JP6786470B2 - 液体吐出装置、インクジェット記録装置、校正方法、液体吐出装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
図1から図9は、本発明の第1の実施形態を説明するための図である。
本発明の第1の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略斜視図である。本例のインクジェット記録装置は、記録媒体5の記録幅方向における記録ヘッド1の往復移動を伴って画像を記録する、いわゆるシリアル型の記録装置である。
図2(a)は、記録ヘッド1の分解の斜視図、図2(b)は、組み立て後の記録ヘッド1の斜視図である。
図3は、記録ヘッド1の温度の検知回路の説明図である。本例の回路においては、記録ヘッド1の外部に設けられた定電流回路21によって、記録ヘッド1内のダイオードセンサ17にバイアス電流を供給し、ダイオードセンサ17の順方向電圧を増幅回路22,23により増幅する。この増幅回路23の出力電圧がA/D変換回路25によりデジタルデータに変換され、CPU101は、そのデジタルデータに基づいて記録ヘッド1の温度情報を取得する。
図4は、本例の記録装置の本体に搭載される制御システム(制御手段)のブロック構成図である。
図5は、記録装置におけるインクの供給・排出系の説明図である。
本実施形態においては、記録ヘッドの温度と環境温度とに差がある場合に、記録ヘッドの温度が環境温度にまで充分に近づくまで待つことなく、記録ヘッドの温度が周囲の流体の温度に充分に近づいたときのダイオードセンサ17の検出温度を事前に推定する。このような検出温度の推定は、下記のような理論に基づくものである。
図8は、ダイオードセンサ17の検出温度の校正処理を説明するためのフローチャートである。
次に、図3を用いて、上述したように推定する検出温度(推定検出温度)の精度について説明する。ダイオードセンサ17の検出温度の校正値を求める主な目的は、ダイオードセンサ特有のオフセット誤差を校正するためである。
上述した第1の実施形態においては、記録ヘッドの交換時におけるインク充填を利用して、記録ヘッドの温度を推定した。本発明の第2の実施形態においては、記録装置の本体の初期設置時におけるインクの充填(以下、「初期充填」という)を利用して、記録ヘッドの温度を推定する。説明の重複を避けるため、前述した第1の実施形態と同様の部分の説明は省略し、また記号などは、特に断りのない限り第1の実施形態と同じである。
Tadj=Tm−(T2+A*ΔT) ・・・ (10)
Tadj=Tm−T2 ・・・ (11)
記録ヘッドがインク以外の液体を吐出する場合には、それらのインク以外の液体を記録ヘッドに充填するときに、記録ヘッドの温度検出用のダイオードセンサの検出温度の校正値を求めることもできる。インク以外の液体としては、例えば、記録画像の耐水性または光沢性を向上させるための処理液などが挙げられる。また、製造後の記録ヘッドを搬送する前に、インクとは異なる搬送用の液体を記録ヘッドに充填する場合には、その搬送用の液体の記録ヘッドに充填するときに、記録ヘッドの温度検出用のダイオードセンサの検出温度の校正値を求めることもできる。また、記録ヘッドの温度を検出するセンサは、ダイオードセンサに特定されず、種々の温度センサを用いることができる。
5 記録媒体
10 サーミスタ(第2検出部)
17 ダイオードセンサ(第1検出部)
100 主制御部
Claims (9)
- 液体を吐出可能な吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの温度を検出する第1検出手段と、
前記吐出ヘッドの環境温度を検出する第2検出手段と、
前記吐出ヘッドに前記液体を充填する充填手段と、
前記充填手段によって前記液体が前記吐出ヘッドに充填開始される前の第1時刻t1に前記第1検出手段により検出される第1検出温度T1と、前記充填手段による前記吐出ヘッドへの前記液体の充填後の第2時刻t2に前記第1検出手段により検出される第2検出温度T2との温度差と、前記液体の熱伝導率に比例する比例係数Aと、に基づいて、前記吐出ヘッドの温度が前記環境温度に近づいたときの前記第1検出手段の検出温度を推定検出温度として推定する推定手段と、
前記推定手段によって推定された前記推定検出温度と前記第2検出手段が検出した前記環境温度との差に基づいて、前記第1検出手段の校正値を設定する設定手段と、
前記校正値に基づいて前記第1検出手段を校正する校正手段と、
前記校正手段により校正された前記第1検出手段の検出温度に基づいて、前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。 - 前記推定手段は、前記第1検出温度T1と前記第2検出温度T2との温度差をΔTとし、かつ前記比例係数Aを前記第1時刻t1と前記第2時刻t2との時間間隔Δtを一定間隔に固定したときの係数としたときに、下式により前記推定検出温度をTeとして推定することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
Te=T2+A×ΔT - 液体を吐出可能な吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの温度を検出する第1検出手段と、
前記吐出ヘッドの環境温度を検出する第2検出手段と、
前記吐出ヘッドに前記液体を充填する充填手段と、
前記充填手段による前記液体の充填時における前記第1検出手段の検出温度の温度変化に基づいて、前記吐出ヘッドの温度が前記環境温度に近づいたときの前記第1検出手段の検出温度を推定検出温度として推定する推定手段と、
前記推定検出温度と前記環境温度との差に基づいて、前記第1検出手段の校正値を設定する設定手段と、
前記校正値に基づいて前記第1検出手段を校正する校正手段と、
前記校正手段により校正された前記第1検出手段の検出温度に基づいて、前記吐出ヘッドを制御する制御手段と、
を備え、
前記推定手段は、前記吐出ヘッドに前記液体が入り始めた時点以降における前記温度変化に基づいて、前記推定検出温度を推定し、
前記推定手段は、前記液体の充填時における前記第1検出手段の検出温度の時間に関する1階微分または2階微分の微分値に基づいて、前記吐出ヘッドに前記液体が入り始めた時点を判定することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記推定手段は、前記微分値が所定の閾値を超えたときを前記吐出ヘッドに前記液体が入り始めた時点と判定することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。
- 前記設定手段は、(a)前記微分値が前記閾値を超えたときに、前記推定検出温度と前記環境温度との差に基づいて前記校正値を設定し、(b)前記微分値が前記閾値を以下のときに、前記液体の充填時における前記第1検出手段の検出温度と前記環境温度との差に基づいて前記校正値を設定することを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の液体吐出装置であって、前記吐出ヘッドは、前記液体としてのインクを吐出可能な記録ヘッドである液体吐出装置と、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 液体を吐出可能な吐出ヘッドの温度を検出する第1検出手段の校正方法であって、
前記吐出ヘッドの環境温度を検出する第1検出工程と、
前記第1検出工程後に前記吐出ヘッドに前記液体を充填する充填工程と、
前記充填工程後に前記吐出ヘッドの環境温度を検出する第2検出工程と、
前記第1検出工程で検出した温度と、前記第2検出工程で検出した温度との温度差と、前記液体の熱伝導率に比例する比例定数と、に基づいて、前記吐出ヘッドの温度が前記環境温度に近づいたときの前記第1検出手段の検出温度を推定検出温度として推定する推定工程と、
前記推定検出温度と前記環境温度との差に基づいて、前記第1検出手段の校正値を設定する設定工程と、
前記校正値に基づいて前記第1検出手段を校正する校正工程と、
を含むことを特徴とする校正方法。 - 液体を吐出可能な吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの温度を検出する第1検出手段と、
前記吐出ヘッドの環境温度を検出する第2検出手段と、
前記吐出ヘッドに前記液体を充填する充填手段と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記充填手段による前記液体の充填時における前記第1検出手段の検出温度の温度変化に基づいて、前記吐出ヘッドの温度が前記環境温度に近づいたときの前記第1検出手段の検出温度を推定検出温度として推定する推定工程と、
前記推定検出温度と前記環境温度との差に基づいて、前記第1検出手段の校正値を設定する設定工程と、
前記校正値に基づいて前記第1検出手段を校正する校正工程と、
前記校正工程により校正された前記第1検出手段の検出温度に基づいて、前記吐出ヘッドを制御する制御工程と、
を含み、
前記推定工程において、前記吐出ヘッドに前記液体が入り始めた時点以降における前記温度変化に基づいて、前記推定検出温度を推定し、
前記推定工程において、前記液体の充填時における前記第1検出手段の検出温度の時間に関する1階微分または2階微分の微分値に基づいて、前記吐出ヘッドに前記液体が入り始めた時点を判定することを特徴とする制御方法。 - 請求項7または請求項8に記載の方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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