JP6528572B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンターや複写機などの画像形成装置に関し、特にカラー画像の色ずれ補正や濃度補正などの画像安定化動作を実行する画像形成装置に関する。

例えば、タンデム型のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトに沿って感光体ドラムや転写器を中核とする各色用の作像ユニットを配列し、各作像ユニットにおいて感光体ドラムが光源からの光ビームにより露光走査されて潜像が作像され、その潜像がトナーにより現像されてトナー像が形成された後に、これらが中間転写ベルト上に多重転写され、多重転写後の各色トナー像が記録シート上に一括して転写される構成になっている。

このような画像形成装置では、感光体ドラムや現像剤などの経時劣化、装置周辺の温湿度の変動などによりプリント後の再現画像の画質が低下することを防止するため、画像安定化動作を実行するものが多い。
画像安定化動作には、レジスト補正や濃度補正などが含まれる。
レジスト補正とは、各色トナー像の色ずれを防止するために、各色用の作像ユニットにより、例えば中間転写ベルト上においてベルト周回方向に一定間隔をあけた複数の領域のそれぞれに各色のレジストパターンを形成し、各色のレジストパターンの形成位置を光学センサーで検出して、その検出結果に基づき各色の位置ずれ量を求め、求めた位置ずれ量から各色の画像形成位置（書き込み位置）を補正するものである。

濃度補正とは、各色用の作像ユニットにより、例えば各色毎にグラデーションの濃度パターンを中間転写ベルト上に形成し、各濃度パターンの濃度を光学センサーで検出して、その検出結果に基づき各色の再現画像の濃度を補正するものである。
これらの補正制御は、例えばプリント枚数が所定値に達したとき、機内の温湿度の変動量が所定値を超えたときなどの所定の起動条件が満たされたときに実行される。

特開２０１０−２１７６０２号公報

上記の光学センサーは、中間転写ベルトの周面に向かって光を発する発光部と、発光部から発せられた光のうち中間転写ベルト周面上に形成されたレジストパターンや濃度パターンからの反射光または透過光を検出する受光部を備え、検出した反射光または透過光の光量を光電変換することにより、各パターンを検出する構成になっている。
発光部から発せられる光の光量は、例えば発光部の光源の劣化や装置内の埃や浮遊トナーなどの光源への付着などに起因して経時的に変動し易い。発光部の発光量が画像安定化動作を行う度に変動すると、中間転写ベルト上にその変動の前後で同じパターンが形成されたとしても、そのパターンからの反射光または透過光の光量が変動してしまい、中間転写ベルト上の各パターンを精度良く検出できなくなる。

そこで、通常、画像安定化動作の最初に、発光部の発光量を適正値に調整するセンサー調整が行われている。具体的にセンサー調整は、中間転写ベルト周面の裸面領域に発光部からの光を照射して、その反射光または透過光を受光部で検出し、検出された光量が所定範囲内に入るように発光部の発光量を調整することにより行われる。
このセンサー調整の後にレジスト補正と濃度補正を行えば、レジストパターンや濃度パターンの検出精度を向上できるが、センサー調整にはある程度の時間を要するので、画像安定化動作の開始から終了までの全体の画像安定化動作時間が長くかかることになる。

画像安定化動作は、上記のようにプリント枚数が所定値に達したときなどの所定の起動条件が満たされたときに実行される。例えば、プリントジョブ実行中に所定の起動条件が満たされるとジョブが中断され、画像安定化動作の実行後、ジョブが再開されることが生じ得る。このような場合、画像安定化動作時間が長くなるほどジョブの生産性が低下することになるので、画像安定化動作時間は、できるだけ短縮化されることが望ましい。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、センサー調整によるパターン検出精度を向上させつつ全体の画像安定化動作時間の短縮化を図ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、を備え、前記画像安定化手段は、前記中間転写体周面において、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域よりも下流側に存する第１裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部の発光量がレジストパターンの検出が可能な範囲内であるか否かを判断する判断手段を備え、前記判断手段の判断結果が肯定的な場合に、前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない、前記第１裸面領域とは別の裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させる第１センサー調整を実行し、否定的な場合には、前記制御手段による前記レジストパターンと濃度パターンの前記中間転写体への形成タイミングを前記肯定的な場合よりも所定時間遅らせることにより、前記第１裸面領域と前記最下流の第１領域との間にさらに別の第２裸面領域を確保し、前記最下流の第１領域に形成されたレジストパターンの前記センサーによる検出開始前までに、前記確保された第２裸面領域の前記センサーによる検出信号に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させる第２センサー調整を行うことを特徴とする。

ここで、前記判断手段は、さらに、前記第１裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部の発光量が前記レジストパターンと前記濃度パターンの両方の検出を可能な範囲内であるか否かを判断し、前記画像安定化手段は、前記発光部の発光量が前記レジストパターンと前記濃度パターンの両方の検出を可能な範囲内であることが判断された場合には、前記第１センサー調整と前記第２センサー調整の両方の実行を禁止するとしても良い。

また、前記制御手段は、所定の第１条件を満たしたときにのみ前記レジストパターンと前記濃度パターンの両方を形成させ、前記第１条件とは異なる所定の第２条件を満たしたときには、前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面上に前記レジストパターンと同じ各色のレジストパターンを複数の第１領域のそれぞれに形成させ、前記濃度パターンを形成させず、前記判断手段は、前記第２条件を満たしたことにより前記レジストパターンが形成された場合に、前記中間転写体周面において前記複数の第１領域のうち最下流の第１領域よりも下流側に存する第３裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部の発光量が前記形成されたレジストパターンの検出が可能な範囲内であるか否かを判断し、前記画像安定化手段は、前記第２条件を満たした場合には、前記レジスト補正と同じ方法のレジスト補正を実行し、前記濃度補正を実行せず、さらに、前記第２条件を満たした場合の前記判断手段の判断結果が否定的であれば、前記第２センサー調整と同じ方法のセンサー調整のみを実行し、前記判断結果が肯定的であれば、前記第１センサー調整と同じ方法のセンサー調整のみを実行するとしても良い。

さらに、前記画像安定化手段は、前記第１裸面領域の前記センサーによる検出の際に、前記発光部に対し、前回のセンサー調整の際に決定された発光量と同じ発光量で発光するように発光量の指示を行うとしても良い。
本発明の別の局面に係る画像形成装置は、作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、を備え、前記画像安定化手段は、さらに、前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させるセンサー調整を行い、前記裸面領域は、前記中間転写体周面において、前記回転方向に隣り合う２つの第１領域の組のそれぞれのうち、いずれか一つの組の一方の第１領域と他方の第１領域との間に存する裸面領域、または、最上流の第１領域と前記第２領域との間に裸面領域が存する場合における当該裸面領域であることを特徴とする。

本発明のさらに別の局面に係る画像形成装置は、作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、を備え、前記画像安定化手段は、前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させるセンサー調整を行い、さらに、前記画像安定化手段は、前記センサー調整において、前記中間転写体の裸面領域からの反射光または透過光が目標値に至るまで、前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部に対して発光量を変化させていく指示を行う発光量制御の実行により、前記発光部の発光量を決定し、前記発光量制御の際に、前記中間転写体周面における前記回転方向に隣り合う２つの第１領域の組のそれぞれのうち、いずれか一つの組の一方の第１領域と他方の第１領域との間に存する裸面領域の前記センサーによる検出の終了時点で当該発光量制御が実行途中であれば、当該発光量制御を一旦中断し、前記中間転写体周面において、前記一つの組よりも上流側に位置する別の組の一方の第１領域と他方の第１領域との間に存する裸面領域、または最上流の第１領域と前記第２領域との間に裸面領域が存する場合には当該裸面領域が、前記センサーの検出位置に到達すると、前記発光部に対して、前記中断時点での発光量から発光が再開されるように前記中断していた発光量制御の再開を指示することを特徴とする。

本発明のさらに別の局面に係る画像形成装置は、作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、を備え、前記画像安定化手段は、さらに、前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させるセンサー調整を行い、前記制御手段は、前記中間転写体周面において、前記複数の第１領域に含まれる２つの第１領域のうち、下流側の第１領域に形成される各色のレジストパターンと、上流側の第１領域に形成される各色のレジストパターンとを、同じ色同士のものが前記中間転写体の一周を１周期としたときの半周期分、離れた位置に形成されるように、前記中間転写体上に形成させることを特徴とする。

上記の構成によれば、中間転写体上にその回転方向に間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれにレジストパターンを形成する構成において、複数の第１領域のうち、例えば最下流の領域とこれの隣の領域との間の、レジストパターンが形成されていない裸面領域を利用してセンサー調整を行うことができる。
これにより、レジスト補正の開始から終了までの間に、レジストパターンの検出動作と並行するようにセンサー調整を行えるので、従来のように最初にセンサー調整を行い、その終了後、レジスト補正と濃度補正を順に実行する構成に比べて、全体の画像安定化動作時間を短縮することができる。

実施の形態１に係るＭＦＰの全体の構成を示す図である。 ＭＦＰの制御部の構成を示す図である。 ＭＦＰに設けられる検出センサーの構成を示す図である。 安定化要求判定処理の内容を示すフローチャートである。 ３つの種類の画像安定化動作のそれぞれについて実行される補正制御の内容を示す図である。 ロング安定化を実行する場合に中間転写ベルトの周面に形成される各種トナーパターンの形成例を示す図である。 レジスト補正領域に形成されたレジストパターンの拡大図である。 （ａ）は、第２ショート安定化を実行する場合に中間転写ベルトの周面に形成される各種トナーパターンの形成例を示す図であり、（ｂ）は、第３ショート安定化を実行する場合に中間転写ベルトの周面に形成される各種トナーパターンの形成例を示す図である。 画像安定化動作の処理内容を示すフローチャートである。 パターン形成タイミング指示処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 レジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る画像安定化動作の処理内容を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型の多機能複合機（以下、「ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）という。）を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
［ＭＦＰの全体構成］
図１は、ＭＦＰ１の全体の構成を示す図であり、図２は、ＭＦＰ１の制御部７の構成を示す図である。図１には、図２に示す制御部７のエンジン制御部３０におけるセンサー入力パラメーター１０と制御出力パラメーター１２の例が模式的に示されている。

図１に示すように、ＭＦＰ１は、スキャナー部２とプリント部３を備え、原稿画像を読み取ってその画像を記録シートにプリントするコピージョブ、外部端末からＬＡＮなどのネットワークを介して送られて来たデータの画像を記録シートにプリントするプリントジョブ、外部のファクシミリ装置とファクシミリ通信を行うＦＡＸジョブ等を実行可能な多機能複合機である。

スキャナー部２は、セットされた原稿の画像を読み取って画像データを得る公知の装置である。プリント部３は、電子写真方式等により画像を形成するものであり、ここでは画像プロセス部４と、給送部５と、定着部６および制御部７を備えている。
画像プロセス部４は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各再現色のそれぞれに対応する作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、プリントヘッド２６と、中間転写ベルト２７などを備える。

中間転写ベルト２７は、駆動ローラ２７１と従動ローラ２７２等に張架されており、矢印Ｂ方向に循環駆動される。
作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２７に対向してベルト走行方向上流側から下流側に沿って所定間隔で直列に配置されており、それぞれが装置本体に対して着脱自在であり、新旧の交換が可能になっている。

作像ユニット２０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム２１と、その周囲に配設された帯電部２２と、現像部２３と、中間転写ベルト２７を挟んで感光体ドラム２１と対向する一次転写ローラー２４と、クリーナ２５などを備えている。この構成は、他の作像ユニット２０Ｍ〜２０Ｋについて同様であり、同図では符号を省略している。
プリントヘッド２６は、再現色用として４個のレーザーダイオード３４（図２）と、各レーザーダイオードから出射されるレーザービームを偏向して、作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれの感光体ドラム２１の表面を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラーや走査レンズ等（不図示）を備える。

給送部５は、記録シートＳを収容する給紙カセット５１，５２、給紙カセット５１，５２内の記録シートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ５３，５４、繰り出された記録シートＳを搬送する搬送ローラ対５５、二次転写位置５７１に記録シートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラー対５６と、二次転写位置５７１において中間転写ベルト２７を挟んで従動ローラ２７２に圧接される二次転写ローラー５７などを備えている。定着部６は、ヒータ（不図示）を備え、所定の定着温度に維持される。

［制御部７の構成］
制御部７は、図２に示すようにエンジン制御部３０とプリントコントローラー４０とを備えており、両者は相互に信号等のデータのやりとりを行うことができる。エンジン制御部３０は、主にプリント部３における画像形成動作を制御するものであり、作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋなどを制御して、中間転写ベルト２７上に、画像安定化動作に用いられる各種トナーパターン６３０、６４０等（図６）を形成させるパターン形成部３０１と、画像安定化動作を実行する画像安定化制御部３０２とを備える。

プリントコントローラー４０は、スキャナー部２における原稿画像の読取動作を制御する。また、操作パネル８の入力受け付けを行い、さらにＰＣ９１〜９３などの外部端末との通信およびＦＡＸインターフェース（ＩＦ）４７を介して外部のファクシミリ装置とファクシミリ通信を行う。
プリントコントローラー４０内の記憶部（不図示）には、後述の画像安定化動作の際に形成される各種トナーパターン６３０、６４０等（図６）の画像データが格納されている。エンジン制御部３０からプリントコントローラー４０に対し当該画像データの要求があると、当該データがエンジン制御部３０に送られるようになっている。

このような構成において、例えばコピージョブの実行指示を受け付けると、以下の処理が実行される。すなわち、スキャナー部２により原稿画像の読み取りが開始される。読み取られた画像信号は、制御部７のプリントコントローラー４０に送られる。プリントコントローラー４０は、エンジン制御部３０から制御出力パラメータとして送られて来る色ずれ補正量と階調補正テーブルのデータ（図１）を取得する。この制御出力パラメータは、画像安定化動作において形成画像の画質を一定以上とするために求められて予めバックアップメモリ３８に格納されたものである。

プリントコントローラー４０は、スキャナー部２で読み取られた画像信号を各再現色の画像データに変換してＲＡＭ４４に展開し、色ずれ補正量などの制御出力パラメータに基づいて必要な補正を行う。なお、プリントジョブやＦＡＸ受信ジョブにおいて画像をプリントする場合にも同様にＰＣ９１やファクシミリ装置などの外部端末からの画像信号に対し必要な補正を行う。また、ジョブに係る画像データを保存しておくことがユーザーから指示されている場合には、ＨＤＤ４５に画像データを格納させる。

エンジン制御部３０は、プリントコントローラー４０において補正された画像データを、センサー入力パラメータの１つであるＣＣＤ読取データとして受け取り、その画像データに制御出力パラメータとしてのＬＤ光量とガンマ補正データに基づく補正処理を施して、各色毎にレーザーダイオード３４の駆動信号を生成する。生成された駆動信号によりプリントヘッド２６の各レーザーダイオード３４が駆動され、各レーザーダイオード３４からレーザービームがそれぞれ出射される。

作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム２１がクリーナ２５により清掃された後、帯電部２２により一様に帯電され、帯電された感光体ドラム２１の表面がプリントヘッド２６からのレーザービームにより露光されて潜像が形成され、形成された潜像が現像部２３によってトナーにより現像される。作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれごとに、帯電部２２には帯電グリッド高圧電源３１（図２）から帯電バイアス出力パラメーターに基づく電圧が供給され、現像部２３には現像バイアス高圧電源３２（図２）から現像バイアス出力パラメーターに基づく電圧が供給される。

作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれごとに、一次転写ローラー２４には転写高圧電源３３からの一次転写電圧が印加されており、現像された各色トナー像が一次転写ローラー２４の電界の作用により感光体ドラム２１から中間転写ベルト２７上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２７上の同位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２７上の各色トナー像は、中間転写ベルト２７の走行により二次転写位置５７１に移動する。

中間転写ベルト２７上への各色トナー像の移動タイミングに合わせて、給送部５からは、制御部７により選択された給紙カセットから記録シートＳがタイミングローラー対５６を介して給送されて来ており、その記録シートＳは、周回走行される中間転写ベルト２７と二次転写ローラー５７の間に挟まれて搬送される。
二次転写ローラー５７には、転写高圧電源３３からの二次転写電圧が印加されており、二次転写位置５７１において二次転写ローラー５７による電界の作用により静電的に中間転写ベルト２７上の各色トナー像が一括して記録シートＳに二次転写される。

二次転写位置５７１を通過した記録シートＳは、定着部６に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されて記録シートＳに定着された後、排出ローラー対５８により機外に排出される。なお、中間転写ベルト２７上の各色トナー像のうち記録シートＳに二次転写されずに中間転写ベルト２７上に残った残留トナーは、クリーナー２８により除去される。
上記では、カラー画像のプリント動作を説明したが、ＭＦＰ１は、カラーモードだけでなくモノクロモード、例えばブラック色だけの画像のプリントが選択的に可能になっている。モノクロモードの場合には、ブラック色の作像ユニット２０Ｋだけが駆動されてブラック色のトナー像が中間転写ベルト２７に一次転写され、そのトナー像が記録シートＳに二次転写される動作が実行される。

プリントされた記録シートの累積枚数は、バックアップメモリ３８で管理される。具体的には、プリントコントローラー４０は、エンジン制御部３０に指示して、画像安定化動作の実行後、次の画像安定化動作を実行するまでの間、１枚の記録シートＳへのプリントが実行される度にバックアップメモリ３８に格納されている現在の累積プリント枚数に「１」をインクリメントして累積プリント枚数を更新させ、次の画像安定化動作の開始時に現在の累積プリント枚数を０にリセットさせる。これにより、前回の画像安定化動作の終了から現在までの間における累積プリント枚数が画像安定化動作を実行すべき所定枚数に達しているか否かを知ることができる。

操作パネル８は、スキャナー部２の前面の操作しやすい位置に設けられている。操作パネル８には、コピー開始を指示するためのコピースタートキー、印字モードを選択するためのキーに加えて、ＭＦＰ１の状態、例えばジョブ実行可能であることなどを示すメッセージ画面が表示されるタッチパネル式の液晶表示部が備えられている。
また、中間転写ベルト２７の周囲であり、作像ユニット２０Ｋよりも中間転写ベルト２７のベルト走行方向において下流側かつ二次転写位置５７１よりも上流側の位置には、中間転写ベルト２７の表面と対向するようにしてＩＤＣセンサー３５が配設されている。

ＩＤＣセンサー３５は、２個の検出センサー３５ａ、３５ｂ（図６）が主走査方向（ベルト走行方向Ｂと直交する方向）に１直線上に所定の間隔をおいて配設されてなる。図６は、中間転写ベルト２７を図１の矢印Ｄ方向から見たときの、中間転写ベルト２７と検出センサー３５ａ、３５ｂとの位置関係を示している。
検出センサー３５ａは、図３に示すように発光ダイオードなどの光源を備える発光部３５１とフォトダイオードなどの受光素子を備える受光部３５２とを内蔵した反射型の光学センサーである。エンジン制御部３０の画像安定化制御部３０２は、発光部３５１に対して、発光量を示す発光デューティー比（Ｄｔｙ）を指示する。発光部３５１は、エンジン制御部３０の画像安定化制御部３０２から指示された発光デューティー比に応じた発光量の光ＬｔをＰＷＭ制御により発する。検出センサー３５ｂについても、検出センサー３５ａと同様の構成になっており、各検出センサーが個別に検出信号を出力する。

図１に戻り、装置内部であってタイミングローラー対５６の付近には、装置内の温湿度を検出するための機内温湿度検出センサー３６が配置されている。また、プリントヘッド２６から作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれの感光体ドラム２１までのレーザービームの光路付近には、ＰＨ温度検出センサー３７が配置されている。これら各センサーからの信号は、それぞれがセンサー入力パラメーター１０の１つとしてエンジン制御部３０に送られる。

エンジン制御部３０の画像安定化制御部３０２は、ＩＤＣセンサー３５からの検出信号を受信して、中間転写ベルト２７の周面の裸面上に形成された各種トナーパターンの形成位置、濃度等を検出する。
また、機内温湿度検出センサー３６とＰＨ温度検出センサー３７からの検出信号に基づいて二次転写位置５７１付近の機内温湿度およびプリントヘッド２６周辺の温度（ＰＨ温度）を検出する。そして、エンジン制御部３０の画像安定化制御部３０２は、各センサーの検出結果に基づき、プリントコントローラー４０に対して、再現画像の画質のレベルを一定以上に維持するための画像安定化動作の実行を要求するか否かを判定する安定化要求判定処理を実行する。

［安定化要求判定処理］
図４は、安定化要求判定処理の内容を示すフローチャートである。この判定処理は、一定周期毎に不図示のメインルーチンにより読み出されるごとに、エンジン制御部３０の画像安定化制御部３０２により実行される。
画像安定化動作には、ロング安定化、ショート安定化、レジストの３種類が存在し、それぞれは、予め決められた起動条件を満たしたときに選択的に実行される。

同図に示すように、作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのうちいずれかについて新品がプリント部３に装着（新品ユニットに交換）されたか否かを判断する（ステップＳ１）。この新品ユニットの装着の判断は、例えばユーザーによりその旨の情報が操作パネル８を介して入力されたことを検出することにより行われるが、他の方法であっても良い。
新品ユニットの装着がなされたことを判断すると（ステップＳ１で「Ｙｅｓ」）、ロング安定化を要求して（ステップＳ２）、リターンする。ロング安定化動作の詳細については後述する。

新品ユニットの装着がなされていないことを判断すると（ステップＳ１で「Ｎｏ」）、前回の画像安定化動作から機内の環境変化があったか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、前回の画像安定化動作とは、過去に実行されたロング安定化、ショート安定化、レジストのうち、最近のものを意味する。
ここでは、前回の画像安定化動作時の機内温湿度と現在の機内温湿度との差分ΔＨが温度と湿度のそれぞれについて所定値以上の場合に機内の環境変化があったと判断し、そうでない場合に機内の環境変化がないと判断する。前回の画像安定化動作時の機内温湿度は、前回の画像安定化動作の実行の際にバックアップメモリ３８に格納されたものである。

機内の環境変化があったことを判断すると（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、ロング安定化を要求して（ステップＳ４）、リターンする。
機内の環境変化がないことを判断すると（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、前回の画像安定化動作終了から現在までの累積プリント枚数Ｊが画像安定化動作を実行すべき所定枚数Ｊ１に達したか否かを判断する（ステップＳ５）。前回の画像安定化動作終了からの累積プリント枚数Ｊは、バックアップメモリ３８に格納されている。

累積プリント枚数が所定枚数に達したことを判断すると（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、ショート安定化を要求して（ステップＳ６）、リターンする。ショート安定化動作の詳細については後述する。
累積プリント枚数が所定枚数に達していないことを判断すると（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、前回の画像安定化動作からＰＨ温度変化があったか否かを判断する（ステップＳ７）。具体的には、前回の画像安定化動作時のＰＨ温度と現在のＰＨ温度との差分が所定値ΔＴ以上であるか否かを判断する。前回の画像安定化動作時のＰＨ温度は、前回の画像安定化動作の実行のときにバックアップメモリ３８に格納されたものである。

ＰＨ温度変化があったことを判断すると（ステップＳ７で「Ｙｅｓ」）、レジストを要求して（ステップＳ８）、リターンする。レジストの詳細については後述する。
ＰＨ温度変化がないことを判断すると（ステップＳ７で「Ｎｏ」）、画像安定化要求をすることなく（ステップＳ９）、リターンする。
このようにロング安定化、ショート安定化、レジストのそれぞれは、異なる起動条件、具体的にはロング安定化が第１条件（新品ユニットの交換など）、ショート安定化が第２条件（累積プリント枚数）、レジストが第３条件（ＰＨ温度変化）を満たしたときに実行要求される。

プリントコントローラー４０は、エンジン制御部３０からの画像安定化動作の実行要求を受け付けると、例えば、ジョブ実行中であればそのジョブの中断と要求された画像安定化動作の実行をエンジン制御部３０に指示する。エンジン制御部３０の画像安定化制御部３０２は、プリントコントローラー４０からの指示に基づき、ジョブ中断や画像安定化動作等を実行する。

［ロング安定化、ショート安定化、レジストの内容］
図５は、３つの種類の画像安定化動作、すなわちロング安定化、ショート安定化、レジストのそれぞれについて実行される補正制御の内容を示す図であり、図６は、ロング安定化を実行する場合に中間転写ベルト２７の周面２７ａの裸面上に形成される各種トナーパターンの形成例を示す図である。画像安定化動作は、画像安定化制御部３０２により実行され、各種トナーパターンは、パターン形成部３０１により形成される。

［ロング安定化について］
図５に示すようにロング安定化は、ベース面検出（ＩＤＣセンサー調整）、最大付着量調整、ＬＤ光量調整、レジスト補正、γ補正をこの順に実行する画像安定化動作である。ここで、ベース面検出（ＩＤＣセンサー調整）とは、ベース面検出の結果によってＩＤＣセンサー調整が実行される場合と実行されない場合があることを示している。このことは、ショート安定化とレジストのそれぞれについて同じである。

ベース面検出は、ＩＤＣセンサー３５の検出センサー３５ａ、３５ｂのそれぞれについて、発光部３５１から中間転写ベルト２７の周面２７ａのうち、トナーパターンが形成されていない裸面領域に向けて光を照射し、この反射光Ｌｂ（図３）を受光部３５２で検出し、検出された反射光の光量が所定範囲内に入っているか否かを判断する処理である。
具体的には、発光部３５１に対して、前回の画像安定化動作のときにＩＤＣセンサー調整により決定された発光デューティー比（後述）が指示される。これにより、発光部３５１は、その指示された発光デューティー比の値に応じた発光量の光を発する。

受光部３５２は、発光部３５１から発せられた光のうち、中間転写ベルト２７の裸面領域からの反射光の受光量に応じた電圧を検出信号として出力する。
受光部３５２の出力電圧を検出値Ｅとしたとき、閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たす場合に、反射光の光量が所定範囲内に入っていることを判断し、この関係を満たしていない場合に、反射光の光量が所定範囲内に入っていないことを判断する。閾値ｔｈ１、ｔｈ２は、予め実験などにより装置構成に適した値が決められる。

ベース面検出は、中間転写ベルト２７の周回中に、図６に示す中間転写ベルト２７上のベース面検出領域（裸面領域）６１が検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置（同図の破線の丸印で示す部分）９９ａ、９９ｂを通過する間に実行される。
ＩＤＣセンサー調整は、ベース面検出において、検出センサー３５ａ、３５ｂのうち、少なくとも一つについて、検出された反射光の光量が所定範囲内に入っていないと判断された場合に実行される処理である。

ＩＤＣセンサー調整は、中間転写ベルト２７の周回中に、図６に示す中間転写ベルト２７の周面２７ａのうち、ベース面検出領域６１とこれよりも上流側の最大付着量調整領域６３との間に存するＩＤＣセンサー調整領域６２が検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過している間に実行される。ＩＤＣセンサー調整領域６２は、ベース面検出領域６１と同じ裸面領域である。

具体的には画像安定化制御部３０２は、ＩＤＣセンサー調整領域６２が検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過している間に、検出センサー３５ａ、３５ｂのそれぞれごとに、その発光部３５１からの光の照射を継続させ、その反射光の、受光部３５２による検出電圧Ｅを監視し、当該反射光の光量が上記の所定範囲内の目標値になるように、その発光部３５１に対して発光デューティー比（Ｄｔｙ）の切り換えを指示して、発光部３５１から発せられる光の光量を変化させる。以下、一方の検出センサーについて説明するが、他方の検出センサーについても同様の処理が実行される。

より具体的には、反射光の光量が上記の目標値になるときの発光部３５１の検出電圧を目標電圧Ｆとして予め設定しておく。
そして、画像安定化制御部３０２は、発光部３５１に対して、最初にＰＷＭ制御の発光デューティー比（Ｄｔｙ）として基準値、例えば１６％を指示する。これにより、発光部３５１からは、発光デューティー比（＝１６％）に応じた発光量の光が発せられる。このときの受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆに一致していれば、発光部３５１の発光量を発光デューティー比１６％に決める。

画像安定化制御部３０２は、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆよりも低い場合、光量ステップ、ここでは発光デューティー比を上げる。より具体的には、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆ以上になるまでの間、一定時間ごとに発光デューティー比を１段階ずつ、例えば１６％ずつ上げていく。例えば、最初の１６％を起点に、３２％、４８％・・といった具合である。これにより、発光部３５１の発光量がその１段階に応じた量だけ１段階ずつ増加していく。

画像安定化制御部３０２は、発光デューティー比を１段階ずつ上げる途中で、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆに一致した場合には、そのときの発光デューティー比、例えば３２％を発光部３５１の発光量に決める。
画像安定化制御部３０２は、発光デューティー比を１段階上げることにより、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆを超えた場合には、一定時間ごとに発光デューティー比を１段階ずつ、例えば８％ずつ下げていく。

例えば、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆを超えたときの発光デューティー比が４８％であれば、４０％、３２％・・といった具合である。これにより、発光部３５１の発光量がその１段階に応じた量だけ１段階ずつ低減する。
画像安定化制御部３０２は、発光デューティー比を１段階ずつ下げる途中で、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆに一致した場合には、そのときの発光デューティー比、例えば４０％を発光部３５１の発光量に決める。

画像安定化制御部３０２は、発光デューティー比を１段階下げることにより、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆを下回った場合には、再度、一定時間ごとに発光デューティー比を１段階ずつ、例えば４％ずつ上げていく。例えば、受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆを下回ったときの発光デューティー比が４０％であれば、４４％、４８％・・といった具合である。これにより、発光部３５１の発光量がその１段階に応じた量だけ１段階ずつ増加する。

このように発光部３５１の発光量を１段階ずつ上げることにより受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆを超えると、次に、発光部３５１の発光量を１段階ずつ下げていき、これにより受光部３５２の検出値Ｅが目標電圧Ｆを下回ると、発光部３５１の発光量を１段階ずつ上げていくことを繰り返す発光量制御を行う。その際に、発光部３５１の発光量が上昇から下降に転じたとき、および下降から上昇に転じたときのそれぞれごとに、次の１段階の光量変化幅を前回の半分に落とす、つまり発光デューティー比の増減量を１６％、８％、４％、２％、１％に切り換える。この発光量制御をバイナリーソートという。これにより、反射光の光量が上記の目標値に近づいていく。

発光デューティー比の１段階ごとの増減により、発光デューティー比が例えば１６％から３２％、４８％、４０％、４４％、４２％、４１％のように順に切り換わり、この４１％のときに、反射光の光量が目標値に一致すると、画像安定化制御部３０２は、その４１％を発光部３５１の発光量に決める。最後の１％の増減が行われた時点で、反射光の光量が目標値に一致していない場合には、その時点での発光デューティー比が発光部３５１の発光量に決められる。なお、開始時の発光デューティー比の値（１６％）、１段階の増減幅（８％や４％など）などは、上記の値に限られることはなく、装置構成に応じて適した値が予め決められる。

上記の発光量制御により発光部３５１の発光量をＰＷＭの発光デューティー比の値で決めることがＩＤＣセンサー調整になる。ＩＤＣセンサー調整により決められた発光デューティー比Ｄｔｙの値は、発光部３５１の制御変数としてバックアップメモリ３８に格納され、次の最大付着量調整以降の各調整、各補正時にＩＤＣセンサー３５が用いられる際にエンジン制御部３０により読み出されて、その値で発光部３５１が発光するように制御される。バックアップメモリ３８に格納された発光デューティー比のデータは、ＩＤＣセンサー調整が実行されるごとに更新される。

最大付着量調整は、レーザーダイオード３４をその最大の光量で発光させて、中間転写ベルト２７上の最大付着量調整領域６３に高濃度のパターン６３０、６３１（図６）を形成し、形成されたパターン６３０、６３１をＩＤＣセンサー３５で検出したときの濃度が最大濃度として予め決められた濃度になるように、各作像ユニットごとに、帯電電圧や現像バイアス電圧などの画像形成条件を適正な値に調整するものである。

パターン６３０は、図６に示すようにＫ色の高濃度のベタのトナーパッチ６３Ｋが４個、ベルト周回方向Ｂに沿って間隔をあけて順に並んでなるパターンである。パターン６３１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の高濃度のベタのトナーパッチ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃが１つずつベルト周回方向Ｂに沿って順に並んでなるパターンである。パターン６３１は、ベルト周回方向Ｂに沿って４個、並ぶように形成される。

パターン６３０や６３１のデータは、プリントコントローラー４０内の記憶部から読み出され、読み出されたデータに基づきエンジン制御部３０のパターン形成部３０１は、プリント部３の作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋなどを含む画像プロセス部４（作像手段）を制御して、周回走行している中間転写ベルト２７上にパターン６３０や６３１を各色毎に予め決められた形態（個数や位置など）で形成させる。このことは、以下の別のパターン、レジストパターン、階調パターンなどについても同様である。

中間転写ベルト２７の周面２７ａ上に形成された各色のパターン６３０や６３１は、中間転写ベルト２７の周回走行により、検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過する際に同図の破線の検出ライン３９ａ、３９ｂ上で検出される。
検出センサー３５ａ、３５ｂの発光部３５１からの発光量を仮に一定とした場合、パターンの濃度が濃いほど、発光部３５１からの光の、そのパターンへの吸収量が多くなるので、そのパターンからの反射光の光量が少なくなる。逆に、パターンの濃度が淡くなるほど、発光部３５１からの光の、そのパターンへの吸収量が少なくなって、そのパターンからの反射光の光量が多くなる。検出センサー３５ａ、３５ｂは、各色のパターン６３０、６３１からの反射光の光量の大小に応じた電圧の信号を、その各パターンの濃度を示す検出信号として出力する。このことは、他の種類のパターンについても同様である。

画像安定化制御部３０２は、検出センサー３５ａ、３５ｂの出力電圧に基づき、各色毎に、検出濃度が目標の最大濃度よりも高い（または低い）場合、最大濃度との差分だけ濃度が下がる（または上がる）ように、帯電電圧や現像バイアス電圧などの値を更新する。
最大付着量調整により調整された帯電電圧などの画像形成条件のデータは、制御変数としてバックアップメモリ３８に格納され、次のＬＤ光量調整以降の各調整時、各補正時、画像安定化後のプリント動作時に読み出されて、その条件でパターン形成、プリント動作等が実行されるように制御される。バックアップメモリ３８に格納された画像形成条件のデータは、最大付着量調整が実行されるごとに更新される。

なお、中間転写ベルト２７上に形成されたパターン６３０や６３１は、検出センサー３５ａ、３５ｂによる検出後、中間転写ベルト２７の周回走行によりクリーナー２８を通過する際にクリーナー２８により中間転写ベルト２７から除去される。このことは、後述の他のパターンについても同様である。
ＬＤ光量調整は、レーザーダイオード３４の発光量とドット密度を変化させて、多階調のＫ色のパターン６４０（図６）とＹ〜Ｃ色のパターン６４１（図６）をそれぞれ中間転写ベルト２７上のＬＤ光量調整領域６４に形成し、形成された各パターン６４０、６４１の濃度をＩＤＣセンサー３５により検出して、検出された各パターン６４０、６４１の濃度がそれぞれ各色の規定の濃度になるように各色毎に１ドットのレーザーダイオード３４の発光量を調整するものである。

パターン６４０は、図６に示すようにＫ色のベタのトナーパッチ６４Ｋが４個、ベルト周回方向Ｂに沿って間隔をあけて順に並んでなるパターンである。一方、パターン６４１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のベタのトナーパッチ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃが１つずつベルト周回方向Ｂに沿って順に並んでなるパターンである。パターン６４１は、ベルト周回方向Ｂに沿って４個、並ぶように形成される。

ＬＤ光量調整により調整されたレーザーダイオード３４の発光量のデータは、制御変数としてバックアップメモリ３８に格納され、次のレジスト補正以降の各補正時、画像安定化後のプリント動作時に読み出されて、その条件でパターン形成、プリント動作等が実行されるように制御される。バックアップメモリ３８に格納された発光量のデータは、ＬＤ光量調整が実行されるごとに更新される。

レジスト補正は、中間転写ベルト２７の周面２７ａの裸面上におけるレジスト補正領域６５にＹ〜Ｋ色のライン状のレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋ、７２Ｙ〜７２Ｋを形成し、各レジストパターンの形成位置をＩＤＣセンサー３５により検出して、その検出結果から各色の位置ずれ量を検出して、検出された各色の位置ずれ量に基づきＹ〜Ｋ色の主走査方向と副走査方向の画像書き込み開始位置を調整するものである。

図７は、レジスト補正領域６５に形成されたレジストパターンの拡大図であり、レジスト補正領域６５は、中間転写ベルト２７上においてベルト周回方向Ｂの下流側から上流側に向かってパターン形成領域７０ａ、非パターン形成領域（空白領域）７０ｂ、パターン形成領域７０ａ、非パターン形成領域７０ｂに分かれており、レジストパターンは、パターン形成領域（第１領域）７０ａに形成され、非パターン形成領域７０ｂには形成されないようになっている。

２つのパターン形成領域７０ａのうち、下流側のパターン形成領域７０ａには、検出ライン３９ｂ上にベルト周回方向Ｂの下流側から上流側に向かってＫ色のレジストパターン７１Ｋ、Ｃ色のレジストパターン７１Ｃ、Ｍ色のレジストパターン７１Ｍ、Ｙ色のレジストパターン７１Ｙ、Ｋ色のレジストパターン７１Ｋ、Ｃ色のレジストパターン７１Ｃ・・・Ｙ色のレジストパターン７１Ｙ、Ｋ色のレジストパターン７２Ｋ、Ｃ色のレジストパターン７２Ｃ、Ｍ色のレジストパターン７２Ｍ、Ｙ色のレジストパターン７２Ｙがこの順に相互にベルト周回方向Ｂに沿って相互に間隔をあけて形成されている。

レジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋのそれぞれは、ベルト周回方向Ｂに対して直交する方向（主走査方向に相当）に平行なラインパターンになっており、ベルト周回方向Ｂに平行な方向（副走査方向に相当）における各色の位置ずれ量を検出するために用いられる。
一方、レジストパターン７２Ｙ〜７２Ｋのそれぞれは、ベルト周回方向Ｂに対して４５°の角度で傾斜するラインパターンになっており、主走査方向における各色の位置ずれ量を検出するために用いられる。

Ｋ色の４本のレジストパターン７１Ｋを、下流側から上流側に向かう順に第１、第２、第３、第４レジストパターン７１Ｋと規定すると、第１レジストパターン７１Ｋと第３レジストパターン７１Ｋの間の距離が作像ユニット２０Ｋの感光体ドラム２１の周面の設計上における１周長さの半分（感光体半周分）の大きさＤになり、第２レジストパターン７１Ｋと第４レジストパターン７１Ｋの間の距離が感光体半周分Ｄの大きさになるように予め決められたタイミングで、４本のレジストパターン７１Ｋが作像ユニット２０Ｋにより形成される。

他の色のレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｃについても同様である。例えば、Ｙ色の４本のレジストパターン７１Ｙを、最下流から最上流の順に第１、第２、第３、第４レジストパターン７１Ｙと規定すると、第１レジストパターン７１Ｙと第３レジストパターン７１Ｙの間の距離が作像ユニット２０Ｙの感光体ドラム２１の半周分Ｄになり、第２レジストパターン７１Ｙと第４レジストパターン７１Ｙの間の距離が感光体半周分Ｄの大きさになるように予め決められたタイミングで、４本のレジストパターン７１Ｙが作像ユニット２０Ｙにより形成される。なお、作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれの感光体ドラム２１の径（１周長さ）は、全て同じになっている。

このように同じ色の２つのレジストパターンを感光体半周分Ｄの距離をあけて形成するのは、次の理由による。
すなわち、感光体ドラムごとに、その回転軸は、色ずれ発生の防止の点からすれば感光体ドラムの中心に一致していることが理想であるが、実際の製品では公差の範囲内で僅かに偏心しているものがある。回転軸が偏心している場合、感光体ドラムが１周する間（１周期の間）に、感光体ドラム周面上では周方向に速度ムラが生じるが、この速度ムラは、１周期の間に、本来の周速に対して速くなる期間と遅くなる期間が交互に１回ずつ現れる正弦曲線に似たような速度変動になることが多い。

１周期のうちに速度ムラによる速くなる期間と遅くなる期間とが交互に現れる場合、１周期の半分である半周期（＝１８０°）の間隔、つまり感光体半周分Ｄの間隔が生じるように予め決められた時間間隔で同じ色の２つのレジストパターンを感光体ドラム上に形成すれば、１つ目と２つ目のレジストパターンのうち、一方が本来の周速よりも速くなった部分に形成され、他方が遅くなった部分に形成されるという蓋然性が高くなる。

仮に、１つ目と２つ目のレジストパターンの間隔を感光体半周分Ｄよりも大幅に短い、例えば１／４周分（＝９０°）とすれば、２つのレジストパターンの間隔が短いために、２つとも速度の速い部分に形成されたり、一方が速い部分、他方が遅い部分に形成されたりするといった偏りが多くなる。
このようになれば、２つのレジストパターンが感光体ドラム上の１周のうち、どの部分に形成されたかにより、レジスト補正を行う度に、感光体ドラムの速度変動が同じ条件であっても、その速度変動のうち増速または減速の影響だけを受けた２つのレジストパターンの検出結果に基づきレジスト補正が行われたり、速度変動の影響をほとんど受けていない２つのレジストパターンの検出結果に基づきレジスト補正が行われたりして、安定した色ずれ補正を行えなくなる。

これに対して、本実施の形態のように２つのレジストパターンの間隔を感光体半周分Ｄとすれば、レジスト補正の度に、両方のレジストパターンが速度変動の増速または減速の影響だけを受けるといったことがほとんどなくなる。これにより、本来の周速に対する増速分と減速分との相殺により回転軸の偏心がキャンセルされたような状態で２つのレジストパターンを形成することができ、安定した色ずれ補正を行うことができる。

本実施の形態では、例えばＫ色について感光体半周分Ｄだけ離れた２つのレジストパターン７１Ｋを１組として、これを複数組、同図では２組を形成して、それらの検出値の平均をとることにより、色ずれ補正に際し、ドラム回転軸の偏心による影響をできるだけ受けないようにしている。
なお、上記に代えて、同じ色のレジストパターンを多数個、１つの感光体ドラム上に１周に亘って形成することもできるが、このようにすれば、１回の画像安定化動作毎に、レジストパターン形成のために多量のトナーを消費することになる。従って、レジストパターンの形成個数は、トナー消費量をできるだけ抑制しつつ、副走査方向における各色の位置ずれ量をできるだけ正確に検出できるような個数とすることが望ましい。本実施の形態では、１色について４個のレジストパターンを形成する構成をとっている。

一方、レジストパターン７２Ｋは、第２レジストパターン７１Ｋからの距離が感光体１周分（＝２×Ｄ）の大きさになり、レジストパターン７２Ｃは、第２レジストパターン７１Ｃからの距離が感光体１周分の大きさになり、レジストパターン７２Ｍは、第３レジストパターン７１Ｍからの距離が感光体１周分の大きさになり、レジストパターン７２Ｙは、第３レジストパターン７１Ｙからの距離が感光体１周分の大きさになるように予め決められたタイミングで形成される。

これにより各色毎に感光体ドラム上に、副走査方向の位置ずれ量を検出するためのレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋの形成から感光体ドラムの１回転後に、そのレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋの形成位置と回転方向に同じ位置に、主走査方向の位置ずれ量を検出するためのレジストパターン７２Ｙ〜７２Ｋが形成される。これにより、感光体ドラムの偏心による速度ムラの影響をできるだけ受けない状態で副走査方向と主走査方向のそれぞれの位置ずれ量を検出することができる。

上記では、検出ライン３９ｂ上に形成されるレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋ、７２Ｙ〜７２Ｋを説明したが、検出ライン３９ａ上にも同様のレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋ、７２Ｙ〜７２Ｋが形成される。
２つのパターン形成領域７０ａのうち、上流側のパターン形成領域７０ａにも、下流側のパターン形成領域７０ａと同様の形状、大きさのレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋ、７２Ｙ〜７２Ｋが同じ個数、同じ位置関係になるように形成されている。

ここで、下流側のパターン形成領域７０ａのＫ色のレジストパターン７１Ｋからベルト周回方向Ｂに向かって上流側のパターン形成領域７０ａのＫ色のレジストパターン７１Ｋまでの距離が中間転写ベルト２７の周面の１周長さの半分（転写ベルト半周分）Ｇの大きさになるように、予め決められたタイミングで形成される。このことは、Ｋ色以外のＹ色〜Ｃ色のレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｃのそれぞれについても同様である。

このように同じ色同士の２つのレジストパターンをベルト周回方向Ｂに沿って転写ベルト半周分Ｇだけ離れた位置（中間転写ベルト２７の一周を１周期としたときの半周期分だけずれた位置）に形成させるのは、上記の感光体ドラムにおける半周分Ｄだけ離れた位置に同じ色同士の２つのレジストパターンを形成させることと同じ理由による。
すなわち、中間転写ベルト２７についても感光体ドラムと同様に、中間転写ベルト２７に生じる周速のムラが総じて、１周期の間に、本来の周速に対して速くなる期間と遅くなる期間が交互に現れるような速度変動が生じる状態になることが多い。このため、同じ色の２つのレジストパターンを転写ベルト半周分Ｇだけ間隔をあけて形成（半周期分だけずれた位置に形成）させれば、２つのレジストパターンの両方が速度ムラの増速分または減速分だけの影響を受けるといった偏りがほとんどなくなり、安定したレジスト補正を行うことができるからである。

中間転写ベルト２７の１周の長さは、１つの感光体ドラムの１周の長さよりもかなり長いので、２つのパターン形成領域７０ａの間には、レジストパターンが全く形成されない空白（裸面）領域が生じ、この裸面領域が非パターン形成領域７０ｂになる。以下、非パターン形成領域７０ｂを裸面領域７０ｂという場合がある。
本実施の形態のレジスト補正では、１つのパターン形成領域７０ａに対して１つの裸面領域７０ｂが連続するようにパターン形成処理を施される。これにより、上流側のパターン形成領域７０ａに連続するようにその上流側に裸面領域７０ｂが設定されている。

中間転写ベルト２７の周面２７ａに形成された各色のレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋ、７２Ｙ〜７２Ｋのそれぞれは、中間転写ベルト２７の周回走行により検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過する際に検出される。検出センサー３５ａ、３５ｂは、各レジストパターン（線状パターン）が検出位置９９ａ、９９ｂを通過するときにその線幅の大きさに応じたピーク状の波形の電圧信号を検出信号として出力する。

検出センサー３５ａ、３５ｂによるレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋの検出結果に基づき、Ｋ色のレジストパターン７１Ｋの形成位置を基準にその他の色のレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｃの形成位置との副走査方向の距離を求め、求めた距離と色ずれが発生していない状態における本来の距離との差分から副走査方向における位置ずれ量を算出する。具体的には、各領域毎に、第１と第３、第２と第４のパターン間の距離が求まるので、これらの平均値と本来の距離との差分が求められる。

また、レジストパターン７２Ｙ〜７２Ｋの検出信号から、各色毎にパターン間の距離を求め、各色の距離の差分を主走査方向における位置ずれ量とする。この副走査方向と主走査方向の位置ずれ量データが画像形成タイミング（画像書き込み位置）の制御変数として、バックアップメモリ３８に格納され、画像安定化後のプリント動作時に読み出される。
すなわち、プリント動作時に、読み出した位置ずれ量のデータを用いて、主走査と副走査方向の位置ずれがなくなるように画像データのアドレス変更などを行うことで、作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれごとに、対応する色のトナー画像の感光体ドラム２１への書き込み位置を画素毎に補正する画像書き込み位置補正を行って、カラー画像形成時に色ずれが生じないように制御する。バックアップメモリ３８に格納された位置ずれ量データは、レジスト補正が実行されるごとに更新される。

γ補正は、階調補正の一種であり、各色毎に、複数、例えば２５６の各階調を表わしてなる所定のグラデーションパターン（入力画像）のデータに基づきそのグラデーションを示す濃度（階調）パターン６６Ｋ、６６１（図６）をレーザーダイオード３４の発光量およびドット密度を変えることで中間転写ベルト２７の周面２７ａの裸面上におけるγ補正領域６６に形成する。

階調パターン６６Ｋは、図６に示すようにＫ色トナーによるベタの階調パターンであり、２つの階調パターン６６Ｋがベルト周回方向Ｂに沿って間隔をあけて並ぶように形成される。一方、階調パターン６６１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各トナーによるベタの階調パターン６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃが１つずつベルト周回方向Ｂに沿って順に並んでなるパターンである。階調パターン６６１は、ベルト周回方向Ｂに沿って２個、並ぶように形成される。

中間転写ベルト２７の周面２７ａ上に形成された各色の階調パターンは、中間転写ベルト２７の周回走行により、検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過する際に検出される。検出センサー３５ａ、３５ｂは、検出した各色の階調パターンの濃度の濃淡に応じた電圧の信号を検出信号として出力する。
画像安定化制御部３０２は、検出センサー３５ａ、３５ｂの出力電圧に基づき、各色毎に、入力画像の濃度と実際の出力画像の濃度との対応関係を示すγテーブルを生成する。生成されたγテーブルのデータは、制御変数として、バックアップメモリ３８に格納され、画像安定化後のプリント動作時に読み出される。

そして、プリント動作時に、各色毎に、当該色用のγテーブルに基づき入力画像と出力画像の各濃度が一致するようにレーザーダイオード３４の光量とドット密度を制御して階調再現性を向上させる。バックアップメモリ３８に格納されたγテーブルのデータは、γ補正が実行されるごとに更新される。
このようにロング安定化は、ＩＤＣセンサー調整の後に、最大付着量調整、ＬＤ光量調整、レジスト補正、γ補正がこの順に実行される画像安定化動作であり、図４のステップＳ１、Ｓ３で示すように、作像ユニットが新品に交換された場合、機内の環境変化があった場合に実行される。

作像ユニットが新品に交換された場合、その新品の作像ユニットによる帯電、露光、現像等の作像プロセスが必ずしも一定以上の画質を確保できるものであるかどうかが判らず、また機内の環境、例えば温湿度の変動は、作像プロセスに影響を与え易く、形成画像の画質低減に繋がり易い。そこで、作像ユニットが新品に交換された場合や機内の環境変化があった場合に、作像プロセスの全ての条件を適正に補正すべく、当該補正のための全ての安定化シーケンス（ＩＤＣセンサー調整〜γ補正）を含むロング安定化を実行するようにしたものである。

上記図４のステップＳ３の判断で用いられる温度と湿度の差分を示す所定値は、当該所定値以上の温湿度変化があると、その影響を受けてレーザーダイオード３４による露光量の変動、感光体ドラムの感度変化、光学部材の反り等に起因して色ずれ、濃度や階調再現性の低下等による画質劣化に至ると想定される値であり、予め実験等から求められる。所定値のデータは、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。

また、ロング安定化では、ＩＤＣセンサー調整の後に、最大付着量調整とＬＤ光量調整が実行されるようになっている。これは、ＩＤＣセンサー調整がなされていない状態では、最大付着量調整とＬＤ光量調整によるベタのパターン６３０、６４０等の濃度をＩＤＣセンサー３５で精度良く検出できないからである。
また、ロング安定化では、最大付着量調整とＬＤ光量調整の後にレジスト補正が実行されるようになっている。最大付着量調整とＬＤ光量調整が実行されていない状態で中間転写ベルト２７上にレジストパターンを形成した場合、形成されたレジストパターンの濃度が極端に低くなってＩＤＣセンサー３５で検出できないといったことが発生するおそれがあり、これを防止するためである。

［ショート安定化について］
図５に戻って、ショート安定化は、ベース面検出、ＩＤＣセンサー調整、レジスト補正、γ補正を実行する画像安定化動作であり、ロング安定化に含まれる最大付着量調整とＬＤ光量調整については実行されない。
ショート安定化は、図４のステップＳ５、Ｓ６で示すように累積プリント枚数が所定枚数に達した場合に実行される。累積プリント枚数が所定枚数に達した場合、感光体ドラムの感度特性の変動により階調変化が生じることがあるが、機内環境変動のように全てのプロセス条件（帯電、露光、現像など）を補正するまでもない。従って、ショート安定化では、階調に関係する階調補正と色ずれ防止のためのレジスト補正だけが実行される。

上記図４に示すステップＳ５の判断で用いられる所定枚数Ｊ１は、累積プリント枚数Ｊが当該所定枚数Ｊ１以上になると、感光体ドラムの感度変化に起因して色ずれ、階調再現性の低下等による画質劣化に至ると想定される値であり、予め実験等から求められる。所定枚数Ｊ１のデータは、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。
ショート安定化に含まれるベース面検出〜γ補正のそれぞれの処理内容は、ロング安定化のベース面検出〜γ補正のそれぞれと基本的に同じであり、中間転写ベルト２７の周面２７ａの裸面上に形成される各色のレジストパターンや階調パターンの個数、位置関係なども同じであるが、ショート安定化では、最初に実行されるベース面検出結果（受光部３５２の検出電圧の値）に基づき、次の第１ショート安定化〜第３ショート安定化のいずれかを選択的に実行する点でロング安定化とは異なっている。

すなわち、まずベース面検出結果からＩＤＣセンサー調整の要否を判断する。この判断は、ベース面検出時に取得された受光部３５２の検出電圧の値をＥとすると、閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしているか否かにより行われる。具体的には、この関係を満たしている場合にＩＤＣセンサー調整が不要と判断し、この関係を満たしていない場合にＩＤＣセンサー調整が必要と判断する。

ＩＤＣセンサー調整を必要と判断すると、ベース面検出結果からＩＤＣセンサー３５がレジストパターンを検出可能な状態であるか否かを判断する。
ここで、レジストパターンの検出可能状態とは、発光部３５１の発光量がレジストパターンを一定以上の精度で検出可能と想定される範囲内であることを意味し、レジストパターンの検出不可状態とは、環境変動や経時劣化などにより、発光部３５１の発光量がレジストパターンを一定以上の精度で検出できない程度まで所期の値から大きく変わっている状態になっていることを意味する。

ここでは、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ１の関係を満たしている場合にレジストパターンの検出可能状態であると判断し、検出値Ｅ≦閾値ｔｈ０または閾値ｔｈ２＜検出値Ｅの関係を満たしている場合にレジストパターンの検出不可状態であると判断する。
ＩＤＣセンサー３５がレジストパターンの検出不可状態であることを判断すると、ベース面検出の後、ＩＤＣセンサー調整、レジスト補正、γ補正をこの順に行う。これによりＩＤＣセンサー調整後のＩＤＣセンサー３５を用いて、レジスト補正とγ補正を実行できる。このショート安定化を第１ショート安定化という。

図８（ａ）は、第１ショート安定化を実行する場合に中間転写ベルト２７の周面２７ａに形成される各種トナーパターンの形成例を示す図である。
図８（ａ）に示すように、第１ショート安定化では、中間転写ベルト２７の周面２７ａ上においてベース面検出領域６１、ＩＤＣセンサー調整領域６２、レジスト補正領域６５、γ補正領域６６がこの順に設定される。

ベース面検出領域６１は、中間転写ベルト２７上の基準位置Ｑａからベルト周回方向Ｂの上流側に所定距離Ｌ１だけ離れた位置Ｑ１までの領域である。ＩＤＣセンサー調整領域６２は、位置Ｑ１から上流側に所定距離Ｌ２だけ離れた位置Ｑ２までの領域である。レジスト補正領域６５は、位置Ｑ２から上流側に所定距離Ｌ３だけ離れた位置Ｑ３までの領域である。γ補正領域６６は、位置Ｑ３から上流側に所定距離Ｌ４だけ離れた位置Ｑ４までの領域になっている。各領域の大きさ、各色のレジストパターンと階調パターンのそれぞれの個数、位置関係などは、ロング安定化の場合と同様である。

中間転写ベルト２７の周回走行により、中間転写ベルト２７上のベース面検出領域６１、ＩＤＣセンサー調整領域６２がこの順にＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間にＩＤＣセンサー３５により中間転写ベルト２７の裸面が検出され、この検出結果に基づき、ベース面検出の後、ＩＤＣセンサー調整が行われる。
ＩＤＣセンサー調整によりＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量が適正に調整された後、レジスト補正領域６５、γ補正領域６６がこの順にＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間に、調整後の発光量で発光するＩＤＣセンサー３５により中間転写ベルト２７上のレジストパターン、階調パターンが検出される。この検出結果に基づき、レジスト補正、γ補正が行われる。各検出方法については、ロング安定化と同様である。

一方、ＩＤＣセンサー調整が必要、かつ、ＩＤＣセンサー３５がレジストパターンの検出可能状態であることを判断すると、ベース面検出の後、ＩＤＣセンサー調整を行わずにレジスト補正を開始し、このレジスト補正の実行中にＩＤＣセンサー調整を並行するように行って、その後に、γ補正を行う。このショート安定化を第２ショート安定化という。
第２ショート安定化を実行する際には、パターン形成部３０１は、ベース面検出領域６１の次に、ＩＤＣセンサー調整領域６２を介さずにレジスト補正領域６５とγ補正領域６６が続くように、レジストパターンと階調パターンのそれぞれの書き込み開始タイミングを第１ショート安定化の場合よりも全体的に前倒しさせる。

図８（ｂ）は、第２ショート安定化を実行する場合に中間転写ベルト２７の周面２７ａに形成される各種トナーパターンの形成例を示す図である。
図８（ｂ）に示すように、第２ショート安定化では、中間転写ベルト２７の周面２７ａ上においてベース面検出領域６１、レジスト補正領域６５、γ補正領域６６がこの順に設定される。

中間転写ベルト２７上の基準位置Ｑａからベルト周回方向Ｂの上流側に所定距離Ｌ１だけ離れた位置Ｑ１までの領域がベース面検出領域６１になり、位置Ｑ１から上流側に所定距離Ｌ３だけ離れた位置Ｑ５までの領域がレジスト補正領域６５になり、位置Ｑ５から上流側に所定距離Ｌ４だけ離れた位置Ｑ６までの領域がγ補正領域６６になる。この距離Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４は、図８（ａ）の第１ショート安定化における距離Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４と同じ長さである。

図８（ｂ）に示す第２ショート安定化は、図８（ａ）に示す第１ショート安定化に比べて、ＩＤＣセンサー調整領域６２が存在しないので、基準位置Ｑａに対して、ＩＤＣセンサー調整領域６２の距離Ｌ２分だけ、レジスト補正領域６５とγ補正領域６６が全体的に下流側に位置（シフト）している。
つまり、第２ショート安定化を実行する際には、パターン形成部３０１は、第１ショート安定化を実行する場合に対して、レジストパターンと階調パターンのそれぞれの書き込み開始タイミングを中間転写ベルト２７の周面２７ａの距離Ｌ２に相当するベルト移動時間分Ｔｚだけ早いタイミングに切り換えるパターン形成制御を行う。

このパターン形成制御は、第２ショート安定化を実行する場合におけるレジストパターンと階調（濃度）パターンの、中間転写ベルト２７上への形成タイミング（換言すると、各感光体ドラム２１への各パターンの書き込み開始タイミング）を基準と考えれば、第１ショート安定化では、その形成タイミングを第２ショート安定化による基準のタイミングよりも所定時間Ｔｚ遅らせることにより、図８（ａ）に示すようにベース面検出領域６１（第１裸面領域）と最下流のパターン形成領域７０ａ（第１領域）との間にさらに別の第２裸面領域、つまりＩＤＣセンサー調整領域６２を割り込ませて確保する制御ということができる。

図８（ｂ）において中間転写ベルト２７の周回走行により、ベース面検出領域６１がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間にＩＤＣセンサー３５により中間転写ベルト２７の裸面が検出され、この検出結果に基づきベース面検出が行われる。
続いて、中間転写ベルト２７上のレジスト補正領域６５内の下流側のパターン形成領域７０ａに形成された各色のレジストパターンが順番にＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間にＩＤＣセンサー３５により各レジストパターンが検出される。

次に、２つのパターン形成領域７０ａに間に存する裸面領域７０ｂが検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間に、ＩＤＣセンサー３５により中間転写ベルト２７の裸面領域が検出される。その裸面領域の検出結果に基づきＩＤＣセンサー調整が行われる。
つまり、中間転写ベルト２７上において周回方向に所定間隔をあけた２つのパターン形成領域７０ａの間に存する裸面領域７０ｂを利用してＩＤＣセンサー調整が実行される。

次に、レジスト補正領域６５内の上流側のパターン形成領域７０ａに形成された各色のレジストパターンが順番にＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間にＩＤＣセンサー３５により各レジストパターンが検出される。２つのパターン形成領域７０ａに形成された各色のレジストパターンの検出結果に基づきレジスト補正が行われる。
なお、下流側の裸面領域７０ｂが検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間のＩＤＣセンサー３５の検出結果に基づきＩＤＣセンサー調整が終了しなかった場合には、その調整を一旦中断して、もう一つの（上流側の）裸面領域７０ｂが検出センサー３５ａ、３５ｂの検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間に、ＩＤＣセンサー調整が再開される。

中断時点における発光部３５１に対するデューティー比の値が一時記憶されており、再開時にはその記憶された値からデューティー比を上記のように１段階ずつ変更することにより発光部３５１の発光量が調整される。
このように第２ショート安定化では、ＩＤＣセンサー調整がＩＤＣセンサー３５により中間転写ベルト２７上における下流側の裸面領域７０ｂの検出を開始してから、γ補正領域６６に形成された階調パターンの検出を開始する前までの間に行われる。階調パターンの検出開始前までに、ＩＤＣセンサー調整後の発光量を示す発光デューティ比が発光部３５１に指示され、発光部３５１からその指示された発光量による発光が開始される。

レジスト補正とこれに並行して実行されるＩＤＣセンサー調整の終了後、中間転写ベルト２７上のγ補正領域６６に形成された各色の階調パターンがＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間に、ＩＤＣセンサー調整後のＩＤＣセンサー３５により検出された各色の階調パターンの検出結果に基づき各色のγ補正を行う。
図８（ａ）と図８（ｂ）を比較すると、図８（ａ）に示す第１ショート安定化では、ベース面検出領域６１とレジスト補正領域６５との間にＩＤＣセンサー調整領域６２が介在し、図８（ｂ）に示す第２ショート安定化では、ベース面検出領域６１とレジスト補正領域６５との間にＩＤＣセンサー調整領域６２が介在しない。

これにより、ベース面検出領域６１からγ補正領域６６までの全領域のベルト周回方向Ｂの長さが、図８（ｂ）に示す第２ショート安定化の方が図８（ａ）に示す第１ショート安定化よりもΔＬ（＝Ｌ２）だけ短くなる。このΔＬだけ短くなった分、第２ショート安定化は、第１ショート安定化に対してベース面検出の開始からγ補正の終了までに要するショート安定化の全体の時間が短くなる。

つまり、ショート安定化の実行開始に際し、ＩＤＣセンサー３５がレジストパターンを検出可能な状態にあれば、レジスト補正の開始前にＩＤＣセンサー調整が完了している必要はなく、中間転写ベルト２７上のレジスト補正領域６５内にも、ＩＤＣセンサー調整を行う際に用いることが可能な裸面領域７０ｂが存在する。
このことから、第２ショート安定化では、レジスト補正の開始前にＩＤＣセンサー調整を実行せずに、パターン形成領域７０ａの各レジストパターンをＩＤＣセンサー３５で検出した結果に基づきレジスト補正を行い、かつ、裸面領域７０ｂをＩＤＣセンサー３５で検出した結果に基づきＩＤＣセンサー調整を行う。

一方、ＩＤＣセンサー調整が不要と判断されると、ＩＤＣセンサー調整領域６２が不要なので、図８（ｂ）に示す第２ショート安定化の場合と同様に、中間転写ベルト２７の周面２７ａ上においてベース面検出領域６１の次に、レジスト補正領域６５とγ補正領域６６が設定され、ベース面検出の次にレジスト補正とγ補正がこの順に実行されるが、第２ショート安定化のように裸面領域７０ｂを利用してＩＤＣセンサー調整が実行されない。この画像安定化動作を第３ショート安定化という。第３ショート安定化では、不要なＩＤＣセンサー調整を実行しない分だけ、制御部７のＣＰＵなどの処理負担の軽減を図れる。

なお、上記の図８（ｂ）に示す第２ショート安定化では、中間転写ベルト２７上の下流側の裸面領域７０ｂがＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間にＩＤＣセンサー調整が完了しなかった場合に、その調整を一旦中断して、上流側の裸面領域７０ｂがＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間にＩＤＣセンサー調整を再開するとしたが、これに限られない。

レジスト補正の開始からγ補正の開始前までの間にＩＤＣセンサー調整が完了しており、その調整後のＩＤＣセンサー３５によりγ補正を実行できれば良い。
例えば、図８（ｂ）に示す２つの裸面領域７０ｂのうち、上流側の裸面領域７０ｂがＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過する間にのみＩＤＣセンサー調整を行うこともできる。

また、下流側の裸面領域７０ｂだけでＩＤＣセンサー調整を完了できた場合には、上流側の裸面領域７０ｂを設定せずに、その分、γ補正領域６６の階調パターンの形成開始タイミングを早めて、γ補正の開始を早める構成をとることもできる。
［レジストについて］
図５に戻ってレジストでは、ベース面検出、ＩＤＣセンサー調整、レジスト補正を実行する画像安定化動作であり、ロング安定化に対して最大付着量調整とＬＤ光量調整とγ補正については実行されない。

レジストは、図４のステップＳ７で示すように前回の画像安定化動作からＰＨ温度変化があった場合に実行される。ＰＨ温度が変動するとプリントヘッド２６内のレンズの反りなどにより各色の画像書き込み位置に変動が生じることがあるが、最大付着量調整、ＬＤ光量調整、γ補正する必要まではない。従って、レジストでは、最大付着量調整、ＬＤ光量調整、γ補正を除くベース面検出、ＩＤＣセンサー調整、色ずれ防止のためのレジスト補正を実行するようにしている。

このため、パターン形成部３０１は、レジストを実行する場合、図６に示す最大付着量調整領域６３、ＬＤ光量調整領域６４、γ補正領域６６を設定せず（これらのパターンを形成せず）、ＩＤＣセンサー調整領域６２の次にレジスト補正領域６５のレジストパターンのみが形成されるように作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋなどを制御する。
このレジストでも、ベース面検出結果に基づきＩＤＣセンサー調整の要否を判断している。具体的には、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしている場合に、ＩＤＣセンサー調整が不要と判断し、この関係を満たしていない、すなわち検出値Ｅ≦閾値ｔｈ０または閾値ｔｈ２＜検出値Ｅの関係を満たす場合に、ＩＤＣセンサー調整が必要と判断する。この判断は、ショート安定化の場合と同様である。これにより、ＩＤＣセンサー調整が完了後のＩＤＣセンサー３５により、中間転写ベルト２７上のレジストパターンの検出を開始することができる。

上記図４に示すステップＳ７の判断で用いられる所定値ΔＴは、ＰＨ温度変化が当該所定値ΔＴ以上になると、プリントヘッド２６内のレンズの反りなどにより画像書き込み位置の変動が生じると想定される値であり、予め実験等から求められ、ＲＯＭ等の記憶手段に格納される。
［画像安定化動作の処理内容］
図９は、画像安定化動作の処理内容を示すフローチャートであり、プリントコントローラー４０からエンジン制御部３０に対してロング安定化、ショート安定化、レジストのいずれかの実行が指示された場合に、エンジン制御部３０の画像安定化制御部３０２により実行される。

同図に示すように、画像安定化制御部３０２は、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１に対して初期発光量を指示する（ステップＳ１０）。この初期発光量の指示は、バックアップメモリ３８から、前回の画像安定化動作時のＩＤＣセンサー調整により決定された発光デューティー比Ｄｔｙの値を読み出して、その読み出した発光デューティー比Ｄｔｙの値を発光部３５１に出力することにより行われる。発光部３５１は、画像安定化制御部３０２から受信した発光デューティー比Ｄｔｙの値に応じた発光量の光を発する。

そして、ロング安定化の実行が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ロング安定化の実行が指示されたことを判断すると（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」）、ベース面検出を行う（ステップＳ１２）。このベース面検出時には、既に上記ステップＳ１０により発光部３５１から中間転写ベルト２７の周面２７ａに向かって光が発せられた状態になっている。

ベース面検出時にセンサー３５により検出された、中間転写ベルト２７の周面２７ａの裸面部分からの反射光の検出値Ｅが閾値ｔｈ１よりも大きく、かつ閾値ｔｈ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ１３で「Ｎｏ」）、ＩＤＣセンサー調整を行った後（ステップＳ１４）、最大付着量調整（ステップＳ１５）、ＬＤ光量調整（ステップＳ１６）、レジスト補正（ステップＳ１７）、γ補正（ステップＳ１８）を順に実行して、当該画像安定化動作を終了する。

閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ１３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１４をスキップして（実行せず）、ステップＳ１５に進む。
ロング安定化ではなく、ショート安定化の実行が指示されたことを判断すると（ステップＳ１１で「Ｎｏ」、Ｓ１９で「Ｙｅｓ」）、ベース面検出を行う（ステップＳ２０）。このベース面検出は、ステップＳ１２のベース面検出と同じ方法により行われる。

ベース面検出時にセンサー３５により検出された検出値Ｅに基づきパターン形成タイミング指示処理を実行する（ステップＳ２１）。
図１０は、パターン形成タイミング指示処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、画像安定化制御部３０２は、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしているか否かを判断する（ステップＳ７１）。

この関係を満たしていないと判断すると（ステップＳ７１で「Ｎｏ」）、第１ショート安定化の実行のために、図８（ａ）に示すようにベース面検出領域６１、ＩＤＣセンサー調整領域６２の後にレジスト補正領域６５の各色のレジストパターンが中間転写ベルト２７上に形成されるように予め決められた基準のレジストパターン書き込み開始タイミングＴａをパターン形成部３０１に指示して（ステップＳ７２）、リターンする。パターン形成部３０１は、指示された基準のタイミングＴａに基づいて各色毎に当該色のトナー像からなるレジストパターンの感光体ドラム２１への書き込みを開始する。

一方、上記の関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ７１で「Ｙｅｓ」）、第２ショート安定化または第３ショート安定化の実行のために、図８（ｂ）に示すようにベース面検出領域６１の後にレジスト補正領域６５のレジストパターンが中間転写ベルト２７上に形成されるように予め決められた、基準よりも時間Ｔｚだけ早いレジストパターン書き込み開始タイミングＴｂをパターン形成部３０１に指示して（ステップＳ７３）、リターンする。パターン形成部３０１は、指示されたタイミングＴｂに基づいて各色毎に当該色のレジストパターンの感光体ドラム２１への書き込みを開始する。これにより、中間転写ベルト２７上における各色のレジストパターンの形成位置が、基準のタイミングＴａ時の形成位置に比べ、図８に示す距離Ｌ２だけ下流側にシフトされ、その分、レジストパターンのＩＤＣセンサー３５による検出開始が早まる。

画像安定化制御部３０２は、この早まった分を見越して、レジストパターンのＩＤＣセンサー３５による検出結果を取得して、取得したＩＤＣセンサー３５の検出結果に基づきレジスト補正、ＩＤＣセンサー調整、γ補正等を行う。
なお、上記では、第１ショート安定化と、第２および第３ショート安定化とでレジストパターンの形成開始タイミングを異ならせることにより、ＩＤＣセンサー調整領域６２の有無を切り換えるとしたが、これに限られない。ショート安定化においてベース面検出領域６１とレジスト補正領域６５との間にＩＤＣセンサー調整領域６２を介在させる場合と介在させない場合とを切り換え可能であれば良い。

例えば、レジストパターンなどの各トナーパターンと同様に、ベース面検出領域６１とＩＤＣセンサー調整領域６２についてもその画像データとして、各領域内の全画素の濃度が０になるデータ（非印字を示すデータ）を予め用意しておくこともできる。
具体的には、第１ショート安定化に対して、ベース面検出領域、ＩＤＣセンサー調整領域、レジストパターン、階調パターンの各画像データを用意しておき、第１ショート安定化を実行する際には、ベース面検出領域、ＩＤＣセンサー調整領域、レジストパターン、階調パターンの各画像データを読み出して、読み出した各画像データに基づき各作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋにおいて作像動作を実行する。この作像動作では、中間転写ベルト２７上におけるベース面検出領域６１とＩＤＣセンサー調整領域６２のそれぞれには、パターンが何も形成されず、その全域が非画像領域（空白領域）になる。

同様に、第２と第３ショート安定化に対して、ベース面検出領域、レジストパターン、階調パターンの各画像データを別途、用意しておき、第２または第３ショート安定化を実行する際には、ベース面検出領域、レジストパターン、階調パターンの各画像データを読み出して、読み出した各画像データに基づき各作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋにおいて作像動作を実行する。この作像動作では、中間転写ベルト２７上におけるベース面検出領域６１には、何もパターンが形成されず、その全域が非画像領域（空白領域）になる。

画像安定化制御部３０２は、第１ショート安定化が実行される場合には、ＩＤＣセンサー３５による、ベース面検出領域６１、ＩＤＣセンサー調整領域６２、レジスト補正領域６５、γ補正領域６６の検出結果をこの順に取得して、ベース面検出、ＩＤＣセンサー調整、レジスト補正などを実行する。
また、第２ショート安定化が実行される場合には、ＩＤＣセンサー３５による、ベース面検出領域６１、レジスト補正領域６５、γ補正領域６６の検出結果をこの順に取得して、ベース面検出、レジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）などを実行する。

図９に戻って、ステップＳ２２では、閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしているか否かを判断する。
閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ２２で「Ｎｏ」）、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ１の関係を満たしているか否かを判断する（ステップＳ２３）。

閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ１の関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量がレジストパターンを検出可能かつ階調（濃度）パターンを検出不可な範囲内にあるとして、レジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）を実行後（ステップＳ２７）、γ補正を実行して（ステップＳ２６）、当該画像安定化動作を終了する（第２ショート安定化）。

図１１は、レジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）処理のサブルーチンの内容を示す図である。
同図に示すように中間転写ベルト２７上における下流側のパターン形成領域７０ａに形成されたレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋ、７２Ｙ〜７２Ｋの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果を取得して記憶する（ステップＳ８１）。

ここでは、下流側のパターン形成領域７０ａの最下流端である位置Ｑ１（図８（ｂ））を基準に、位置Ｑ１がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過してからパターン形成領域７０ａの最上流端である位置Ｑ１１（図８（ｂ））がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに至るまでの間におけるＩＤＣセンサー３５の出力信号（電圧）を取得する。

位置Ｑ１からベルト周回方向Ｂの反対方向に位置Ｑ１１までの距離（所定値）を中間転写ベルト２７の周速Ｖａ（一定値：設計値）で除して得られる時間をｔ１とすると、ＩＤＣセンサー３５による位置Ｑ１の検出から時間ｔ１が経過した時点を、位置Ｑ１１がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達した時点とすることができる。
なお、基準の位置Ｑ１がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達したことの検出は、例えば、レジストパターンの感光体ドラムへの書き込み開始タイミングから当該基準の位置Ｑ１がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達するまでの時間を予め実験などにより決めておき、その書き込み開始タイミングからその決められた時間が経過したことをタイマー（不図示）で計時することなどにより行うことができる。

続いて、中間転写ベルト２７上における下流側の裸面領域７０ｂのＩＤＣセンサー３５による検出結果（裸面領域７０ｂからの反射光の光量の検出結果）を取得してその検出結果に基づきＩＤＣセンサー調整を実行する（ステップＳ８２）。
ＩＤＣセンサー調整は、上記のように発光部３５１に対して、発光デューティー比Ｄｔｙを基準の１６％から段階的に増減、例えば１６％、３２％、４８％、４０％・・のように切り換えるように指示することにより行われる。

発光デューティー比Ｄｔｙの段階的な切り換え途中で、裸面領域７０ｂからの反射光の光量が目標値に達すると、その時点の発光デューティー比Ｄｔｙの値が発光部３５１の制御変数としてバックアップメモリ３８に格納される。これにより、ＩＤＣセンサー調整は終了する。そして、次のγ補正時にＩＤＣセンサー３５が用いられる際にその発光デューティー比Ｄｔｙの値が読み出されて、読み出された発光デューティー比Ｄｔｙの値で発光部３５１の発光が行われる。

下流側の裸面領域７０ｂのＩＤＣセンサー３５による検出結果の取得は、その裸面領域７０ｂの最下流端である位置Ｑ１１（図８（ｂ））がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過してからその裸面領域７０ｂの最上流端である位置Ｑ１２（図８（ｂ））がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに至るまでの間におけるＩＤＣセンサー３５の出力信号（電圧）を取得することにより行われる。

位置Ｑ１１からベルト周回方向Ｂの反対方向に向かって位置Ｑ１２までの距離（所定値）を中間転写ベルト２７の周速Ｖａで除して得られる時間をｔ２とすると、ＩＤＣセンサー３５による基準の位置Ｑ１の検出から時間（ｔ１＋ｔ２）が経過した時点を、位置Ｑ１２がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達した時点、すなわち下流側の裸面領域７０ｂの検出終了と判断することができる。

従って、ＩＤＣセンサー３５による位置Ｑ１の検出からの経過時間がｔ１に達してから時間（ｔ１＋ｔ２）が経過するまでの間にＩＤＣセンサー３５から出力された信号を中間転写ベルト２７上の上流側の裸面領域７０ｂの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果とすることができる。
下流側の裸面領域７０ｂのＩＤＣセンサー３５による検出の終了を判断すると（ステップＳ８３で「Ｙｅｓ」）、その時点でＩＤＣセンサー調整が終了しているか否かを判断する（ステップＳ８４）。

下流側の裸面領域７０ｂの検出終了時点で、下流側の裸面領域７０ｂからの反射光の光量が目標値に達していない場合、つまり発光デューティー比Ｄｔｙの段階的な切り換えの途中である場合には、ＩＤＣセンサー調整が終了していないと判断される。
ＩＤＣセンサー調整が終了していることを判断すると（ステップＳ８４で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８７に進む。一方、ＩＤＣセンサー調整が終了していないことを判断すると（ステップＳ８４で「Ｎｏ」）、ＩＤＣセンサー調整を中断して（ステップＳ８５）、その中断時点における発光デューティー比Ｄｔｙの値を記憶して（ステップＳ８６）、ステップＳ８７に進む。具体的には、例えば発光デューティー比Ｄｔｙが１６％から３２％を経て４８％まで切り換えられた時点でＩＤＣセンサー調整が中断された場合、その中断時における発光デューティー比Ｄｔｙの値（＝４８％）が記憶される。

ステップＳ８７では、中間転写ベルト２７上における上流側のパターン形成領域７０ａに形成されたレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋ、７２Ｙ〜７２Ｋの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果を取得する。
このレジストパターンの検出時には、ＩＤＣセンサー調整が終了していても終了していなくても、発光部３５１の発光量は、最初のベース面検出時における発光量と同じになるように制御される。中間転写ベルト２７上における上流側と下流側の各パターン形成領域７０ａに形成されたレジストパターンを発光部３５１の発光量に関して同じ条件で検出するためである。

ステップＳ８７におけるＩＤＣセンサー３５の検出結果の取得は、上流側のパターン形成領域７０ａの最下流端である位置Ｑ１２（図８（ｂ））がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過してからパターン形成領域７０ａの最上流端である位置Ｑ１３（図８（ｂ））がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達するまでの間におけるＩＤＣセンサー３５の出力信号（電圧）を取得することにより行われる。

位置Ｑ１２からベルト周回方向Ｂの反対方向に位置Ｑ１３までの距離（所定値）を中間転写ベルト２７の周速Ｖａで除して得られる時間をｔ３とすると、ＩＤＣセンサー３５による位置Ｑ１の検出から時間（ｔ１＋ｔ２）が経過した時点を、位置Ｑ１２がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達した時点、ＩＤＣセンサー３５による位置Ｑ１の検出から時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が経過した時点を、位置Ｑ１３がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達した時点とすることができる。

従って、ＩＤＣセンサー３５による位置Ｑ１の検出からの経過時間が（ｔ１＋ｔ２）に達してから時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）が経過するまでの間にＩＤＣセンサー３５から出力された信号を中間転写ベルト２７上の上流側のパターン形成領域７０ａに形成されたレジストパターンの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果とすることができる。
ステップＳ８８では、ステップＳ８１で記憶された下流側のパターン形成領域７０ａのレジストパターンの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果と、ステップＳ８７で取得された上流側のパターン形成領域７０ａのレジストパターンの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果とに基づき、上記のように各色トナー像の主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を算出して、算出された位置ずれ量のデータを画像書き込み位置の制御変数としてバックアップメモリ３８に記憶させる。これにより、レジスト補正が終了する。

次のステップＳ８９では、ＩＤＣセンサー調整がステップＳ８５により中断された状態になっているか否かを判断する。ＩＤＣセンサー調整が中断された状態になっていないことを判断すると（ステップＳ８９で「Ｎｏ」）、リターンする。
一方、ＩＤＣセンサー調整が中断された状態になっていることを判断すると（ステップＳ８９で「Ｙｅｓ」）、発光部３５１に対する発光デューティー比ＤｔｙをステップＳ８６で記憶された発光デューティー比Ｄｔｙの値に切り換えて、その切り換えた発光デューティー比Ｄｔｙの値で発光部３５１を発光させて、中間転写ベルト２７上における上流側の裸面領域７０ｂの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果の取得を開始し、取得したＩＤＣセンサー３５の検出結果に基づき、中断されていたＩＤＣセンサー調整を再開する（ステップＳ９０）。

このＩＤＣセンサー調整の再開の開始は、発光部３５１に対して、中断時に記憶された発光デューティー比Ｄｔｙの値が例えば４８％であった場合、発光デューティー比Ｄｔｙを４８％から４０％・・のように段階的に切り換える指示を再開することにより行われる。これにより、発光部３５１の発光量がその指示された発光デューティー比に応じた発光量に切り換えられ、裸面領域７０ｂからの反射光が目標値に近づいていく。

中間転写ベルト２７上における上流側の裸面領域７０ｂの、ＩＤＣセンサー３５による検出結果の取得は、その裸面領域７０ｂの最下流端である位置Ｑ１３（図８（ｂ））がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂを通過してからその裸面領域７０ｂの最上流端である位置Ｑ５（図８（ｂ））がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達するまでの間におけるＩＤＣセンサー３５の出力信号（電圧）を取得することにより行われる。

位置Ｑ１３からベルト周回方向Ｂの反対方向に向かって位置Ｑ１４までの距離（所定値）を中間転写ベルト２７の周速Ｖａで除して得られる時間をｔ４とすると、ＩＤＣセンサー３５による基準の位置Ｑ１の検出から時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）経過時を、位置Ｑ１３がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達した時点、時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）経過時を、位置Ｑ１４がＩＤＣセンサー３５の検出位置９９ａ、９９ｂに到達した時点と判断することができる。

従って、ＩＤＣセンサー３５による位置Ｑ１の検出からの経過時間が（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３）に達してから時間（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）が経過するまでの間にＩＤＣセンサー３５から出力された信号を中間転写ベルト２７上の上流側の裸面領域７０ｂの検出結果とすることができる。
中間転写ベルト２７上における上流側の裸面領域７０ｂの、ＩＤＣセンサー３５による検出が終了したことを判断すると（ステップＳ９１で「Ｙｅｓ」）、ＩＤＣセンサー調整を終了して（ステップＳ９２）、リターンする。なお、上流側の裸面領域７０ｂのＩＤＣセンサー３５による検出が終了した時点で、発光デューティー比の切り換えによる発光部３５１からの発光量の調整が未だ継続している場合には、その終了時点の発光デューティー比が発光部３５１の制御変数としてバックアップメモリ３８に格納される。

図９に戻って、ステップＳ２３において閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ１の関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ２３で「Ｎｏ」）、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量がレジストパターンを検出不可な範囲内にあるとして、ＩＤＣセンサー調整を実行後（ステップＳ２４）、レジスト補正、γ補正をこの順に実行して（ステップＳ２５、Ｓ２６）、当該画像安定化動作を終了する（第１ショート安定化）。

また、閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ２２で「Ｙｅｓ」）、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量がレジストパターンと階調（濃度）パターンの両方を検出可能な範囲内にあるとして、レジスト補正、γ補正をこの順に実行して（ステップＳ２５、Ｓ２６）、当該画像安定化動作を終了する（第３ショート安定化）。この場合、ＩＤＣセンサー調整は実行されない。

上記のステップＳ２５のレジスト補正は、ロング安定化のレジスト補正（ステップＳ１７）と同じ処理であり、ステップＳ２７のレジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）のようにその処理途中で裸面領域７０ｂのＩＤＣセンサー３５による検出結果に基づきＩＤＣセンサー調整が行われることはない（禁止される）。
ショート安定化ではなく、レジストの実行が指示されたことを判断すると（ステップＳ１９で「Ｎｏ」）、ベース面検出を行う（ステップＳ２８）。このベース面検出は、ステップＳ１２のベース面検出と同じ方法により行われる。

ベース面検出時にセンサー３５により検出された検出値Ｅが閾値ｔｈ０よりも大きく、かつ閾値ｔｈ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ２９）。
閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ２９で「Ｙｅｓ」）、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量がレジストパターンを検出可能な範囲内にあるとして、レジスト補正を実行後（ステップＳ３１）、当該画像安定化動作を終了する。

一方、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ２９で「Ｎｏ」）、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量がレジストパターンを検出不可な範囲内にあるとして、ＩＤＣセンサー調整を実行後（ステップＳ３０）、レジスト補正を実行して（ステップＳ３１）、当該画像安定化動作を終了する。
以上説明したように本実施の形態では、ショート安定化において、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ１の関係を満たしている場合に、レジスト補正とＩＤＣセンサー調整を並行するように行う。これにより、画像安定化動作の一つであるショート安定化において、ＩＤＣセンサー調整によるパターン検出精度を向上させつつ、全体の画像安定化動作時間を短縮化することができるようになる。
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、異なる種類の画像安定化動作としてのロング安定化とショート安定化とレジストにおいて、ＩＤＣセンサー３５によるレジストパターンと階調パターンのそれぞれの検出の可否を判断するための閾値ｔｈ０〜ｔｈ２を共通のものを用いるとしたが、本実施の形態２では、異なる種類の画像安定化動作のそれぞれで異なる閾値を用いるとしており、この点で実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略するものとする。

図１２は、ロング安定化とレジストのそれぞれで異なる閾値を用いる構成における画像安定化動作の処理内容を示すフローチャートであり、制御部７により実行される。なお、ロング安定化の実行が指示された場合には、パターン形成部３０１により図６に示すトナーパターンが中間転写ベルト２７上に形成され、レジストが指示された場合には、パターン形成部３０１により図６に示すＩＤＣセンサー調整領域６２の次にレジスト補正領域６５のレジストパターンのみが形成されるものとする。

同図に示すように、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１に対して発光量を指示する（ステップＳ５０）。この指示は、上記ステップＳ１０と同じ方法により行われる。
そして、レジストの実行が指示されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。レジストではなくロング安定化の実行が指示されたことを判断すると（ステップＳ５１で「Ｎｏ」）、ベース面検出を行う（ステップＳ５２）。

ベース面検出時におけるセンサー３５の検出値Ｅが閾値ｔｈ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。
閾値ｔｈ１≦検出値Ｅの関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ５３で「Ｎｏ」）、ＩＤＣセンサー調整を行った後（ステップＳ５４）、最大付着量調整、ＬＤ光量調整、レジスト補正、γ補正をこの順に実行して（ステップＳ５５〜Ｓ５８）、当該画像安定化動作を終了する。

ロング安定化では、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量が最大付着量調整やγ補正等の濃度パターンとレジストパターンとの両方を検出可能な範囲内にある必要があるが、閾値ｔｈ１≦検出値Ｅの関係を満たしていない場合には、上記のようにこの範囲内にないことになるので、ＩＤＣセンサー調整を行う必要が生じるからである。
閾値ｔｈ１≦検出値Ｅの関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ５３で「Ｙｅｓ」）、ＩＤＣセンサー調整を行わずに、最大付着量調整〜γ補正を順に実行して（ステップＳ５５〜Ｓ５８）、当該画像安定化動作を終了する。なお、上記のベース面検出〜γ補正は、実施の形態１のロング安定化のベース面検出〜γ補正と同じ処理である。

一方、レジストの実行が指示されたことを判断すると（ステップＳ５１で「Ｙｅｓ」）、ベース面検出を行う（ステップＳ５９）。
ベース面検出時におけるセンサー３５の検出値Ｅが閾値ｔｈ０以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０）。
閾値ｔｈ０≦検出値Ｅの関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ６０で「Ｎｏ」）、ＩＤＣセンサー調整を行った後（ステップＳ６１）、レジスト補正を実行して（ステップＳ６２）、当該画像安定化動作を終了する。

レジストでは、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量が少なくともレジストパターンを検出可能な範囲内にあれば良いが、閾値ｔｈ０≦検出値Ｅの関係を満たしていない場合には、上記のようにこの範囲内にないことになるので、ＩＤＣセンサー調整を行う必要が生じるからである。
閾値ｔｈ０≦検出値Ｅの関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ６０で「Ｙｅｓ」）、ＩＤＣセンサー調整を行わずに、レジスト補正を実行して（ステップＳ６２）、当該画像安定化動作を終了する。なお、上記のベース面検出〜レジスト補正は、実施の形態１におけるレジストのベース面検出〜レジスト補正と同じ処理である。

実施の形態２では、ベース面検出時におけるＩＤＣセンサー３５の検出値Ｅに基づきＩＤＣセンサー調整が不要と判断された場合、ＩＤＣセンサー調整を行わないので、ＩＤＣセンサー調整を最初に必ず実行する構成に比べて、画像安定化動作の全体に要する時間の短縮化を図れる。
また、画像安定化動作の種類に応じてＩＤＣセンサー調整の要否を判断するための閾値を異ならせている。つまり、画像安定化動作の種類が異なれば、ＩＤＣセンサー３５の発光部３５１の発光量の必要な範囲も異なる。上記のようにロング安定化では、発光部３５１の発光量が最大付着量調整やγ補正等のベタの濃度パターンと、線状のレジストパターンの両方を検出可能な範囲内にある必要があるので、閾値がｔｈ１とされる。一方、レジストでは、線状のレジストパターンを検出可能な範囲内にあれば良いので、閾値がｔｈ０（＜ｔｈ１）とされる。

仮に、画像安定化動作の異なる種類の全てに一つの閾値を共用する構成をとれば、例えば閾値ｔｈ１だけを用いる場合、ロング安定化でもレジストでも、検出値Ｅ＜閾値ｔｈ１の関係を満たせば、ＩＤＣセンサー調整が必ず実行されることになる。
ところが、レジストでは、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ＜閾値ｔｈ１の関係を満たせば、本来、ＩＤＣセンサー調整の実行は不要である。従って、閾値ｔｈ１だけを用いる場合、不要なＩＤＣセンサー調整が実行されることが生じる。

これに代えて、例えば閾値ｔｈ０だけを用いる場合、ロング安定化でもレジストでも、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅの関係を満たせば、ＩＤＣセンサー調整が必ず実行されないことになる。ところが、ロング安定化では、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ＜閾値ｔｈ１の関係を満たせば、本来、ＩＤＣセンサー調整の実行は必要になる。従って、閾値ｔｈ０だけを用いる場合、本来、必要なＩＤＣセンサー調整が実行されないことが生じてしまう。

これに対し、本実施の形態２のように画像安定化動作の異なる種類ごとに、ＩＤＣセンサー調整の要否を判断するための閾値をその画像安定化動作に適した異なる値に設定することにより、一つの閾値を共用する構成のように不要なＩＤＣセンサー調整が実行されたり必要なＩＤＣセンサー調整が行われなかったりすることが生じない。従って、異なる種類の画像安定化動作のそれぞれを最適な状態で実行することが可能になる。

この実施の形態２に係る発明を次のように表現することができる。
すなわち、（１）作像手段（作像ユニット２０Ｙなど）により複数の感光体（感光体ドラム２１）のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体（中間転写ベルト２７）上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシート（記録シートＳ）に転写する画像形成装置であって、以下の（ａ）〜（ｆ）の構成を備えることを特徴とする。ここで、（ａ）は制御手段、（ｂ）はセンサー、（ｃ）は画像安定化手段である。

（ａ）の制御手段は、前記作像手段を制御して、形成される各色トナー像の画質を一定以上に維持するための第１の画像安定動作（ロング安定化）に用いられる所定の第１パターン（パターン６３１、６４１、７１Ｙ〜７１Ｋなど）と、前記第１の画像安定化動作とは異なる第２の画像安定動作（レジスト）に用いられる所定の第２パターン（パターン７１Ｙ〜７１Ｋなど）とを選択的に前記中間転写体周面の裸面上に形成させる手段であり、パターン形成部３０１に相当する。

（ｂ）のセンサーは、前記中間転写体に向けて発光部（発光部３５１）から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーであり、ＩＤＣセンサー３５に相当する。
（ｃ）の画像安定化手段は、前記第１の画像安定化動作に対する所定の実行条件（環境変化など）を満たしたときに、前記中間転写体周面上の前記第１パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記第１の画像安定化動作を実行し、前記第２の画像安定化動作に対する所定の実行条件（ＰＨ温度変化など）を満たしたときに、前記中間転写体周面上の前記第２パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記第２の画像安定化動作を実行する手段であり、画像安定化制御部３０２に相当する。

（ｄ）そして、前記画像安定化手段は、前記第１の画像安定化動作の際に、前記第１パターンの前記センサーによる検出前に、前記中間転写体周面のうち前記第１パターンの形成領域よりも前記回転方向下流側に存する裸面領域（ベース面検出領域６１）を前記センサーにより検出する第１ベース面検出を行い（ステップＳ５２）、当該検出結果と所定の第１閾値（ｔｈ１）との大小関係に基づき、前記発光部の発光量が前記第１パターンの検出が可能な範囲内であるか否かを判断する第１判断手段（ステップＳ５３）を備える。

（ｅ）また、前記画像安定化手段は、前記第２の画像安定化動作の際に、前記第２パターンの前記センサーによる検出前に、前記中間転写体周面のうち前記第２パターンの形成領域よりも前記回転方向下流側に存する裸面領域（ベース面検出領域６１）を前記センサーにより検出する第２ベース面検出を行い（ステップＳ５９）、当該検出結果と、前記第１閾値とは異なる所定の第２閾値（ｔｈ０）との大小関係に基づき、前記発光部の発光量が前記第２パターンの検出が可能な範囲内であるか否かを判断する第２判断手段（ステップＳ６０）とを備える。

（ｆ）前記画像安定化手段は、前記第１と前記第２の画像安定化動作のそれぞれごとに、対応する判断手段の判断結果が否定的な場合には（ステップＳ５３で「Ｎｏ」、ステップＳ６０で「Ｎｏ」）、当該画像安定化動作に用いられるパターンの前記センサーによる検出前に、前記中間転写体周面の裸面領域（ＩＤＣセンサー調整領域６２）の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させてから当該パターンの検出を行うセンサー調整（ステップＳ５４、Ｓ６１）を実行し、前記判断結果が肯定的な場合には、前記センサー調整を実行せず（ステップＳ５３で「Ｙｅｓ」、ステップＳ６０で「Ｙｅｓ」、）、前記センサーによる前記パターンの検出（ステップＳ５５〜Ｓ５８、Ｓ６２）を行う。

さらに、（２）前記第１の画像安定化動作が、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正とトナー像の濃度補正を含む画像安定化動作であり、前記第２の画像安定化動作が、前記レジスト補正のみの画像安定化動作であるとすることもできる。
本発明は、画像形成装置に限られず、画像形成装置における画像安定化動作の実行方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

〔変形例〕
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態１では、実行すべきショート安定化を、ベース面検出の結果に基づき第１〜第３ショート安定化のうちのいずれかに決めるとしたが、これに限られない。

例えば、前回のショート安定化動作から今回のショート安定化動作までの間に、発光部３５１の発光量がレジストパターンを検出できない程、大きく変動することが生じないような装置構成では、毎回のショート安定化において、ベース面検出を行わずにレジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）、γ補正を行う処理、つまり図９においてステップＳ１９で「Ｙｅｓ」の次に、ステップＳ２７、Ｓ２６をこの順に実行するとしても良い。

また、閾値ｔｈ１＜検出値Ｅ≦ｔｈ２の関係を満たす場合（ステップＳ２２で「Ｙｅｓ」）、ＩＤＣセンサー調整を行わないとしたが、これに限られない。例えば、ショート安定化が実行されるごとに、ＩＤＣセンサー３５によるトナーパターンの検出精度のさらなる向上を図るべく、ステップＳ２０のベース面検出の後、閾値ｔｈ０＜検出値Ｅ≦閾値ｔｈ２の関係を満たす場合に、ステップＳ２７のレジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）、ステップＳ２６のγ補正をこの順に行うとしても良い。

（２）上記実施の形態では、発光部３５１から発せられた光の、中間転写ベルト２７からの反射光を受光部３５２が受光する、いわゆる反射式の光学センサーをＩＤＣセンサー３５に用いる構成例を説明したが、これに限られない。中間転写ベルト２７の周面２７ａに形成されたレジストパターンや階調パターン等の各パターンおよび中間転写ベルト２７の裸面領域を光学的に検出可能なセンサーであれば良い。例えば、発光部３５１から発せられた光の、中間転写ベルト２７の透過光を受光部３５２が受光する、いわゆる透過式の光学センサーを用いることもできる。

また、ＩＤＣセンサー３５は、主走査方向に間隔をあけて配置された２つの検出センサー３５ａ、３５ｂからなるとしたが、これに限られず、例えば１つの検出センサーだけを備える構成とすることもできる。
（３）上記実施の形態では、発光部３５１に対して発光量を示すデューティー比を指示する制御により発光部３５１の発光量を可変させる構成例を説明したが、発光部３５１の発光量を可変可能な構成であれば、上記の方法に限られず、他の制御方法でも良い。

また、発光部３５１から発せられた光Ｌｔのうち、中間転写ベルト２７の裸面領域からの反射光Ｌｂの光量が目標値になるように、発光部３５１の発光量を段階的に変化させる発光量制御の方法としてバイナリーソートを用いたが、これに限られない。反射光Ｌｂの光量が目標値になるように発光部３５１の発光量を変化させていく制御が可能な方法であれば良い。

（４）上記実施の形態では、ベルト周回方向Ｂ（回転方向）に相互に一定間隔をあけてなる各色の線状のレジストパターン７１Ｙ〜７１Ｋを、同方向に所定間隔をあけた２つのパターン形成領域７０ａのそれぞれに形成するとしたが、パターン形成領域７０ａの数は２つに限られず、２以上の複数とすることができる。
また、ショート安定化において、２以上（複数）のパターン形成領域７０ａが存在する場合、複数のパターン形成領域のうち、ベルト周回方向Ｂに隣り合う２つのパターン形成領域の組、例えば下流側から上流側に向かって各パターン形成領域を第１領域Ａ、Ｂ、Ｃ・・とした場合、ＡとＢの組、これよりも上流側のＢとＣの組など、それぞれの組のうち、いずれか一つの組の一方の第１領域と他方の第１領域との間に存する裸面領域７０ｂを、ＩＤＣセンサー調整に利用することができる。

また、これに代えて、最上流のパターン形成領域７０ａ（第１領域）とγ補正領域６６（第２領域）との間に裸面領域７０ｂが存する場合における当該裸面領域７０ｂを、ＩＤＣセンサー調整に利用することもできる。
さらに、ショート安定化では、裸面領域７０ｂを利用してＩＤＣセンサー調整を行うとしたが、これに限られない。複数のパターン形成領域７０ａ（第１領域）のうち、最下流のパターン形成領域７０ａに形成されたレジストパターン７１Ｙ〜７１ＫがＩＤＣセンサー３５により検出されてから、γ補正領域６６（第２領域）に形成された濃度パターン６６Ｃ、６６ＫがＩＤＣセンサー３５により検出されるまでの間に、中間転写ベルト２７の周面２７ａにおいて、いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域の、ＩＤＣセンサー３５による検出結果に基づきＩＤＣセンサー調整を行うことができる。

例えば、図７に示す最上流のレジストパターン７１Ｙと最下流のレジストパターン７２Ｋまでの間に存する裸面領域のベルト周回方向長さがＩＤＣセンサー調整を実行可能な程度の大きさを有するような場合にはその裸面領域を、いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域として、ＩＤＣセンサー調整に利用することができる。
（５）上記実施の形態では、ショート安定化において、レジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）の後に、濃度補正の一例としてのγ補正を行うとしたが、これに限られない。最大付着量調整、ＬＤ光量補正も再現画像の濃度を適正化するという意味で大きくとらえれば濃度補正の一つとすることができる。

この場合、レジスト補正（＋ＩＤＣセンサー調整）の後に、γ補正に代えて最大付着量調整とＬＤ光量補正のいずれかを実行または両方を順に実行したり、これら３つを順に実行したりすることもできる。また、最大付着量調整、ＬＤ光量補正、γ補正以外で、再現画像の濃度を補正する画像安定化動作があれば、その画像安定化動作を濃度補正として実行する構成をとることもできる。

（６）上記実施の形態では、中間転写ベルト２７の周面２７ａ上に同じ色同士の２つのレジストパターンをベルト周回方向に沿って転写ベルト半周分Ｇだけ離れた位置に形成させるとしたが、これに限られない。例えば、中間転写ベルト２７に生じる周速のムラが本来の周速に対して速くなる期間と遅くなる期間とが周期的に交互に現れる場合のその半周分に相当する距離だけ離れた位置に形成することもできる。

（７）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置としてＭＦＰを用いた例を説明したが、これに限られない。
作像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋを含む作像手段により、各色用の複数の感光体（感光体ドラムや感光体ベルトなど）のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体（中間転写ベルトや中間転写ドラムなど）上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像を用紙などのシートに転写する構成のプリンター、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置であり、画像安定化動作を実行する機能を有するもの一般に適用できる。

また、上記のレジストパターンや濃度パターンなどの各トナーパターンの形状、大きさ、個数、隣り合うパターン同士の位置関係や、ベース面検出領域６１、ＩＤＣセンサー調整領域６２、レジスト補正領域６５などの各領域の大きさ（ベルト周回方向長さなど）が上記のものに限られず、画像形成装置ごとに、その装置構成に適したパターン形状、個数、各領域の大きさなどが予め決められる。

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。

本発明は、画像安定化動作を実行する画像形成装置に利用可能である。

１ ＭＦＰ
４ 画像プロセス部
７ 制御部
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ 作像ユニット
２７ 中間転写ベルト
２７ａ 中間転写ベルトの周面
３５ ＩＤＣセンサー
６１ ベース面検出領域（裸面領域）
６２ ＩＤＣセンサー調整領域（裸面領域）
６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃ、６６Ｋ 濃度パターン
７０ａ レジストパターン形成領域
７０ｂ 中間転写ベルトの周面の裸面領域
７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ レジストパターン
３０１ パターン形成部
３０２ 画像安定化制御部
３５１ 発光部
３５２ 受光部

Claims (7)

1. 作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、
   前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、
   前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、
   前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、
   を備え、
   前記画像安定化手段は、
   前記中間転写体周面において、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域よりも下流側に存する第１裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部の発光量がレジストパターンの検出が可能な範囲内であるか否かを判断する判断手段を備え、
   前記判断手段の判断結果が肯定的な場合に、前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない、前記第１裸面領域とは別の裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させる第１センサー調整を実行し、
   否定的な場合には、前記制御手段による前記レジストパターンと濃度パターンの前記中間転写体への形成タイミングを前記肯定的な場合よりも所定時間遅らせることにより、前記第１裸面領域と前記最下流の第１領域との間にさらに別の第２裸面領域を確保し、前記最下流の第１領域に形成されたレジストパターンの前記センサーによる検出開始前までに、前記確保された第２裸面領域の前記センサーによる検出信号に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させる第２センサー調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記判断手段は、
   さらに、前記第１裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部の発光量が前記レジストパターンと前記濃度パターンの両方の検出を可能な範囲内であるか否かを判断し、
   前記画像安定化手段は、
   前記発光部の発光量が前記レジストパターンと前記濃度パターンの両方の検出を可能な範囲内であることが判断された場合には、前記第１センサー調整と前記第２センサー調整の両方の実行を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、
   所定の第１条件を満たしたときにのみ前記レジストパターンと前記濃度パターンの両方を形成させ、前記第１条件とは異なる所定の第２条件を満たしたときには、前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面上に前記レジストパターンと同じ各色のレジストパターンを複数の第１領域のそれぞれに形成させ、前記濃度パターンを形成させず、
   前記判断手段は、
   前記第２条件を満たしたことにより前記レジストパターンが形成された場合に、前記中間転写体周面において前記複数の第１領域のうち最下流の第１領域よりも下流側に存する第３裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部の発光量が前記形成されたレジストパターンの検出が可能な範囲内であるか否かを判断し、
   前記画像安定化手段は、
   前記第２条件を満たした場合には、前記レジスト補正と同じ方法のレジスト補正を実行し、前記濃度補正を実行せず、
   さらに、前記第２条件を満たした場合の前記判断手段の判断結果が否定的であれば、前記第２センサー調整と同じ方法のセンサー調整のみを実行し、前記判断結果が肯定的であれば、前記第１センサー調整と同じ方法のセンサー調整のみを実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像安定化手段は、
   前記第１裸面領域の前記センサーによる検出の際に、前記発光部に対し、前回のセンサー調整の際に決定された発光量と同じ発光量で発光するように発光量の指示を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、
   前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、
   前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、
   前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、
   を備え、
   前記画像安定化手段は、
   さらに、前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させるセンサー調整を行い、
   前記裸面領域は、
   前記中間転写体周面において、前記回転方向に隣り合う２つの第１領域の組のそれぞれのうち、いずれか一つの組の一方の第１領域と他方の第１領域との間に存する裸面領域、または、最上流の第１領域と前記第２領域との間に裸面領域が存する場合における当該裸面領域であることを特徴とする画像形成装置。
6. 作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、
   前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、
   前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、
   前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、
   を備え、
   前記画像安定化手段は、
   前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させるセンサー調整を行い、
   さらに、前記画像安定化手段は、
   前記センサー調整において、前記中間転写体の裸面領域からの反射光または透過光が目標値に至るまで、前記センサーによる検出結果に基づき、前記発光部に対して発光量を変化させていく指示を行う発光量制御の実行により、前記発光部の発光量を決定し、
   前記発光量制御の際に、前記中間転写体周面における前記回転方向に隣り合う２つの第１領域の組のそれぞれのうち、いずれか一つの組の一方の第１領域と他方の第１領域との間に存する裸面領域の前記センサーによる検出の終了時点で当該発光量制御が実行途中であれば、当該発光量制御を一旦中断し、
   前記中間転写体周面において、前記一つの組よりも上流側に位置する別の組の一方の第１領域と他方の第１領域との間に存する裸面領域、または最上流の第１領域と前記第２領域との間に裸面領域が存する場合には当該裸面領域が、前記センサーの検出位置に到達すると、前記発光部に対して、前記中断時点での発光量から発光が再開されるように前記中断していた発光量制御の再開を指示することを特徴とする画像形成装置。
7. 作像手段により複数の感光体のそれぞれに異なる色のトナー像を形成し、当該各色トナー像を、回転している中間転写体上に多重転写した後、当該転写後の各色トナー像をシートに転写する画像形成装置であって、
   前記作像手段を制御して、前記中間転写体周面の裸面上において、当該回転方向に所定間隔をあけた複数の第１領域のそれぞれに、各色のトナー像の形成位置のずれを補正するレジスト補正を行うための各色のレジストパターンを形成後、前記中間転写体周面上の第２領域にトナー像の濃度補正を行うための各色の濃度パターンを形成させる制御手段と、
   前記中間転写体に向けて発光部から光を発し、当該光の、前記中間転写体からの反射光または透過光を検出するセンサーと、
   前記中間転写体周面上の前記レジストパターンと濃度パターンの前記センサーによる検出結果に基づき、前記レジスト補正と濃度補正をこの順に実行する画像安定化手段と、
   を備え、
   前記画像安定化手段は、
   さらに、前記センサーにより、前記複数の第１領域のうち前記回転方向最下流の第１領域に形成されたレジストパターンが検出されてから前記第２領域に形成された濃度パターンが検出されるまでの間に、前記中間転写体周面において前記いずれのレジストパターンも形成されていない裸面領域の前記センサーによる検出結果に基づき前記発光部の発光量を決定し、決定された発光量で前記発光部を発光させるセンサー調整を行い、
   前記制御手段は、
   前記中間転写体周面において、前記複数の第１領域に含まれる２つの第１領域のうち、下流側の第１領域に形成される各色のレジストパターンと、上流側の第１領域に形成される各色のレジストパターンとを、同じ色同士のものが前記中間転写体の一周を１周期としたときの半周期分、離れた位置に形成されるように、前記中間転写体上に形成させることを特徴とする画像形成装置。

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