on the outer peripheral surface. ing. The rotating roller 20 is a cylindrical member, and is formed of, for example, a hard resin.

図４、図５に示すように、第１マッサージ部材２０は、内部を長尺の回転軸１２が串刺し状に貫通していて、第１マッサージ部材２０と回転軸１２とが同じ軸心回りで供回りするようになっている。
具体的には、第１マッサージ部材２０は、足裏Ｕの土踏まずＡを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ回転軸１２と同心又は偏心した外周面を有しており、この外周面には、周方向及び回転軸１２の軸方向に間隔をおいて、それぞれ形状の異なる複数の突起２１ａ，２１ｂ（第１施療子２１）が設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, in the first massaging member 20, the elongated rotary shaft 12 penetrates through the inside in a skewered manner, and the first massaging member 20 and the rotary shaft 12 are around the same axial center It is supposed to go round.
Specifically, the first massaging member 20 has an outer diameter that can support the arch A of the foot sole U in a surface contact manner and is concentric with or eccentric to the rotation shaft 12. On the outer peripheral surface, a plurality of projections 21 a and 21 b (first treatment elements 21) having different shapes are provided at intervals in the circumferential direction and in the axial direction of the rotation shaft 12.

例えば、第１の突起２１ａは、径外方向に大きく突出し、端部が半円弧状に形成された一対の部材であり、強く指圧されるような押圧マッサージを所定の間隔で付与することが可能である。また、第２の突起２１ｂは、径外方向に小さく突出しており、弱く指圧されるような押圧マッサージを付与することが可能である。
つまり、それぞれ異なる形状の突起２１ａ，２１ｂが複数設けられ、回転軸１２に固定されている第１マッサージ部材２０が、回転軸１２の回転動作とともに回転することにより、アーチ状の土踏まずＡに多様な押圧マッサージを付与することができる。また、この第１マッサージ部材２０は、第１エアバッグ６ａ〜第３エアバッグ６ｃが上述した膨縮動作を繰り返すときに、これらと連動して回転する。なお、第１施療子２１の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。 For example, the first protrusions 21a are a pair of members that project largely outward in the radial direction and have end portions formed in a semicircular arc shape, and are capable of applying pressing massages with strong finger pressure at predetermined intervals It is. In addition, the second protrusion 21b protrudes small in the radially outer direction, and can apply a pressing massage that is weakly finger-pressed.
In other words, a plurality of projections 21a and 21b having different shapes are provided, and the first massaging member 20 fixed to the rotation shaft 12 rotates with the rotation operation of the rotation shaft 12 to make various arch arches A. A pressure massage can be applied. Further, when the first air bag 6a to the third air bag 6c repeat the above-described expansion and contraction operation, the first massaging member 20 rotates in conjunction with these. The shape and the number of the first treatment elements 21 can be changed according to the massage operation to be applied, and therefore, they are not particularly limited.

上述の第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２が一対配備されている。
図５、図６に示すように、変換部２２は、回転軸１２の回転力を揺動運動に変換して、第２マッサージ部材３３の第２施療子３５が第１マッサージ部材２０の第１施療子２１に対して、上下及び前後方向に近接離反させる構成である。また、変換部２２は、回転軸１２の回転力をスライド運動に変換して、第３マッサージ部材４１の第３施療子４２が第１マッサージ部材２０の第１施療子２１に対して、前後方向に近接離反させる構成である。 At the left and right end surfaces of the above-described first massaging member 20, a pair of conversion units 22 is provided.
As shown in FIGS. 5 and 6, the converting unit 22 converts the rotational force of the rotating shaft 12 into a swinging motion, and the second massaging member 35 of the second massaging member 33 is the first of the first massaging member 20. The treatment elements 21 are configured to be close to and separated from each other in the vertical and longitudinal directions. In addition, the converting unit 22 converts the rotational force of the rotating shaft 12 into a sliding motion, and the third treatment element 42 of the third massaging member 41 with respect to the first treatment element 21 of the first massaging member 20 Close to and away from each other.

変換部２２は、回転軸１２に対して偏心状態で取り付けられる偏心ボス部２３と、第１連結片２７の基端部２８に設けられ、偏心ボス部２３を嵌め込む環状嵌合部２９と、回転軸１２の回転に伴って、第１連結片２７が回転することを規制する規制部４３を有している。すなわち変換部２２は、第１マッサージ部材２０の左右方向端面に配置されている偏心ボス部２３と、第２マッサージ部材３３と第３マッサージ部材４１を連結する、第１連結片２７と第２連結片３６とからなる連結部材４０とで構成されている。   The conversion portion 22 is an eccentric boss portion 23 attached in an eccentric state with respect to the rotation shaft 12, and an annular fitting portion 29 provided on the base end portion 28 of the first connection piece 27 and into which the eccentric boss portion 23 is fitted; A restricting portion 43 is provided which restricts the rotation of the first connection piece 27 with the rotation of the rotating shaft 12. That is, the conversion unit 22 connects the second boss 27 disposed on the end face of the first massaging member 20 in the lateral direction, the second massaging member 33 and the third massaging member 41, and the first connecting piece 27 and the second coupling. It is comprised with the connection member 40 which consists of the piece 36. FIG.

偏心ボス部２３は、第１マッサージ部材２０の左右両端面に一対配置されていて、回転軸１２に相対回転できないように固定されている。この偏心ボス部２３は、左右方向に分割された一組の部材であって、第１連結片２７を挟むように配備されている。
偏心ボス部２３は、第１連結片２７側の部材に形成されている偏心面２４が第１マッサージ部材２０の外周面に当接して配備されることで、回転軸１２に対して偏心状態で取り付けられている。 The eccentric bosses 23 are disposed in a pair on the left and right end surfaces of the first massaging member 20 and fixed to the rotary shaft 12 so as not to be relatively rotatable. The eccentric boss portion 23 is a pair of members divided in the left-right direction, and disposed so as to sandwich the first connection piece 27.
The eccentric boss portion 23 is arranged in an eccentric state with respect to the rotation shaft 12 by the eccentric surface 24 formed on the member on the first connection piece 27 abutting against the outer peripheral surface of the first massaging member 20. It is attached.

また、偏心ボス部２３には、回転軸１２が挿通する貫通孔２５が水平面上で且つ左右方向を向いて形成されていて、その軸心が偏心ボス部２３の円の中心軸と異なる位置となっている。それ故、偏心ボス部２３の回転が、回転軸１２の回転に対して、異なる軌道となっている。
偏心面２４は、回転軸１２の軸心と同方向を向き、且つ偏心ボス部２３の外周面より内側に形成されている。また偏心面２４は、貫通孔２５に対向する位置となっている。偏心ボス部２３は、偏心面２４が形成されている側と反対側が、環状嵌合部２９（第１連結片２７）に摺動自在に嵌合され、第２マッサージ部材３３が上下・前後方向に揺動するようになっている。すなわち、偏心ボス部２３は、回転軸１２回り、且つ第１マッサージ部材２０の外周を周回するように回転する。 Further, in the eccentric boss portion 23, a through hole 25 through which the rotation shaft 12 is inserted is formed on a horizontal surface and directed to the left and right direction, and the axis center thereof is different from the central axis of the circle of the eccentric boss portion 23. It has become. Therefore, the rotation of the eccentric boss 23 has a different trajectory with respect to the rotation of the rotary shaft 12.
The eccentric surface 24 is oriented in the same direction as the axial center of the rotary shaft 12 and is formed inside the outer peripheral surface of the eccentric boss portion 23. The eccentric surface 24 is at a position facing the through hole 25. The eccentric boss portion 23 is slidably fitted to the annular fitting portion 29 (first connection piece 27) on the side opposite to the side on which the eccentric surface 24 is formed, and the second massaging member 33 is vertically and longitudinally It is supposed to rock. That is, the eccentric boss portion 23 rotates around the rotation shaft 12 and around the outer periphery of the first massaging member 20.

第１連結片２７及び第２連結片３６の基端部２８に形成された環状嵌合部２９は、偏心ボス部２３を外嵌し、偏心ボス部２３の回転を上下・前後方向の揺動運動に変換するものである。環状嵌合部２９は、側面視略環状に形成され、略中央部には、偏心ボス部２３の外周径と略同じ径の開口部２６が形成されている。そのため、偏心ボス部２３と環状嵌合部２９とが相対回動自在になっている。   The annular fitting portion 29 formed at the base end portion 28 of the first connection piece 27 and the second connection piece 36 externally fits the eccentric boss portion 23 and swings the eccentric boss portion 23 in the vertical and longitudinal directions. It is converted to movement. The annular fitting portion 29 is formed in a substantially annular shape in a side view, and an opening portion 26 having a diameter substantially the same as the outer peripheral diameter of the eccentric boss portion 23 is formed in a substantially central portion. Therefore, the eccentric boss portion 23 and the annular fitting portion 29 are relatively rotatable.

また、第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２を嵌合する第１連結片２７が一対配備されている。
第１連結片２７は、側面視で、第１マッサージ部材２０から後方に延びるように形成されたアーム状（湾曲状）の板材で形成されていて、後述する第２マッサージ部材３３を連結する部材である。 Further, on the left and right end surfaces of the first massaging member 20, a pair of first connection pieces 27 in which the conversion unit 22 is fitted is provided.
The first connection piece 27 is formed of an arm-like (curved) plate material extending backward from the first massaging member 20 in a side view, and is a member that couples a second massaging member 33 described later It is.

第１連結片２７は、基端部２８が回転軸１２に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部３１には第２マッサージ部材３３が連結される。回転軸１２が回転運動することで、第１連結片２７に連結されている第２マッサージ部材３３が、揺動運動する構成とされている。
詳しくは、第１連結片２７の基端部２８には、偏心ボス部２３に嵌り込む環状嵌合部２９が設けられ、環状嵌合部２９から後方の斜め上側に向かって突出するように第１支持部３０（アーム）が延設されている。環状嵌合部２９は、厚みの薄い円筒形状の部材であって、その内周径は偏心ボス部２３の外周径とほぼ同じである。 The first connecting piece 27 is rotatably attached at its proximal end 28 in an eccentric state to the rotating shaft 12, and the second massaging member 33 is connected to the distal end 31. The second massaging member 33 connected to the first connection piece 27 is configured to perform a rocking movement by the rotational movement of the rotary shaft 12.
Specifically, the proximal end 28 of the first connection piece 27 is provided with an annular fitting portion 29 to be fitted into the eccentric boss portion 23, and is projected from the annular fitting portion 29 rearward and obliquely upward. A support 30 (arm) is extended. The annular fitting portion 29 is a thin cylindrical member having an inner circumferential diameter substantially equal to the outer circumferential diameter of the eccentric boss portion 23.

第１支持部３０は、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる垂直面上より後方の斜め上側に突出するように形成されている。第１支持部３０の先端部３１には、軸心が水平面上で且つ左右方向に向いた貫通孔３２が設けられている。この貫通孔３２には、第２マッサージ部材３３を構成するロッド３４（軸）が挿入されて、第２施療子３５が備えられた第２マッサージ部材３３が連結される。   The first support portion 30 is formed to project obliquely upward on the rear side of the vertical plane including the axial center of the annular fitting portion 29 (the axial center of the rotation shaft 12). The tip end portion 31 of the first support portion 30 is provided with a through hole 32 whose axis is directed in the horizontal direction and in the left-right direction. The rod 34 (shaft) which comprises the 2nd massaging member 33 is inserted in this through-hole 32, and the 2nd massaging member 33 with which the 2nd treatment element 35 was provided is connected.

第２マッサージ部材３３は、軸心が水平方向で且つ左右方向を向いたロッド３４と、踵Ｈに揺動マッサージ動作を付与する第２施療子３５とを有している。
第２施療子３５は、ロッド３４の外周面に取り付けられているとともに、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる水平面上より後方上側に配備されている。この第２施療子３５は、リング状の部材で形成されていて、所定の幅及び外周径とされている。なお、第２施療子３５は、肉厚な円盤型や球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されていてもよい。また、第２施療子３５の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。 The second massaging member 33 has a rod 34 whose axis is horizontal and directed in the left-right direction, and a second massaging element 35 for applying a rocking massaging action to the heel H.
The second treatment element 35 is attached to the outer peripheral surface of the rod 34, and is disposed on the upper rear side of the horizontal plane including the axial center of the annular fitting portion 29 (axial center of the rotary shaft 12). The second treatment element 35 is formed of a ring-shaped member and has a predetermined width and an outer diameter. The second treatment element 35 may be formed in various shapes such as a thick disk shape or a spherical shape, and may be formed of resin, hard rubber, or the like. Further, the shape and the number of the second treatment elements 35 are not particularly limited because they can be changed by the massage operation to be applied.

さらに、第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２を嵌合する第２連結片３６が一対配備されている。
第２連結片３６は、側面視で、第１マッサージ部材２０から前方に延びるように形成されたアーム状（湾曲状）の板材で形成されていて、後述する第３マッサージ部材４１を連結する部材である。 Furthermore, on the left and right end surfaces of the first massaging member 20, a pair of second connection pieces 36 in which the conversion unit 22 is fitted are provided.
The second connection piece 36 is formed of an arm-like (curved) plate material extending forward from the first massaging member 20 in a side view, and is a member that couples a third massaging member 41 described later It is.

第２連結片３６は、基端部２８が回転軸１２に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部３７には第３マッサージ部材４１が連結される。回転軸１２が回転運動することで、第２連結片３６に連結されている第３マッサージ部材４１が前後方向にスライド揺動する構成とされている。
詳しくは、第２連結片３６の基端部２８には、偏心ボス部２３に嵌り込む環状嵌合部２９が設けられ、環状嵌合部２９から前方の斜め上側に向かって突出するように第２支持部３９（アーム）が延設されている。 The second connecting piece 36 is rotatably attached at its proximal end 28 in an eccentric state to the rotating shaft 12, and the third massaging member 41 is connected to the distal end 37. The rotary motion of the rotary shaft 12 causes the third massaging member 41 connected to the second connection piece 36 to slide and rock in the front-rear direction.
Specifically, the proximal end 28 of the second connection piece 36 is provided with an annular fitting portion 29 to be fitted into the eccentric boss portion 23, and is protruded from the annular fitting portion 29 toward the upper diagonal upper side of the front. 2) A support portion 39 (arm) is extended.

第２支持部３９は、第１支持部３０より長尺であり、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる垂直面上より後方の斜め上側に突出するように形成されている。第２連結片３６の先端部３７には、軸心が水平面上で且つ左右方向に向いた貫通孔３８が設けられている。貫通孔３８には、第３マッサージ部材４１を構成するピン（軸）が挿入されて、第３施療子４２が備えられた第３マッサージ部材４１が連結される。貫通孔３８は、軸心が回転軸１２の軸心を含む水平面上に位置している。   The second support portion 39 is longer than the first support portion 30 and projects obliquely upward rearward from above the vertical plane including the axial center of the annular fitting portion 29 (the axial center of the rotary shaft 12). It is formed. The distal end portion 37 of the second connection piece 36 is provided with a through hole 38 whose axis is directed in the horizontal direction and in the left-right direction. The pin (shaft) which comprises the 3rd massaging member 41 is inserted in the through-hole 38, and the 3rd massaging member 41 with which the 3rd massaging element 42 was provided is connected. The through hole 38 is located on a horizontal plane including the axis of the rotation axis 12.

なお、本実施形態においては、第１連結片２７の基端部２８と第２連結片３６の基端部２８とが同じ位置となるように、一体に形成している。つまり、本実施形態では、基端部２８が第１マッサージ部材２０の左右端面に取り付けられ、且つ後方に延設される第１連結片２７と、基端部２８が第１マッサージ部材２０の左右端面に取り付けられ、且つ前方に延設される第２連結片３６とからなる、湾曲したアーム状（勾玉状）の連結部材４０を採用している。   In the present embodiment, the base end 28 of the first connection piece 27 and the base end 28 of the second connection piece 36 are integrally formed so as to be at the same position. That is, in the present embodiment, the base end portion 28 is attached to the left and right end surfaces of the first massaging member 20, and the first connecting piece 27 extends rearward and the base end portion 28 is the left and right side of the first massaging member 20. A curved, arm-like (i.e., ball-like) connecting member 40 is adopted, which is composed of a second connecting piece 36 attached to the end face and extending forward.

第３マッサージ部材４１は、前後方向にスライド自在とされた施療子（第３施療子４２）を有し、第３施療子４２に対して、第２連結片３６の先端部３７が左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。
すなわち、第３マッサージ部材４１は、平板材の上面に、つま先Ｔ（足裏Ｕ）に対してマッサージ動作を付与する複数の突起（第３施療子４２）が形成されたものである。また、板材の左右側面には、規制部４３を構成する規制ピン４４が設けられている。 The third massaging member 41 has a treatment element (third treatment element 42) slidable in the front and rear direction, and the distal end portion 37 of the second connection piece 36 has an axis in the left-right direction with respect to the third treatment element 42. It is connected rotatably around the center.
That is, the 3rd massaging member 41 is a thing in which a plurality of projections (the 3rd treatment child 42) which give massage operation to toe T (foot sole U) are formed in the upper surface of a flat material. Moreover, the control pin 44 which comprises the control part 43 is provided in the left-right side of the board | plate material.

平板材は、前後辺の長さが左右辺の長さより短く、左右辺の長さ（幅）は足Ｆの幅とほぼ同じである。また第３施療子４２は、先端が半球状で上方向に凸状とされた部材である。
本実施形態では、第３施療子４２の高さをすべて同じとしているが、それぞれ高さを異ならせてもよい。すなわち第３施療子４２の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。 In the flat plate material, the length of the front and rear sides is shorter than the length of the left and right sides, and the length (width) of the left and right sides is almost the same as the width of the foot F. The third treatment element 42 is a member whose tip is hemispherical and convex upward.
In the present embodiment, the heights of the third treatment elements 42 are all the same, but the heights may be different. That is, since the shape and the number of the third treatment elements 42 can be changed by the massage operation to be applied, they are not particularly limited.

規制部４３は、第３マッサージ部材４１をスライド運動させる第２連結片３６と、第３マッサージ部材４１に形成された規制ピン４４と、底部２ａに立設され、規制ピン４４を案内する案内レール４５（規制溝）とされている。
規制ピン４４は、略円柱状で短尺の棒片であって、軸心が水平方向で且つ左右方向を向いている。詳しくは、規制ピン４４は、板材の左右側面から外側に突設され、各側面の長手方向中央に１つずつ設けられている。この規制ピン４４は、第２連結片３６の貫通孔３８に回動自在に嵌入されるとともに、案内レール４５に摺動自在に挿入される。 The restricting portion 43 is a guide rail which guides the restricting pin 44, and is erected on the bottom portion 2a of the second connecting piece 36 for sliding the third massaging member 41, the restricting pin 44 formed on the third massaging member 41, and the like. It is considered as 45 (regulation groove).
The restriction pin 44 is a substantially cylindrical and short rod piece, and the axial center is in the horizontal direction and in the left and right direction. Specifically, the restriction pins 44 are provided to protrude outward from the left and right side surfaces of the plate material, and one each is provided at the longitudinal center of each side surface. The restricting pin 44 is rotatably fitted in the through hole 38 of the second connection piece 36 and is slidably inserted in the guide rail 45.

案内レール４５は、底部２ａから立設された板材の上部に設けられ、前後方向に長いものである。この案内レール４５は、上側壁４５ａと下側壁４５ｂが、上下方向において対面するように配備され、上側壁４５ａと下側壁４５ｂとの間隔は、規制ピン４４の外径と同じである。案内レール４５の上側壁４５ａと下側壁４５ｂとの間に、規制ピン４４が前後方向に摺動自在に挿入される。   The guide rail 45 is provided on the top of the plate material erected from the bottom 2a, and is long in the front-rear direction. The guide rail 45 is disposed such that the upper side wall 45 a and the lower side wall 45 b face in the vertical direction, and the distance between the upper side wall 45 a and the lower side wall 45 b is the same as the outer diameter of the restriction pin 44. The restriction pin 44 is slidably inserted in the front-rear direction between the upper side wall 45 a and the lower side wall 45 b of the guide rail 45.

規制部４３は、偏心回転する第２連結片３６が案内レール４５に摺動自在に嵌り込む規制ピン４４を介して、第３マッサージ部材４１をスライド運動させることで、一体形成されている第１連結片２７に連結された第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する。
まとめると、本実施形態の足裏マッサージ機構１０は、第１連結片２７の揺動運動に伴って、第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する規制部４３に、第３マッサージ部材４１（第３施療子４２）を設けていることが特徴である。この構成により、第２マッサージ部材３３が揺動運動すると同時に、第３マッサージ部材４１がスライド運動する。 The restricting portion 43 is integrally formed by sliding movement of the third massaging member 41 via the restricting pin 44 in which the eccentrically rotating second connection piece 36 is slidably fitted in the guide rail 45. The second massaging member 33 coupled to the coupling piece 27 is restricted from pivoting around the rotation shaft 12.
In summary, the foot sole massaging mechanism 10 according to the present embodiment includes the restricting portion 43 that restricts the second massaging member 33 from pivoting around the rotation shaft 12 with the pivoting movement of the first connection piece 27. It is characterized in that a third massaging member 41 (third treatment element 42) is provided. According to this configuration, the third massaging member 41 slides as the second massaging member 33 swings.

詳しくは、本実施形態の足裏マッサージ機構１０は、回転軸１２が回転すると、一対の第１連結片２７が回転軸１２回りに偏心回転して、第２マッサージ部材３３を揺動運動させるとともに、一対の第２連結片３６が回転軸１２回りに偏心回転して、第３マッサージ部材４１をスライド運動させる。このとき、一対の第２連結片３６及び第３マッサージ部材４１側、すなわちスライド運動が行われる側は、規制部４３とされ、規制部４３を構成する案内レール４５が規制ピン４４を前後方向の運動（往復運動）のみに規制する（上下に動作させない）ことにより、第１連結片２７に連結された第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する。   In detail, in the foot sole massaging mechanism 10 of the present embodiment, when the rotation shaft 12 rotates, the pair of first connection pieces 27 eccentrically rotate around the rotation shaft 12 to swing the second massaging member 33. The pair of second connection pieces 36 eccentrically rotate around the rotation shaft 12 to slide the third massaging member 41. At this time, the side of the pair of second connection pieces 36 and the third massaging member 41, that is, the side on which the slide movement is performed, is the restricting portion 43, and the guide rail 45 constituting the restricting portion 43 controls the restricting pin 44 in the front-rear direction. By restricting (doing not move up and down) only the movement (reciprocation movement), the rotation of the second massaging member 33 connected to the first connection piece 27 around the rotation axis 12 is restricted.

すなわち、第２連結片３６が回転軸１２に対して偏心回転して、第３マッサージ部材４１を前後方向にスライド運動させ、且つ案内レール４５内を規制ピン４４が前後方向に移動する構成が、クランクの回転をスライダの往復に変換する往復スライダクランク機構となっている。
［作動態様］
以下に、本実施形態の足裏マッサージ機構１０の作動態様について、説明する。 That is, the second connection piece 36 is eccentrically rotated with respect to the rotation shaft 12 to slide the third massaging member 41 in the front-rear direction, and the restriction pin 44 moves in the front-rear direction in the guide rail 45. It is a reciprocating slider crank mechanism that converts the rotation of the crank to the reciprocation of the slider.
[Operation mode]
Below, the operation aspect of the foot sole massage mechanism 10 of this embodiment is demonstrated.

図６、図７は、本実施形態の足裏マッサージ機構１０のマッサージ動作を示している。
まず、使用者は、停止状態の下肢用マッサージ機１の筒部材４に左右の下肢Ｌを嵌め入れる。そうすると、アーチ状の土踏まずＡ（長手方向中央の足裏Ｕ）が第１マッサージ部材２０（回転ローラ）に当接し、踵Ｈ側の足裏Ｕが第２マッサージ部材３３に当接し、つま先Ｔ側の足裏Ｕが第３マッサージ部材４１に当接するようになる。 6 and 7 show the massaging operation of the sole massage mechanism 10 of this embodiment.
First, the user inserts the left and right lower limbs L into the cylindrical member 4 of the leg massager 1 in the stopped state. Then, the arch-shaped arch A (foot sole U in the longitudinal direction) abuts on the first massaging member 20 (rotating roller), the foot sole U on the heel H side abuts on the second massaging member 33, and the toe T side The foot sole U comes in contact with the third massaging member 41.

使用者の下肢Ｌが筒部材４に嵌め入れた状態で、駆動部１１の電動モータ１５を作動させると、ウォームギア１７が取り付けられた出力軸１５ａが回転駆動する。ウォームギア１７の回転によって、ギアボックス１６上側に配備され、且つウォームギア１７に歯合されているウォームホイール１８が回転する。そのウォームホイール１８に歯合されている下側のウォームホイール１９が回転することで、その下側のウォームホイール１９に取り付けられている回転軸１２が回転駆動する。   When the electric motor 15 of the drive unit 11 is operated with the lower leg L of the user fitted in the cylindrical member 4, the output shaft 15a to which the worm gear 17 is attached is rotationally driven. The rotation of the worm gear 17 rotates the worm wheel 18 disposed above the gear box 16 and meshed with the worm gear 17. By rotating the lower worm wheel 19 meshed with the worm wheel 18, the rotary shaft 12 attached to the lower worm wheel 19 is rotationally driven.

それに伴い、回転軸１２に取り付けられた第１マッサージ部材２０が回転軸１２回りに回転するとともに、第１マッサージ部材２０の左右側方に配備されている一対の偏心ボス部２３も回転する。
このとき、左右一対の第１連結片２７は、環状嵌合部２９に偏心ボス部２３が摺動自在に嵌め込まれているので、回転軸１２回りに連れ回りしようとする。すなわち、第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに連れ回りしようとする。 Along with that, the first massaging member 20 attached to the rotating shaft 12 rotates around the rotating shaft 12, and the pair of eccentric bosses 23 disposed on the left and right sides of the first massaging member 20 also rotates.
At this time, since the eccentric boss portion 23 is slidably fitted in the annular fitting portion 29, the pair of left and right first connection pieces 27 tends to rotate around the rotation shaft 12. That is, the second massaging member 33 tends to rotate around the rotation shaft 12.

ところが、規制ピン４４を介して、左右一対の第２連結片３６に回動自在に枢支されている第３マッサージ部材４１、規制ピン４４を前後方向に案内する案内レール４５（規制溝）、すなわち規制部４３により、回転軸１２回りに連れ回りしようとする第２マッサージ部材３３を規制している。
一方で、左右一対の第２連結片３６は、基端部２８が回転軸１２回りに偏心回転し、且つ先端部３７が規制部４３により、前後方向に水平移動するように規制されているので、第１連結片２７のクランク運動がスライド運動に変換される。 However, the third massaging member 41 pivotally supported by the pair of left and right second connection pieces 36 via the restriction pin 44 and the guide rail 45 (regulation groove) for guiding the restriction pin 44 in the front-rear direction, That is, the restricting portion 43 restricts the second massaging member 33 which tends to rotate around the rotation shaft 12.
On the other hand, since the proximal end 28 of the pair of left and right second connection pieces 36 is eccentrically rotated around the rotation axis 12 and the distal end 37 is restricted by the restricting part 43 to horizontally move in the front-rear direction Crank movement of the first connection piece 27 is converted to sliding movement.

すなわち、第３マッサージ部材４１は、一対の規制ピン４４が各案内レール４５に摺動自在に挿入され、且つ第２連結片３６の貫通孔３８に回動自在に支持されているので、案内レール４５に沿って前後方向にスライド運動する。
図６に示すように、第１連結片２７の第１支持部３０が斜め下後方に移動すると、第１マッサージ部材２０も斜め下後方に揺動する。また、第１連結片２７と一体的に形成されている第２連結片３６の第２支持部３９が後方に水平移動するので、第３マッサージ部材４１も後方へ移動する。このとき、第２マッサージ部材３３と回転軸１２の軸心とが遠い状態で、第３マッサージ部材４１と回転軸１２の軸心とが近い状態となっている。 That is, since the third massaging member 41 has the pair of restriction pins 44 slidably inserted in the respective guide rails 45 and rotatably supported by the through holes 38 of the second connection pieces 36, the guide rails Slide along the 45 back and forth.
As shown in FIG. 6, when the first support portion 30 of the first connection piece 27 moves obliquely downward and backward, the first massaging member 20 also pivots obliquely downward and backward. Further, since the second support portion 39 of the second connection piece 36 integrally formed with the first connection piece 27 horizontally moves rearward, the third massaging member 41 also moves rearward. At this time, in a state where the second massaging member 33 and the axial center of the rotating shaft 12 are far, the third massaging member 41 and the axial center of the rotating shaft 12 are close to each other.

図７に示すように、第１連結片２７の第１支持部３０が斜め上前方に移動すると、第１マッサージ部材２０も斜め上前方に揺動する。また、第１連結片２７と一体的に形成されている第２連結片３６の第２支持部３９が前方に水平移動するので、第３マッサージ部材４１も前方へ移動する。このとき、第２マッサージ部材３３と回転軸１２の軸心とが近い状態で、第３マッサージ部材４１と回転軸１２の軸心とが遠い状態となっている。   As shown in FIG. 7, when the first support portion 30 of the first connection piece 27 moves obliquely upward and forward, the first massaging member 20 also swings obliquely upward and forward. In addition, since the second support portion 39 of the second connection piece 36 integrally formed with the first connection piece 27 horizontally moves forward, the third massaging member 41 also moves forward. At this time, in a state where the second massaging member 33 and the axial center of the rotating shaft 12 are close, the third massaging member 41 and the axial center of the rotating shaft 12 are far from each other.

以上より、第１マッサージ部材２０は、複数の第１施療子２１（突起２１ａ，２１ｂ）が回転軸１２回りに回転することで、足Ｆの土踏まずＡに対して、押圧マッサージ動作を付与する。
第２マッサージ部材３３は、第２施療子３５が回転軸１２回りに回転している第１施療子２１に対して、上下方向及び前後方向に揺動する、すなわち回転軸１２回りに偏心回転する第１連結片２７に従って、上下方向および前後方向に近接離反するように揺動運動をすることで、踵Ｈ側の足裏Ｕに対して、前方から後方へ押し出すように揉みマッサージ動作を付与する。 As described above, the first massaging member 20 imparts a pressing massaging action to the arch A of the foot F when the plurality of first treatment elements 21 (protrusions 21a, 21b) rotate around the rotation axis 12.
The second massaging member 33 swings in the vertical and longitudinal directions with respect to the first treatment element 21 in which the second treatment element 35 is rotating about the rotation axis 12, ie, eccentrically rotates about the rotation axis 12. A rocking motion is applied to the foot sole U on the heel H side so as to push it out from the front to the rear by performing a rocking motion so as to approach and separate in the vertical direction and the longitudinal direction according to the first connection piece 27 .

一方、第３マッサージ部材４１は、回転軸１２の軸心を含む水平面上において、第３施療子４２が回転軸１２回りに回転している第１施療子２１に対して、水平で前後方向に近接離反するように往復運動する、すなわち回転軸１２回りに偏心回転する第２連結片３６に従って、前後方向にスライド運動をすることで、つま先Ｔ側の足裏Ｕに対して、押圧しながら前後方向に繰り返して移動するマッサージ動作を付与する。   On the other hand, the third massaging member 41 is horizontal in the front-rear direction with respect to the first treatment element 21 in which the third treatment element 42 is rotating around the rotation axis 12 on a horizontal plane including the axial center of the rotation axis 12 By sliding to the back and forth direction according to the second connection piece 36 that reciprocates so as to approach and separate, that is, eccentrically rotates around the rotation axis 12, the back and forth while pressing against the sole U on the toe T side A massage operation that repeatedly moves in the direction is given.

まとめると、本発明の足裏マッサージ機構１０は、単なる揺動運動ではなく、第１マッサージ部材２０が回転軸１２回りに回転しているときに、第２マッサージ部材３３が第１連結片２７により斜め下後方へ揺動した際には、第３マッサージ部材４１が第２連結片３６により後方へスライドし、第２マッサージ部材３３が第１連結片２７により斜め上前方へ揺動した際には、第３マッサージ部材４１が第２連結片３６により前方へスライドする構成、すなわち、３つのマッサージ部材がそれぞれの施療部位に対して、マッサージ動作を同時に且つ繰り返し行う構成であるので、多様なマッサージを使用者の足裏Ｕに施術することが可能となる。   In summary, the foot massaging mechanism 10 of the present invention is not a simple swinging motion, and the second massaging member 33 is moved by the first connection piece 27 when the first massaging member 20 is rotating around the rotation axis 12. When the third massaging member 41 slides backward by the second connection piece 36 when it swings downward and to the rear, and when the second massaging member 33 swings upward and forward by the first connection piece 27. Because the third massaging member 41 slides forward by the second connection piece 36, that is, the three massaging members simultaneously and repeatedly perform the massage operation on each treatment site, various massages are performed. It becomes possible to operate on the sole U of the user.

特に、足裏マッサージ機構１０を作動させている際に、第１エアバッグ６ａを膨張させることにより、足の甲が第１エアバッグ６ａにより下方へ押され、足裏と足裏マッサージ機構１０とが密着状態となり、足裏マッサージ機構１０による足裏へのマッサージが効果的なものとなる。
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 In particular, when the foot sole massaging mechanism 10 is operated, the instep of the foot is pushed downward by the first airbag 6 a by inflating the first airbag 6 a, and the foot sole and foot sole massaging mechanism 10 and Is in close contact, and the massage to the sole by the sole massage mechanism 10 is effective.
By the way, it should be understood that the embodiment disclosed this time is illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by the claims, and is intended to include all the modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.

例えば、本実施形態では、第１連結片２７と第２連結片３６を、それぞれの連結片の基端部２８が同じ位置となるように、一体に形成された連結部材４０として説明したが、第１連結片２７と第２連結片３６が、それぞれの連結片の基端部２８が重なり合うように、第２マッサージ部材３３の側方（左右端面）にそれぞれ配設していていもよい。
また、第１エアバッグ６ａなどに変えて、足の側方に備えられ且つ当該足を左右から挟み込むようなマッサージ部材（例えば、板状のマッサージ部材）を設けることもできる。この場合であっても、足裏マッサージ機構１０を作動させている際に、マッサージ部材による足の挟み込みを行うことで、足の甲がマッサージ部材により下方へ押され、足裏と足裏マッサージ機構１０とが密着状態となり、足裏マッサージ機構１０による足裏のマッサージが効果的なものとなる。 For example, in the present embodiment, the first connecting piece 27 and the second connecting piece 36 have been described as the connecting member 40 integrally formed so that the base ends 28 of the respective connecting pieces are at the same position. The first connection piece 27 and the second connection piece 36 may be respectively disposed on the side (left and right end surfaces) of the second massaging member 33 such that the base ends 28 of the connection pieces overlap.
Further, instead of the first airbag 6a etc., a massage member (for example, a plate-like massage member) may be provided which is provided on the side of the foot and sandwiches the foot from the left and right. Even in this case, when the foot sole massaging mechanism 10 is operated, the foot of the foot is pushed downward by the massaging member by pinching the foot with the massaging member, and the foot sole and foot sole massaging mechanism 10 will be in close contact with each other, and foot massage by the foot massage mechanism 10 will be effective.

また、本発明の機構は、使用者の様々な施療部位に対するマッサージ機構にも採用可能な技術である。
また、実施の形態で例示した下肢用マッサージ機１は一つの例であり、本発明の足裏マッサージ機構１０は様々な下肢用マッサージ機に配備可能である。なお、例示した下肢用マッサージ機１は、椅子型マッサージ機の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能に設けることも可能である。 In addition, the mechanism of the present invention is a technique that can be adopted as a massage mechanism for various treatment sites of the user.
Moreover, the massage machine 1 for lower extremities illustrated in the embodiment is one example, and the foot sole massaging mechanism 10 of the present invention can be deployed to various massage machines for lower extremity. In addition, the massage machine 1 for lower extremities illustrated can also be provided as a footrest by being provided in front of the seat part of a chair type massage machine.

なお、本実施形態では、第１マッサージ部材２０と、第２マッサージ部材３３と、第３マッサージ部材４１とがともに連動する装置構成として、足裏マッサージ機構１を説明した。
しかしながら、本願発明は上記実施形態に限定されない。例えば、第１マッサージ部材２０と第２マッサージ部材３３とを有し（第３マッサージ部材４１は無い）、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構であってもよい。第１マッサージ部材２０と第３マッサージ部材４１とを有し（第２マッサージ部材３３は無い）、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構であってもよい。 In the present embodiment, the sole massage mechanism 1 has been described as an apparatus configuration in which the first massaging member 20, the second massaging member 33, and the third massaging member 41 are interlocked together.
However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the foot massaging mechanism may have the first massaging member 20 and the second massaging member 33 (without the third massaging member 41) and drive them in conjunction with each other to perform a massaging operation. The foot massaging mechanism may have the first massaging member 20 and the third massaging member 41 (without the second massaging member 33), and drive them in conjunction with each other to perform a massaging operation.

第２マッサージ部材３３と第３マッサージ部材４１のみを有し、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構にも、本発明は適用可能である。すなわち、３つのマッサージ部材２０，３３，４１うち少なくとも２つ以上を有している足裏マッサージ機構にも、本発明は適用可能である。   The present invention is also applicable to a sole massage mechanism having only the second massaging member 33 and the third massaging member 41 and driving them in conjunction with each other to perform a massaging operation. That is, the present invention is also applicable to the sole massage mechanism having at least two or more of the three massaging members 20, 33, 41.

１ 下肢用マッサージ機
２ ケース体
２ａ 底部
３ 挿入凹部
４ 筒部材
５ 切り込み部
６ａ 第１エアバッグ
６ｂ 第２エアバッグ
６ｃ 第３エアバッグ
７ 空気供給ホース
８ ポンプ
９ 電磁弁
１０ 足裏マッサージ機構
１１ 駆動部
１２ 回転軸
１３ 支持部材
１４ 軸受
１５ 電動モータ
１５ａ 出力軸
１６ ギアボックス
１７ ウォームギア
１８ ウォームホイール
１９ ウォームホイール
２０ 第１マッサージ部材（回転ローラ）
２１ 第１施療子
２１ａ 第１の突起
２１ｂ 第２の突起
２２ 変換部
２３ 偏心ボス部
２４ 偏心面
２５ 貫通孔
２６ 開口部
２７ 第１連結片
２８ 基端部
２９ 環状嵌合部
３０ 第１支持部
３１ 先端部
３２ 貫通孔
３３ 第２マッサージ部材
３４ ロッド
３５ 第２施療子
３６ 第２連結片
３７ 先端部
３８ 貫通孔
３９ 第２支持部
４０ 連結部材
４１ 第３マッサージ部材
４２ 第３施療子
４３ 規制部
４４ 規制ピン
４５ 案内レール
４５ａ 上側壁
４５ｂ 下側壁
Ｌ 下肢
Ｃ ふくらはぎ
Ｆ 足
Ｕ 足裏
Ｈ 踵
Ａ 土踏まず
Ｔ つま先 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower leg massage machine 2 Case body 2a Bottom part 3 Insertion recessed part 4 Tubular member 5 Cut part 6a 1st airbag 6b 2nd airbag 6c 3rd airbag 7 Air supply hose 8 Pump 9 Solenoid valve 10 sole massage mechanism 11 drive Part 12 Rotary shaft 13 Support member 14 Bearing 15 Electric motor 15a Output shaft 16 Gear box 17 Worm gear 18 Worm wheel 19 Worm wheel 20 First massaging member (rotating roller)
21 first treatment element 21a first protrusion 21b second protrusion 22 conversion portion 23 eccentric boss portion 24 eccentric surface 25 through hole 26 opening portion 27 first connection piece 28 base end portion 29 annular fitting portion 30 first support portion 31 tip portion 32 through hole 33 second massaging member 34 rod 35 second massaging member 36 second connecting piece 37 tip portion 38 through hole 39 second support portion 40 connecting member 41 third massaging member 42 third massaging member 43 regulating portion 44 Control pin 45 Guide rail 45a Upper side wall 45b Lower side wall L Lower leg C Calf F Foot U Foot sole H 踵 A Arch T T toe

Claims (4)

使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、
前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えるものであって、
前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有しており、
前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされており、
前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、前記第１連結片と第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されていることを特徴とする足裏マッサージ機構。 A first massaging member for massaging the center of the sole of the user, a second massaging member for massaging the rear of the sole of the user, and a third massaging member for massaging the front of the sole of the user Have at least two or more
It comprises a drive unit for causing at least two or more of the first massaging member, the second massaging member, and the third massaging member to be interlocked and driven to generate a massaging operation ,
The drive unit has a rotary shaft which is disposed so as to face in the left-right direction and transmits a rotational drive force, and the first massaging member is fitted in the rotary shaft and in the foot sole central portion on the outer peripheral surface Has a rotating roller to apply the massage,
An arm-shaped first connection piece formed so as to extend rearward from the first massaging member is disposed, and the first connection piece has its proximal end portion pivoted in an eccentric state with respect to the rotation axis. The second massaging member is freely attached, the second massaging member is provided at the tip, and the second massaging member connected to the first connection piece swings by the rotational movement of the rotation shaft. Has been
When the second massaging member and the third massaging member are provided, the first connection piece and the second connection piece are integrally formed so that the base ends of the connection pieces are at the same position. A foot massage mechanism characterized by being . 使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材を有すると共に、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材との少なくともいずれか一つを有し、
前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる、及び／又は、前記第１マッサージ部材と第３マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の足裏マッサージ機構。 A second massaging member having a first massaging member for massaging the center of the sole of the user, a second massaging member for massaging the rear of the sole of the user, and a third massaging member for massaging the front of the sole of the user Have at least one of
Driving the first massaging member and the second massaging member in conjunction with each other to generate a massaging operation and / or driving the first massaging member and the third massaging member in conjunction with each other to generate the massaging operation The foot sole massage mechanism according to claim 1, comprising a part. 前記第１マッサージ部材から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、
前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第３マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第３マッサージ部材が前後方向にスライド揺動する構成とされている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の足裏マッサージ機構。 An arm-shaped second connection piece is provided which is formed to extend forward from the first massaging member,
A proximal end portion of the second connection piece is rotatably attached in an eccentric state with respect to the rotation axis, the third massaging member is provided at a distal end portion, and the rotation axis rotates. The foot massage mechanism according to claim 1 or 2 , wherein the third massaging member connected to the second connection piece is configured to slide and rock in the front-rear direction. 第３マッサージ部材は、前後方向にスライド自在とされた施療子を有し、前記施療子に対して、第２連結片の先端部が左右方向軸心回りに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の足裏マッサージ機構。 The third massaging member has a treatment element which is slidable in the front and rear direction, and the distal end portion of the second connection piece is rotatably coupled to the treatment element about a horizontal axis. The foot sole massage mechanism according to claim 3 , characterized in that
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