WO2017104222A1 - Foot sole massage mechanism - Google Patents

Abstract

Provided is a foot sole massage mechanism that has a device configuration with few parts and that can simultaneously perform a variety of massages on a foot sole from the toe to the heel of a user. This foot sole massage mechanism (10) comprises at least two of a first massage member (20) that massages the central portion of the foot sole of an user, a second massage member (33) that massages the rear portion of the foot sole of the user, and a third massage member (41) that massages the front portion of the foot sole of the user, and comprises a drive unit (11) that generates a massage action by linking and driving two or more of the first massage member (20), the second massage member (33), and the third massage member (41).

Description

足裏マッサージ機構Foot massage mechanism

　本発明は、足裏をマッサージするのに好適な足裏マッサージ機構に関する。 The present invention relates to a sole massage mechanism suitable for massaging a sole.

　従来より、人体の足裏をマッサージできるマッサージ機が開発されており、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
　特許文献１に開示された足裏マッサージ機は、足裏を指圧する指圧棒が足裏の左右方向に沿って複数配列されていて、それら指圧棒が互いに独立して動作するようになっている。 Conventionally, massage machines capable of massaging the soles of the human body have been developed, for example, as shown in Patent Document 1.
In the foot massage machine disclosed in Patent Literature 1, a plurality of acupressure rods that acupressure the sole are arranged along the left-right direction of the sole, and the acupressure rods operate independently of each other. .

特開２００７－５４１６９号公報JP 2007-54169 A

　しかしながら、近年においては、つま先から踵までにかけての足裏マッサージ動作に対するユーザからの要望は多様なものが挙がってきている。
　例えば、特許文献１に開示された足裏マッサージ機は、指圧棒が上方向に突出する動作であるので、指圧棒が足裏に対して、上下方向に押すようなマッサージ動作をするのみとなっており、足裏に対して揉むようなマッサージ動作や、足裏に対してその長手方向に押しながら引くようなマッサージ動作など多様なマッサージ動作が実現できない。 However, in recent years, there have been various requests from users for foot massage operations from toes to heels.
For example, since the sole massager disclosed in Patent Document 1 is an operation in which the shiatsu stick protrudes upward, it only performs a massage operation in which the shiatsu stick pushes up and down against the sole. Therefore, it is impossible to realize various massage operations such as a massage operation that massages the sole of the foot or a massage operation that pulls the sole while pushing in the longitudinal direction.

　すなわち、特許文献１に開示された足裏マッサージ機では、ユーザからの多様な要望に対応することができない。
　また、特許文献１は、指圧棒がそれぞれ独立して動作するので、指圧棒の突出量などの制御が複雑となり、制御プログラムの設計に大変な手間がかかる。また、指圧棒が上方向に突出する動作するのみであるので、ユーザが希望するマッサージ動作となるとは限らない。 That is, the foot massage machine disclosed in Patent Document 1 cannot respond to various requests from users.
Further, in Patent Document 1, since the acupressure rods operate independently, the control of the protruding amount of the acupressure rods becomes complicated, and it takes a lot of effort to design a control program. In addition, since the acupressure rod only moves upward, the massage operation desired by the user is not always achieved.

　そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、部品数の少ない装置構成とするとともに、使用者のつま先から踵までにかけての足裏に対して多様なマッサージを、同時に行うことができる足裏マッサージ機構を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention has a device configuration with a small number of parts, and a sole massage mechanism capable of simultaneously performing various massages on the sole from the user's toe to the heel. The purpose is to provide.

　上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
　本発明にかかる足裏マッサージ機構は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
The sole massage mechanism according to the present invention includes a first massage member that massages the user's sole center part, a second massage member that massages the rear part of the user's sole, and the user's sole front part. And at least two or more of the third massage member for massaging, and at least two or more of the first massage member, the second massage member and the third massage member are driven in conjunction with the massage operation. It is characterized by having a drive part which generates.

　また、本発明にかかる足裏マッサージ機構は、使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材を有すると共に、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材との少なくともいずれか一つを有し、前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる、及び／又は、前記第１マッサージ部材と第３マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備えることを特徴とする。 The foot massage mechanism according to the present invention includes a first massage member for massaging the user's sole center portion, a second massage member for massaging the rear portion of the user's sole, and the user's foot massage mechanism. Having at least one of a third massage member that massages the front part of the sole, and driving the first massage member and the second massage member in conjunction with each other to generate a massage operation; and / or A drive unit that generates a massage operation by driving the first massage member and the third massage member in conjunction with each other is provided.

　好ましくは、前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有しているとよい。
　好ましくは、前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされているとよい。 Preferably, the drive unit has a rotation shaft that is arranged so as to face in the left-right direction and transmits a rotation driving force, and the first massage member is fitted into the rotation shaft and the sole on the outer peripheral surface It is good to have a rotation roller which gives massage to a central part.
Preferably, an arm-shaped first connection piece formed so as to extend rearward from the first massage member is provided, and the first connection piece has a base end portion that is eccentric with respect to the rotation axis. The second massaging member is pivotally attached to the distal end portion, and the second massaging member connected to the first connecting piece is swung by rotating the rotating shaft. It is good to be the structure to do.

　好ましくは、前記第１マッサージ部材から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第３マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第３マッサージ部材が前後方向にスライド揺動する構成とされているとよい。 Preferably, an arm-shaped second connecting piece formed so as to extend forward from the first massage member is provided, and the second connecting piece has a base end portion that is eccentric with respect to the rotation axis. The third massage member is pivotally attached to the distal end portion, and the third massage member connected to the second connection piece is moved in the front-rear direction by rotating the rotary shaft. It may be configured to slide.

　好ましくは、第３マッサージ部材は、前後方向にスライド自在とされた施療子を有し、前記施療子に対して、第２連結片の先端部が左右方向軸心回りに回動自在に連結されているとよい。
　好ましくは、前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、前記第１連結片と前記第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されているとよい。 Preferably, the third massage member has a treatment element that is slidable in the front-rear direction, and a distal end portion of the second connection piece is connected to the treatment element so as to be rotatable about a lateral axis. It is good to have.
Preferably, when the second massage member and the third massage member are provided, the first connection piece and the second connection piece are arranged such that the base ends of the connection pieces are in the same position. It is good to be formed integrally.

　本発明によれば、部品数の少ない装置構成とするとともに、使用者のつま先から踵までにかけての足裏に対して多様なマッサージを、同時に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to simultaneously perform various massages on the soles from the toes to the heels of the user while having an apparatus configuration with a small number of parts.

本発明の足裏マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の前方斜視図である。It is a front perspective view of the lower limb massage machine in which the sole massage mechanism of the present invention is incorporated. 本発明の足裏マッサージ機構が内蔵された下肢用マッサージ機の内部構成を示した前方斜視図である。It is the front perspective view which showed the internal structure of the massage machine for lower limbs where the sole massage mechanism of this invention was incorporated. 本発明の足裏マッサージ機構の全体構成を示した前方斜視図である。It is the front perspective view which showed the whole structure of the sole massage mechanism of this invention. 本発明の足裏マッサージ機構の内部構成を示した前方斜視図である。It is the front perspective view which showed the internal structure of the sole massage mechanism of this invention. 本発明の足裏マッサージ機構の内部構成を示した展開図である。It is the expanded view which showed the internal structure of the sole massage mechanism of this invention. 本発明の足裏マッサージ機構の動作を示した図であり、第３マッサージ部材が後方に移動した際の側面図である。It is the figure which showed operation | movement of the sole massage mechanism of this invention, and is a side view at the time of the 3rd massage member moving back. 本発明の足裏マッサージ機構の動作を示した図であり、第３マッサージ部材が前方に移動した際の側面図である。It is the figure which showed operation | movement of the sole massage mechanism of this invention, and is a side view at the time of the 3rd massage member moving ahead.

　以下、本発明にかかる足裏マッサージ機構１０の実施形態を、図に基づいて説明する。
　本発明の足裏マッサージ機構１０を説明する前に、その足裏マッサージ機構１０が配備される下肢用マッサージ機１について、説明する。
　なお、以下の説明において、下肢用マッサージ機１の筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足裏マッサージ機構１０の構成は左右で同じであるため、使用者の左側の足裏Ｕが挿入される筒部材４及び足裏マッサージ機構１０に着目して説明する。また右側に配備される筒部材４の構成並びにその筒部材４の外周囲の構成と、足裏マッサージ機構１０は、左側と同様であるので説明を省略する。また、本実施形態の図面に関して、本発明の足裏マッサージ機構１０を見やすくするため、構成部材の一部を省略して描いている。 Hereinafter, an embodiment of a sole massage mechanism 10 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Before describing the sole massage mechanism 10 of the present invention, the lower limb massage machine 1 in which the sole massage mechanism 10 is provided will be described.
In the following description, the configuration of the cylindrical member 4 of the lower limb massage machine 1 and the configuration of the outer periphery of the cylindrical member 4 and the configuration of the sole massage mechanism 10 are the same on the left and right. Description will be made by paying attention to the tubular member 4 into which the sole U is inserted and the sole massage mechanism 10. Moreover, since the structure of the cylinder member 4 arrange | positioned on the right side, the structure of the outer periphery of the cylinder member 4, and the sole massage mechanism 10 are the same as that of the left side, description is abbreviate | omitted. Moreover, in order to make it easy to see the sole massage mechanism 10 of the present invention with respect to the drawings of the present embodiment, some of the constituent members are omitted.

　図１、図２は、下肢用マッサージ機１の構成を示している。
　なお、本明細書において「足Ｆ」は、人間の下肢Ｌのうち、足首より下の部分を指し、「足裏Ｕ」は、床面と当接する側の面を指す。また、「踵Ｈ（かかと）」は、足首のほぼ真下の部分であって且つ足Ｆの後側の部分を指し、「つま先Ｔ（足先）」は、足Ｆの長手方向先端部を指す。「土踏まずＡ」は、足裏Ｕであって且つ足Ｆの長手方向中途部を指す。 1 and 2 show the configuration of the lower limb massage machine 1.
In the present specification, “foot F” refers to a portion of the lower limb L of a human that is below the ankle, and “foot sole U” refers to a surface that is in contact with the floor surface. In addition, “heel H (heel)” refers to a portion that is almost directly under the ankle and is located on the rear side of the foot F, and “toe T (foot tip)” refers to a longitudinal tip of the foot F. . “Land A” refers to the sole U and the midway in the longitudinal direction of the foot F.

　また、以下の説明では、図１の右斜め方向を実際の装置での前後方向とし、図１の左斜め方向を実際の装置での左右方向又は幅方向とする。また、図１の上下方向を実際の装置における上下方向とする。これらの方向は、各図において矢印をもって示しており、下肢Ｌを下肢用マッサージ機１に差し入れた使用者から見た方向と一致する。
　図１、図２に示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、例えば椅子などに着座した使用者の下肢Ｌに対してマッサージ可能な装置である。 Further, in the following description, the right oblique direction in FIG. 1 is the front-rear direction in the actual apparatus, and the left oblique direction in FIG. 1 is the left-right direction or the width direction in the actual apparatus. Moreover, let the up-down direction of FIG. 1 be the up-down direction in an actual apparatus. These directions are indicated by arrows in each figure, and coincide with the direction seen from the user who has inserted the lower limb L into the lower limb massage machine 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the lower limb massage machine 1 of the present embodiment is a device capable of massaging the user's lower limb L seated on, for example, a chair.

　この下肢用マッサージ機１は、開口された上部から使用者の下肢Ｌが挿入可能で、側面視でＬ字状に形成された一対の筒部材４と、この筒部材４に設けられ、且つ挿入された使用者の下肢Ｌに対して押圧マッサージするエアバッグ６ａ～６ｃ（空気袋）と、このエアバッグ６ａ～６ｃに加圧した空気を供給するポンプ８とを有している。また、この下肢用マッサージ機１は、側面視で略三角形状のケース体２（ケーシング）を有しており、このケース体２の内部に一対の筒部材４（施療部）が左右に並んで支持されている。 This lower limb massage machine 1 is capable of inserting a user's lower limb L from the opened upper part, and is provided on the cylindrical member 4 and a pair of cylindrical members 4 formed in an L shape in a side view. Air bags 6a to 6c (air bags) for pressing and massaging the lower limbs L of the user, and a pump 8 for supplying pressurized air to the air bags 6a to 6c are provided. Moreover, this lower limb massage machine 1 has a substantially triangular case body 2 (casing) in a side view, and a pair of cylindrical members 4 (treatment portions) are arranged side by side inside the case body 2. It is supported.

　ケース体２は、立設された一対の筒部材４の前面を覆うことができ且つ筒部材４を立設支持できる大きさで形成されていて、その内部にポンプ８（共に詳細は後述する）などを格納する筐体である。ケース体２は、正面視で横長又は縦長の長方形或いは正方形とされ、側面視で筒部材４の形状と略同じＬ字（ブーツ）形状とされている。
　また、ケース体２の背面側には、ケース体２の下部側からケース体２の上端にかけて連続的に開口された挿入凹部３が、左右方向に所定間隔を空けて一対形成されている。これら左右の挿入凹部３に対して筒部材４が嵌め入れられている。 The case body 2 is formed in such a size that it can cover the front surfaces of the pair of upright cylinder members 4 and can support the upright support of the cylinder members 4, and a pump 8 (both will be described later in detail) inside the case body 2. And so on. The case body 2 is a horizontally long or vertically long rectangle or square when viewed from the front, and has an L shape (boot) that is substantially the same as the shape of the tubular member 4 when viewed from the side.
A pair of insertion recesses 3 that are continuously opened from the lower side of the case body 2 to the upper end of the case body 2 are formed on the back side of the case body 2 with a predetermined interval in the left-right direction. A cylindrical member 4 is fitted into the left and right insertion recesses 3.

　筒部材４は、可撓性を有する布などで形成された所定の厚みを有する有底の部材であり、様々な形状の下肢Ｌに適用可能となっている。この筒部材４は、水平方向を向く部位が足Ｆの長手方向中途部（土踏まずＡ）～足Ｆの前部（つま先Ｔ）を覆うと共に、垂直方向を向く部位が足Ｆの後部（踵Ｈ）～ふくらはぎＣを覆うようになっている。
　なお、筒部材４がケース体２の背面側に設けられているため、使用者は下肢Ｌを筒部材４の後方上側（背面上方）から前方下側に向かって挿入する構造となっている。 The tubular member 4 is a bottomed member having a predetermined thickness formed of a flexible cloth or the like, and can be applied to the lower limbs L of various shapes. The tubular member 4 has a portion that faces in the horizontal direction covering a midway portion in the longitudinal direction of the foot F (arch arch A) to a front portion of the foot F (toe T), and a portion that faces in the vertical direction is a rear portion of the foot F (踵 H ) ~ Calf C is covered.
In addition, since the cylindrical member 4 is provided on the back side of the case body 2, the user has a structure in which the lower limb L is inserted from the rear upper side (back upper side) of the cylindrical member 4 toward the front lower side.

　筒部材４の背面側には、下肢Ｌの着脱を容易にする切り込み部５が、下肢Ｌの挿入方向（上下方向）に沿って、上端から下端にかけて長く形成されている。
　この筒部材４の外周囲には、下肢Ｌに対して押圧マッサージするエアバッグ６ａ～６ｃ（下肢用マッサージ機構）が、複数備えられている。エアバッグ６ａ～６ｃは、ポンプ８から送出された加圧空気を、空気供給ホース７を介して貯留可能に形成された袋体であり、大きく膨張できるように膨縮自在に形成されている。なお、エアバッグ６ａ～６ｃの形状は、下肢Ｌに対して押圧マッサージすることができるものであれば、特に限定しない。 On the back side of the tubular member 4, a cut portion 5 that facilitates attachment / detachment of the lower limb L is formed long from the upper end to the lower end along the insertion direction (vertical direction) of the lower limb L.
A plurality of airbags 6 a to 6 c (lower limb massaging mechanisms) for pressing and massaging the lower limbs L are provided on the outer periphery of the cylindrical member 4. The airbags 6a to 6c are bag bodies formed so as to be able to store the pressurized air delivered from the pump 8 via the air supply hose 7, and are formed so as to be inflatable and contractible so as to be greatly inflated. The shape of the airbags 6a to 6c is not particularly limited as long as the airbag 6a to 6c can be pressed and massaged with respect to the leg L.

　詳しくは、筒部材４における水平方向を向く部位の上側面には、第１エアバッグ６ａが備えられていて、当該部位に差し込まれた足の甲及びその周辺（つま先Ｔなど）に対して、押圧マッサージを行う。また、垂直方向を向く部位の下側面には第２エアバッグ６ｂが一対備えられていて、当該部位に差し込まれた踵Ｈの内側面及び外側面に対して、幅方向外側から押圧マッサージを行う。また、垂直方向を向く部位の上側面には第３エアバッグ６ｃが一対備えられていて、当該部位に差し込まれたふくらはぎＣの内側面及び外側面に対して、幅方向外側から押圧マッサージを行う。これら第１エアバッグ６ａ～第３エアバッグ６ｃは、それぞれ独立して膨縮動作をさせることができる。 Specifically, on the upper side surface of the portion of the cylindrical member 4 facing in the horizontal direction, a first airbag 6a is provided, and with respect to the instep of the foot and its surroundings (toe T, etc.) inserted into the portion, Press massage. Also, a pair of second airbags 6b are provided on the lower side surface of the part facing in the vertical direction, and pressure massage is performed from the outer side in the width direction on the inner side surface and the outer side surface of the heel H inserted into the part. . Further, a pair of third airbags 6c are provided on the upper side surface of the part facing in the vertical direction, and pressure massage is performed from the outer side in the width direction on the inner side surface and the outer side surface of the calf C inserted into the part. . The first airbag 6a to the third airbag 6c can be expanded and contracted independently.

　第１エアバッグ６ａ～第３エアバッグ６ｃの膨縮動作は、ポンプ８などにより行われる。
　詳しくは、ケース体２の内部には、加圧した空気を供給して各エアバッグ６ａ～６ｃを膨張させるポンプ８（コンプレッサ）と、エアバッグ６ａ～６ｃに対して空気の導入・排出を切り替える電磁弁９と、この電磁弁９を制御する制御装置とが格納されている。 The expansion and contraction operation of the first airbag 6a to the third airbag 6c is performed by the pump 8 or the like.
Specifically, the inside of the case body 2 is supplied with pressurized air to inflate the airbags 6a to 6c, and switches between introduction and discharge of air to the airbags 6a to 6c. The electromagnetic valve 9 and a control device that controls the electromagnetic valve 9 are stored.

　ポンプ８は、左右一対配備された筒部材４の中央に設けられていて、空気供給ホース７を介して電磁弁９に接続されている。ポンプ８は、加圧した空気を電磁弁９に送出し、その電磁弁９を経た後、各エアバッグ６ａ～６ｃにその空気を供給する。制御装置（図示せず）は、複数の押圧マッサージのプログラムが組み込まれていて、プログラムごとに各エアバッグ６ａ～６ｃの膨張を電磁弁９を介して制御している。このような構成により、使用者は下肢Ｌに対して各エアバッグ６ａ～６ｃによる押圧マッサージを選択することができる。 The pump 8 is provided at the center of the pair of left and right cylinder members 4 and is connected to an electromagnetic valve 9 via an air supply hose 7. The pump 8 sends pressurized air to the electromagnetic valve 9, passes through the electromagnetic valve 9, and then supplies the air to the airbags 6 a to 6 c. The control device (not shown) incorporates a plurality of pressing massage programs, and controls the inflation of the airbags 6a to 6c via the electromagnetic valve 9 for each program. With such a configuration, the user can select pressing massage by the airbags 6a to 6c for the lower limbs L.

　さて、皿状の板材で形成された、ケース体２の底部２ａには、本実施形態の足裏マッサージ機構１０が配備されている。
　図３～図５に示すように、足裏マッサージ機構１０は、使用者の足裏Ｕの長手方向中央（土踏まずＡ）をマッサージする第１マッサージ部材と、足裏Ｕの後部（踵Ｈ）をマッサージする第２マッサージ部材３３と、足裏Ｕの前部（つま先Ｔ）をマッサージする第３マッサージ部材４１と、第１マッサージ部材、第２マッサージ部材３３及び第３マッサージ部材４１を駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部１１と、を有している。 Now, the sole massage mechanism 10 of this embodiment is provided in the bottom part 2a of the case body 2 formed with the plate-shaped board | plate material.
As shown in FIGS. 3 to 5, the sole massage mechanism 10 includes a first massage member that massages the center in the longitudinal direction of the user's sole U (arch A) and a rear portion (heel H) of the sole U. The second massage member 33 to be massaged, the third massage member 41 to massage the front part (toe T) of the sole U, the first massage member, the second massage member 33 and the third massage member 41 are driven to massage. And a drive unit 11 that generates an operation.

　駆動部１１は、軸心が左右方向を向いて配備された回転軸１２と、回転軸１２をギアを介して連結するギアボックス１６と、回転軸１２を駆動させる駆動モータと、回転軸１２の回転力を揺動運動に変換する変換部と、を有している。
　図３、図４に示すように、回転軸１２は、ケース体２の底部２ａの前後方向中央であって、軸心が水平面上であり且つ左右両端を架け渡すように一つ配備されている。 The drive unit 11 includes a rotary shaft 12 whose axis is disposed in the left-right direction, a gear box 16 that connects the rotary shaft 12 via a gear, a drive motor that drives the rotary shaft 12, And a converter that converts the rotational force into a swinging motion.
As shown in FIGS. 3 and 4, one rotating shaft 12 is arranged at the center in the front-rear direction of the bottom 2 a of the case body 2 so that the axis is on a horizontal plane and spans the left and right ends. .

　この回転軸１２は、底部２ａの両端側及び中央に立設されている各支持部材１３に回転自在に支持されている。支持部材１３は、所定の厚みを有する板材で形成されていて、その上部に回転軸１２を回転自在に支持する軸受１４（ベアリング）が嵌め入れられている。つまり、支持部材１３は、軸受１４を介して回転軸１２の長手方向両端部と中途部とを回転自在に支持している。 The rotary shaft 12 is rotatably supported by the support members 13 provided upright at both ends and the center of the bottom 2a. The support member 13 is formed of a plate material having a predetermined thickness, and a bearing 14 (bearing) that rotatably supports the rotary shaft 12 is fitted in an upper portion thereof. That is, the support member 13 rotatably supports both end portions in the longitudinal direction and the midway portion of the rotating shaft 12 via the bearing 14.

　また、回転軸１２には、第１マッサージ部材が左右に一対取り付けられるとともに、回転軸１２に相対回転できないように固定されている。すなわち、端部側の支持部材１３と中央の支持部材１３との間で、且つ筒部材４の下部に対応する位置の回転軸１２には、足裏Ｕに対してマッサージ動作をする第１マッサージ部材が左右一対設けられている。
　回転軸１２の軸心方向中央であって、底部２ａの中央に立設されている支持部材１３の上方には、ギアボックス１６が配備されている。 In addition, a pair of first massage members are attached to the left and right sides of the rotary shaft 12 and are fixed so as not to rotate relative to the rotary shaft 12. That is, the first massage that performs a massage operation on the sole U between the support member 13 on the end portion side and the support member 13 on the center and on the rotary shaft 12 at a position corresponding to the lower portion of the cylindrical member 4. A pair of left and right members are provided.
A gear box 16 is disposed above the support member 13 that is erected at the center of the rotary shaft 12 in the axial center direction and at the center of the bottom 2a.

　ギアボックス１６の内部には、２つのウォームホイール１８，１９が上下に並ぶように配備されている。上側のウォームホイール１８は、駆動モータの出力軸１５ａに備えられたウォームギア１７に歯合されている。下側のウォームホイール１９は、貫通するように配備された回転軸１２に取り付けられ、上側のウォームホイール１８に歯合されている。
　電動モータ１５は、出力軸１５ａが水平方向で且つ前後方向を向いた状態で、ギアボックス１６の後方に配備されている。駆動モータで発生した駆動力は、ギアボックス１６で所定の速度に減速され、回転軸１２を回転駆動させる。 Inside the gear box 16, two worm wheels 18 and 19 are arranged so as to be lined up and down. The upper worm wheel 18 is meshed with a worm gear 17 provided on the output shaft 15a of the drive motor. The lower worm wheel 19 is attached to the rotary shaft 12 disposed so as to penetrate therethrough, and meshed with the upper worm wheel 18.
The electric motor 15 is disposed behind the gear box 16 with the output shaft 15a in the horizontal direction and in the front-rear direction. The driving force generated by the drive motor is decelerated to a predetermined speed by the gear box 16 and drives the rotary shaft 12 to rotate.

　ギアボックス１６の左右側方には、そのギアボックス１６を挟むように、第１マッサージ部材が左右一対配備されている。
　第１マッサージ部材２０は、軸心が水平面上であり且つ左右方向を向く回転軸１２に嵌り込み、且つ外周面に突起２１ａ，２１ｂ（第１施療子２１）が備えられた回転ローラを有している。回転ローラ２０は、円柱状の部材であって、例えば硬質の樹脂などで形成されている。 A pair of left and right first massage members are disposed on the left and right sides of the gear box 16 so as to sandwich the gear box 16.
The first massage member 20 has a rotating roller that is fitted on the rotating shaft 12 whose axial center is on a horizontal plane and that faces in the left-right direction, and is provided with protrusions 21a and 21b (first treatment element 21) on the outer peripheral surface. ing. The rotating roller 20 is a cylindrical member, and is formed of, for example, hard resin.

　図４、図５に示すように、第１マッサージ部材２０は、内部を長尺の回転軸１２が串刺し状に貫通していて、第１マッサージ部材２０と回転軸１２とが同じ軸心回りで供回りするようになっている。
　具体的には、第１マッサージ部材２０は、足裏Ｕの土踏まずＡを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ回転軸１２と同心又は偏心した外周面を有しており、この外周面には、周方向及び回転軸１２の軸方向に間隔をおいて、それぞれ形状の異なる複数の突起２１ａ，２１ｂ（第１施療子２１）が設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first massage member 20 has a long rotating shaft 12 penetrating through the inside thereof, and the first massage member 20 and the rotating shaft 12 are around the same axis. It comes to be accompanied.
Specifically, the first massage member 20 has an outer diameter that can support the arch A of the sole U in surface contact, and has an outer peripheral surface that is concentric or eccentric with the rotary shaft 12. A plurality of protrusions 21 a and 21 b (first treatment element 21) having different shapes are provided on the outer peripheral surface at intervals in the circumferential direction and the axial direction of the rotary shaft 12.

　例えば、第１の突起２１ａは、径外方向に大きく突出し、端部が半円弧状に形成された一対の部材であり、強く指圧されるような押圧マッサージを所定の間隔で付与することが可能である。また、第２の突起２１ｂは、径外方向に小さく突出しており、弱く指圧されるような押圧マッサージを付与することが可能である。
　つまり、それぞれ異なる形状の突起２１ａ，２１ｂが複数設けられ、回転軸１２に固定されている第１マッサージ部材２０が、回転軸１２の回転動作とともに回転することにより、アーチ状の土踏まずＡに多様な押圧マッサージを付与することができる。また、この第１マッサージ部材２０は、第１エアバッグ６ａ～第３エアバッグ６ｃが上述した膨縮動作を繰り返すときに、これらと連動して回転する。なお、第１施療子２１の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。 For example, the first protrusions 21a are a pair of members that protrude greatly outward in the radial direction and whose end portions are formed in a semicircular arc shape, and can apply pressing massage that is strongly finger pressed at a predetermined interval. It is. Moreover, the 2nd protrusion 21b protrudes small in the radial direction, and it is possible to give a press massage which is weakly finger-pressed.
That is, the first massaging member 20 provided with a plurality of protrusions 21 a and 21 b having different shapes and fixed to the rotating shaft 12 rotates with the rotating operation of the rotating shaft 12, so that the arched arch A can be various. A pressure massage can be applied. In addition, when the first airbag 6a to the third airbag 6c repeat the above-described expansion / contraction operation, the first massage member 20 rotates in conjunction with these. In addition, about the shape and number of the 1st treatment elements 21, since it can change with the massage operation | movement to provide, there is no limitation in particular.

　上述の第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２が一対配備されている。
　図５、図６に示すように、変換部２２は、回転軸１２の回転力を揺動運動に変換して、第２マッサージ部材３３の第２施療子３５が第１マッサージ部材２０の第１施療子２１に対して、上下及び前後方向に近接離反させる構成である。また、変換部２２は、回転軸１２の回転力をスライド運動に変換して、第３マッサージ部材４１の第３施療子４２が第１マッサージ部材２０の第１施療子２１に対して、前後方向に近接離反させる構成である。 A pair of conversion units 22 are provided on the left and right end surfaces of the first massage member 20 described above.
As shown in FIGS. 5 and 6, the converter 22 converts the rotational force of the rotating shaft 12 into a swinging motion, and the second treatment element 35 of the second massage member 33 is the first massage member 20. It is the structure which makes the treatment element 21 approach and separate in the up-down direction and the front-back direction. Moreover, the conversion part 22 converts the rotational force of the rotating shaft 12 into a slide motion, and the third treatment element 42 of the third massage member 41 is in the front-rear direction with respect to the first treatment element 21 of the first massage member 20. It is the structure made to approach and leave.

　変換部２２は、回転軸１２に対して偏心状態で取り付けられる偏心ボス部２３と、第１連結片２７の基端部２８に設けられ、偏心ボス部２３を嵌め込む環状嵌合部２９と、回転軸１２の回転に伴って、第１連結片２７が回転することを規制する規制部４３を有している。すなわち変換部２２は、第１マッサージ部材２０の左右方向端面に配置されている偏心ボス部２３と、第２マッサージ部材３３と第３マッサージ部材４１を連結する、第１連結片２７と第２連結片３６とからなる連結部材４０とで構成されている。 The conversion part 22 is provided at an eccentric boss part 23 attached to the rotating shaft 12 in an eccentric state, a base end part 28 of the first connecting piece 27, and an annular fitting part 29 into which the eccentric boss part 23 is fitted. It has the control part 43 which controls that the 1st connection piece 27 rotates with rotation of the rotating shaft 12. FIG. That is, the conversion part 22 connects the eccentric boss part 23 arrange | positioned at the left-right direction end surface of the 1st massage member 20, the 2nd massage member 33, and the 3rd massage member 41, and the 1st connection piece 27 and the 2nd connection. The connecting member 40 is composed of a piece 36.

　偏心ボス部２３は、第１マッサージ部材２０の左右両端面に一対配置されていて、回転軸１２に相対回転できないように固定されている。この偏心ボス部２３は、左右方向に分割された一組の部材であって、第１連結片２７を挟むように配備されている。
　偏心ボス部２３は、第１連結片２７側の部材に形成されている偏心面２４が第１マッサージ部材２０の外周面に当接して配備されることで、回転軸１２に対して偏心状態で取り付けられている。 A pair of the eccentric boss portions 23 are arranged on the left and right end surfaces of the first massage member 20 and are fixed so as not to rotate relative to the rotary shaft 12. The eccentric boss portion 23 is a set of members divided in the left-right direction, and is disposed so as to sandwich the first connecting piece 27.
The eccentric boss portion 23 is arranged in an eccentric state with respect to the rotary shaft 12 by the eccentric surface 24 formed on the member on the first connecting piece 27 side being in contact with the outer peripheral surface of the first massage member 20. It is attached.

　また、偏心ボス部２３には、回転軸１２が挿通する貫通孔２５が水平面上で且つ左右方向を向いて形成されていて、その軸心が偏心ボス部２３の円の中心軸と異なる位置となっている。それ故、偏心ボス部２３の回転が、回転軸１２の回転に対して、異なる軌道となっている。
　偏心面２４は、回転軸１２の軸心と同方向を向き、且つ偏心ボス部２３の外周面より内側に形成されている。また偏心面２４は、貫通孔２５に対向する位置となっている。偏心ボス部２３は、偏心面２４が形成されている側と反対側が、環状嵌合部２９（第１連結片２７）に摺動自在に嵌合され、第２マッサージ部材３３が上下・前後方向に揺動するようになっている。すなわち、偏心ボス部２３は、回転軸１２回り、且つ第１マッサージ部材２０の外周を周回するように回転する。 Further, the eccentric boss portion 23 is formed with a through hole 25 through which the rotary shaft 12 is inserted in a horizontal plane and facing in the left-right direction, and the axis is different from the center axis of the circle of the eccentric boss portion 23. It has become. Therefore, the rotation of the eccentric boss portion 23 has a different path with respect to the rotation of the rotating shaft 12.
The eccentric surface 24 faces the same direction as the axis of the rotary shaft 12 and is formed inside the outer peripheral surface of the eccentric boss portion 23. Further, the eccentric surface 24 is at a position facing the through hole 25. The eccentric boss portion 23 is slidably fitted to the annular fitting portion 29 (first connecting piece 27) on the side opposite to the side on which the eccentric surface 24 is formed, and the second massage member 33 is vertically and anteroposteriorly. To swing. That is, the eccentric boss portion 23 rotates around the rotation shaft 12 and around the outer periphery of the first massage member 20.

　第１連結片２７及び第２連結片３６の基端部２８に形成された環状嵌合部２９は、偏心ボス部２３を外嵌し、偏心ボス部２３の回転を上下・前後方向の揺動運動に変換するものである。環状嵌合部２９は、側面視略環状に形成され、略中央部には、偏心ボス部２３の外周径と略同じ径の開口部２６が形成されている。そのため、偏心ボス部２３と環状嵌合部２９とが相対回動自在になっている。 An annular fitting portion 29 formed on the base end portion 28 of the first connecting piece 27 and the second connecting piece 36 externally fits the eccentric boss portion 23 and swings the eccentric boss portion 23 in the vertical and front-rear directions. It is converted into motion. The annular fitting portion 29 is formed in a substantially circular shape when viewed from the side, and an opening 26 having a diameter substantially the same as the outer peripheral diameter of the eccentric boss portion 23 is formed in a substantially central portion. For this reason, the eccentric boss portion 23 and the annular fitting portion 29 are relatively rotatable.

　また、第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２を嵌合する第１連結片２７が一対配備されている。
　第１連結片２７は、側面視で、第１マッサージ部材２０から後方に延びるように形成されたアーム状（湾曲状）の板材で形成されていて、後述する第２マッサージ部材３３を連結する部材である。 In addition, a pair of first connecting pieces 27 for fitting the conversion unit 22 are provided on the left and right end surfaces of the first massage member 20.
The first connecting piece 27 is formed of an arm-shaped (curved) plate material that extends rearward from the first massage member 20 in a side view, and is a member that connects a second massage member 33 described later. It is.

　第１連結片２７は、基端部２８が回転軸１２に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部３１には第２マッサージ部材３３が連結される。回転軸１２が回転運動することで、第１連結片２７に連結されている第２マッサージ部材３３が、揺動運動する構成とされている。
　詳しくは、第１連結片２７の基端部２８には、偏心ボス部２３に嵌り込む環状嵌合部２９が設けられ、環状嵌合部２９から後方の斜め上側に向かって突出するように第１支持部３０（アーム）が延設されている。環状嵌合部２９は、厚みの薄い円筒形状の部材であって、その内周径は偏心ボス部２３の外周径とほぼ同じである。 The first connecting piece 27 has a proximal end portion 28 attached to the rotary shaft 12 so as to be rotatable in an eccentric state, and a second massage member 33 is connected to the distal end portion 31. The second massaging member 33 connected to the first connecting piece 27 is configured to swing by rotating the rotating shaft 12.
Specifically, the base end portion 28 of the first connecting piece 27 is provided with an annular fitting portion 29 that fits into the eccentric boss portion 23, and protrudes from the annular fitting portion 29 toward the diagonally upper rear side. 1 support part 30 (arm) is extended. The annular fitting portion 29 is a thin cylindrical member, and the inner peripheral diameter thereof is substantially the same as the outer peripheral diameter of the eccentric boss portion 23.

　第１支持部３０は、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる垂直面上より後方の斜め上側に突出するように形成されている。第１支持部３０の先端部３１には、軸心が水平面上で且つ左右方向に向いた貫通孔３２が設けられている。この貫通孔３２には、第２マッサージ部材３３を構成するロッド３４（軸）が挿入されて、第２施療子３５が備えられた第２マッサージ部材３３が連結される。 The first support portion 30 is formed so as to protrude obliquely upward on the rear side from the vertical plane including the axial center of the annular fitting portion 29 (the axial center of the rotating shaft 12). A through hole 32 having an axial center on the horizontal plane and in the left-right direction is provided at the distal end portion 31 of the first support portion 30. A rod 34 (shaft) constituting the second massage member 33 is inserted into the through hole 32 and the second massage member 33 provided with the second treatment element 35 is connected thereto.

　第２マッサージ部材３３は、軸心が水平方向で且つ左右方向を向いたロッド３４と、踵Ｈに揺動マッサージ動作を付与する第２施療子３５とを有している。
　第２施療子３５は、ロッド３４の外周面に取り付けられているとともに、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる水平面上より後方上側に配備されている。この第２施療子３５は、リング状の部材で形成されていて、所定の幅及び外周径とされている。なお、第２施療子３５は、肉厚な円盤型や球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されていてもよい。また、第２施療子３５の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。 The second massage member 33 includes a rod 34 whose axis is in the horizontal direction and is directed in the left-right direction, and a second treatment element 35 that imparts a rocking massage operation to the heel H.
The second treatment element 35 is attached to the outer peripheral surface of the rod 34, and is disposed on the rear upper side from the horizontal plane including the axis of the annular fitting portion 29 (the axis of the rotating shaft 12). The second treatment element 35 is formed of a ring-shaped member, and has a predetermined width and outer peripheral diameter. In addition, the 2nd treatment element 35 is formed in various shapes, such as a thick disk shape and a spherical shape, and may be formed with resin, hard rubber, etc. Further, the shape and number of the second treatment elements 35 are not particularly limited because they can be changed by a massage operation to be applied.

　さらに、第１マッサージ部材２０の左右端面には、変換部２２を嵌合する第２連結片３６が一対配備されている。
　第２連結片３６は、側面視で、第１マッサージ部材２０から前方に延びるように形成されたアーム状（湾曲状）の板材で形成されていて、後述する第３マッサージ部材４１を連結する部材である。 Furthermore, a pair of second connection pieces 36 that fit the conversion portion 22 are provided on the left and right end surfaces of the first massage member 20.
The second connecting piece 36 is formed of an arm-like (curved) plate material that extends forward from the first massage member 20 in a side view, and is a member that connects a third massage member 41 described later. It is.

　第２連結片３６は、基端部２８が回転軸１２に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部３７には第３マッサージ部材４１が連結される。回転軸１２が回転運動することで、第２連結片３６に連結されている第３マッサージ部材４１が前後方向にスライド揺動する構成とされている。
　詳しくは、第２連結片３６の基端部２８には、偏心ボス部２３に嵌り込む環状嵌合部２９が設けられ、環状嵌合部２９から前方の斜め上側に向かって突出するように第２支持部３９（アーム）が延設されている。 The second connecting piece 36 has a proximal end portion 28 attached to the rotary shaft 12 so as to be rotatable in an eccentric state, and a third massage member 41 is connected to the distal end portion 37. The third massaging member 41 connected to the second connecting piece 36 is configured to slide and swing in the front-rear direction by rotating the rotary shaft 12.
Specifically, the base end portion 28 of the second connecting piece 36 is provided with an annular fitting portion 29 that fits into the eccentric boss portion 23, and the second fitting piece 36 protrudes from the annular fitting portion 29 toward the front oblique upper side. 2 The support part 39 (arm) is extended.

　第２支持部３９は、第１支持部３０より長尺であり、環状嵌合部２９の軸心（回転軸１２の軸心）が含まれる垂直面上より後方の斜め上側に突出するように形成されている。第２連結片３６の先端部３７には、軸心が水平面上で且つ左右方向に向いた貫通孔３８が設けられている。貫通孔３８には、第３マッサージ部材４１を構成するピン（軸）が挿入されて、第３施療子４２が備えられた第３マッサージ部材４１が連結される。貫通孔３８は、軸心が回転軸１２の軸心を含む水平面上に位置している。 The second support portion 39 is longer than the first support portion 30 and protrudes obliquely upward to the rear from the vertical plane including the axial center of the annular fitting portion 29 (axial center of the rotating shaft 12). Is formed. The distal end portion 37 of the second connecting piece 36 is provided with a through hole 38 whose axial center is on a horizontal plane and is directed in the left-right direction. A pin (shaft) constituting the third massage member 41 is inserted into the through hole 38 and the third massage member 41 provided with the third treatment element 42 is connected. The through hole 38 is positioned on a horizontal plane whose axis includes the axis of the rotary shaft 12.

　なお、本実施形態においては、第１連結片２７の基端部２８と第２連結片３６の基端部２８とが同じ位置となるように、一体に形成している。つまり、本実施形態では、基端部２８が第１マッサージ部材２０の左右端面に取り付けられ、且つ後方に延設される第１連結片２７と、基端部２８が第１マッサージ部材２０の左右端面に取り付けられ、且つ前方に延設される第２連結片３６とからなる、湾曲したアーム状（勾玉状）の連結部材４０を採用している。 In the present embodiment, the base end portion 28 of the first connecting piece 27 and the base end portion 28 of the second connecting piece 36 are integrally formed so as to be at the same position. That is, in the present embodiment, the base end portion 28 is attached to the left and right end surfaces of the first massage member 20, and the first connecting piece 27 extending rearward and the base end portion 28 are the left and right ends of the first massage member 20. A curved arm-shaped (tilt-ball-shaped) connecting member 40 is employed, which includes a second connecting piece 36 attached to the end face and extending forward.

　第３マッサージ部材４１は、前後方向にスライド自在とされた施療子（第３施療子４２）を有し、第３施療子４２に対して、第２連結片３６の先端部３７が左右方向軸心回りに回動自在に連結されている。
　すなわち、第３マッサージ部材４１は、平板材の上面に、つま先Ｔ（足裏Ｕ）に対してマッサージ動作を付与する複数の突起（第３施療子４２）が形成されたものである。また、板材の左右側面には、規制部４３を構成する規制ピン４４が設けられている。 The third massage member 41 has a treatment element (third treatment element 42) that is slidable in the front-rear direction, and the distal end portion 37 of the second connecting piece 36 is in the left-right direction axis with respect to the third treatment element 42. It is connected so as to be rotatable around the center.
In other words, the third massage member 41 is formed by forming a plurality of protrusions (third treatment element 42) for applying a massage operation on the toe T (foot sole U) on the upper surface of the flat plate material. Further, on the left and right side surfaces of the plate material, a regulation pin 44 that constitutes the regulation part 43 is provided.

　平板材は、前後辺の長さが左右辺の長さより短く、左右辺の長さ（幅）は足Ｆの幅とほぼ同じである。また第３施療子４２は、先端が半球状で上方向に凸状とされた部材である。
　本実施形態では、第３施療子４２の高さをすべて同じとしているが、それぞれ高さを異ならせてもよい。すなわち第３施療子４２の形状・個数に関しては、付与するマッサージ動作によって変更可能なものであるので、特に限定はしない。 In the flat plate material, the length of the front and rear sides is shorter than the length of the left and right sides, and the length (width) of the left and right sides is substantially the same as the width of the foot F. The third treatment element 42 is a member whose tip is hemispherical and convex upward.
In the present embodiment, the heights of the third treatment elements 42 are all the same, but the heights may be different from each other. That is, the shape and number of the third treatment elements 42 are not particularly limited because they can be changed by a massage operation to be applied.

　規制部４３は、第３マッサージ部材４１をスライド運動させる第２連結片３６と、第３マッサージ部材４１に形成された規制ピン４４と、底部２ａに立設され、規制ピン４４を案内する案内レール４５（規制溝）とされている。
　規制ピン４４は、略円柱状で短尺の棒片であって、軸心が水平方向で且つ左右方向を向いている。詳しくは、規制ピン４４は、板材の左右側面から外側に突設され、各側面の長手方向中央に１つずつ設けられている。この規制ピン４４は、第２連結片３６の貫通孔３８に回動自在に嵌入されるとともに、案内レール４５に摺動自在に挿入される。 The restricting portion 43 includes a second connecting piece 36 that slides the third massage member 41, a restricting pin 44 formed on the third massage member 41, and a guide rail that stands on the bottom portion 2a and guides the restricting pin 44. 45 (regulation groove).
The restriction pin 44 is a substantially cylindrical and short bar piece, and its axis is in the horizontal direction and in the left-right direction. Specifically, the restriction pins 44 protrude outward from the left and right side surfaces of the plate material, and are provided one by one at the longitudinal center of each side surface. The restriction pin 44 is rotatably inserted into the through hole 38 of the second connecting piece 36 and is slidably inserted into the guide rail 45.

　案内レール４５は、底部２ａから立設された板材の上部に設けられ、前後方向に長いものである。この案内レール４５は、上側壁４５ａと下側壁４５ｂが、上下方向において対面するように配備され、上側壁４５ａと下側壁４５ｂとの間隔は、規制ピン４４の外径と同じである。案内レール４５の上側壁４５ａと下側壁４５ｂとの間に、規制ピン４４が前後方向に摺動自在に挿入される。 The guide rail 45 is provided in the upper part of the board | plate material erected from the bottom part 2a, and is long in the front-back direction. The guide rail 45 is arranged such that the upper side wall 45a and the lower side wall 45b face each other in the vertical direction, and the interval between the upper side wall 45a and the lower side wall 45b is the same as the outer diameter of the regulation pin 44. A restriction pin 44 is slidably inserted in the front-rear direction between the upper side wall 45a and the lower side wall 45b of the guide rail 45.

　規制部４３は、偏心回転する第２連結片３６が案内レール４５に摺動自在に嵌り込む規制ピン４４を介して、第３マッサージ部材４１をスライド運動させることで、一体形成されている第１連結片２７に連結された第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する。
　まとめると、本実施形態の足裏マッサージ機構１０は、第１連結片２７の揺動運動に伴って、第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する規制部４３に、第３マッサージ部材４１（第３施療子４２）を設けていることが特徴である。この構成により、第２マッサージ部材３３が揺動運動すると同時に、第３マッサージ部材４１がスライド運動する。 The restricting portion 43 is integrally formed by sliding the third massaging member 41 via a restricting pin 44 in which the second connecting piece 36 that rotates eccentrically is slidably fitted into the guide rail 45. The second massage member 33 connected to the connection piece 27 is restricted from rotating around the rotation shaft 12.
In summary, the sole massage mechanism 10 of the present embodiment is provided with a restricting portion 43 that restricts the second massage member 33 from rotating around the rotation shaft 12 with the swinging motion of the first connecting piece 27. A feature is that a third massage member 41 (third treatment element 42) is provided. With this configuration, the third massage member 41 slides while the second massage member 33 swings.

　詳しくは、本実施形態の足裏マッサージ機構１０は、回転軸１２が回転すると、一対の第１連結片２７が回転軸１２回りに偏心回転して、第２マッサージ部材３３を揺動運動させるとともに、一対の第２連結片３６が回転軸１２回りに偏心回転して、第３マッサージ部材４１をスライド運動させる。このとき、一対の第２連結片３６及び第３マッサージ部材４１側、すなわちスライド運動が行われる側は、規制部４３とされ、規制部４３を構成する案内レール４５が規制ピン４４を前後方向の運動（往復運動）のみに規制する（上下に動作させない）ことにより、第１連結片２７に連結された第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに回動することを規制する。 Specifically, in the sole massage mechanism 10 of the present embodiment, when the rotating shaft 12 rotates, the pair of first connecting pieces 27 rotates eccentrically around the rotating shaft 12 and swings the second massage member 33. The pair of second connecting pieces 36 eccentrically rotate around the rotation shaft 12 to cause the third massage member 41 to slide. At this time, the pair of second connecting pieces 36 and the third massage member 41 side, that is, the side on which the sliding motion is performed is the restriction portion 43, and the guide rail 45 constituting the restriction portion 43 moves the restriction pin 44 in the front-rear direction. By restricting only the movement (reciprocating motion) (not moving up and down), the second massage member 33 connected to the first connecting piece 27 is restricted from rotating around the rotation shaft 12.

　すなわち、第２連結片３６が回転軸１２に対して偏心回転して、第３マッサージ部材４１を前後方向にスライド運動させ、且つ案内レール４５内を規制ピン４４が前後方向に移動する構成が、クランクの回転をスライダの往復に変換する往復スライダクランク機構となっている。
［作動態様］
　以下に、本実施形態の足裏マッサージ機構１０の作動態様について、説明する。 That is, the configuration in which the second connecting piece 36 rotates eccentrically with respect to the rotating shaft 12, causes the third massage member 41 to slide in the front-rear direction, and the regulation pin 44 moves in the front-rear direction in the guide rail 45. The reciprocating slider crank mechanism converts the rotation of the crank into the reciprocating movement of the slider.
[Mode of operation]
Below, the operation | movement aspect of the sole massage mechanism 10 of this embodiment is demonstrated.

　図６、図７は、本実施形態の足裏マッサージ機構１０のマッサージ動作を示している。
　まず、使用者は、停止状態の下肢用マッサージ機１の筒部材４に左右の下肢Ｌを嵌め入れる。そうすると、アーチ状の土踏まずＡ（長手方向中央の足裏Ｕ）が第１マッサージ部材２０（回転ローラ）に当接し、踵Ｈ側の足裏Ｕが第２マッサージ部材３３に当接し、つま先Ｔ側の足裏Ｕが第３マッサージ部材４１に当接するようになる。 6 and 7 show a massage operation of the sole massage mechanism 10 of the present embodiment.
First, the user inserts the left and right lower limbs L into the tubular member 4 of the lower limb massage machine 1 in a stopped state. Then, the arched arch A (the sole U in the longitudinal direction) contacts the first massage member 20 (the rotating roller), the sole U on the heel H side contacts the second massage member 33, and the toe T side The foot sole U comes into contact with the third massage member 41.

　使用者の下肢Ｌが筒部材４に嵌め入れた状態で、駆動部１１の電動モータ１５を作動させると、ウォームギア１７が取り付けられた出力軸１５ａが回転駆動する。ウォームギア１７の回転によって、ギアボックス１６上側に配備され、且つウォームギア１７に歯合されているウォームホイール１８が回転する。そのウォームホイール１８に歯合されている下側のウォームホイール１９が回転することで、その下側のウォームホイール１９に取り付けられている回転軸１２が回転駆動する。 When the electric motor 15 of the drive unit 11 is operated in a state where the user's lower limb L is fitted in the cylindrical member 4, the output shaft 15a to which the worm gear 17 is attached is rotationally driven. As the worm gear 17 rotates, the worm wheel 18 disposed on the upper side of the gear box 16 and meshed with the worm gear 17 rotates. When the lower worm wheel 19 meshed with the worm wheel 18 rotates, the rotary shaft 12 attached to the lower worm wheel 19 rotates.

　それに伴い、回転軸１２に取り付けられた第１マッサージ部材２０が回転軸１２回りに回転するとともに、第１マッサージ部材２０の左右側方に配備されている一対の偏心ボス部２３も回転する。
　このとき、左右一対の第１連結片２７は、環状嵌合部２９に偏心ボス部２３が摺動自在に嵌め込まれているので、回転軸１２回りに連れ回りしようとする。すなわち、第２マッサージ部材３３が回転軸１２回りに連れ回りしようとする。 Accordingly, the first massage member 20 attached to the rotation shaft 12 rotates around the rotation shaft 12, and the pair of eccentric boss portions 23 arranged on the left and right sides of the first massage member 20 also rotate.
At this time, since the eccentric boss portion 23 is slidably fitted into the annular fitting portion 29, the pair of left and right first connecting pieces 27 tends to rotate around the rotary shaft 12. That is, the second massage member 33 tries to rotate around the rotation shaft 12.

　ところが、規制ピン４４を介して、左右一対の第２連結片３６に回動自在に枢支されている第３マッサージ部材４１、規制ピン４４を前後方向に案内する案内レール４５（規制溝）、すなわち規制部４３により、回転軸１２回りに連れ回りしようとする第２マッサージ部材３３を規制している。
　一方で、左右一対の第２連結片３６は、基端部２８が回転軸１２回りに偏心回転し、且つ先端部３７が規制部４３により、前後方向に水平移動するように規制されているので、第１連結片２７のクランク運動がスライド運動に変換される。 However, the third massage member 41 pivotally supported by the pair of left and right second connecting pieces 36 via the regulation pin 44, a guide rail 45 (regulation groove) for guiding the regulation pin 44 in the front-rear direction, In other words, the restricting portion 43 restricts the second massage member 33 that tries to rotate around the rotation shaft 12.
On the other hand, the pair of left and right second connecting pieces 36 are regulated so that the base end portion 28 rotates eccentrically around the rotation shaft 12 and the tip end portion 37 is horizontally moved by the restricting portion 43 in the front-rear direction. The crank motion of the first connecting piece 27 is converted into a slide motion.

　すなわち、第３マッサージ部材４１は、一対の規制ピン４４が各案内レール４５に摺動自在に挿入され、且つ第２連結片３６の貫通孔３８に回動自在に支持されているので、案内レール４５に沿って前後方向にスライド運動する。
　図６に示すように、第１連結片２７の第１支持部３０が斜め下後方に移動すると、第１マッサージ部材２０も斜め下後方に揺動する。また、第１連結片２７と一体的に形成されている第２連結片３６の第２支持部３９が後方に水平移動するので、第３マッサージ部材４１も後方へ移動する。このとき、第２マッサージ部材３３と回転軸１２の軸心とが遠い状態で、第３マッサージ部材４１と回転軸１２の軸心とが近い状態となっている。 That is, the third massage member 41 has a pair of regulating pins 44 slidably inserted into the guide rails 45 and is rotatably supported by the through holes 38 of the second connecting piece 36. A sliding motion in the front-rear direction along 45.
As shown in FIG. 6, when the first support portion 30 of the first connecting piece 27 moves obliquely downward and rearward, the first massage member 20 also swings obliquely downward and rearward. Moreover, since the 2nd support part 39 of the 2nd connection piece 36 formed integrally with the 1st connection piece 27 moves horizontally back, the 3rd massage member 41 also moves back. At this time, the third massage member 41 and the axis of the rotary shaft 12 are close to each other with the second massage member 33 and the axis of the rotary shaft 12 being far from each other.

　図７に示すように、第１連結片２７の第１支持部３０が斜め上前方に移動すると、第１マッサージ部材２０も斜め上前方に揺動する。また、第１連結片２７と一体的に形成されている第２連結片３６の第２支持部３９が前方に水平移動するので、第３マッサージ部材４１も前方へ移動する。このとき、第２マッサージ部材３３と回転軸１２の軸心とが近い状態で、第３マッサージ部材４１と回転軸１２の軸心とが遠い状態となっている。 As shown in FIG. 7, when the first support part 30 of the first connecting piece 27 moves obliquely upward and forward, the first massage member 20 also swings obliquely upward and forward. Moreover, since the 2nd support part 39 of the 2nd connection piece 36 integrally formed with the 1st connection piece 27 moves horizontally ahead, the 3rd massage member 41 also moves ahead. At this time, the third massage member 41 and the axis of the rotary shaft 12 are distant from each other while the second massage member 33 and the axis of the rotary shaft 12 are close to each other.

　以上より、第１マッサージ部材２０は、複数の第１施療子２１（突起２１ａ，２１ｂ）が回転軸１２回りに回転することで、足Ｆの土踏まずＡに対して、押圧マッサージ動作を付与する。
　第２マッサージ部材３３は、第２施療子３５が回転軸１２回りに回転している第１施療子２１に対して、上下方向及び前後方向に揺動する、すなわち回転軸１２回りに偏心回転する第１連結片２７に従って、上下方向および前後方向に近接離反するように揺動運動をすることで、踵Ｈ側の足裏Ｕに対して、前方から後方へ押し出すように揉みマッサージ動作を付与する。 As described above, the first massage member 20 imparts a press massage operation to the arch A of the foot F by rotating the plurality of first treatment elements 21 ( projections 21a and 21b) around the rotation axis 12.
The second massage member 33 swings in the vertical direction and the front-rear direction with respect to the first treatment element 21 in which the second treatment element 35 rotates about the rotation axis 12, that is, eccentrically rotates about the rotation axis 12. According to the 1st connection piece 27, it oscillates so that it may adjoin and separate in the up-down direction and the front-back direction, and it gives a massage massage operation so that it may extrude from the front to the back with respect to the sole U of the heel H side. .

　一方、第３マッサージ部材４１は、回転軸１２の軸心を含む水平面上において、第３施療子４２が回転軸１２回りに回転している第１施療子２１に対して、水平で前後方向に近接離反するように往復運動する、すなわち回転軸１２回りに偏心回転する第２連結片３６に従って、前後方向にスライド運動をすることで、つま先Ｔ側の足裏Ｕに対して、押圧しながら前後方向に繰り返して移動するマッサージ動作を付与する。 On the other hand, the third massage member 41 is horizontally and longitudinally relative to the first treatment element 21 in which the third treatment element 42 rotates around the rotation axis 12 on a horizontal plane including the axis of the rotation axis 12. By moving back and forth in accordance with the second connecting piece 36 that reciprocates so as to approach and separate, that is, eccentrically rotates about the rotation axis 12, the front and back are pressed against the sole U on the toe T side. A massage operation that moves repeatedly in the direction is given.

　まとめると、本発明の足裏マッサージ機構１０は、単なる揺動運動ではなく、第１マッサージ部材２０が回転軸１２回りに回転しているときに、第２マッサージ部材３３が第１連結片２７により斜め下後方へ揺動した際には、第３マッサージ部材４１が第２連結片３６により後方へスライドし、第２マッサージ部材３３が第１連結片２７により斜め上前方へ揺動した際には、第３マッサージ部材４１が第２連結片３６により前方へスライドする構成、すなわち、３つのマッサージ部材がそれぞれの施療部位に対して、マッサージ動作を同時に且つ繰り返し行う構成であるので、多様なマッサージを使用者の足裏Ｕに施術することが可能となる。 In summary, the sole massage mechanism 10 of the present invention is not a simple swinging motion, and the second massage member 33 is moved by the first connecting piece 27 when the first massage member 20 rotates around the rotation shaft 12. When the third massage member 41 slides backward by the second connecting piece 36 when the second massage member 33 swings obliquely upward and forward by the first connecting piece 27, when the third massage member 41 swings backward by the first connecting piece 27. Since the third massage member 41 is configured to slide forward by the second connecting piece 36, that is, the three massage members are configured to simultaneously and repeatedly perform massage operations on the respective treatment sites, various massages can be performed. It is possible to perform treatment on the sole U of the user.

　特に、足裏マッサージ機構１０を作動させている際に、第１エアバッグ６ａを膨張させることにより、足の甲が第１エアバッグ６ａにより下方へ押され、足裏と足裏マッサージ機構１０とが密着状態となり、足裏マッサージ機構１０による足裏へのマッサージが効果的なものとなる。
　ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 In particular, when the sole massage mechanism 10 is in operation, the first airbag 6a is inflated so that the instep of the foot is pushed downward by the first airbag 6a. Becomes in a close contact state, and the massage to the sole by the sole massage mechanism 10 becomes effective.
By the way, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

　例えば、本実施形態では、第１連結片２７と第２連結片３６を、それぞれの連結片の基端部２８が同じ位置となるように、一体に形成された連結部材４０として説明したが、第１連結片２７と第２連結片３６が、それぞれの連結片の基端部２８が重なり合うように、第２マッサージ部材３３の側方（左右端面）にそれぞれ配設していていもよい。
　また、第１エアバッグ６ａなどに変えて、足の側方に備えられ且つ当該足を左右から挟み込むようなマッサージ部材（例えば、板状のマッサージ部材）を設けることもできる。この場合であっても、足裏マッサージ機構１０を作動させている際に、マッサージ部材による足の挟み込みを行うことで、足の甲がマッサージ部材により下方へ押され、足裏と足裏マッサージ機構１０とが密着状態となり、足裏マッサージ機構１０による足裏のマッサージが効果的なものとなる。 For example, in the present embodiment, the first connecting piece 27 and the second connecting piece 36 have been described as the connecting members 40 formed integrally so that the base end portions 28 of the respective connecting pieces are at the same position. The 1st connection piece 27 and the 2nd connection piece 36 may each be arrange | positioned by the side (left-right end surface) of the 2nd massage member 33 so that the base end part 28 of each connection piece may overlap.
Moreover, it can change to the 1st airbag 6a etc., and can also provide the massage member (for example, plate-shaped massage member) which is provided in the side of a leg and pinches | interposes the said leg from right and left. Even in this case, when the foot massage mechanism 10 is being operated, the instep of the foot is pushed downward by the massage member by sandwiching the foot with the massage member, and the sole and the foot massage mechanism 10 is in a close contact state, and the foot massage by the sole massage mechanism 10 is effective.

　また、本発明の機構は、使用者の様々な施療部位に対するマッサージ機構にも採用可能な技術である。
　また、実施の形態で例示した下肢用マッサージ機１は一つの例であり、本発明の足裏マッサージ機構１０は様々な下肢用マッサージ機に配備可能である。なお、例示した下肢用マッサージ機１は、椅子型マッサージ機の座部前方に設けることで、フットレストとして兼用可能に設けることも可能である。 In addition, the mechanism of the present invention is a technique that can be employed in a massage mechanism for various treatment sites of the user.
The lower limb massage machine 1 illustrated in the embodiment is an example, and the foot massage mechanism 10 of the present invention can be deployed in various lower limb massage machines. The illustrated lower limb massage machine 1 can also be provided so as to be used as a footrest by being provided in front of the seat portion of the chair type massage machine.

　なお、本実施形態では、第１マッサージ部材２０と、第２マッサージ部材３３と、第３マッサージ部材４１とがともに連動する装置構成として、足裏マッサージ機構１を説明した。
　しかしながら、本願発明は上記実施形態に限定されない。例えば、第１マッサージ部材２０と第２マッサージ部材３３とを有し（第３マッサージ部材４１は無い）、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構であってもよい。第１マッサージ部材２０と第３マッサージ部材４１とを有し（第２マッサージ部材３３は無い）、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構であってもよい。 In the present embodiment, the foot massage mechanism 1 has been described as an apparatus configuration in which the first massage member 20, the second massage member 33, and the third massage member 41 are linked together.
However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the sole massage mechanism which has the 1st massage member 20 and the 2nd massage member 33 (the 3rd massage member 41 is not provided), drives them in conjunction, and performs a massage operation | movement may be sufficient. A foot massage mechanism that includes the first massage member 20 and the third massage member 41 (there is no second massage member 33) and drives them in conjunction with each other to perform a massage operation may be used.

　第２マッサージ部材３３と第３マッサージ部材４１のみを有し、それらを連動して駆動させてマッサージ動作をする足裏マッサージ機構にも、本発明は適用可能である。すなわち、３つのマッサージ部材２０，３３，４１うち少なくとも２つ以上を有している足裏マッサージ機構にも、本発明は適用可能である。 The present invention can also be applied to a sole massage mechanism that has only the second massage member 33 and the third massage member 41 and performs a massage operation by driving them together. That is, the present invention can be applied to a foot massage mechanism having at least two of the three massage members 20, 33, 41.

１　下肢用マッサージ機
２　ケース体
２ａ　底部
３　挿入凹部
４　筒部材
５　切り込み部
６ａ　第１エアバッグ
６ｂ　第２エアバッグ
６ｃ　第３エアバッグ
７　空気供給ホース
８　ポンプ
９　電磁弁
１０　足裏マッサージ機構
１１　駆動部
１２　回転軸
１３　支持部材
１４　軸受
１５　電動モータ
１５ａ　出力軸
１６　ギアボックス
１７　ウォームギア
１８　ウォームホイール
１９　ウォームホイール
２０　第１マッサージ部材（回転ローラ）
２１　第１施療子
２１ａ　第１の突起
２１ｂ　第２の突起
２２　変換部
２３　偏心ボス部
２４　偏心面
２５　貫通孔
２６　開口部
２７　第１連結片
２８　基端部
２９　環状嵌合部
３０　第１支持部
３１　先端部
３２　貫通孔
３３　第２マッサージ部材
３４　ロッド
３５　第２施療子
３６　第２連結片
３７　先端部
３８　貫通孔
３９　第２支持部
４０　連結部材
４１　第３マッサージ部材
４２　第３施療子
４３　規制部
４４　規制ピン
４５　案内レール
４５ａ　上側壁
４５ｂ　下側壁
Ｌ　下肢
Ｃ　ふくらはぎ
Ｆ　足
Ｕ　足裏
Ｈ　踵
Ａ　土踏まず
Ｔ　つま先 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower limb massage machine 2 Case body 2a Bottom part 3 Insertion recessed part 4 Cylindrical member 5 Cut part 6a 1st airbag 6b 2nd airbag 6c 3rd airbag 7 Air supply hose 8 Pump 9 Electromagnetic valve 10 Foot massage mechanism 11 Drive Part 12 Rotating shaft 13 Support member 14 Bearing 15 Electric motor 15a Output shaft 16 Gearbox 17 Worm gear 18 Worm wheel 19 Worm wheel 20 First massage member (rotating roller)
21 1st treatment element 21a 1st protrusion 21b 2nd protrusion 22 Conversion part 23 Eccentric boss | hub part 24 Eccentric surface 25 Through-hole 26 Opening part 27 1st connection piece 28 Base end part 29 Annular fitting part 30 1st support part 31 distal end portion 32 through hole 33 second massage member 34 rod 35 second treatment element 36 second connection piece 37 distal end portion 38 through hole 39 second support portion 40 connection member 41 third massage member 42 third treatment element 43 regulating portion 44 restriction pin 45 guide rail 45a upper side wall 45b lower side wall L lower limb C calf F foot U sole H heel A arch T toe

Claims (7)

1. 　使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材と、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材と、の少なくとも２つ以上を有し、
   　前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とのうち、少なくとも２つ以上を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備える
   　ことを特徴とする足裏マッサージ機構。 A first massage member that massages the user's sole center part, a second massage member that massages the rear part of the user's sole, and a third massage member that massages the front part of the user's sole. Have at least two,
   A sole massage mechanism comprising a drive unit that generates a massage operation by driving at least two of the first massage member, the second massage member, and the third massage member in conjunction with each other.
2. 　使用者の足裏中央部をマッサージする第１マッサージ部材を有すると共に、前記使用者の足裏後部をマッサージする第２マッサージ部材と、前記使用者の足裏前部をマッサージする第３マッサージ部材との少なくともいずれか一つを有し、
   　前記第１マッサージ部材と第２マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる、及び／又は、前記第１マッサージ部材と第３マッサージ部材を連動して駆動させてマッサージ動作を発生させる駆動部を備える
   　ことを特徴とする足裏マッサージ機構。 A first massage member that massages the center of the user's sole, a second massage member that massages the rear of the user's sole, and a third massage member that massages the front of the user's sole Having at least one of
   Driving the first massage member and the second massage member in conjunction with each other to generate a massage operation and / or driving the first massage member and the third massage member in conjunction with each other to generate a massage operation A foot massage mechanism characterized by comprising a part.
3. 　前記駆動部は、左右方向を向くように配備されて回転駆動力を伝達する回転軸を有し、
   　前記第１マッサージ部材は、前記回転軸に嵌り込み且つ外周面にて前記足裏中央部にマッサージを付与する回転ローラを有している
   　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の足裏マッサージ機構。 The drive unit has a rotating shaft that is arranged to face the left-right direction and transmits a rotational driving force,
   The sole according to claim 1 or 2, wherein the first massage member includes a rotation roller that fits into the rotation shaft and imparts massage to the center of the sole on the outer peripheral surface. Massage mechanism.
4. 　前記第１マッサージ部材から後方に延びるように形成されたアーム状の第１連結片が配備されていて、
   　前記第１連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第２マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第１連結片に連結されている第２マッサージ部材が揺動運動する構成とされている
   　ことを特徴とする請求項３に記載の足裏マッサージ機構。 An arm-shaped first connecting piece formed to extend rearward from the first massage member is provided,
   The first connecting piece has a base end portion that is rotatably attached to the rotation shaft in an eccentric state, the tip end portion is provided with the second massage member, and the rotation shaft rotates. The foot massage mechanism according to claim 3, wherein the second massage member connected to the first connection piece swings.
5. 　前記第１マッサージ部材から前方に延びるように形成されたアーム状の第２連結片が配備されていて、
   　前記第２連結片は、基端部が前記回転軸に対して、偏心状態で回動自在に取り付けられ、先端部に前記第３マッサージ部材が設けられていて、前記回転軸が回転運動することで、前記第２連結片に連結されている第３マッサージ部材が前後方向にスライド揺動する構成とされている
   　ことを特徴とする請求項３に記載の足裏マッサージ機構。 An arm-shaped second connecting piece formed to extend forward from the first massage member is provided,
   The second connecting piece has a proximal end portion rotatably attached to the rotation shaft in an eccentric state, the distal end portion is provided with the third massage member, and the rotation shaft rotates. The foot massage mechanism according to claim 3, wherein the third massage member connected to the second connection piece is configured to slide and swing in the front-rear direction.
6. 　第３マッサージ部材は、前後方向にスライド自在とされた施療子を有し、前記施療子に対して、第２連結片の先端部が左右方向軸心回りに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項５に記載の足裏マッサージ機構。 The third massage member has a treatment element that is slidable in the front-rear direction, and a distal end portion of the second connection piece is connected to the treatment element so as to be rotatable about a lateral axis. The foot massage mechanism according to claim 5.
7. 　前記第２マッサージ部材と第３マッサージ部材とが備えられているに際しては、
   　前記第１連結片と前記第２連結片は、それぞれの連結片の基端部が同じ位置となるように、一体に形成されていることを特徴とする請求項４～６のいずれかに記載の足裏マッサージ機構。 When the second massage member and the third massage member are provided,
   The first connection piece and the second connection piece are integrally formed so that the base ends of the connection pieces are at the same position. Foot massage mechanism.

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