JP4951671B2 - Foot massage machine - Google Patents

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Description

本発明は、被施療者の足先をマッサージすることのできる足用マッサージ機に関するものであり、より具体的には、被施療者の足先の側部を一対のマッサージプレートにてマッサージすることのできる足用マッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a foot massage machine that can massage a toe of a user, and more specifically, massage a side of a toe of a user with a pair of massage plates. The present invention relates to a foot massage machine that can perform.

被施療者の足先(被施療者の足のくるぶしより下側)にマッサージを施す足用マッサージ機が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
特許文献１の足用マッサージ機は、被施療者の足先を挿入する左右一対の凹部を有し、各凹部の側部内壁に夫々被施療者の足先の側部をマッサージするマッサージプレートを配し、凹部の底面に揺動可能な足裏プレートを配備している。 A foot massage machine has been proposed that massages the toes of the user (below the ankle of the user's foot) (see, for example, Patent Document 1).
The foot massage machine of Patent Document 1 has a pair of left and right recesses for inserting the feet of the user, and massage plates for massaging the sides of the feet of the user on the inner side walls of the recesses, respectively. Arranged and a swingable sole plate is provided on the bottom of the recess.

マッサージプレートは、凹部の下方に配備された左右方向に延びる回転軸に対し、長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で取り付けられており、回転軸を回転して、左右一対のマッサージプレートを対称に揺動することで接近離間させて、マッサージプレートにより被施療者の足先を両側から挟み込むことにより、足先を押圧マッサージするようにしている。   The massage plate is attached in a state where the longitudinal directions are inclined opposite to each other with respect to the rotation axis extending in the left-right direction disposed below the recess, and the pair of left and right massage plates are symmetrical by rotating the rotation axis The foot is pressed and massaged by being moved closer to and away from each other and sandwiching the foot of the user from both sides by the massage plate.

また、足裏プレートは、一端側の裏面をバネにより上下動可能に支持し、他端側の裏面に偏心したローラを当接させ、該ローラを偏心支持する回転軸により回転させて、足裏プレートを傾動させることで、被施療者の足裏を押圧マッサージするようにしている。   Also, the sole plate supports the back surface of one end side so that it can move up and down by a spring, contacts an eccentric roller to the back surface of the other end side, and rotates the roller by a rotating shaft that eccentrically supports the sole plate. By tilting the plate, the sole of the user's foot is pressed and massaged.

特開２００３−６６５公報JP 2003-665 A

左右一対のマッサージプレートは、上記の如く対称に揺動するから、一方のマッサージプレートが足から離れる側(開く側)に移動すると、他方のマッサージプレートも開く側に移動する。逆に、一方のマッサージプレートが足に近づく側(閉じ側)に移動すると、他方のマッサージプレートも閉じ側に移動する。
このため、被施療者の足先に作用するマッサージ力は、左右対称であるため、足首を捻るようなマッサージを受けることはできず、マッサージ動作が単調となりがちである。 Since the pair of left and right massage plates swing symmetrically as described above, when one massage plate moves to the side away from the foot (open side), the other massage plate also moves to the opening side. Conversely, when one massage plate moves to the side closer to the foot (closed side), the other massage plate also moves to the closed side.
For this reason, since the massage force which acts on a toe of a user is bilaterally symmetrical, it cannot receive a massage which twists an ankle, and a massage operation tends to become monotonous.

マッサージ終了後は、被施療者の脚の抜き差しを行ない易くするために、マッサージプレートを回転軸に対してほぼ垂直、即ち、すべてのマッサージプレートが平行となる状態で停止させている。
しかしながら、一般的に、人の足は自然な状態では、つま先側が若干広がっているため(逆ハの字型)、自然な状態で足先を凹部に挿入するには、マッサージプレートのつま先側が若干外側に広がった逆ハの字型とすることが望まれる。 After the massage is completed, the massage plate is stopped substantially perpendicular to the rotation axis, that is, in a state in which all the massage plates are parallel, in order to make it easy to insert and remove the legs of the user.
However, in general, since the toe side of a person's foot is slightly widened (inverted C shape), the toe side of the massage plate is slightly to be inserted into the recess in the natural state. It is desired to have an inverted C shape spreading outward.

本発明の目的は、マッサージプレートにより被施療者の足先をマッサージする足用マッサージ機において、押圧マッサージだけでなく、捻りマッサージを施すことができるようにすることである。
また、本発明の目的は、足用マッサージ機に被施療者が足先を抜き差しし易くすることである。 An object of the present invention is to enable not only a press massage but also a torsion massage to be performed in a foot massage machine that massages a toe of a user with a massage plate.
Moreover, the objective of this invention is making it easy for a user to insert / extract a foot tip into the foot massage machine.

上記課題を解決するために、本発明の足用マッサージ機は、
制御手段により回転及び停止の制御が可能な駆動手段と、
駆動手段により回転可能な回転軸と、
該回転軸に所定間隔を存して配備された左右の足先用マッサージ手段であって、
左右の足先用マッサージ手段は夫々、回転軸に一対ずつ配備され、回転軸に対して傾斜する外周部を有する傾斜軸部と、
各傾斜軸部に回動自在に軸支され、間に被施療者の足先を挿入することで足先をマッサージするマッサージプレートと、
該マッサージプレートが回転軸と一体に回転することを阻止するストッパと、を有する足先用マッサージ手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
各足先用マッサージ手段は、左右のマッサージプレートの位相が対称とならないように、傾斜軸部の傾斜角度をずらして構成される。 In order to solve the above problems, the foot massage machine of the present invention is
Drive means capable of controlling rotation and stop by the control means;
A rotating shaft rotatable by a driving means;
A massage means for left and right foot tips arranged at a predetermined interval on the rotating shaft,
Each of the left and right foot tip massage means is provided with a pair of rotating shafts, and an inclined shaft portion having an outer peripheral portion inclined with respect to the rotating shaft,
A massage plate that is pivotally supported by each inclined shaft part and massages the toes by inserting the toes of the user between them,
A stopper for preventing the massage plate from rotating integrally with the rotation shaft, and a foot massage means,
In the foot massage machine with
Each foot tip massage means is configured by shifting the tilt angle of the tilt shaft so that the phases of the left and right massage plates are not symmetrical.

各足先用マッサージ手段の傾斜軸部は、マッサージプレートの位相が９０度ずれるように回転軸に配備することが望ましい。   It is desirable to arrange the inclined shaft portion of each foot tip massage means on the rotation shaft so that the phase of the massage plate is shifted by 90 degrees.

また、制御手段は、各足先用マッサージ手段のマッサージプレートが、足先側が外側に向けて開いた状態で停止するよう駆動手段を制御することが望ましい。   Further, it is desirable that the control means controls the drive means so that the massage plate of each foot tip massage means stops in a state where the foot tip side is opened outward.

本発明の足用マッサージ機によれば、各足先用マッサージ手段の左右のマッサージプレートの位相は、左右対称ではないので、単調なマッサージとはならず、足先に左右へ揺らすような動きを与えて、飽きのこないマッサージを施すことができる。   According to the foot massage machine of the present invention, the phase of the left and right massage plates of each foot massage means is not bilaterally symmetric, so it does not become a monotonous massage and moves to the left and right of the foot. You can give a timeless massage.

例えば、マッサージプレートの位相が９０度ずれるようにすることで、後述するとおり、左右のマッサージプレートは、被施療者の足先を押圧マッサージするだけでなく、つま先側を左右に振るよう揺動させることができ、足先を足首に対して捻るマッサージを施すことができ、一層血行を促進させてマッサージ効果を向上させることができる。   For example, by shifting the phase of the massage plate by 90 degrees, as will be described later, the left and right massage plates not only press and massage the toes of the user, but also swing the toe side to the left and right. The massage can be performed by twisting the toes against the ankle, and blood circulation can be further promoted to improve the massage effect.

足用マッサージ機の停止時に、足先用マッサージ手段のマッサージプレーが、足先側が外側に開いた状態(逆ハの字型)で停止するように、駆動手段を制御することで、被施療者は、自然な状態で足先を足先用マッサージ手段(左右のマッサージプレート間)に抜き差しすることができる。   When the foot massage machine is stopped, the patient is treated by controlling the drive means so that the massage play of the foot massage means stops in a state where the foot side is opened outward (reverse C shape). The foot can be inserted and removed in a natural state between the foot massage means (between the left and right massage plates).

本発明の足用マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the massage machine for legs of the present invention. 上カバーを取り外した足用マッサージ機の斜視図である。It is a perspective view of the massage machine for legs which removed the upper cover. 図２の足用マッサージ機に被施療者の足先を挿入した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which inserted the toe of a user into the foot massage machine of FIG. 上カバーを取り外した足用マッサージ機の平面図である。It is a top view of the massage machine for legs which removed the upper cover. 図４の線Ａ−Ａに沿う断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4. マッサージプレートの動きを模式化して示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motion of a massage plate typically. 足裏用マッサージ手段の動きを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a motion of the massage means for soles. 足裏用マッサージ手段の動きを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a motion of the massage means for soles. 足先を前方に移動させて足裏用マッサージ手段によるマッサージを受けている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has moved the foot tip ahead and is receiving the massage by the massage means for soles. 足先を前方に移動させて足裏用マッサージ手段によるマッサージを受けている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has moved the foot tip ahead and is receiving the massage by the massage means for soles. 図１の線Ｃ−Ｃを含む垂直面内で断面し、矢印方向に見た拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along a vertical plane including a line CC in FIG. 1 and viewed in the direction of an arrow.

図１は、本発明の足用マッサージ機(10)の斜視図である。図に示すように、足用マッサージ機(10)は、被施療者の足先を挿入する左右一対の凹部(21)(21)の開口縁(22)(22)を形成する上カバー(20)と、該上カバー(20)と上下対になり、床面に載置される下カバー(30)からなるケーシング(12)を有する。   FIG. 1 is a perspective view of a foot massage machine (10) of the present invention. As shown in the figure, the foot massage machine (10) includes an upper cover (20) that forms the opening edges (22) and (22) of a pair of left and right recesses (21) and (21) into which the foot of the user is inserted. ) And the upper cover (20) and a casing (12) comprising a lower cover (30) placed on the floor surface.

凹部(21)(21)は、つま先側及び上側が開口しており、開口縁(22)(22)には伸縮性の布カバー(23)(23)が施されいる。   The recesses (21) and (21) are open on the toe side and the upper side, and stretchable cloth covers (23) and (23) are provided on the opening edges (22) and (22).

上カバー(20)には、凹部(21)(21)間に操作を行なうための操作部(24)が配備されている。
また、上カバー(20)の開口縁(22)(22)の前端には、被施療者が足裏を前後させることで被施療者に指圧効果を与える複数の指圧突起(25)(25)が形成されている。 The upper cover (20) is provided with an operation section (24) for performing an operation between the recesses (21) and (21).
In addition, the front end of the opening edge (22) (22) of the upper cover (20) has a plurality of acupressure protrusions (25) (25) that give the user a shiatsu effect by moving the sole back and forth. Is formed.

ケーシング(12)の内部には、マッサージ手段(50)(70)が夫々左右に配備され、操作部(24)からの操作により所定のプログラム動作、タイマー動作等によりマッサージ手段(50)(70)を駆動させて、被施療者の足先及び足裏にマッサージを施す。   Inside the casing (12), massage means (50) (70) are respectively provided on the left and right, and massage means (50) (70) by a predetermined program operation, timer operation, etc. by operation from the operation unit (24). To massage the toes and soles of the user.

以下の実施例では、マッサージ手段として、被施療者の足先を側面から押圧すると共に、つま先側を左右に揺動させる捻りマッサージを施す足先用マッサージ手段(50)と、被施療者の足裏を指圧及び／又はローリングマッサージする足裏用マッサージ手段(70)を具えた足用マッサージ機(10)について説明する。
なお、足裏用マッサージ手段(70)は、被施療者の足裏の土踏まずを指圧及びローリングマッサージする第１足裏用マッサージ手段(71)と、被施療者の足裏のつま先側を押圧マッサージする第２足裏用マッサージ手段(81)から構成する。
しかしながら、マッサージ手段はこれら構成に限定されるものではないことは勿論である。 In the following embodiments, as a massage means, a toe massage means (50) for applying a torsional massage that presses the toe side of the user from the side and swings the toe side to the right and left, A foot massage machine (10) provided with a foot massage means (70) for performing pressure massage and / or rolling massage on the back will be described.
The sole massage means (70) includes a first sole massage means (71) that performs acupressure and rolling massage on the arch on the sole of the user, and a pressure massage on the toe side of the sole of the user. It comprises the second foot massage means (81).
However, needless to say, the massage means is not limited to these configurations.

図２乃至図４は、前記上カバー(20)を取り外した状態を示している。図に示すように、ケーシング(12)の内部には、左右一対の足先用マッサージ手段(50)(50)及び足裏用マッサージ手段(70)(70)と、各マッサージ手段(50)(70)が連繋される回転軸(44)と、該回転軸(44)を回転させる駆動手段(40)を具える。   2 to 4 show a state in which the upper cover (20) is removed. As shown in the figure, inside the casing (12), a pair of left and right foot massage means (50) (50) and sole massage means (70) (70), and each massage means (50) ( 70) and a drive means (40) for rotating the rotary shaft (44).

駆動手段(40)は、モータ(41)を例示することができ、図２乃至図４に示すように、下カバー(30)の中央後端側に駆動軸(図示せず)が前方に向けて延びるように配置される。
モータ(41)の駆動軸は、モータ(41)の前方に配置された減速機構(図示せず)に連繋されており、該減速機構は、回転軸(44)に嵌められた大径のギア(43)(図５参照)に噛合している。なお、ギア(43)は、図２〜図４のギアボックス(43a)に収容されている。
モータ(41)は、操作部(24)の操作を受けて、ケーシング(12)内の適所に配置された制御手段(図示せず)の命令により正転又は逆転する。 The drive means (40) can be exemplified by a motor (41). As shown in FIGS. 2 to 4, a drive shaft (not shown) is directed forward at the center rear end side of the lower cover (30). Arranged to extend.
The drive shaft of the motor (41) is connected to a speed reduction mechanism (not shown) disposed in front of the motor (41), and the speed reduction mechanism is a large-diameter gear fitted to the rotation shaft (44). (43) (see FIG. 5). The gear (43) is accommodated in the gear box (43a) shown in FIGS.
In response to the operation of the operation section (24), the motor (41) rotates forward or reverse in accordance with a command from a control means (not shown) arranged at an appropriate position in the casing (12).

回転軸(44)は、図５に示すように、中央にギア(43)が配置されており、中央側から順に、足先用マッサージ手段(50)の内側マッサージプレート(51)用の内側傾斜軸部(54)、足裏用マッサージ手段(70)の第１足裏用マッサージ手段(71)、足裏用マッサージ手段(70)の第２足裏用マッサージ手段(81)用の偏心軸(82)、足先用マッサージ手段(50)の外側マッサージプレート(61)用の外側傾斜軸部(64)が嵌められており、両端は下ケーシング(12)に設けられた軸受(45)(45)に軸支されている。
また、回転軸(44)には、エンコーダ(46)(46)が配備されており、該エンコーダ(46)の出力に基づいて、制御手段(図示せず)は、回転軸(44)の停止位置を制御することができる。 As shown in FIG. 5, the rotation shaft (44) has a gear (43) arranged at the center, and inwardly inclined for the inner massage plate (51) of the foot massage means (50) from the center side. Eccentric shaft (54), first foot massage means (71) of the foot massage means (70), and eccentric shaft for the second foot massage means (81) of the foot massage means (70) 82), an outer inclined shaft part (64) for the outer massage plate (61) of the foot massage means (50) is fitted, and both ends are bearings (45) (45 ).
Further, the rotary shaft (44) is provided with encoders (46) (46), and based on the output of the encoder (46), the control means (not shown) stops the rotary shaft (44). The position can be controlled.

内側傾斜軸部(54)及び外側傾斜軸部(64)は、図５に示すように、回転軸(44)と一体回転するように回転軸(44)に嵌着された傾斜軸筒(55)(65)と該傾斜軸筒(55)(65)と同じ傾斜角で傾斜し、マッサージプレート(51)(61)をスムーズに揺動させるためにマッサージプレート(51)(61)との当たり面を大きくした大径傾斜部(56)(66)を有する。傾斜軸筒(55)(65)は、回転軸(44)に対して傾斜する外周部を有し、この外周部に後述するようにベアリングを介してマッサージプレート(51)(61)が回転自在に嵌め込まれている。   As shown in FIG. 5, the inner inclined shaft portion (54) and the outer inclined shaft portion (64) have an inclined shaft cylinder (55) fitted to the rotating shaft (44) so as to rotate integrally with the rotating shaft (44). ) (65) and the inclined cylinder (55) (65) are inclined at the same inclination angle, and the massage plates (51) (61) are in contact with the massage plates (51) (61) to smoothly swing Large-diameter inclined portions (56) and (66) having larger surfaces are provided. The inclined shaft cylinders (55) and (65) have an outer peripheral portion that is inclined with respect to the rotating shaft (44), and a massage plate (51) (61) is freely rotatable on the outer peripheral portion via a bearing as will be described later. It is inserted in.

内側傾斜軸部(54)と外側傾斜軸部(64)は、後述するマッサージプレート(51)(61)の位相が左右対称とはならず、左右非対称となるように位相をずらして回転軸(44)に取り付ける。これにより、左右のマッサージプレート(51)(61)の動きが単調とはならず、施されるマッサージに変化を与えることができる。詳細については、後述する。   The inner inclined shaft part (54) and the outer inclined shaft part (64) are arranged so that the phases of the massaging plates (51) and (61) described later are not left-right symmetric but are shifted left and right so as to be asymmetrical. Attach to 44). As a result, the movements of the left and right massage plates (51) and (61) do not become monotonous, and a change can be given to the massage to be applied. Details will be described later.

内側傾斜軸部(54)及び外側傾斜軸部(64)には、夫々、足先用マッサージ手段(50)を構成する左右一対のマッサージプレート(51)(61)が嵌められている。マッサージプレート(51)(61)は、側面から見ると略扇形形状のものを例示することができ、扇の要と対応する位置にて夫々傾斜軸筒(55)(65)にベアリング(47)(47)を介して回動自在に嵌まっている。
マッサージプレート(51)(61)の後端側には、被施療者の足首を受ける凹み(52)(62)が形成されており、該凹み(52)(62)のやや前方の上端近傍には、被施療者の足の甲を押圧する突起(53)(63)が形成されている。
また、マッサージプレート(51)(61)は、夫々傾斜軸筒(55)(65)に隣接して設けられた前記大径傾斜部(56)(66)と当接して、マッサージプレート(51)(61)の揺動をぐらつくことなくスムーズにできるようにしている。 A pair of left and right massage plates (51) and (61) constituting the foot massage means (50) are fitted to the inner inclined shaft portion (54) and the outer inclined shaft portion (64), respectively. The massage plates (51) and (61) can be illustrated in a substantially fan shape when viewed from the side, and bearings (47) are attached to the inclined shaft cylinders (55) and (65) respectively at positions corresponding to the points of the fans. (47) is rotatably fitted via.
On the rear end side of the massage plate (51) (61), a recess (52) (62) for receiving the ankle of the user is formed, and the recess (52) (62) is slightly near the upper front end. Are formed with protrusions (53) and (63) for pressing the back of the user's foot.
The massage plates (51) and (61) are in contact with the large diameter inclined portions (56) and (66) provided adjacent to the inclined shaft cylinders (55) and (65), respectively. (61) can be smoothly swung without wobbling.

さらに、マッサージプレート(51)(61)は、回転軸(44)と一体回転しないように、図５に示すように、マッサージプレート(51)(61)の下端にストッパ(57)(67)が突設されている。該ストッパ(57)(67)は、下ケーシング(12)に形成された溝(31)(31)に嵌まっており、マッサージプレート(51)(61)が回転軸(44)に追従して回転しないようにしている。   Further, as shown in FIG. 5, stoppers (57) and (67) are provided at the lower ends of the massage plates (51) and (61) so that the massage plates (51) and (61) do not rotate integrally with the rotating shaft (44). Projected. The stoppers (57) and (67) are fitted in grooves (31) and (31) formed in the lower casing (12), and the massage plates (51) and (61) follow the rotating shaft (44). I try not to rotate.

前記内側傾斜軸部(54)と外側傾斜軸部(64)は、マッサージプレート(51)(61)の位相が、９０度ずれるように回転軸(44)に取り付けられることが望ましい。これにより、マッサージプレート(51)(61)により、被施療者の足先を押圧マッサージするだけでなく、つま先側を左右に振るよう揺動させることができ、足先を足首に対して捻るマッサージを施すことができる。例えば、内側傾斜軸部(54)と外側傾斜軸部(64)は、内側のマッサージプレート(51)が外側のマッサージプレート(61)に対して９０度進む方向にずれるように、回転軸(44)に取り付けると、先に内側のマッサージプレート(51)により被施療者の足先を外側へ押圧した後、外側のマッサージプレート(61)により足先が内側へ押圧され、その結果、つま先側を足首を中心に左右に揺動させることができ、一層の血行促進につながる。
また、後述するとおり、マッサージ終了時に、マッサージプレート(51)(61)を図４に示すようにつま先側が開いた状態で停止させることができる。
足先用マッサージ手段(50)の動作については、図６を用いて後述する。 The inner inclined shaft portion (54) and the outer inclined shaft portion (64) are preferably attached to the rotating shaft (44) so that the phases of the massage plates (51) and (61) are shifted by 90 degrees. As a result, the massage plates (51) and (61) can be used not only to massage the toes of the user but also to swing the toes side to the left and right, and torsion the toes against the ankle Can be applied. For example, the inner inclined shaft portion (54) and the outer inclined shaft portion (64) are arranged so that the inner massage plate (51) is displaced in the direction in which the inner massage plate (51) advances 90 degrees with respect to the outer massage plate (61). ), The user's toes are pressed outward by the inner massage plate (51) first, and then the toes are pressed inward by the outer massage plate (61). It can be swung left and right around the ankle, leading to further blood circulation promotion.
Further, as will be described later, at the end of the massage, the massage plates (51) and (61) can be stopped with the toe side open as shown in FIG.
The operation of the foot massage means (50) will be described later with reference to FIG.

回転軸(44)は、大径傾斜部(56)(66)間に、図２、図４及び図５に示すように、被施療者の足裏を押圧及び／又はローリングマッサージする足裏用マッサージ手段(70)を有する。
足裏用マッサージ手段(70)は、被施療者の土踏まずを指圧及びローリングマッサージする第１足裏用マッサージ手段(71)と、被施療者の足裏のつま先側を指圧マッサージする第２足裏用マッサージ手段(81)から構成することができる。 As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the rotary shaft (44) is used for a sole that presses and / or rolls massage the foot of the user between the large-diameter inclined portions (56) and (66). It has a massage means (70).
The massage means (70) for the sole includes a first foot massage means (71) for acupressure and rolling massage on the arch of the user, and a second foot sole for acupressure massage on the toe side of the sole of the user. The massage means (81) can be used.

第１足裏用マッサージ手段(71)は、回転軸(44)と一体回転可能に配備され、凹部(21)に被施療者が足先を挿入したときに、被施療者の土踏まずに当たる位置、即ち、図２、図４乃至図８に示すように、内側のマッサージプレート(51)側に配備される。第１足裏用マッサージ手段(71)として、回転軸(44)と一体回転可能な円板体(72)とし、周面に複数(実施例では１８０度対称位置に２個)の指圧ローラ(73)(73)が回転自在に円板体(72)に嵌まっている。
指圧ローラ(73)(73)は、指圧効果を高めるために、図示のように周面に突起を形成することが望ましい。また、指圧ローラ(73)(73)は、前記足先用マッサージ手段(50)のマッサージプレート(51)(61)どうしの間隔が狭くなったときに、土踏まずに指圧力を与えるように、円板体(72)に配備することが望ましい。
第１足裏用マッサージ手段(71)は、回転軸(44)と一体に回転して、後述するとおり、指圧ローラ(73)(73)が被施療者の土踏まずを指圧及びローリングマッサージする(図７及び図８参照)。 The first foot massage means (71) is disposed so as to be rotatable integrally with the rotating shaft (44), and when the user inserts the tip of the foot into the recess (21), the position where the user touches the arch of the user, That is, as shown in FIG. 2, FIG. 4 to FIG. 8, it is arranged on the inner massage plate (51) side. As the first foot massage means (71), a disc body (72) that can rotate integrally with the rotating shaft (44) is provided, and a plurality of (two in the embodiment, 180 degrees symmetrical positions) acupressure rollers (in the embodiment, two) 73) and (73) are rotatably fitted to the disc body (72).
The acupressure rollers (73) and (73) are preferably formed with protrusions on the peripheral surface as shown in order to enhance the acupressure effect. Further, the acupressure rollers (73) (73) are arranged so as to apply finger pressure to the arch when the distance between the massage plates (51) (61) of the massage means (50) for the toes is narrowed. It is desirable to deploy the plate (72).
The first sole massage means (71) rotates integrally with the rotating shaft (44), and as described later, the acupressure rollers (73) and (73) perform acupressure and rolling massage on the arch of the user (see FIG. 7 and FIG. 8).

第２足裏用マッサージ手段(81)は、図２、図４及び図５に示すように、第１足裏用マッサージ手段(71)と外側傾斜軸部(64)の大径傾斜部(66)との間に設けられる。第２足裏用マッサージ手段(81)は、図５、図７及び図８に示すように、回転軸(44)に対して偏心且つ一体回転可能に配備された偏心軸(82)と、該偏心軸(82)に基端側が回転自在に嵌まり、先端側が前方に向けて延びるマッサージクランク(83)を具える。実施例では、偏心軸(82)は、円板体(72)と一体になっている。   As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the second foot massage means (81) includes the first foot massage means (71) and the large-diameter inclined portion (66) of the outer inclined shaft portion (64). ). As shown in FIGS. 5, 7 and 8, the second foot massage means (81) includes an eccentric shaft (82) arranged so as to be eccentric and rotatable with respect to the rotation shaft (44), and The eccentric shaft (82) includes a massage crank (83) whose proximal end is rotatably fitted and the distal end extends forward. In the embodiment, the eccentric shaft (82) is integrated with the disc body (72).

マッサージクランク(83)は、先端側上面に複数列の押圧ローラ(84)(84)(84)が回転自在に嵌められており、該押圧ローラ(84)(84)(84)の下側で、図２、図４、図７及び図８に示すように、下カバー(30)にリンク片(85)を介して接続され、揺動範囲を規制されている。リンク片(85)は、偏心軸(82)が回転軸(44)と一体に回転したときに、図７及び図８に示すように、マッサージクランク(83)の先端が上向きに突出した後、ほぼ水平の位置まで後退する長さに調節することが望ましい。   The massage crank (83) has a plurality of rows of pressing rollers (84), (84), and (84) rotatably fitted on the upper surface on the tip side, and is below the pressing rollers (84), (84), and (84). 2, 4, 7 and 8, it is connected to the lower cover (30) via a link piece (85), and its swing range is restricted. When the eccentric shaft (82) rotates integrally with the rotating shaft (44), the link piece (85) is, as shown in FIGS. 7 and 8, after the tip of the massage crank (83) protrudes upward, It is desirable to adjust the length to retract to a substantially horizontal position.

また、偏心軸(82)は、図７に示すように、第１足裏用マッサージ手段(71)の指圧ローラ(73)が被施療者の足裏を指圧する際に、同時に第２足裏用マッサージ手段(81)の押圧ローラ(84)が被施療者の足先に最も強く当接するように、回転軸(44)に対して角度を調節して配備することが望ましい。   Further, as shown in FIG. 7, the eccentric shaft 82 is connected to the second sole at the same time when the acupressure roller 73 of the first sole massage means 71 presses the sole of the user. It is desirable that the pressure roller (84) of the massage means (81) is arranged with its angle adjusted with respect to the rotation shaft (44) so that the pressure roller (84) contacts the toe of the user most strongly.

上記第１足裏用マッサージ手段(71)及び第２足裏用マッサージ手段(81)の動作については後述する。   The operations of the first sole massage means (71) and the second sole massage means (81) will be described later.

また、下カバー(30)の後端側には、被施療者が足先を凹部(21)に挿入したときに、被施療者の踵を受ける踵当たり部(32)(32)が設けられている。踵当たり部(32)(32)は、踵を安定して受けることができるように前面の中央が凹んでおり、踵の足裏側を載せる受け面(33)が形成されている。   In addition, on the rear end side of the lower cover (30), there is provided a buttocks (32) (32) that receives the heel of the user when the user inserts the foot tip into the recess (21). ing. The heel contact portions (32) and (32) are recessed at the center of the front surface so that the heel can be stably received, and a receiving surface (33) on which the sole side of the heel is placed is formed.

上記構成の足用マッサージ機(10)によるマッサージ動作について説明する。
足先用マッサージ手段(50)は、後述するマッサージ終了時に、図４に示すように、マッサージプレート(51)(61)の先端側が若干外側に開いた状態(後端側から見て逆ハの字状)で停止するように調整されている。詳細は後述する。 The massage operation by the foot massage machine (10) having the above configuration will be described.
As shown in FIG. 4, the foot massage means (50) is in a state where the distal end side of the massage plates (51) and (61) is slightly opened outward (as shown in FIG. 4). It has been adjusted to stop at the character shape. Details will be described later.

この状態で、図３に示すように、被施療者が足先を凹部(21)(21)に挿入する(図では説明のために上カバー(20)を取り外している)。なお、上記のように、マッサージプレート(51)(61)の先端側が逆ハの字状に開いているから、被施療者は、自然な足の状態、即ち、若干つま先を開いた状態で凹部(21)(21)に足先を挿入することができる。   In this state, as shown in FIG. 3, the user inserts the tip of the foot into the recesses (21) and (21) (the upper cover (20) is removed for illustration in the figure). As described above, since the distal end side of the massage plates (51) and (61) is opened in the shape of an inverted C, the user is in a natural foot state, i.e., with the toes slightly open. (21) A foot tip can be inserted into (21).

被施療者が足先を凹部(21)(21)に挿入し、踵当たり部(32)に踵を当てた状態で、操作部(24)を操作することにより、足用マッサージ機(10)が作動を開始する。
操作部(24)の操作命令は、制御手段(図示せず)に送信され、制御手段は、操作命令に応じた回転速度(例えば速、中、遅)、回転方向(正転、逆転)を組み合わせて、駆動手段(40)であるモータ(41)を回転駆動させる。モータ(41)の回転は、減速機構(図示せず)を介して回転軸(44)に伝達され、回転軸(44)が回転する。
回転軸(44)に配備されたエンコーダ(46)は、回転軸(44)の回転を検知し、回転軸(44)の回転角度をエンコーダパルスとして制御手段に送信する。従って、制御手段は、回転軸(44)の角度位置を判別して、モータ(41)の正転、逆転のタイミングを判断したり、マッサージ終了後の停止位置を調整することができる。 The user massages the foot massage machine (10) by operating the operation part (24) with the foot inserted into the recesses (21) and (21) and with the heel applied to the heel contact part (32). Starts operating.
The operation command of the operation unit (24) is transmitted to a control means (not shown), and the control means determines the rotation speed (e.g., speed, medium, slow) and the rotation direction (forward rotation, reverse rotation) according to the operation command. In combination, the motor (41) as the drive means (40) is driven to rotate. The rotation of the motor (41) is transmitted to the rotation shaft (44) via a speed reduction mechanism (not shown), and the rotation shaft (44) rotates.
The encoder (46) arranged on the rotating shaft (44) detects the rotation of the rotating shaft (44) and transmits the rotation angle of the rotating shaft (44) to the control means as an encoder pulse. Therefore, the control means can determine the angular position of the rotating shaft (44), determine the forward / reverse timing of the motor (41), and adjust the stop position after the end of massage.

まず、足先用マッサージ手段(50)のマッサージ動作について説明する。
上記したとおり、足先用マッサージ手段(50)の左右各一対のマッサージプレート(51)(61)は、位相をずらして回転軸(44)に取り付けられているから(以下の説明では、位相のずれは、内側マッサージプレート(51)が外側マッサージプレート(61)に対して、回転軸(44)を正転させたときに、９０度進んだ例について説明する)、マッサージプレート(51)(61)は、被施療者の足先に対して左右対称の押圧力を付与するのではなく、内側マッサージプレート(51)が外側マッサージプレート(61)に対して先行して押圧力を付与する。 First, the massage operation of the foot tip massage means (50) will be described.
As described above, the pair of left and right massage plates (51) and (61) of the foot massage means (50) are attached to the rotating shaft (44) with a phase shift (in the following description, the phase The displacement will be described with respect to an example in which the inner massage plate (51) advances 90 degrees when the rotation shaft (44) is rotated forward relative to the outer massage plate (61)), the massage plate (51) (61 ) Does not apply a symmetrical pressing force to the toe of the user, but the inner massage plate (51) applies the pressing force in advance to the outer massage plate (61).

図６は、マッサージプレート(51)(61)の角度変化を模式的に表した図である。マッサージプレート(51)(61)は、モータ(41)を正転させることにより、図６(ａ)〜図(ｄ)の状態を繰り返す。図６(ａ)〜(ｄ)は、回転軸(44)が９０度ずつ正転した状態の模式図である。   FIG. 6 is a diagram schematically showing a change in angle of the massage plates (51) and (61). The massage plates (51) and (61) repeat the states shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d) by rotating the motor (41) forward. 6A to 6D are schematic views showing a state in which the rotation shaft 44 is rotated forward by 90 degrees.

図６(ａ)は、内側マッサージプレート(51)が前後方向にほぼ平行であり、外側マッサージプレート(61)は先端側が外側に開いた状態を示している。
回転軸(44)が図６(ａ)から９０度正転すると、内側マッサージプレート(51)は、先端が外側(中央から離れる側)に揺動し、外側マッサージプレート(61)は、前後方向にほぼ平行な状態となる。図６(ｂ)のように、内側マッサージプレート(51)と外側マッサージプレート(61)の先端の距離が短くなることで、被施療者の足先のつま先側に両側から強い押圧力が加えられる。また、被施療者の足先は、つま先側が内側マッサージプレート(51)により外側に押し出されるから、足先は足首を中心としてつま先を外側に捻られる。 FIG. 6A shows a state in which the inner massage plate (51) is substantially parallel to the front-rear direction, and the outer massage plate (61) is open to the outer side.
When the rotation shaft (44) rotates 90 degrees forward from FIG. 6 (a), the inner massage plate (51) swings outward (away from the center), and the outer massage plate (61) It becomes a state substantially parallel to. As shown in FIG. 6 (b), the distance between the tips of the inner massage plate (51) and the outer massage plate (61) is shortened, so that a strong pressing force is applied from both sides to the toe side of the toe of the user. . Further, since the toe side of the user's toes is pushed outward by the inner massage plate (51), the toes are twisted outward with the ankle at the center.

図６(ｂ)の状態から、さらに回転軸(44)が９０度正転すると、図６(ｃ)に示すように、内側マッサージプレート(51)は、前後方向にほぼ平行な状態に戻り、外側マッサージプレート(61)は、先端が内側に揺動する。これにより、被施療者の足先は、内側マッサージプレート(51)と外側マッサージプレート(61)に挟まれて、両側から強い押圧力を受ける。また、被施療者の足先は、前後方向にほぼ水平な内側マッサージプレート(51)に沿うように、図６(ｂ)の状態からほぼ真っ直ぐな状態にまで捻られる。   When the rotating shaft (44) rotates forward 90 degrees from the state shown in FIG. 6 (b), as shown in FIG. 6 (c), the inner massage plate (51) returns to a state substantially parallel to the front-rear direction. The distal end of the outer massage plate (61) swings inward. As a result, the foot of the user is sandwiched between the inner massage plate (51) and the outer massage plate (61) and receives a strong pressing force from both sides. Further, the toes of the user are twisted from the state of FIG. 6B to a substantially straight state so as to follow the inner massage plate (51) that is substantially horizontal in the front-rear direction.

図６(ｃ)の状態から、さらに回転軸(44)が９０度正転すると、図６(ｄ)に示すように、内側マッサージプレート(51)は、先端が内側(中央に近づく側)に揺動し、外側マッサージプレート(61)は、前後方向にほぼ平行な状態に戻る。これにより、被施療者の踵側に内側マッサージプレート(51)と外側マッサージプレート(61)の押圧力が作用する。また、被施療者の足先は、前後方向にほぼ真っ直ぐな状態から、つま先側が内に向くように捻られる。   When the rotating shaft (44) rotates forward 90 degrees from the state shown in FIG. 6 (c), as shown in FIG. 6 (d), the tip of the inner massage plate (51) is inward (side closer to the center). It swings and the outer massage plate (61) returns to a state substantially parallel to the front-rear direction. Thereby, the pressing force of the inner massage plate (51) and the outer massage plate (61) acts on the heel side of the user. In addition, the toes of the user are twisted so that the toe side faces inward from a substantially straight state in the front-rear direction.

図６(ｄ)の状態から、さらに回転軸(44)が９０度回転すると、図６(ａ)に示す状態に戻り、被施療者の足先は、前後方向にほぼ真っ直ぐな状態まで捻りが戻される。   When the rotation shaft (44) further rotates 90 degrees from the state of FIG. 6 (d), the state returns to the state shown in FIG. 6 (a), and the toe of the user is twisted to a substantially straight state in the front-rear direction. Returned.

上記を繰り返すことにより、被施療者の足先に両側からの押圧マッサージと、足先の捻りマッサージを施すことができる。   By repeating the above, it is possible to apply pressure massage from both sides and torsional massage on the toes of the user.

なお、マッサージ終了時の停止位置(図４)は、図６(ａ)から図６(ｂ)への移行途中に出現し、制御手段は、操作命令等によりモータ(41)を停止する際に、エンコーダ(46)からのエンコーダパルスに基づいて、図４の位置でモータ(41)が停止するようにすればよい。   The stop position at the end of the massage (FIG. 4) appears during the transition from FIG. 6 (a) to FIG. 6 (b), and the control means stops the motor (41) by an operation command or the like. Based on the encoder pulse from the encoder (46), the motor (41) may be stopped at the position shown in FIG.

足先用マッサージ手段(50)の押圧、捻りマッサージと併せて、図６(ａ)〜(ｄ)、図７及び図８に示すように、足裏用マッサージ手段(70)が被施療者の足裏に作用する。   In addition to the pressure and torsional massage of the toe massage means (50), as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (d), 7 and 8, the sole massage means (70) is used by the user. Acts on the soles of the feet.

足裏用マッサージ手段(70)の第１足裏用マッサージ手段(71)は、円板体(72)の回転により、指圧ローラ(73)(73)が被施療者の土踏まずを指圧及びローリングマッサージする(図６(ａ)〜図６(ｄ)、図７及び図８参照)。
指圧ローラ(73)が、被施療者の足裏(土踏まず)側に突出してくると共に、被施療者の足先は、足先用マッサージ手段(50)によって捻り方向の回転力を受けるから、指圧ローラ(73)は、土踏まずに対して、円板体(72)の回転に伴う前後及び上下方向の指圧及びローリングマッサージだけでなく、左右方向を含めた広い範囲に指圧及びマッサージ力を与えることができる。 The first foot massage means (71) of the foot massage means (70) is a shiatsu roller (73) (73) that is applied to the patient's arch by the rotation of the disc body (72). (See FIGS. 6 (a) to 6 (d), FIGS. 7 and 8).
Since the acupressure roller (73) protrudes toward the sole (arch) of the user and the toe of the user receives a rotational force in the twist direction by the toe massage means (50), The roller (73) can apply acupressure and massage force to the arch not only in the front and back and up and down directions accompanying the rotation of the disc body (72) but also in a wide range including the left and right directions. it can.

足裏用マッサージ手段(70)の第２足裏用マッサージ手段(81)は、偏心軸(82)の偏心回転により、マッサージクランク(83)が先端の押圧ローラ(84)(84)(84)を円弧軌跡(図７及び図８中、矢印Ｂで示す)を描きながら上下に突き上げる。これにより、被施療者の足裏のつま先側に押圧マッサージが施される。
このとき、被施療者の足先は、足先用マッサージ手段(50)によって捻り方向の回転力を受けるから、押圧ローラ(84)は、足裏のつま先に対して、上下方向の押圧マッサージだけでなく、左右方向を含めた広い範囲に押圧マッサージを施すことができる。
なお、押圧ローラ(84)は、実施例では３個左右に並べているが、つま先側の足裏の骨格に合うように、外側の押圧ローラほど、後方(踵側)へ位置ししている。 The massage means for the second foot (81) of the massage means for the sole (70) is formed by the eccentric rotation of the eccentric shaft (82), so that the massage crank (83) is the pressing roller (84) (84) (84) at the tip. Is pushed up and down while drawing an arc locus (indicated by an arrow B in FIGS. 7 and 8). Thereby, a press massage is given to the toe side of the sole of the user.
At this time, since the toes of the user receive a rotational force in the twisting direction by the toe massaging means (50), the pressing roller (84) only applies the pressing massage in the vertical direction to the toes of the sole. Instead, pressure massage can be applied over a wide range including the left-right direction.
In the embodiment, the three pressing rollers (84) are arranged side by side, but the outer pressing roller is positioned rearward (back side) so as to match the skeleton of the sole on the toe side.

上記足先用マッサージ手段(50)及び足裏用マッサージ手段(70)のマッサージ効果をより高めるために、足先用マッサージ手段(50)のマッサージプレート(51)(61)による挟み力と、第１足裏用マッサージ手段(71)の指圧ローラ(73)、第２足裏用マッサージ手段(81)の押圧ローラ(84)は、同時に被施療者の足先に作用させることが望ましい(図６(ｂ)、図７の状態)。
これにより、何れかを順に被施療者の足先に作用させた場合に比べて、極めて高いマッサージ効果を得ることができる。特に、マッサージプレート(51)(61)の挟み力により足先が浮き上がらないので、足裏マッサージ手段(71)(81)によるマッサージを効果的に作用させることができる。 In order to further enhance the massage effect of the foot massage means (50) and sole massage means (70), the pinching force by the massage plates (51) (61) of the foot massage means (50), It is desirable that the acupressure roller (73) of the massage means for one foot (71) and the pressing roller (84) of the massage means for the second foot (81) simultaneously act on the toes of the user (FIG. 6). (b) State of FIG.
Thereby, compared with the case where any one is made to act on a user's foot in order, a very high massage effect can be acquired. In particular, since the tip of the foot does not rise due to the pinching force of the massage plates (51) and (61), the massage by the foot massage means (71) and (81) can be effectively applied.

上記のように、同時にマッサージ力を被施療者の足先に作用させるようにした場合、足先用マッサージ手段(50)のマッサージプレート(51)(61)の間隔が広がっているとき(例えば図６(ｄ)、図８の状態)、第１足裏用マッサージ手段(71)の他方の指圧ローラ(73)が土踏まずにマッサージを施す。これにより、土踏まずに開放感のある軽いマッサージを施すことができる。   As described above, when the massage force is applied to the toes of the user at the same time, when the interval between the massage plates (51) and (61) of the toe massage means (50) is widened (for example, FIG. 6 (d), the state of FIG. 8), the other acupressure roller (73) of the first sole massage means (71) massages the arch. Thereby, a light massage with a feeling of opening can be given without a arch.

図９及び図１０は、本発明の足用マッサージ機(10)の異なる使用例である。図に示すように、被施療者は、踵当たり部(32)よりも少し前方に足先を移動させて、足裏用マッサージ手段(70)による足裏のマッサージを受けることもできる。   9 and 10 show different usage examples of the foot massage machine (10) of the present invention. As shown in the figure, the user can receive foot massage by the foot massage means (70) by moving the foot tip slightly ahead of the heel contact portion (32).

図に示すように、被施療者の足先を前方に移動させることにより、被施療者の踵を第１足裏用マッサージ手段(71)により押圧マッサージし、土踏まずを第２足裏用マッサージ手段(81)により押圧マッサージする。
また、被施療者の足先は、上カバー(20)に形成された指圧突起(25)により指圧マッサージすることができる。 As shown in the figure, the foot of the user is moved forward, so that the user's heel is pressed and massaged by the first sole massage means (71), and the arch is massaged by the second sole. Press massage with (81).
Further, the toes of the user can be subjected to acupressure massage by the acupressure protrusion (25) formed on the upper cover (20).

なお、マッサージプレート(51)(61)と上カバー(20)の開口縁(22)(22)との間に異物(例えば布カバー(23))が挟み込まれないようにするために、マッサージプレート(51)(61)の上端を図１１に示すようにゴム等の弾性部材(68)から構成することが望ましい。なお、図１１は、外側マッサージプレート(61)の断面図であるが、内側マッサージプレート(51)にも同様に弾性部材を配備すればよい。
これにより、例え、マッサージプレート(51)(61)と開口縁(22)(22)との間に異物が挟み込まれても、弾性部材(68)の弾性力により、異物が噛み込んでしまうこともない。 In order to prevent foreign matter (for example, cloth cover (23)) from being sandwiched between the massage plate (51) (61) and the opening edge (22) (22) of the upper cover (20), the massage plate It is desirable that the upper ends of (51) and (61) are made of an elastic member (68) such as rubber as shown in FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view of the outer massage plate (61), but an elastic member may be similarly provided on the inner massage plate (51).
As a result, even if a foreign object is sandwiched between the massage plate (51) (61) and the opening edge (22) (22), the foreign object is caught by the elastic force of the elastic member (68). Nor.

上記のように、足先の位置を前後に動かすことで、被施療者の所望に応じて種々のバリエーションのあるマッサージを足先に提供することができる。   As described above, by moving the position of the toes back and forth, massages with various variations can be provided to the toes as desired by the user.

以上の実施例では、マッサージプレート(51)(61)が略扇形形状をしている関係上、回転軸(44)と一体に回転しないようにストッパ(57)(67)を設けているが、マッサージプレートが、例えば特開平１１−２６７１６８号公報等で周知の円形のものであって、且つ、足先をこの円形のマッサージプレート間に挟んだ場合に、足先が抵抗となって円形のマッサージプレートの回転が阻止される構造のものであれば、ストッパ(57)(67)は設けなくてもよい。
要は、左右のマッサージプレートの傾斜軸部の位相が非対称であればよく、ストッパの有無に関係なく、同様の押圧マッサージに捻りマッサージを加えたマッサージ効果を得ることができる。本願請求項４は、上記のことを述べている。 In the above embodiment, the massage plates (51) and (61) are substantially fan-shaped, so that the stoppers (57) and (67) are provided so as not to rotate integrally with the rotating shaft (44). When the massage plate is a well-known circular shape disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-267168, and the foot tip is sandwiched between the circular massage plates, the foot tip becomes a resistance and the circular massage is performed. If the structure prevents the rotation of the plate, the stoppers (57) and (67) may not be provided.
In short, it is only necessary that the phases of the inclined shaft portions of the left and right massage plates are asymmetric, and a massage effect obtained by adding a twist massage to the same press massage can be obtained regardless of the presence or absence of the stopper. Claim 4 of the present application states the above.

本発明は、被施療者の足先に効果的なマッサージを施すことのできる足用マッサージ機として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a foot massage machine that can perform an effective massage on the toes of a user.

(10) 足用マッサージ機
(40) 駆動手段
(44) 回転軸
(50) 足先用マッサージ手段
(51) 内側マッサージプレート
(54) 内側傾斜軸部
(57) ストッパ
(61) 外側マッサージプレート
(64) 外側傾斜軸部
(67) ストッパ
(70) 足裏用マッサージ手段
(71) 第１足裏用マッサージ手段
(81) 第２足裏用マッサージ手段 (10) Foot massage machine
(40) Drive means
(44) Rotating shaft
(50) Foot massage
(51) Inner massage plate
(54) Inner inclined shaft
(57) Stopper
(61) Outside massage plate
(64) Outer inclined shaft
(67) Stopper
(70) Foot massage
(71) Massage means for the first sole
(81) Massager for second sole

Claims (4)

制御手段により回転及び停止の制御が可能な駆動手段と、
駆動手段により回転可能な回転軸と、
該回転軸に所定間隔を存して配備された左右の足先用マッサージ手段であって、
左右の足先用マッサージ手段は夫々、回転軸に一対ずつ配備され、回転軸に対して傾斜する外周部を有する傾斜軸部と、
各傾斜軸部に回動自在に軸支され、間に被施療者の足先を挿入することで足先をマッサージするマッサージプレートと、
該マッサージプレートが回転軸と一体に回転することを阻止するストッパと、を有するマッサージ手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
各足先用マッサージ手段は、左右のマッサージプレートの位相が対称とならないように、傾斜軸部の傾斜角度をずらしたことを特徴とする足用マッサージ機。 Drive means capable of controlling rotation and stop by the control means;
A rotating shaft rotatable by a driving means;
A massage means for left and right foot tips arranged at a predetermined interval on the rotating shaft,
Each of the left and right foot tip massage means is provided with a pair of rotating shafts, and an inclined shaft portion having an outer peripheral portion inclined with respect to the rotating shaft,
A massage plate that is pivotally supported by each inclined shaft part and massages the toes by inserting the toes of the user between them,
A stopper for preventing the massage plate from rotating integrally with the rotation shaft;
In the foot massage machine with
Each foot massage means is a foot massage machine in which the tilt angle of the tilt shaft portion is shifted so that the phases of the left and right massage plates are not symmetrical. 各足先用マッサージ手段の傾斜軸部は、マッサージプレートの位相が９０度ずれるように回転軸に配備される請求項１に記載の足用マッサージ機。   The foot massage machine according to claim 1, wherein the inclined shaft portion of each foot massage means is arranged on the rotation shaft so that the phase of the massage plate is shifted by 90 degrees. 制御手段は、各足先用マッサージ手段のマッサージプレートが、足先側が外側に向けて開いた状態で停止するよう駆動手段を制御する請求項２に記載の足用マッサージ機。   The foot massage machine according to claim 2, wherein the control means controls the drive means so that the massage plate of each foot tip massage means stops in a state where the foot tip side is opened outward. 制御手段により回転及び停止の制御が可能な駆動手段と、
駆動手段により回転可能な回転軸と、
該回転軸に所定間隔を存して配備された左右の足先用マッサージ手段であって、
左右の足先用マッサージ手段は夫々、回転軸に一対ずつ配備され、回転軸に対して傾斜する外周部を有する傾斜軸部と、
各傾斜軸部に回動自在に軸支され、間に被施療者の足先を挿入することで足先をマッサージするマッサージプレートと、を有するマッサージ手段と、
を具えた足用マッサージ機において、
各足先用マッサージ手段は、左右のマッサージプレートの位相が対称とならないように、傾斜軸部の傾斜角度をずらしたことを特徴とする足用マッサージ機。 Drive means capable of controlling rotation and stop by the control means;
A rotating shaft rotatable by a driving means;
A massage means for left and right foot tips arranged at a predetermined interval on the rotating shaft,
Each of the left and right foot tip massage means is provided with a pair of rotating shafts, and an inclined shaft portion having an outer peripheral portion inclined with respect to the rotating shaft,
A massage means having a massage plate that is pivotally supported by each inclined shaft portion and massages the toes by inserting the toes of the user between them,
In the foot massage machine with
Each foot massage means is a foot massage machine in which the tilt angle of the tilt shaft portion is shifted so that the phases of the left and right massage plates are not symmetrical.
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