JP2015134126A

JP2015134126A - massage machine

Info

Publication number: JP2015134126A
Application number: JP2014007329A
Authority: JP
Inventors: 稲田　二千武; Nichimu Inada; 二千武稲田; 知己長光; Tomoki Nagamitsu; 彰展妹尾; Akinori Senoo
Original assignee: Family Inada Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd
Priority date: 2014-01-18
Filing date: 2014-01-18
Publication date: 2015-07-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine capable of performing a massage along a longitudinal direction for a side face and a back face of a part to be treated.SOLUTION: A massage machine includes: a massage part 10 having side face treatment elements 11 and 12 disposed facing a side face of a part to be treated, and a roller 13 disposed facing a back face of the part to be treated; and a drive part 17 for driving the massage part 10. The side face treatment elements 11 and 12 make a massage effect by reciprocating at least in a longitudinal direction of the part to be treated, and the roller 13 makes a massage effect by moving in the longitudinal direction of the part to be treated in conjunction with the movement of the side face treatment element 11 so that the side face and the back face of the part to be treated can be massaged by the side face treatment elements 11 and 12, and the roller 13 simultaneously.

Description

本発明はマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine.

従来、一つの下肢を間に挟み込める程度に離れた状態で相対向して配置された左右一対の横マッサージ部材と、下肢を裏側から支持するように左右一対の横マッサージ部材の間に配置された底マッサージ部材と、を備えた下肢用マッサージ装置が知られている。この下肢用マッサージ装置は、第１の駆動手段によって左右一対の横マッサージ部材を近接離反させ、第２の駆動手段によって底マッサージ部材を下肢に対向する方向へ動作させるよう構成されている（例えば、特許文献１の図１及び図４参照）。 Conventionally, it is arranged between a pair of left and right lateral massage members that are arranged opposite to each other so that one leg is sandwiched between them, and a pair of left and right lateral massage members that support the lower limb from the back side. There is known a massage device for a lower limb provided with a bottom massage member. This lower limb massage device is configured to move a pair of left and right lateral massage members close to and away from each other by a first driving means and to move a bottom massage member in a direction opposite to the lower limbs by a second driving means (for example, (Refer FIG.1 and FIG.4 of patent document 1).

特開２００３−６６５号公報JP 2003-665 A

上記特許文献１に開示された下肢用マッサージ装置は、下肢の側面と背面に対して長手方向に沿ったマッサージはできないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、被施療部の側面と背面に対して長手方向に沿ったマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。 The lower limb massage device disclosed in Patent Document 1 has a problem that it cannot perform massage along the longitudinal direction of the side and back of the lower limb. Then, this invention was made | formed in order to eliminate the problem mentioned above, and it aims at providing the massage machine which can perform the massage along a longitudinal direction with respect to the side surface and back surface of a to-be-treated part. .

本発明は、被施療部の側面に対向して設けられた側面施療子と、被施療部の背面に対向して設けられたローラと、を有するマッサージ部と、前記マッサージ部を駆動する駆動部と、を備え、前記側面施療子は、少なくとも被施療部の長手方向へ往復移動することによりマッサージ作用を与え、前記ローラは、前記側面施療子の移動に連動して、被施療部の長手方向へ移動することによりマッサージ作用を与えるものであり、前記側面施療子と前記ローラにより被施療部の側面と背面を同時にマッサージ可能であることを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療部の側面と背面に対して同時に、さすり又はストレッチ作用を与えることができる。 The present invention provides a massage part having a side treatment element provided facing the side face of the treatment part, a roller provided opposite to the back face of the treatment part, and a drive part for driving the massage part The side treatment element is provided with a massaging action by reciprocating at least in the longitudinal direction of the treatment part, and the roller is interlocked with the movement of the side treatment element in the longitudinal direction of the treatment part. It is characterized by giving a massage action by moving to the side, and it is possible to massage the side surface and the back surface of the treated portion simultaneously by the side treatment element and the roller.
By setting it as such a structure, a rubbing or a stretch action can be given simultaneously with respect to the side surface and back surface of a to-be-treated part.

また、前記側面施療子と前記ローラは略同一方向へ移動するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部とマッサージ部材の間における摩擦が低減され、マッサージ部材をスムーズに動作させることができる。 Further, it is preferable that the side treatment element and the roller are configured to move in substantially the same direction.
By setting it as such a structure, the friction between a to-be-treated part and a massage member is reduced, and a massage member can be operated smoothly.

また、前記側面施療子と前記ローラは一体的に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構成でローラを側面施療子の移動に連動させることができる。 Moreover, it is preferable that the said side surface treatment element and the said roller are comprised integrally.
By setting it as such a structure, a roller can be made to interlock | cooperate with the movement of a side surface treatment element with a simple structure.

また、前記マッサージ部は、被施療部の長手方向に交差する方向へも移動することが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部の側面に対しては、より複雑なさすり又はストレッチ作用を与えることができ、マッサージ効果が高まる。また、被施療部の背面に対しては、さすり作用に加えて指圧作用を与えることができる。 Moreover, it is preferable that the said massage part moves also to the direction which cross | intersects the longitudinal direction of a to-be-treated part.
By setting it as such a structure, a more complicated rubbing or stretch effect | action can be given with respect to the side surface of a treatment part, and a massage effect increases. In addition to the brushing action, a finger pressure action can be applied to the back surface of the treatment area.

また、前記ローラを支持するローラ支持体を有し、前記ローラ支持体は、前記側面施療子に対して被施療部に対向する方向へ可動であることが好ましい。
このような構成とすることにより、ローラを被施療部の背面形状に合わせてフィットさせることができる。 Moreover, it has a roller support body which supports the said roller, and it is preferable that the said roller support body is movable to the direction which opposes a to-be-treated part with respect to the said side treatment element.
By setting it as such a structure, a roller can be fitted according to the back surface shape of a to-be-treated part.

また、前記側面施療子は、一つの被施療部を間に挟んで対向配置されており、一の前記側面施療子と他の前記側面施療子は、相反する方向へ移動するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、側面施療子の移動に伴って被施療部が側面に沿う方向につられて移動してしまうことを防止できる。従って、効果的にさすり又はストレッチ作用を与えることができる。 In addition, the side treatment elements are arranged to face each other with one treatment part interposed therebetween, and the one side treatment element and the other side treatment element are configured to move in opposite directions. It is preferable.
By setting it as such a structure, it can prevent that a to-be-treated part is moved in the direction along a side surface with the movement of a side surface treatment element. Accordingly, it is possible to effectively provide a brushing or stretching action.

また、被施療部としての下腿を支持する前記マッサージ部を備えたフットレストと、床面に載置され、前記フットレストを左右方向の回動軸周りに回動可能として支持するベースと、を備え、前記フットレストは、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢と、膝を伸ばした状態で支持する第２姿勢と、に変更可能であり、前記回動軸は、フットレストの後部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１姿勢とすれば、椅子等に腰掛けた状態で下腿をマッサージすることができ、第２姿勢とすれば、床等に仰臥した状態で下腿をマッサージすることができる。また、回動軸がフットレストの後部に設けられているため、フットレストを第２姿勢としたときに床面から高い位置で保持することができ、心臓より高い位置で下腿をマッサージすることができる。 In addition, a footrest provided with the massage part that supports the lower leg as a treatment part, and a base that is placed on the floor and supports the footrest so as to be rotatable around a rotation axis in the left-right direction, The footrest can be changed between a first posture in which the knee is bent and the lower leg is suspended, and a second posture in which the kneerest is supported in a stretched state. Is preferably provided.
With this configuration, if the first posture is set, the lower leg can be massaged while sitting on a chair or the like, and if the second posture is set, the lower leg can be massaged while lying on the floor or the like. Can do. Further, since the pivot shaft is provided at the rear part of the footrest, it can be held at a high position from the floor when the footrest is in the second posture, and the lower leg can be massaged at a position higher than the heart.

また、前記フットレストは、使用者の足裏を載せる足裏ステップを有し、前記ベースは、床面に載置されるとともに、前記第１姿勢において前記足裏ステップが対向する底壁を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレストを第１姿勢に変更する際、床面に接触してしまうことを防止できる。 The footrest has a sole step for placing a user's sole, and the base is placed on the floor and has a bottom wall facing the sole step in the first posture. It is preferable.
By setting it as such a structure, when changing a footrest to a 1st attitude | position, it can prevent contacting a floor surface.

本発明によれば、被施療部の側面と背面に対して同時に、長手方向に沿ったマッサージを行うことができる。 According to the present invention, massage along the longitudinal direction can be performed simultaneously on the side surface and the back surface of the treatment portion.

本発明の第１実施形態に係る第１姿勢のマッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the massage machine of the 1st posture concerning a 1st embodiment of the present invention. 第１姿勢のマッサージ機の正面図である。It is a front view of the massage machine of the 1st posture. 第１姿勢のマッサージ機の平面図である。It is a top view of the massage machine of the 1st posture. 第１姿勢のマッサージ機の背面図である。It is a rear view of the massage machine of the 1st posture. 第１姿勢のマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine of the 1st posture. 第２姿勢のマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine of the 2nd posture. 側面施療子を省略したふくらはぎ受け部の斜視図である。It is a perspective view of the calf receiving part which omitted a side treatment element. 施療部を省略したふくらはぎ受け部の斜視図である。It is a perspective view of the calf receiving part which omitted a treatment part. 左の下腿に対応するローラ支持体の斜視図である。It is a perspective view of the roller support body corresponding to the left lower leg. 足受け部の平面図である。It is a top view of a foot receiving part. 第２マッサージ部の側面図である。It is a side view of a 2nd massage part. マッサージ機の使用状態を示す側面図であり、（ａ）は第１姿勢における使用状態、（ｂ）は第２姿勢における使用状態をそれぞれ示している。It is a side view which shows the use condition of a massage machine, (a) shows the use condition in a 1st attitude | position, (b) has each shown the use condition in a 2nd attitude | position. 第１マッサージ部の側面図であり、その動作について説明する図である。It is a side view of a 1st massage part, and is a figure explaining the operation | movement. 本発明の第２実施形態に係る第２姿勢のマッサージ機の側面図である。It is a side view of the massage machine of the 2nd attitude | position which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

［第１実施形態に係るマッサージ機の全体構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る第１姿勢のマッサージ機１の斜視図である。図２は、第１姿勢のマッサージ機１の正面図である。図３は、第１姿勢のマッサージ機１の平面図である。図４は、第１姿勢のマッサージ機１の背面図である。図５は、第１姿勢のマッサージ機１の側面図である。図６は、第２姿勢のマッサージ機１の側面図である。図７は、側面施療子１１，１２を省略したふくらはぎ受け部４の斜視図である。図８は、施療部１４を省略したふくらはぎ受け部４の斜視図である。図９は、左の下腿に対応するローラ支持体１６の斜視図である。図１０は、足受け部５の平面図である。図１１は、第２マッサージ部４０の側面図である。図１２は、マッサージ機１の使用状態を示す側面図であり、（ａ）は第１姿勢における使用状態、（ｂ）は第２姿勢における使用状態をそれぞれ示している。 [Overall Configuration of Massage Machine According to First Embodiment]
Hereinafter, the whole structure of the massage machine 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a perspective view of a massage machine 1 in a first posture according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the massage machine 1 in the first posture. FIG. 3 is a plan view of the massage machine 1 in the first posture. FIG. 4 is a rear view of the massage machine 1 in the first posture. FIG. 5 is a side view of the massage machine 1 in the first posture. FIG. 6 is a side view of the massage machine 1 in the second posture. FIG. 7 is a perspective view of the calf receiving portion 4 in which the side surface treatment elements 11 and 12 are omitted. FIG. 8 is a perspective view of the calf receiving portion 4 from which the treatment portion 14 is omitted. FIG. 9 is a perspective view of the roller support 16 corresponding to the left lower leg. FIG. 10 is a plan view of the foot support 5. FIG. 11 is a side view of the second massage part 40. FIG. 12 is a side view showing the usage state of the massage machine 1, wherein (a) shows the usage state in the first posture, and (b) shows the usage state in the second posture.

本発明のマッサージ機１は、主として、使用者の下腿を支持するフットレスト２と、床面に載置されフットレスト２を支持するベース３と、を有している。フットレスト２は、左右方向の回動軸Ｃ１周りに回動可能としてベース３に支持されている。また、フットレスト２を構成するふくらはぎ受け部４と足受け部５は、使用者の下腿にマッサージ作用を与えるマッサージ部（第１マッサージ部１０及び第２マッサージ部４０）を有している。図３に示すとおり、ベース３には、マッサージ部１０，４０及び給排気装置８の動作を制御する制御部７と、後述するエアセルＡ１，Ａ２に対してエアを給排気する給排気装置８が設けられている。 The massage machine 1 of the present invention mainly has a footrest 2 that supports the user's lower leg and a base 3 that is placed on the floor and supports the footrest 2. The footrest 2 is supported by the base 3 so as to be rotatable around a rotation axis C1 in the left-right direction. Moreover, the calf receiving part 4 and the foot receiving part 5 which comprise the footrest 2 have a massage part (the 1st massage part 10 and the 2nd massage part 40) which gives a massage effect to a user's lower leg. As shown in FIG. 3, the base 3 includes a control unit 7 that controls the operations of the massage units 10 and 40 and the air supply / exhaust device 8 and an air supply / exhaust device 8 that supplies and exhausts air to air cells A1 and A2 described later. Is provided.

このマッサージ機１は、図１２（ａ）に示すフットレスト２が膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢から、図１２（ｂ）に示す膝を伸ばした状態で下腿を支持する第２姿勢までの範囲で回動可能である。第１姿勢においては、床面から所定高さに着座面６１を有する椅子６０に着座して、膝を曲げて下腿を垂下させた状態でフットレスト２に嵌め入れて使用する。第２姿勢においては、床等に仰臥して、膝を伸ばした状態で下腿をフットレスト２に嵌め入れて使用する。なお、第１姿勢から第２姿勢へと変更する場合は、フットレスト２を手で把持して上方へ回動させればよい。
以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す第１姿勢におけるマッサージ機１を使用するときの使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、膝側が「上」であり、脚先側が「下」であり、つま先側が「前」であり、かかと側が「後」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。 This massage machine 1 supports the lower leg from the first posture in which the footrest 2 shown in FIG. 12 (a) supports the knee while the knee is bent and the lower leg is suspended, with the knee shown in FIG. 12 (b) extended. It can be rotated in the range up to the second posture. In the first posture, the user sits on a chair 60 having a seating surface 61 at a predetermined height from the floor, and is used by being fitted into the footrest 2 in a state where the knee is bent and the lower leg is suspended. In the second posture, the user puts the lower leg on the footrest 2 with the knees extended while lying on the floor. In addition, what is necessary is just to hold | grip the footrest 2 with a hand and rotate it upwards, when changing from a 1st attitude | position to a 2nd attitude | position.
The concept of the direction used in the following description is the same as the concept of the direction when viewed from the user when using the massage machine 1 in the first posture shown in FIG. 1, and the left hand side is “left”. Right hand side is `` right '', knee side is `` up '', leg tip side is `` down '', toe side is `` front '', heel side is `` rear '', otherwise To do.

［ベースの構成］
ベース３は、床面に載置される上下方向に板面を有する底壁３ａと、底壁３ａの後方に設けられフットレスト２を回動可能として支持する支持部３ｂと、により構成されている。この支持部３ｂは、内部に空洞を有するように箱型に形成されており、支持部３ｂ内に制御部７と給排気装置８が収容されている。また、支持部３ｂの上部には、左右方向の回動軸Ｃ１によってフットレスト２が軸支されている。 [Base configuration]
The base 3 is configured by a bottom wall 3a having a plate surface in the vertical direction placed on the floor surface, and a support portion 3b provided behind the bottom wall 3a and supporting the footrest 2 so as to be rotatable. . This support part 3b is formed in a box shape so as to have a cavity inside, and the control part 7 and the air supply / exhaust device 8 are accommodated in the support part 3b. In addition, the footrest 2 is pivotally supported on the upper portion of the support portion 3b by a left-right rotation axis C1.

［フットレストの構成］
フットレスト２は、ふくらはぎを支持するふくらはぎ受け部４と、足を支持する足受け部５と、ふくらはぎ受け部４及び足受け部５を支持する固定部６と、により構成されている。図４〜図６に示すとおり、固定部６は、ベース３の支持部３ｂに回動可能に連結するための後方に延設されたブラケット６ａを有している。そして、このブラケット６ａは、支持部３ｂに取り付けられた軸受け３ｃに回動軸Ｃ１によって軸支される。 [Composition of footrest]
The footrest 2 includes a calf receiving portion 4 that supports a calf, a foot receiving portion 5 that supports a foot, and a fixing portion 6 that supports the calf receiving portion 4 and the foot receiving portion 5. 4-6, the fixing | fixed part 6 has the bracket 6a extended in the back for connecting with the support part 3b of the base 3 so that rotation was possible. The bracket 6a is pivotally supported by a rotation shaft C1 on a bearing 3c attached to the support portion 3b.

ふくらはぎ受け部４は、ふくらはぎの外側面に対向して設けられた左右一対の側面施療子１１と、左右の側面施療子１１の間に設けられふくらはぎの内側面に対向する側面施療子１２と、ふくらはぎの背面に対向して設けられたローラ１３と、により構成される第１マッサージ部１０を有している。そして、図２に示すとおり、この対の側面施療子１１，１１、側面施療子１２、及びローラ１３により、左右のふくらはぎを別々に嵌め入れることができる左右一対の凹部４ａが形成されている。 The calf receiving portion 4 includes a pair of left and right side surface treatment elements 11 provided facing the outer side surface of the calf, a side surface treatment element 12 provided between the left and right side surface treatment elements 11 and facing the inner side surface of the calf, It has the 1st massage part 10 comprised by the roller 13 provided facing the back surface of the calf. As shown in FIG. 2, the pair of side surface treatment elements 11, 11, the side surface treatment element 12, and the roller 13 form a pair of left and right recesses 4a into which the left and right calves can be fitted separately.

図１及び図８に示すとおり、側面施療子１１，１２は、ブロウ成型等よりなる左右方向に板面を有する施療部１４と、施療部１４を後述する駆動軸１８及びガイド軸２０に保持する保持部１５と、により構成されている。そして、施療部１４のふくらはぎに対向する対向面には、エアの給排気により膨張収縮してふくらはぎを押圧するエアセルＡ１が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 8, the side surface treatment elements 11 and 12 hold the treatment part 14 having a plate surface in the left-right direction made of blow molding or the like, and the treatment part 14 on a drive shaft 18 and a guide shaft 20 described later. And a holding unit 15. And the air cell A1 which expands and contracts by air supply / exhaust and presses a calf is provided in the opposing surface which opposes the calf of the treatment part 14. FIG.

図１、図７、及び図９に示すとおり、ローラ１３は、外側の側面施療子１１の保持部１５に、ローラ支持体１６を介して取り付けられている。すなわち、側面施療子１１とローラ１３は一体的に構成されている。ローラ１３は、左右方向の軸を中心として回転可能にローラ支持体１６支持されており、ふくらはぎの当接面に複数の突起を有している。そして、ふくらはぎの長手方向に沿って複数（本実施形態では２個）設けられている。このローラ支持体１６は、前後方向に板面を有する板材を湾曲させて形成されており、前後方向（ふくらはぎに対向する方向）に可撓性を有している。従って、ふくらはぎからの反力に応じてローラ支持体１６が前後方向に撓むことにより、ローラ１３が前後方向に移動することができるため、ローラ１３をふくらはぎの背面形状に合わせてフィットさせることができる。 As shown in FIGS. 1, 7, and 9, the roller 13 is attached to the holding portion 15 of the outer side surface treatment element 11 via a roller support 16. That is, the side treatment element 11 and the roller 13 are integrally formed. The roller 13 is supported by a roller support 16 so as to be rotatable about a left-right axis, and has a plurality of protrusions on the contact surface of the calf. A plurality (two in this embodiment) are provided along the longitudinal direction of the calf. The roller support 16 is formed by curving a plate material having a plate surface in the front-rear direction, and has flexibility in the front-rear direction (the direction facing the calf). Accordingly, since the roller support 16 is deflected in the front-rear direction according to the reaction force from the calf, the roller 13 can be moved in the front-rear direction, so that the roller 13 can be fitted to the shape of the back of the calf. it can.

図８に示すとおり、固定部６には、第１マッサージ部１０を駆動する駆動部１７（モータ）と、モータ１７の動力が伝達されて回転する左右方向の駆動軸１８と、モータ１７の回転を減速して駆動軸１８に伝達する減速器１９と、駆動軸１８の上方に並設された左右方向のガイド軸２０と、が設けられている。駆動軸１８は、固定部６に回転可能に支持されており、ガイド軸２０は、固定部６に回転不能に支持されている。駆動軸１８には、偏心カム２１，２２を介して保持部１５の前部が回動可能に取り付けられている。保持部１５の上部には左右方向に開口する長孔２３が設けられており、この長孔２３にガイド軸２０が挿通されている。すなわち、保持部１５はこの長孔２３の範囲内で、ガイド軸２０に対してスライド可能に支持されている。 As shown in FIG. 8, the fixed unit 6 includes a driving unit 17 (motor) that drives the first massage unit 10, a left and right driving shaft 18 that rotates by transmission of power from the motor 17, and rotation of the motor 17. A speed reducer 19 that decelerates and transmits the speed to the drive shaft 18 and a guide shaft 20 in the left-right direction provided in parallel above the drive shaft 18 are provided. The drive shaft 18 is rotatably supported by the fixed portion 6, and the guide shaft 20 is supported by the fixed portion 6 so as not to rotate. A front portion of the holding portion 15 is rotatably attached to the drive shaft 18 via eccentric cams 21 and 22. A long hole 23 that opens in the left-right direction is provided in the upper portion of the holding portion 15, and the guide shaft 20 is inserted through the long hole 23. That is, the holding portion 15 is supported so as to be slidable with respect to the guide shaft 20 within the range of the long hole 23.

この駆動軸１８には、その軸芯に対して偏心した偏心カム２１，２２が取り付けられている。そして、両外側の側面施療子１１，１１を取り付けるそれぞれの偏心カム２１，２１は、駆動軸１８の軸芯に対する位相が同位相である。一方、両外側の側面施療子１１を取り付ける偏心カム２１と、中央の側面施療子１２を取り付ける偏心カム２２とは、駆動軸１８の軸芯に対する位相が互いに異なっており、具体的には互いに１８０度だけ異なっている。 Eccentric cams 21 and 22 that are eccentric with respect to the shaft core are attached to the drive shaft 18. The eccentric cams 21 and 21 to which the outer side surface treatment elements 11 and 11 are attached have the same phase with respect to the axis of the drive shaft 18. On the other hand, the eccentric cam 21 to which the outer side surface treatment elements 11 are attached and the eccentric cam 22 to which the central side surface treatment element 12 is attached have mutually different phases with respect to the axis of the drive shaft 18. It is different only in degrees.

足受け部５は、足裏を載せる足裏ステップ５ｂと、足の外側面に対向して設けられた左右一対の側壁５ｃと、左右の側壁５ｃの間に設けられ足の内側面に対向する中間壁５ｄと、足の背面（かかと）に対向して設けられた後壁５ｅと、により構成されており、左右の足を別々に嵌め入れることができる左右一対の凹部５ａが形成されている。そして、足裏ステップ５ｂには、使用者の足裏にマッサージ作用を与えるローラよりなる第２マッサージ部４０が設けられている。側壁５ｃ及び／又は中間壁５ｄには、エアの給排気により膨張収縮して足を押圧するエアセルＡ２が設けられており、このエアセルＡ２は足を第２マッサージ部４０に押し付ける方向に膨張することが好ましい。 The foot receiving portion 5 is provided between a sole step 5b for placing the sole, a pair of left and right side walls 5c provided to face the outer side surface of the foot, and an inner side surface of the foot provided between the left and right side walls 5c. The intermediate wall 5d and a rear wall 5e provided to face the back (heel) of the foot are formed, and a pair of left and right recesses 5a into which the left and right feet can be fitted separately are formed. . And in the sole step 5b, the 2nd massage part 40 which consists of a roller which gives a massage action to a user's sole is provided. The side wall 5c and / or the intermediate wall 5d is provided with an air cell A2 that expands and contracts by air supply / exhaust to press the foot, and the air cell A2 expands in a direction of pressing the foot against the second massage part 40. Is preferred.

図１０及び図１１に示すとおり、足受け部５には、中間壁５ｄの内部に設けられ第２マッサージ部４０を駆動する駆動部３０（モータ）と、モータ３０の動力が伝達されて回転する左右方向の駆動軸３１と、モータ３０の回転を減速して駆動軸３１に伝達する減速器３２と、が設けられている。この駆動軸３１には、その軸芯に対して偏心して偏心カム３３，３４が取り付けられている。そして、第２マッサージ部４０が左右の足それぞれに対応して、偏心カム３３，３４を介して駆動軸３１に取り付けられている。第２マッサージ部４０は、足裏への当接面である周方向及び左右方向に沿って複数の突起を有している。 As shown in FIGS. 10 and 11, the foot receiving portion 5 is rotated inside the intermediate wall 5 d and driven by a drive portion 30 (motor) that drives the second massage portion 40 and the power of the motor 30. A left-right drive shaft 31 and a speed reducer 32 that decelerates the rotation of the motor 30 and transmits it to the drive shaft 31 are provided. Eccentric cams 33 and 34 are attached to the drive shaft 31 so as to be eccentric with respect to the axis. And the 2nd massage part 40 is attached to the drive shaft 31 via the eccentric cams 33 and 34 corresponding to each of a leg on either side. The 2nd massage part 40 has a some processus | protrusion along the circumferential direction which is a contact surface to a sole, and the left-right direction.

駆動軸３１が回転すると第２マッサージ部４０は、偏心カム３３，３４の作用により偏心回転するため、ローラマッサージに加えて足裏を突き上げるような感覚を与えることができる。なお、左足に対応する第２マッサージ部４０を取り付ける偏心カム３３と、右足に対応する第２マッサージ部４０を取り付ける偏心カム３４とは、駆動軸３１の軸芯に対する位相が互いに異なっており、具体的には互いに１８０度だけ異なっている。従って、左右の第２マッサージ部４０が、左右の足を交互に突き上げることとなる。 When the drive shaft 31 rotates, the second massage part 40 rotates eccentrically due to the action of the eccentric cams 33 and 34, so that it is possible to give a feeling of pushing up the sole in addition to the roller massage. The eccentric cam 33 for attaching the second massage part 40 corresponding to the left foot and the eccentric cam 34 for attaching the second massage part 40 corresponding to the right foot are different from each other in phase with respect to the axis of the drive shaft 31. Specifically, they differ from each other by 180 degrees. Therefore, the left and right second massage parts 40 push up the left and right feet alternately.

［マッサージ機の姿勢変更］
図５、図６、及び図１２に示すとおり、このフットレスト２は、ベース３に対して回動軸Ｃ１を中心として上下方向に回動可能である。具体的には、フットレスト２は、足裏ステップ５ｂがベース３の底壁３ａに対向した状態であって、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢から、足裏ステップ５ｂがベース３の底壁３ａに対して略垂直となる状態であって、膝を伸ばした状態で下腿を支持する第２姿勢までの範囲で回動可能である。第１姿勢においては着座姿勢で下腿をマッサージすることができるため、テレビや本等を見ながらマッサージを行う場合に適している。一方、第２姿勢においては下腿を床面から高い位置で支持することができるため、心臓より高い位置で下腿をマッサージでき、脚先から心臓へ向かう方向に血流を促進するいわゆる「求心法」といわれる手法によるマッサージを行うことができる。 [Change posture of massage machine]
As shown in FIGS. 5, 6, and 12, the footrest 2 can be rotated in the vertical direction with respect to the base 3 around the rotation axis C <b> 1. Specifically, the footrest 2 is in a state in which the sole step 5b is opposed to the bottom wall 3a of the base 3 and is supported in a state where the knee is bent and the lower leg is suspended. Is in a state of being substantially perpendicular to the bottom wall 3a of the base 3 and can be rotated in a range up to a second posture in which the knee is stretched to support the lower leg. Since the lower limbs can be massaged in the sitting posture in the first posture, it is suitable for performing massage while watching TV or a book. On the other hand, in the second posture, the lower leg can be supported at a high position from the floor surface, so the lower leg can be massaged at a position higher than the heart, and so-called “centripetal method” that promotes blood flow in the direction from the tip of the leg toward the heart. It is possible to perform a massage using the technique said.

また、図４に示すとおり、第１姿勢から第２姿勢までの任意の位置でフットレスト２の姿勢を維持することができるよう、ベース３とフットレスト２の間にブレーキ手段３５が設けられている。このブレーキ手段３５は、フットレスト２に設けられたブラケット６ａをベース３に設けられた軸受け３ｃ側に付勢する皿バネ等よりなる付勢部材３６と、ブラケット６ａと軸受け３ｃの間に介在して両部材６ａ，３ｃに対して摩擦力を付与する弾性部材３７と、により構成されている。 Further, as shown in FIG. 4, a brake means 35 is provided between the base 3 and the footrest 2 so that the posture of the footrest 2 can be maintained at an arbitrary position from the first posture to the second posture. The brake means 35 is interposed between an urging member 36 made of a disc spring or the like for urging the bracket 6a provided on the footrest 2 toward the bearing 3c provided on the base 3, and the bracket 6a and the bearing 3c. And an elastic member 37 that applies a frictional force to both members 6a and 3c.

［第１マッサージ部の動作］
以下、図１３に基づいて第１マッサージ部１０の動作について、外側の側面施療子１１及びローラ１３を例示して説明する。図１３は、第１マッサージ部１０の側面図であり、その動作について説明する図である。
モータ１７が駆動されてその出力軸が回転すると、出力軸の回転に連動して固定部６の下側に設けられた駆動軸１８がその軸芯周りに回転し、駆動軸１８の左右中途部に取付けられた偏心カム２１が駆動軸１８の軸芯を中心として公転する。そして、偏心カム２１の公転により、偏心カム２１を支持する保持部１５の下部が偏心カム２１の公転軌道に沿うように円運動することとなる。一方、固定部６の上側に設けられたガイド軸２０が、保持部１５が有する長孔２３に挿通されているため、保持部１５の下部の円運動にも拘らず側面施療子１１自体の円運動は規制される。その結果、駆動軸１８が１回転する間に側面施療子１１は上下方向に所定距離だけ１往復するとともに、前後方向に傾動する周回動作を行う。 [Operation of the first massage unit]
Hereinafter, the operation of the first massage unit 10 will be described with reference to FIG. 13 by exemplifying the outer side surface treatment element 11 and the roller 13. FIG. 13 is a side view of the first massage unit 10 and explains the operation thereof.
When the motor 17 is driven and its output shaft rotates, the drive shaft 18 provided on the lower side of the fixed portion 6 rotates around its axis in conjunction with the rotation of the output shaft. The eccentric cam 21 attached to the shaft revolves around the axis of the drive shaft 18. Then, due to the revolution of the eccentric cam 21, the lower portion of the holding portion 15 that supports the eccentric cam 21 moves circularly along the revolution track of the eccentric cam 21. On the other hand, since the guide shaft 20 provided on the upper side of the fixing portion 6 is inserted into the long hole 23 of the holding portion 15, the side surface treatment element 11 itself has a circular shape regardless of the circular motion of the lower portion of the holding portion 15. Movement is regulated. As a result, while the drive shaft 18 makes one rotation, the side surface treatment element 11 reciprocates once in a vertical direction by a predetermined distance and performs a circular motion that tilts in the front-rear direction.

このとき、側面施療子１１の側方から見て略中央に位置する定点１１Ａは、略楕円形状の軌道１１Ｂに沿って周回し、側面施療子１１の下端前部に位置する定点１１Ｃは、前記定点１１Ａの軌道１１Ｂより長寸の略楕円形状の軌道１１Ｄに沿って周回することとなる。また、ローラ１３は、側面施療子１１と一体的に構成されているため、側面施療子１１の周回に連動して上下方向に所定距離だけ１往復する間に、前後方向に傾動する周回動作を行うこととなる。すなわち、側面施療子１１とローラ１３は略同一方向へ移動する。しかも、上下複数のローラ１３は、ローラ支持体１６の撓みにより前後方向への移動が許容されているため、長手方向において太さの異なるふくらはぎに対して適切に当接することができる。このように第１マッサージ部１０は、上下方向である被施療部の長手方向と、前後方向である被施療部の長手方向に交差する方向の成分を有する動作を行う。 At this time, the fixed point 11A located substantially in the center when viewed from the side of the side surface treatment element 11 circulates along the substantially elliptical orbit 11B, and the fixed point 11C located at the lower front part of the side surface treatment element 11 is It will circulate along a substantially elliptical track 11D that is longer than the track 11B of the fixed point 11A. Further, since the roller 13 is configured integrally with the side surface treatment element 11, the roller 13 performs a revolving operation that tilts in the front-rear direction during one reciprocation in the vertical direction in conjunction with the rotation of the side surface treatment element 11. Will be done. That is, the side treatment element 11 and the roller 13 move in substantially the same direction. Moreover, since the plurality of upper and lower rollers 13 are allowed to move in the front-rear direction due to the bending of the roller support 16, they can appropriately abut against calves having different thicknesses in the longitudinal direction. Thus, the 1st massage part 10 performs the operation | movement which has a component of the direction which cross | intersects the longitudinal direction of the to-be-treated part which is an up-down direction, and the longitudinal direction of the to-be-treated part which is the front-back direction.

ところで、前述した通り、両外側の側面施療子１１に取付けられた偏心カム２１と中央の側面施療子１２に取付けられた偏心カム２２は、互いの位相が１８０度異なっている。従って、周回中の外側の側面施療子１１と中央の側面施療子１２も位相が１８０度だけ異なるために相反する方向へ移動する。すなわち、両外側の側面施療子１１が上方へ移動しているときに中央の側面施療子１２は下方へ移動し、両外側の側面施療子１１の下部側が前方へ移動しているときに中央の側面施療子１２の下部側は後方へ移動することとなる。従って、側面施療子１１，１２の移動に伴ってふくらはぎが側面に沿う方向につられて移動してしまうことを防止できる。 By the way, as described above, the eccentric cam 21 attached to the outer side surface treatment element 11 and the eccentric cam 22 attached to the central side surface treatment element 12 are 180 degrees out of phase with each other. Therefore, the outer side surface treatment element 11 and the center side surface treatment element 12 are also moved in opposite directions because the phases are different by 180 degrees. That is, when the outer side treatment elements 11 are moving upward, the central side treatment element 12 is moved downward, and when the lower side of both outer side treatment elements 11 is moving forward, the center side treatment element 12 is moved to the center. The lower side of the side treatment element 12 will move backward. Accordingly, it is possible to prevent the calf from being moved in the direction along the side surface as the side surface treatment elements 11 and 12 move.

第１マッサージ部１０がこのように動作するため、側面施療子１１，１２が上下前後に移動することにより、被施療部であるふくらはぎの両側面に対してさすり又はストレッチ作用を与えることができると同時に、ローラ１３が上下前後に移動することにより、被施療部であるふくらはぎの背面に対してさすり及び指圧作用を与えることができる。このとき、側面施療子１１，１２に設けられたエアセルＡ１を膨張させると、ふくらはぎと側面施療子１１，１２の間に発生する摩擦が大きくなり、さすり又はストレッチ作用を増大させることができる。 Since the 1st massage part 10 operate | moves in this way, when the side surface treatment elements 11 and 12 move up and down and back and forth, it can give a brushing or stretching action with respect to the both sides of the calf which is a treatment part At the same time, by moving the roller 13 up and down and back and forth, it is possible to apply a brushing and acupressure action to the back surface of the calf that is the treatment area. At this time, if the air cell A1 provided on the side surface treatment elements 11 and 12 is expanded, the friction generated between the calf and the side surface treatment elements 11 and 12 increases, and the brushing or stretching action can be increased.

［マッサージ機の使用方法］
以下、図５、図６、及び図１２に基づいてマッサージ機１の使用方法について説明する。
第１姿勢においては、例えば床面から所定高さに着座面６１を有する椅子６０に着座して、膝を曲げて下腿を垂下させた状態でフットレスト２に嵌め入れて使用する。第１姿勢においては着座姿勢で下腿をマッサージすることができるため、テレビや本等を見ながらマッサージを行う場合に適している。第１姿勢から第２姿勢へと変更する場合は、例えばフットレスト２を手で把持して、ブレーキ手段３５による保持力に抗して上方へ回動させる。 [How to use massage machine]
Hereinafter, the usage method of the massage machine 1 is demonstrated based on FIG.5, FIG.6 and FIG.12.
In the first posture, for example, the user sits on a chair 60 having a seating surface 61 at a predetermined height from the floor, and is used by being fitted into the footrest 2 in a state where the knee is bent and the lower leg is suspended. Since the lower limbs can be massaged in the sitting posture in the first posture, it is suitable for performing massage while watching TV or a book. When changing from the first posture to the second posture, for example, the footrest 2 is gripped by hand and rotated upward against the holding force by the brake means 35.

第２姿勢においては、例えば床等に仰臥して、膝を伸ばした状態で下腿をフットレスト２に嵌め入れて使用する。回動軸Ｃ１が第１姿勢におけるフットレスト２の後部に設けられているため、第２姿勢においては下腿を床面から高い位置で支持することができる。すなわち、心臓より高い位置で下腿をマッサージできるため、脚先から心臓へ向かう方向に血流を促進するいわゆる「求心法」といわれる手法によるマッサージを行うことができる。なお、ベース３は底壁３ａを有しているため、フットレスト２を第２姿勢から下方回動させて第１姿勢とする際に、フットレスト２が床面に接触して傷つけてしまうことを防止できる。 In the second posture, for example, the user sits on the floor or the like and uses the lower leg fitted into the footrest 2 with the knee extended. Since the rotation axis C1 is provided at the rear part of the footrest 2 in the first posture, the lower leg can be supported at a high position from the floor surface in the second posture. That is, since the lower leg can be massaged at a position higher than the heart, massage by a so-called “centripetal method” that promotes blood flow in the direction from the leg tip toward the heart can be performed. In addition, since the base 3 has the bottom wall 3a, when the footrest 2 is rotated downward from the second posture to the first posture, the footrest 2 is prevented from coming into contact with the floor surface and being damaged. it can.

［第２実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、図１４に基づいて本発明の第２実施形態に係るマッサージ機５０について説明する。図１４は、本発明の第２実施形態に係る第２姿勢のマッサージ機５０の側面図である。
第２実施形態に係るマッサージ機５０において、前述した第１実施形態に係るマッサージ機１と本質的に異なる点は、フットレスト２を回動させる回動駆動部Ａ３を有している点である。その他の構成はマッサージ機１と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。 [Configuration of Massage Machine According to Second Embodiment]
Hereinafter, based on FIG. 14, the massage machine 50 which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 14 is a side view of the massage machine 50 in the second posture according to the second embodiment of the present invention.
In the massage machine 50 which concerns on 2nd Embodiment, the point which is fundamentally different from the massage machine 1 which concerns on 1st Embodiment mentioned above is a point which has the rotational drive part A3 which rotates the footrest 2. FIG. Since the other structure is the same as the massage machine 1, the same code | symbol is attached | subjected below and the description is abbreviate | omitted.

本発明のマッサージ機５０は、ベース３（底壁３ａ）とフットレスト２（足裏ステップ５ｂ）の間に設けられ、フットレスト２を回動させる回動駆動部Ａ３を有している。この回動駆動部Ａ３は、エア給排気装置８によるエアの給排気により膨張収縮するエアセルよりなり、後部を基部として前部が展開するよう扇状に膨張する。エアセルＡ３が膨張するとフットレスト２は押し上げられて上方へ回動し、エアセルＡ３が収縮するとフットレスト２は自重及び下腿の重さにより下降する。 The massage machine 50 of the present invention is provided between the base 3 (the bottom wall 3a) and the footrest 2 (the sole step 5b), and has a rotation drive unit A3 that rotates the footrest 2. The rotation drive unit A3 is composed of an air cell that expands and contracts by air supply / exhaust by the air supply / exhaust device 8, and expands in a fan shape so that the front part expands with the rear part as a base part. When the air cell A3 is inflated, the footrest 2 is pushed up and rotated upward, and when the air cell A3 contracts, the footrest 2 is lowered by its own weight and the weight of the lower leg.

このように構成されたマッサージ機５０にあっては、制御部７がエアセルＡ３の動作を制御してフットレスト２を強制的に上下回動させれば、膝の屈伸運動や大腿部のストレッチを行うことができる。具体的には、床等に仰臥した状態でフットレスト２を上下回動させれば、膝の屈伸運動を行うことができるし、フットレスト２を下方回動させる際にエアセルＡ１を膨張させてふくらはぎを挟持しておけば、大腿部の筋肉を伸ばすストレッチを行うことができる。なお、回動駆動部Ａ３としてエアセルに代えて、例えば機械式のアクチュエータとすることもできる。 In the massage machine 50 configured as described above, if the control unit 7 controls the operation of the air cell A3 to forcibly rotate the footrest 2 up and down, the knee bending and stretching movements and the thigh stretching are performed. It can be carried out. Specifically, if the footrest 2 is rotated up and down while lying on the floor or the like, the knee can bend and extend, and when the footrest 2 is rotated downward, the air cell A1 is expanded and the calf is expanded. If it is pinched, it can be stretched to stretch the thigh muscles. In addition, it can replace with an air cell as rotation drive part A3, for example, can also be used as a mechanical actuator.

また、本発明のマッサージ機は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、床面に載置して使用する場合について説明したが、椅子型マッサージ機の脚載せ部とすることもできる。この場合は、マッサージ機１，５０を座部の前部に回動可能として設けることが好ましい。あるいは、被施療部として腕をマッサージするものであってもよく、マッサージ機１，５０を椅子型マッサージ機の肘掛け部とすることが好ましい。この場合は、側面施療子１２を省略して、腕の両側面（小指と親指に連なる部分）にそれぞれ対向する対の側面施療子１１，１１と、対の側面施療子１１，１１の一方又は双方に取り付けられ腕の底面（手の平に連なる部分）に対向するローラ１３と、を備えたものとし、対の側面施療子１１，１１の位相を１８０度だけ異ならせて互いに反対方向へ移動するよう構成することが好ましい。 Moreover, the massage machine of this invention is not restricted to the form to show in figure, The thing of another form may be sufficient within the scope of this invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where it is used while being placed on the floor surface has been described. However, it may be a leg placing portion of a chair type massage machine. In this case, it is preferable to provide the massage machines 1 and 50 so as to be rotatable at the front part of the seat. Alternatively, the arm may be massaged as the treatment part, and the massage machines 1 and 50 are preferably armrest parts of a chair type massage machine. In this case, the side surface treatment element 12 is omitted, and either one of the pair of side surface treatment elements 11, 11 and the pair of side surface treatment elements 11, 11 facing the both side surfaces of the arm (parts connected to the little finger and thumb), respectively. It is assumed that the roller 13 is attached to both sides and faces the bottom surface of the arm (the portion connected to the palm) and moves in opposite directions with the phase of the pair of side surface treatment elements 11 and 11 being different by 180 degrees. It is preferable to configure.

本発明は、被施療部の側面と背面に対して長手方向に沿ったマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a massage machine that can perform massage along the longitudinal direction on the side surface and the back surface of a treatment portion.

１マッサージ機
２フットレスト
３ベース
３ａ底壁
５ｂ足裏ステップ
１０マッサージ部（第１マッサージ部）
１１側面施療子
１２側面施療子
１３ローラ
１６ローラ支持体
１７駆動部（モータ）
４０マッサージ部（第２マッサージ部）
５０マッサージ機
Ｃ１回動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 2 Footrest 3 Base 3a Bottom wall 5b Foot step 10 Massage part (1st massage part)
11 Side Treatment Element 12 Side Treatment Element 13 Roller 16 Roller Support 17 Driving Unit (Motor)
40 Massage part (second massage part)
50 Massage machine C1 Rotating shaft

Claims

被施療部の側面に対向して設けられた側面施療子と、被施療部の背面に対向して設けられたローラと、を有するマッサージ部と、
前記マッサージ部を駆動する駆動部と、を備え、
前記側面施療子は、少なくとも被施療部の長手方向へ往復移動することによりマッサージ作用を与え、
前記ローラは、前記側面施療子の移動に連動して、被施療部の長手方向へ移動することによりマッサージ作用を与えるものであり、
前記側面施療子と前記ローラにより被施療部の側面と背面を同時にマッサージ可能であることを特徴とするマッサージ機。 A massage part having a side treatment element provided to face the side surface of the treatment part, and a roller provided to face the back side of the treatment part;
A drive unit for driving the massage unit,
The side treatment element gives a massage action by reciprocating at least in the longitudinal direction of the treatment part,
In conjunction with the movement of the side treatment element, the roller gives a massage action by moving in the longitudinal direction of the treatment part,
A massage machine characterized in that the side surface and the back surface of the treated portion can be massaged simultaneously by the side treatment element and the roller.

前記側面施療子と前記ローラは略同一方向へ移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1, wherein the side treatment element and the roller are configured to move in substantially the same direction.

前記側面施療子と前記ローラは一体的に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 2, wherein the side treatment element and the roller are integrally formed.

前記マッサージ部は、被施療部の長手方向に交差する方向へも移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。 The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the massage unit also moves in a direction intersecting a longitudinal direction of the treatment portion.

前記ローラを支持するローラ支持体を有し、
前記ローラ支持体は、前記側面施療子に対して被施療部に対向する方向へ可動であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。 A roller support for supporting the roller;
The said roller support body is movable to the direction which opposes a to-be-treated part with respect to the said side treatment element, The massage machine in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.

前記側面施療子は、一つの被施療部を間に挟んで対向配置されており、
一の前記側面施療子と他の前記側面施療子は、相反する方向へ移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。 The side treatment elements are arranged opposite to each other with one treatment part interposed therebetween,
The massage machine according to claim 1, wherein one side treatment element and the other side treatment element are configured to move in opposite directions.

被施療部としての下腿を支持する前記マッサージ部を備えたフットレストと、
床面に載置され、前記フットレストを左右方向の回動軸周りに回動可能として支持するベースと、を備え、
前記フットレストは、膝を曲げて下腿を垂下させた状態で支持する第１姿勢と、膝を伸ばした状態で支持する第２姿勢と、に変更可能であり、
前記回動軸は、フットレストの後部に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。 A footrest provided with the massage part supporting the lower leg as a treatment part;
A base that is placed on the floor and supports the footrest as being rotatable about a rotation axis in the left-right direction, and
The footrest can be changed between a first posture in which the knee is bent and the lower leg is supported and a second posture in which the knee is extended and supported.
The massage machine according to claim 1, wherein the rotation shaft is provided at a rear portion of the footrest.

前記フットレストは、使用者の足裏を載せる足裏ステップを有し、
前記ベースは、床面に載置されるとともに、前記第１姿勢において前記足裏ステップが対向する底壁を有していることを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
The footrest has a sole step for placing a user's sole,
The massage machine according to claim 7, wherein the base is placed on a floor surface and has a bottom wall facing the sole step in the first posture.