JP6537301B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents
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Description
図1は本実施形態に係るインクジェット記録装置(以下、プリンタとも称する)の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)に対して直交する交差方向(X方向)に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
(式1)
Tadj=Tthr−Tdi
算出された補正値TadjはRAM103に記憶される。そして、駆動パルス制御やサブヒータ加熱制御等の温度制御を行う際に上述の補正値を用い、ダイオードセンサから検出された温度に対して補正を行うことでダイオードセンサのオフセット値を補正する。
(式2)
Th=Tdic+Tadj
(式1)、(式2)からわかるように、補正値の算出の際にサーミスタの検出温度がダイオードセンサの検出温度よりも高ければ補正温度は補正前の温度よりも高くなる(Th>Tdic)。逆に、サーミスタの検出温度の方が低い場合、補正温度は補正前の温度よりも低くなる(Th<Tdic)。
記録ヘッドがインクジェット記録装置に初めて装着された際、上述のダイオード検出温度の補正処理を実行した場合、記録ヘッドの状態によっては補正処理を実行しなかった場合よりもオフセット値のずれが大きくなってしまう虞がある。以下の説明では、このような補正を誤補正とも称する。この誤補正は、記録ヘッドの温度がインクジェット記録装置内の雰囲気温度と大きく異なっており、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいない場合において特に顕著に発生する。誤補正の発生メカニズムについて以下に詳細に記載する。
以上の点を鑑み、本実施形態では、記録ヘッドが初めて装着された際のインク初期充填動作の前後でダイオードセンサから検出された温度の差分を算出する。そして、その温度差が所定の閾値よりも小さい場合には誤補正による影響は小さいと判断し、サーミスタの検出温度を用いてダイオードセンサの検出温度の補正処理を実行する。一方、温度差が所定の閾値よりも大きい場合には誤補正による影響が大きいため、サーミスタの検出温度を用いたダイオードセンサの検出温度の補正処理は実行しない。
上述した第1の実施形態では、記録ヘッドを記録装置に初めて装着した直後にダイオードセンサ検出温度を補正するための補正値Tadjを算出し、その補正値Tadjを用いて以降の温度制御におけるダイオードセンサ検出温度を補正する形態について記載した。
上述の第1、第2の実施形態では、第1、第2のタイミング間の温度差ΔTが閾値温度Tmaxより低い場合には補正値Tadjを一通りにTadj=Tthr−Tdi2とする形態について記載した。
(式4)
Tadj=Tw−Tdi2
そして補正値TadjをRAM103に記憶し、以降の温度処理においてはダイオードセンサからの検出温度を補正値Tadjを用い、上記の(式2)にしたがって補正温度を算出し、温度制御を実行する。
(式5)
Tw=Tdi2
したがって、図11に示すように、温度差ΔTが閾値温度Tmax(=10℃)以上である場合には重み付け温度Twは第2のタイミングにおけるダイオードセンサの検出温度Tdi2に一致することになる。更に、上記の(式4)を参照すると、温度差ΔTが閾値温度Tmax以上の場合には補正値Tadj=0となることがわかる。ここから、本実施形態におけるステップS05−13における処理は、第1の実施形態における図8のステップS05−03における処理と実質的に同一であることがわかる。
図10のステップS05−11において、Tdi1=45℃、Tdi2=35℃であるから温度差ΔT=10℃であることがわかる。ステップS05−12にてΔT≧Tmaxであるため、ステップS05−13に移動する。ステップS05−13にてW=Tmax=10℃を得る。ステップS05−15において上述の(式5)に示したように(式3)にW=Tmaxを代入してTw=Tdi2を得る。更に、ステップS05−16にて上述したようにTadj=0を得る。これは、ケース1においてはインク初期充填間での温度差ΔTが閾値温度Tmaxよりも大きく、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に馴染んでいない可能性が高いため、補正処理を実行しないことで誤補正の発生を抑制したということを意味する。
図10のステップS05−11において、Tdi1=55℃、Tdi2=40℃であるから温度差ΔT=15℃であり、ケース1での温度差ΔTよりも更に大きいことがわかる。したがって、ケース1の場合と同様にしてTadj=0を得る。
図10のステップS05−11において、Tdi1=30℃、Tdi2=30℃であるから温度差ΔT=0℃であり、インク初期充填時に記録ヘッドの温度に変化がないことがわかる。ステップS05−12にてΔT<Tmaxであるので、ステップS05−14に移動する。ステップS05−14においてW=ΔT=0を得る。ステップS05−15において(式3)にW=0を代入することにより、Tw=Tthr=25を得る。更に、ステップS05−16にて(式4)よりTadj=Tw−Tdi2=−5を得る。このように、ケース3においてはインク初期充填間での温度差ΔTが0であり、記録ヘッドが記録装置内の雰囲気温度に完全に馴染んでいると考えられるため、第1の実施形態と同様の補正処理を実行する。
図10のステップS05−11において、Tdi1=35℃、Tdi2=30℃であるから温度差ΔT=5℃であり、インク初期充填時の記録ヘッドの温度変化がケース1とケース3の中間程度であることがわかる。ステップS05−12において、ΔT<Tmaxであるので、ステップS05−14に移動する。ステップS05−14においてW=ΔT=5を得る。ステップS05−15において(式3)にW=5を代入することにより、Tw=27.5を得る。更に、ステップS05−16にて(式4)よりTadj=Tw−Tdi2=−2.5を得る。上述のように、温度差ΔTが閾値温度Tmaxより小さい場合には、温度差ΔTが比較的大きい場合(ケース4)が比較的小さい(ケース3)場合よりも補正値Tadjの絶対値が小さくなることがわかる。
34 記録素子
S1〜S9 ダイオードセンサ(第1の検出素子)
121 サーミスタ(第2の検出素子)
Claims (21)
- インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子と、温度を検出するための第1の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを装着可能であって、前記記録ヘッドを駆動することにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録装置内に設けられた温度を検出するための第2の検出素子と、前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後の第1のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度TDi1に関する第1情報を取得し、且つ、前記第1のタイミングよりも後であって画像の記録を開始するよりも前の第2のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度TDi2に関する第2情報を取得する第1の取得手段と、
画像の記録を開始する前に前記第2の検出素子によって検出された温度Tthrに関する第3情報を取得する第2の取得手段と、
前記第2のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を取得する第3の取得手段と、
前記第2のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を、前記第3の取得手段によって取得された補正値に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された温度に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記第3の取得手段は、(i)前記第1の取得手段によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が所定の閾値より小さい場合、前記第1の取得手段によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2と、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、に基づいて、前記補正値を取得し、(ii)前記第1の取得手段によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報を用いずに前記補正値を取得することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記第3の取得手段は、前記第1の取得手段によってそれぞれ取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より大きい場合、予め定められた所定の値を前記補正値として取得することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定の値は、0であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第3の取得手段は、前記第1の取得手段によってそれぞれ取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第1の取得手段によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2と、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、の温度差に基づいて、前記補正値を取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第3の取得手段は、前記第1の取得手段によってそれぞれ取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第1の取得手段によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2と、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、の温度差を前記補正値として取得することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第3の取得手段は、(i)前記第1の取得手段によってそれぞれ取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より小さい第1の値である場合、前記第1の取得手段によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2と、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、の温度差に対して第1の係数を乗じた値を前記補正値として取得し、且つ、(ii)前記第1の取得手段によってそれぞれ取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より小さく、且つ、前記第1の値よりも大きい第2の値である場合、前記第1の取得手段によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2と、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、の温度差に対して第1の係数よりも小さい第2の係数を乗じた値を前記補正値として取得することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
- 前記補正手段は、(i)前記第1の取得手段によってそれぞれ取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が所定の閾値より小さく、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrが前記第1の取得手段によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2よりも大きい場合、前記補正手段によって補正された温度が前記第1の検出素子によって検出される温度よりも高くなるように、前記第1の検出素子によって検出される温度を補正し、且つ、(ii)前記第1の取得手段によってそれぞれ取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が所定の閾値より小さく、且つ、前記第2の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrが前記第1の取得手段によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2よりも小さい場合、前記補正手段によって補正された温度が前記第1の検出素子によって検出される温度よりも低くなるように、前記第1の検出素子によって検出される温度を補正することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第1、第2のタイミングは、それぞれ前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に初めて装着されてから前記記録ヘッドから初めてインクを吐出するまでの間に含まれることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第1のタイミングは、前記記録ヘッドへのインクの充填を開始するタイミングよりも前のタイミングであって、前記第2のタイミングは、前記記録ヘッドへのインクの充填が終了するタイミングよりも後のタイミングであることを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第2の取得手段は、前記記録ヘッドへのインクの充填を開始してから前記記録ヘッドから初めてインクを吐出するまでの間に含まれる第3のタイミングにて前記第2の検出素子によって検出された温度Tthrに関する前記第3情報を取得することを特徴とする請求項8または9に記載のインクジェット記録装置。
- 前記補正手段は、画像の記録を開始した後であって、インクの吐出が行われない時間が所定の閾値時間よりも長い時間経過した第4のタイミングまで、前記第3の取得手段によって取得された補正値に基づいて前記第1の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第1の取得手段は、前記第4のタイミングよりも後であって、前記第4のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度Tdiに関する第4情報を更に取得し、
前記第2の取得手段は、前記第4のタイミングよりも後であって、前記第4のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第2の検出素子によって検出された温度Tthrに関する第5情報を更に取得し、
前記第3の取得手段は、前記第1の取得手段によって取得された前記第4情報が示す温度Tdiと、前記第2の取得手段によって取得された前記第5情報が示す温度Tthrと、に基づいて、前記第4のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を更に取得し、
前記補正手段は、前記第3の取得手段によって取得された補正値に基づいて、前記第4のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項11に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録ヘッドは、前記第1の検出素子が複数設けられており、
前記第1の取得手段は、前記複数の第1の検出素子によって検出された複数の温度に基づいて算出された代表温度に関する情報を前記第1、第2情報として取得し、
前記補正手段は、前記第3の取得手段によって取得された補正値に基づいて、前記第2のタイミングよりも後に前記複数の第1の検出素子によって検出される複数の温度に基づいて算出される代表温度を補正することを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第2の検出素子は、前記インクジェット記録装置内の雰囲気温度を検出することを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子と、温度を検出するための第1の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを装着可能であって、前記記録ヘッドを駆動することにより画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録装置内に設けられた温度を検出するための第2の検出素子と、
前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後の第1のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度TDi1に関する第1情報を取得し、前記第1のタイミングよりも後であって画像の記録を開始するよりも前の第2のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度TDi2に関する第2情報を取得し、画像の記録を開始するよりも前の第3のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度Tdi3に関する第3情報を取得する第1の取得手段と、
画像の記録を開始する前に前記第2の検出素子によって検出された温度Tthrに関する第4情報を取得する第2の取得手段と、
前記第3のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を取得する第3の取得手段と、
前記第3のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を、前記第3の取得手段によって取得された補正値に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正された温度に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記第3の取得手段は、(i)前記第1の取得手段によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が所定の閾値より小さい場合、前記第1の取得手段によって取得された前記第3情報が示す温度Tdi3と、前記第2の取得手段によって取得された前記第4情報が示す温度Tthrと、に基づいて、前記補正値を取得し、(ii)前記第1の取得手段によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記第2の取得手段によって取得された前記第4情報を用いずに前記補正値を取得することを特徴とするインクジェット記録装置。 - インクを吐出するためのエネルギーを生成する複数の記録素子と、温度を検出するための第1の検出素子と、を少なくとも有する記録ヘッドを装着可能なインクジェット記録装置であって、温度を検出するための第2の検出素子を設けた前記インクジェット記録装置を用い、前記記録ヘッドを駆動することにより画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後の第1のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度TDi1に関する第1情報を取得し、且つ、前記第1のタイミングよりも後であって画像の記録を開始するよりも前の第2のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度TDi2に関する第2情報を取得する第1の取得工程と、
画像の記録を開始する前に前記第2の検出素子によって検出された温度Tthrに関する第3情報を取得する第2の取得工程と、
前記第2のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を取得する第3の取得工程と、
前記第2のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を、前記第3の取得工程によって取得された補正値に基づいて補正する補正工程と、
前記補正工程によって補正された温度に基づいて、前記記録ヘッドの駆動を制御する制御工程と、を有し、
前記第3の取得工程は、(i)前記第1の取得工程によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が所定の閾値より小さい場合、前記第1の取得工程によって取得された前記第2情報が示す温度と、前記第2の取得工程によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、に基づいて、前記補正値を取得し、(ii)前記第1の取得工程によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記第2の取得工程によって取得された前記第3情報を用いずに前記補正値を取得することを特徴とするインクジェット記録方法。 - 前記第3の取得工程は、前記第1の取得工程によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より大きい場合、予め定められた所定の値を前記補正値として取得することを特徴とする請求項16に記載のインクジェット記録方法。
- 前記第3の取得工程は、前記第1の取得工程によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第1の取得工程によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2と、前記第2の取得工程によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、の温度差に基づいて、前記補正値を取得することを特徴とする請求項16または17に記載のインクジェット記録方法。
- 前記第3の取得工程は、前記第1の取得工程によって取得された前記第1情報が示す温度TDi1と前記第2情報が示す温度TDi2の温度差が前記所定の閾値より小さい場合、前記第1の取得工程によって取得された前記第2情報が示す温度TDi2と、前記第2の取得工程によって取得された前記第3情報が示す温度Tthrと、の温度差を前記補正値として取得することを特徴とする請求項18に記載のインクジェット記録方法。
- 前記補正工程は、画像の記録を開始した後であって、インクの吐出が行われない時間が所定の閾値時間よりも長い時間経過した第4のタイミングまで、前記第3の取得工程によって取得された補正値に基づいて前記第1の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項16から19のいずれか1項に記載のインクジェット記録方法。
- 前記第1の取得工程は、前記第4のタイミングよりも後であって、前記第4のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第1の検出素子によって検出された温度Tdiに関する第4情報を更に取得し、
前記第2の取得工程は、前記第4のタイミングよりも後であって、前記第4のタイミングよりも後に初めて画像に記録を開始する前のタイミングにて前記第2の検出素子によって検出された温度Tthrに関する第5情報を更に取得し、
前記第3の取得工程は、前記第1の取得工程によって取得された前記第4情報が示す温度Tdiと、前記第2の取得工程によって取得された前記第5情報が示す温度Tthrと、に基づいて、前記第4のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を補正するための補正値を更に取得し、
前記補正工程は、前記第3の取得工程によって取得された補正値に基づいて、前記第4のタイミングよりも後に前記第1の検出素子から検出される温度を補正することを特徴とする請求項20に記載のインクジェット記録方法。
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