JP6528613B2 - モータ装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、実施の形態1に係るモータ装置10の概略構成を示すブロック図である。図1において、ブラシレスモータは、DCブラシレスモータ16と、電流センサIC13−1〜13−3と、ゲートドライバ12−1〜12−3と、アナログ回路部18と、PWM発生部11と、A/D変換回路19と、演算部20と、DI/O部22と、位置センサ21とを備える。
以上の構成により、モータ装置10はDCブラシレスモータ16の回転を制御する。
i=(iV−iW)/2=((iT+Δ)−(−iT+Δ))/2=iT ・・・(1)
図4は、実施の形態2に係るモータ装置の概略構成を示すブロック図である。図4において、図1と同一の構成については、同一の番号を付し、説明を省略する。
11 PWM発生部
12−1〜12−3 ゲートドライバ
13−1〜13−3 電流センサIC
14−1〜14−3 バスバー
15−1〜15−3 ホール素子
16 ブラシレスモータ
17−1〜17−3、42 モータコイル
18 アナログ回路部
19 A/D変換回路
20 演算部
21 位置センサ
22 DI/O回路
41 DCモータ
Claims (1)
- 複数のモータコイルと、
前記モータコイルを駆動する電流を検出する、前記モータコイルと同数の電流センサと、
前記モータコイルに流れる電流を算出する演算部と、
前記モータコイルに流れる電流を制御するPWM発生部を備え、
前記複数の電流センサが、互いに隣接して同じ方向で配置され、
前記演算部は、前記複数の電流センサが検出した電流に基づいて、一つの相に流れる電流を他の相に流れる電流で減算することにより前記モータコイルに流れる電流を推定し、
前記PWM発生部は、推定した電流に基づいて前記モータコイルに流れる電流を制御するモータ装置。
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