JP5488083B2 - 光書き込み制御装置及び光書き込み装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、光書き込み制御装置及び光書き込み装置の制御方法に関し、特に、光書き込み装置の調整によるダウンタイムの低減に関する。

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。

このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を描画し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。

このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光して静電潜像を描画するタイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせることにより、用紙の正しい範囲に画像が形成されるように調整が行われる。また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置においては、各色の感光体において現像された画像が正確に重ね合わされるように、各色の感光体における露光タイミングの調整が行われる（例えば、特許文献１参照）。以降、これらの調整処理を総じて位置ずれ補正とする。

また、電子写真方式の画像形成装置における他の調整動作として、形成される画像の階調、即ち画像の濃度を調整する動作（以降、階調補正とする）がある。画像の濃度調整においては、各色の感光体において濃度の異なる複数の調整用パターンが形成され、この調整用パターンを光学センサで読み取って適切な階調濃度になるように感光体ドラムのバイアス電圧が補正される。

上述したような位置ずれ補正及び階調補正のような、描画パラメータの補正（以降、描画パラメータ補正とする）においては、いずれの場合も調整用のパターンを形成するため、トナーを消費することになる。描画パラメータ補正は、例えば画像形成装置への電源投入時や、省電力モードからの復帰時及び画像形成出力の実行前に実行される。このうち、例えば、画像形成出力の実行前に描画パラメータ補正を行う場合、実行される画像形成出力がモノクロ出力であれば、その他のカラーについての描画パラメータの補正は不要であり、仮に実行すれば上述したようにトナーを消費するため、ブラック以外のカラーのトナーが無駄に消費される。

このようなカラートナーの無駄な消費を抑える技術として、黒トナーのみ階調補正を行う白黒制御モードと、フルカラーの階調補正を行うカラー制御モードとを切り替え可能な画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許文献２に開示されている技術を用いる場合、白黒制御モードにおいて黒トナーのみ階調補正を行ってモノクロの画像形成出力を実行した直後に、フルカラーの画像形成出力のジョブが入力されてフルカラーの階調補正が実行されると、短いスパンで黒トナーのみの階調補正及びフルカラーの階調補正の両方が実行される。

フルカラーの階調補正には黒トナーの階調補正も含まれるため、重複した処理が短いスパンで実行されることになり、調整用パターンの描画に用いられるトナーが無駄になる。また、装置の稼働時間における調整時間、即ちダウンタイムの割合が高くなり、装置の可用性が損なわれる。尚、このような課題は、階調補正に限ったことではなく、上述した位置ずれ補正等、他の描画パラメータ補正であっても同様に課題となり得る。

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、画像形成装置に搭載される光書き込み装置において、装置の調整動作による顕色剤消費の低減及び装置のダウンタイムの低減を図ることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、感光体上に描画された静電潜像を現像して画像を形成する画像形成装置において前記感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して前記感光体上に静電潜像を描画させる光書込み制御装置であって、前記光源を制御して光ビームを照射させ、前記画像形成装置における画像形成機構のパラメータ値を補正するための補正動作に用いる補正用パターンを描画させ、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された前記補正用パターンを検知し、前記検知された補正用パターンに基づいて前記パラメータ値を補正するパラメータ補正部と、前記画像形成機構のうち有彩色の画像に対応した有彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す有彩色経過情報及び無彩色の画像に対応した無彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す無彩色経過情報を記憶している経過情報記憶部と、前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報について、前記補正動作が必要であると判断する必要閾値及び前記補正動作が不要であると判断する不要閾値を記憶している閾値記憶部とを含み、前記補正動作は、前記画像形成装置において画像形成出力が実行される際に実行され、前記パラメータ補正部は、前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報夫々について前記必要閾値との比較を行うことにより、前記有彩色機構及び前記無彩色機構夫々についての前記補正動作の要否を個別に判断し、前記有彩色過情報及び前記無彩色経過情報のうちいずれか一方が前記必要閾値を超え、他方が前記不要閾値と前記必要閾値との間の値である場合、前記有彩色機構及び前記無彩色機構の両方について前記補正動作が必要であると判断し、前記搬送体の表面を撮像するセンサが前記搬送体の表面を照射するセンサ光源の光量を調整する機能と、前記画像形成出力が完了した後の所定期間前記センサ光源の点灯を継続させる機能とを含み、前記補正動作を実行する際、前記センサ光源が消灯しており再点灯させる場合に前記センサ光源の光量の調整を実行することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置に搭載される光書き込み装置おいて、装置の調整動作による顕色剤消費の低減及び装置のダウンタイムの低減を図ることが可能となる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す上面図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す側断面図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の制御部を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る基準値記憶部に記憶されている情報を示す図である。 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。 本発明の実施形態に係る階調補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。 本発明の実施形態に係るモノクロ位置ずれ補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。 本発明の実施形態に係るモノクロ階調補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。 本発明の実施形態に係るカラー位置ずれ補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。 本発明の実施形態に係るカラー階調補正動作において描画されるパターンの例を示す図である。 本発明の実施形態に係る書込み制御部に記憶されている情報の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る階調補正動作の要否判断の態様を示す図である。 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正動作の要否判断の態様を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置においてジョブが入力された場合の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る補正動作の要否判断動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るセンサ制御部の光量調整動作の要否判断動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体に静電潜像を描画するための光書き込み装置におけるパラメータ調整動作によるトナー消費の低減及びダウンタイムの低減がその要旨である。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。

ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。

次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。

また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。

ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。

コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。

主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。

画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。

画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。

画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。

画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。

エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。

撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ４０等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１及び画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。

画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ４０等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１、スキャナユニット２２及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。

また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。

次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ及び１０６Ｙが並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録紙）１０４を搬送する搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。

これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。

画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、静電吸着作用により搬送ベルト１０５に吸着されて回転駆動される搬送ベルト１０５により最初の画像形成部１０６ＢＫに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。即ち、搬送ベルト１０５が、画像の転写対象である用紙を搬送する搬送体として機能する。

画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置１１１、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて感光体ドラム１０９とする）に対してレーザビームを照射するように構成されている。

画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応したレーザビームにより書き込みが行われ、静電潜像を形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより現像して可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。

このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが当接する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより用紙１０４上に転写される。この転写により、用紙１０４上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によって次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。

用紙１０４は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、用紙１０４上に重畳されて転写される。こうして、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。

このような画像形成装置１においては、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの平行度誤差、光書込み装置１１１内での偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。

また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ等が知られている。また、装置内温度変化や経時劣化による搬送ベルトの伸縮が知られている。

更に、画像形成装置１においては、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙ上に形成される転写画像の濃度階調や、各色間の濃度バランスが意図した状態にならないことがある。これは、画像形成装置１が運用されている環境の温度や湿度等の状態によって現像特性が変化するからである。

このような位置ずれ及び濃度階調を補正するため、パターン検知センサ１１７が設けられている。パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙによって搬送ベルト１０５上に転写された位置ずれ補正用パターン及び階調補正用パターン（以降、総じて補正用パターンとする）を読み取るための光学センサであり、搬送ベルト１０５の表面に描画された補正用パターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。

図３に示すように、パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙの下流側において、搬送ベルト１０５の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。パターン検知センサ１１７の詳細及び位置ずれ補正並びに階調補正の態様については、後に詳述する。尚、位置ずれ補正及び階調補正は、いずれも感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｙにおいて静電潜像を形成して現像する動作、即ち画像を描画する際の動作におけるパラメータの補正であり、以降、総じて描画パラメータ補正と称する。

このような描画パラメータ補正において搬送ベルト１０５上に描画された補正用パターンのトナーを除去し、搬送ベルト１０５によって搬送される用紙が汚れないようにするため、ベルトクリーナ１１８が設けられている。ベルトクリーナ１１８は、図３に示すように、パターン検知センサ１１７の下流側であって、感光体ドラム１０９よりも上流側において搬送ベルト１０５に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト１０５の表面に付着したトナーを掻きとる顕色剤除去部である。

更に、本実施形態に係るベルトクリーナ１１８は、バイアス電圧を印加することで搬送ベルト１０５に付着しているトナーを回収する機能を含む。トナーの電荷と逆極性のバイアス電圧を印加することにより、搬送ベルト１０５に付着しているトナーを剥離し、ベルトクリーナ１１８に吸着することができる。

尚、トナーの電荷が正負混合している場合、ベルトクリーナ１１８は、上記バイアス電圧を正負に振動させる。これにより、正負いずれの電荷を有するトナーであっても、搬送ベルト１０５から剥離してベルトクリーナ１１８に吸着させることができる。

次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を上面から見た図である。また、図５は、本実施形態に係る光書き込み装置を側面から見た断面図である。図４、図５に示すように、各色の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙに書き込みを行うレーザビームは光源である光源装置２８１ＢＫ、２８１Ｍ、２８１Ｃ、２８１Ｙ（以降、総じて光源装置２８１とする）から照射される。尚、本実施形態に係る光源装置２８１は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。

光源装置２８１から照射されたレーザビームは、反射鏡２８０によって反射される。各レーザビームは図示しないｆθレンズ等の光学系によって夫々ミラー２８２ＢＫ、２８２Ｍ、２８２Ｃ、２８２Ｙ（以降、総じて２８２とする）に導かれ、更にその先の光学系によって各感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙの表面へと走査される。

反射鏡２８０は６面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー１面につき主走査方向のライン分のレーザビームを走査することができる。本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、４つの光源装置を２８１ＢＫ、２８１Ｍと、２８１Ｃ、２８１Ｙの２色ずつの光源装置に分けて反射鏡２８０の異なる反射面を用いて走査を行うことによって、１つの反射面のみを用いて走査する方式よりコンパクトな構成で、同時に異なる４つの感光体ドラムに書き込むことを可能としている。

また、反射鏡２８０によってレーザビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ２８３が設けられている。光源装置２８１から照射されたレーザビームが水平同期検知センサ２８３に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、光源装置２８１を制御する制御装置と反射鏡２８０との同期がとられる。

次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を制御する光書き込み装置制御部１２０の機能構成と、光源装置２８１及びパターン検知センサ１１７との接続関係を示す図である。

図６に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、書込み制御部１２１、カウント部１２２、センサ制御部１２３、補正値算出部１２４、基準値記憶部１２５及び補正値記憶部１２６を含む。尚、本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、図１において説明したようなＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２及びＨＤＤ１４等の情報処理機構を含み、図６に示すような光書込み装置制御部１２０は、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２若しくはＨＤＤ１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより構成される。

書込み制御部１２１は、コントローラ２０のエンジン制御部３１から入力される画像情報に基づき、水平同期検知センサ２８３による同期検知信号に応じて光源装置２８１を制御する光源制御部である。また、書込み制御部１２１は、エンジン制御部３１から入力される画像情報に基づいて光源装置２８１を駆動する他、上述した描画パラメータ補正処理において補正用のパターンを描画するために、光源装置２８１を駆動する。描画パラメータ補正処理のうち位置ずれ補正処理の結果生成される補正値は、図６に示す補正値記憶部１２６に位置ずれ補正値として記憶され、書込み制御部１２１は、この補正値記憶部１２６に記憶されている位置ずれ補正値に基づき、光源装置２８１を駆動するタイミングを補正する。

また、書込み制御部１２１は、水平同期検知センサ２８３による検知信号を取得し、図４において説明したような反射鏡２８０の回転との同期を行う機能も含む。更に、書込み制御部１２１は、感光体ドラム１０９上に形成された静電潜像を顕色剤であるトナーによって現像する際に、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙと現像器１１２ＢＫ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｙとの間に印加する電圧（以降、バイアス電圧とする）を制御する電圧制御部としても機能する。描画パラメータ補正処理のうち階調補正によって生成される補正値もまた、図６に示す補正値記憶部１２６に階調補正値として記憶され、書込み制御部１２１は、この補正値記憶部１２６に記憶されている階調補正値に基づき、バイアス電圧を補正する。

カウント部１２２は、上記位置ずれ補正処理において、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始すると同時にカウントを開始する。カウント部１２２は、センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づいて位置ずれ補正用パターンを検知することによりカウントを停止する。これにより、カウント部１２２は、上記位置ずれ補正処理において、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始してから、パターン検知センサ１１７が、位置ずれ補正用のパターンを検知するまでの検知期間をカウントする検知期間カウント部として機能する。以降、このカウント値を書込み開始カウント値とする。また、カウント部１２２は、各色のトナー画像のずれを補正するための位置ずれ補正処理においては、連続して描画されたパターンの検知タイミングを夫々カウントする。以降、このカウント値をドラム間隔カウント値とする。

センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を制御する制御部であり、上述したように、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づき、搬送ベルト１０５上に形成された位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ１１７の位置にまで到達したことを判断する到達判断部である。また、センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づき、搬送ベルト１０５上に形成された階調補正用パターンの濃度を判断する階調判断部である。

センサ制御部１２３は、上述したように位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ１１７の位置にまで到達したことを判断すると、検知信号をカウント部１２２に入力する。また、センサ制御１２３は、階調補正用パターンの濃度を判断すると、判断した濃度を示す信号を調整値算出部１２４に入力する。即ち、センサ制御部１２３が、画像検知部として機能する。

また、センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を制御し、パターン検知センサ１１７に含まれる発光素子の光量を調整する機能を含む。即ち、センサ制御部１２３は、光量調整部としても機能する。発光素子の光量調整に際して、センサ制御部１２３は、発光素子を所定の電力で駆動し、何も描画されていない白地の状態の搬送ベルト１０５を照射する。そして、その反射光を受光した受光素子の出力信号の値に基づき、発光素子の照射光量を判断及び調整する。

例えば、受光素子の出力信号が予め定められた目標値よりも低ければ、センサ制御部１２３は、発光素子の駆動電力を上げてから再度同様の処理を行う。他方、受光素子の出力信号が予め定められた目標値よりも高ければ、センサ制御部１２３は、発光素子の駆動電力を上げてから再度同様の処理を行う。センサ制御部１２３がこのような処理を繰り返すことにより、発光素子の駆動電力が目標値となるように発光素子の駆動電力が調整され、結果的に発光素子の照射光量が適正なレベルに調整される。

搬送ベルト１０５からの反射光量が所定の目標値に調整されることで、受光素子によるＳ／Ｎ比が向上し、高精度に位置ずれ補正用マーク４００のパターンを検知することができる。この光量調整処理は、位置ずれ補正処理に際して実行される。

補正値算出部１２４は、カウント部１２２によるカウント結果に基づき、基準値記憶部１２５に記憶された位置ずれ補正用の基準値に基づいて補正値を算出する。即ち、補正値算出部１２４が、基準値取得部及び補正値算出部として機能する。図７に、基準値記憶部１２５に記憶されている基準値の例を示す。図７に示すように、基準値記憶部１２５には、書込み開始タイミング基準値、ドラム間隔基準値及び濃度階調基準値が記憶されている。

書込み開始タイミング基準値とは、書込み制御部１２１が光源装置２８１を制御して感光体ドラム１０９ＢＫの露光を開始してから、パターン検知センサ１１７が、位置ずれ補正用のパターンを検知するまでの期間の基準値である。即ち、補正値算出部１２４は、カウント部１２２によるカウント値のうち、書込み開始カウント値と書込み開始タイミング基準値とを比較し、両者のずれに基づいて補正値を算出する。

ドラム間隔基準値とは、上述したように連続して描画されたパターン夫々についての検出タイミングの基準値である。即ち、補正値算出部１２４は、カウント部１２２によるカウント値のうち、ドラム間隔カウント値とドラム間隔基準値とを比較し、両者のずれに基づいて補正値を算出する。

また、濃度階調基準値とは、上述したように各色毎に描画された階調補正用パターン夫々についての濃度の基準値である。即ち、補正値算出部１２４は、センサ制御部１２３によって判断された階調補正用パターンの濃度と、濃度階調基準値とを比較し、両者のずれに基づいて補正値を算出する。このようにして算出された補正値は、上述したように補正値記憶部１２６に記憶される。このように、補正値記憶部１２６に補正値が記憶されることにより、書込み制御部１２１は、その補正値を参照して光源装置２８１及び現像バイアスの発生装置を駆動することが可能となる。

尚、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、図６に示す機能構成の他、搬送ベルト１０５を回転させる駆動ローラ１０７を制御する機能及びベルトクリーナ１１８を制御する機能を有する。

次に、本実施形態に係る位置ずれ補正動作について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る位置ずれ補正動作において、書込み制御部１２１によって制御された光源装置２８１によって搬送ベルト１０５上に描画されるマーク（以降、位置ずれ補正用マークとする）を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正用マーク４００は、副走査方向に様々なパターンが並べられている位置ずれ補正用パターン列４０１が、主走査方向に複数（本実施形態においては３つ）並べられて構成されている。尚、図８において、実線が感光体ドラム１０９ＢＫ、点線は感光体ドラム１０９Ｙ、破線は感光体ドラム１０９Ｃ、一点鎖線は感光体ドラム１０９Ｍによって夫々描画されたパターンを示す。

図８に示すように、パターン検知センサ１１７は、主走査方向に複数（本実施形態においては３つ）のセンサ素子１７０を有し、夫々の位置ずれ補正用パターン列４０１は、夫々のセンサ素子１７０に対応した位置に描画されている。これにより、光書き込み制御部１２０は、主走査方向の複数の位置でパターンの検出を行うことが可能となり、夫々の平均値を算出することによって位置ずれ補正動作の精度を向上することができる。

図８に示すように、位置ずれ補正用パターン列４０１は、開始位置補正用パターン４１１とドラム間隔補正用パターン４１２を含む。また、図８に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、繰り返し描画されている。開始位置補正用パターン４１１は、上述した書込み開始カウント値をカウントするために描画されるパターンである。また、開始位置補正用パターン４１１は、センサ制御部１２３が、ドラム間隔補正用パターン４１２を検知する際の検知タイミングを補正するためにも用いられる。

本実施形態に係る開始位置補正用パターン４１１は、図８に示すように、感光体ドラム１０９ＢＫによって描画された線であって主走査方向に平行な線である。開始位置補正用パターン４１１を用いた開始位置補正においては、光書き込み装置制御部１２０が、パターン検知センサ１１７による開始位置補正用パターン４１１の読取信号に基づき、書込み開始タイミングの補正動作を行う。即ち、基準値記憶部１２５に記憶される書込み開始タイミング基準値は、光源装置２８１が開始位置補正用パターン４１１のうち感光体ドラム１０９ＢＫによる黒のパターンの描画を開始してから、描画された黒のパターンがパターン検知センサ１１７によって読み取られ、センサ制御部１２３によって検知されるまでの期間の基準となる値である。

ドラム間隔補正用パターン４１２は、その名の通り、上述したドラム間隔カウント値をカウントするために描画されるパターンである。図８に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４を含む。光書き込み装置制御部１２０は、パターン検知センサ１１７による、副走査方向補正用パターン４１３の読取信号に基づき、感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々の副走査方向の位置ずれ補正を行い、主走査方向補正用パターン４１４の読取信号に基づき、上記各感光体ドラムの主走査方向の位置ずれ補正を行う。

即ち、基準値記憶部１２５に記憶されているドラム間隔基準値は、光源装置２８１が書込み制御部１２１の制御に従って、ドラム間隔補正用パターン４１２の描画を開始してから、描画されたドラム間隔補正用パターン４１２に含まれる各線がパターン検知センサ１１７によって読み取られ、センサ制御部１２３によって検知されるまでの期間の基準となる値である。このように、本実施形態に係る位置ずれ補正動作においては、書込み制御部１２１、カウント部１２２、センサ制御部１２３及び調整値算出部１２４が連動して、パラメータ補正部として機能する。

次に、本実施形態に係る階調補正動作について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る階調補正動作において、書込み制御部１２１によって制御された光源装置２８１によって搬送ベルト１０５上に描画されるマーク（以降、階調補正用マークとする）を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係る階調補正用マーク５００は、ブラック階調パターン５０１、イエロー階調パターン５０２、マゼンタ階調パターン５０３及びシアン階調パターン５０４を含む。

階調補正用マーク５００に含まれる各色の階調パターンは、本実施形態においては濃度の異なる４つの方形状のパターンによって構成されており、この方形状のパターンが、濃度の順に副走査方向に並べられて構成されている。そして、各色の階調パターンは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に、副走査方向に並べられて配置されている。尚、図９に示すように、本実施形態に係る階調補正用マーク５００は、パターン検知センサ１１７に含まれるセンサ素子１７０のうち中央のセンサ素子１７０に対応した位置に描画されている。また、図９においては、各方形状のパターンに施されているハッチングの数によって、各パターンの濃度が示されている。

図９に示す階調補正用マーク５００を用いた階調補正においては、調整値算出部１２４が、パターン検知センサ１１７による各色の階調パターンの読み取り信号に基づいた濃度を示す情報をセンサ制御部１２３から取得し、現像バイアスの補正動作を行う。即ち、基準値記憶部１２５に記憶される濃度階調基準値は、各色の階調パターンに含まれる濃度の異なる４つのパターン夫々の濃度の基準となる値である。このように、本実施形態に係る階調補正動作においては、書込み制御部１２１、センサ制御部１２３及び調整値算出部１２４が連動して、パラメータ補正部として機能する。

このような画像形成装置１及び描画パラメータ補正動作の態様において、本実施形態に係る要旨は、モノクロの画像形成機構のみに対応した描画パラメータ補正、カラーの画像形成機構に対応した描画パラメータ補正と、フルカラーの画像形成機構に対応した描画パラメータ補正との何れを実行するかの判断を最適化し、トナー消費量の削減及び調整動作による装置のダウンタイムの低減を図ることである。そのため、本実施形態に係る光書込み装置制御部１２０は、図８及び図９において説明したような、フルカラーに対応した描画パラメータの補正動作に加えて、モノクロ画像のみに対応した描画パラメータ補正と、カラー画像に対応した描画パラメータ補正とを実行することができる。そして、描画パラメータの補正動作を実行する際、上記３種類の補正動作のいずれを実行するかを判断する。以下、本実施形態に係る描画パラメータの補正動作について説明する。

先ず、上述したモノクロ画像のみに対応した描画パラメータ補正及びカラー画像に対応した描画パラメータ補正について説明する。図１０は、モノクロ画像のみに対応した位置ずれ補正において描画されるモノクロ位置ずれ補正用マーク４１０を示す図であり、図１１は、モノクロ画像のみに対応した階調補正において描画されるモノクロ階調補正用マーク５１０を示す図である。また、図１２は、カラー画像に対応した位置ずれ補正において描画されるカラー位置ずれ補正用マーク４２０を示す図であり、図１３は、カラー画像に対応した階調補正において描画されるカラー階調補正用マーク５２０を示す図である。

図１０に示すように、モノクロ位置ずれ補正用マーク４１０は、図８において説明した位置ずれ補正用マーク４００のうち、開始位置補正用パターン４１１のみを含む。これにより、モノクロ画像のみに対応した位置ずれ補正においては、上述した位置ずれ補正動作のうち、開始位置補正動作のみが実行される。

図１１に示すように、モノクロ階調補正用マーク５１０は、図９において説明した階調補正用マーク５００のうち、ブラック階調パターン５０１のみを含む。これにより、モノクロ画像のみに対応した階調補正においては、上述した階調補正動作のうち、感光体ドラム１０９ＢＫに印加される現像バイアスの調整のみが実行される。

図１２に示すように、カラー位置ずれ補正用マーク４２０は、図８において説明した位置ずれ補正用マーク４００のうち、ドラム間隔補正用パターン４１２のみを含む。これにより、ブラック以外のカラー画像に対応した位置ずれ補正においては、上述した位置ずれ補正動作のうち、ドラム間隔補正動作のみが実行される。

尚、図１２に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２には、感光体ドラム１０９ＢＫによって形成されるパターンも含まれる。しかしながら、位置ずれ補正動作においては、図１０に示すような開始位置補正用パターン４１１による開始位置の補正がモノクロ補正であり、図１２に示すように開始位置とは関係なく、ドラム間隔のみの補正がカラー補正である。

図１３に示すように、カラー階調補正用マーク５２０は、図９において説明した階調補正用マーク５００のうち、ブラック階調パターン５０１以外の階調パターンを含む。これにより、ブラック以外のカラー画像に対応した階調補正においては、上述した階調補正動作のうち、感光体ドラム１０９ＢＫ以外の感光体ドラムに印加される現像バイアスの調整が実行される。

このように、本実施形態に係る光書込み装置制御部１２０は、位置ずれ補正及び階調補正において、フルカラー、モノクロ及びカラーに夫々対応する３種類の補正動作を切り替えて実行可能である。次に、この３種類の補正動作の切り替えについて説明する。

図１４は、上記３種類の補正動作を切り替えるために、書込み制御部１２１が記憶している情報を示す図である。本実施形態に書込み制御部１２１は、図１４に示すように、“出力枚数カウント値”及び“補正動作切り替え閾値”の情報を記憶している。

更に“出力枚数カウント値”は、図１４に示すように、“モノクロ位置すれ補正実行後”、“カラー位置ずれ補正実行後”、“モノクロ階調補正実行後”、“カラー階調補正実行後”の夫々のカウント値を含む。“モノクロ位置ずれ補正実行後”のカウント値は、図１０に示すモノクロ位置ずれ補正用マーク４１０を描画して行う補正が最後に行われた後に画像形成出力された枚数を示す。従って、モノクロ位置ずれ補正が実行されると、図１４に示す“モノクロ位置すれ補正実行後”のカウント値はリセットされる。

“カラー位置ずれ補正実行後”のカウント値は、図１２に示すカラー位置ずれ補正用マーク４２０を描画して行う補正が最後に行われた後に画像形成出力された枚数を示す。従って、カラー位置ずれ補正が実行されると、図１４に示す“カラー位置ずれ補正実行後”のカウント値はリセットされる。尚、図８に示す位置ずれ補正用マーク４００が描画されて補正が実行された場合、モノクロ位置ずれ補正及びカラー位置ずれ補正の両方が実行されたことになり、図１４に示す“モノクロ位置すれ補正実行後”のカウント値及び“カラー位置ずれ補正実行後”のカウント値の両方がリセットされる。

“モノクロ階調補正実行後”のカウント値は、図１１に示すモノクロ階調補正用マーク５１０を描画して行う階調補正が最後に行われた後に画像形成出力された枚数を示す。従って、モノクロ階調補正が実行されると、図１４に示す“モノクロ階調補正実行後”のカウント値がリセットされる。

“カラー階調補正実行後”のカウント値は、図１３に示すカラー階調補正用麻０区５２０を描画して行う階調補正が最後に行われた後に画像形成出力された枚数を示す。従って、カラー階調補正が実行されると、図１４に示す“カラー階調補正実行後”のカウント値がリセットされる。尚、図９に示す階調補正用マーク５００が描画されて補正が実行された場合、モノクロ階調補正及びカラー階調補正の両方が実行されたことになり、図１４に示す“モノクロ階調補正実行後”のカウント値及び“カラー階調補正実行後”のカウント値の両方がリセットされる。

上述した“モノクロ位置ずれ補正実行後”及び“モノクロ階調補正実行後”のカウント値は、無彩色の画像に対応した画像形成出力の機構、即ち感光体ドラム１０９ＢＫについて、最後に補正動作を実行してからの経過を示す無彩色経過情報である。また、“カラー位置ずれ補正実行後”及び“カラー階調補正実行後”のカウント値は、有彩色の画像に対応した画像形成出力の機構、即ち感光体ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙについて、最後に補正動作を実行してからの経過を示す有彩色経過情報である。即ち、書込み制御部１２１が、経過情報記憶部として機能する。

尚、位置ずれ補正の場合、上述したように、有彩色の位置ずれ補正、即ち図１２の補正用パターンを描画して補正を実行する場合であっても、感光体ドラム１０９ＢＫによるパターンも描画されるが、これはドラム間隔のパラメータ値を補正するために必須なことであり、図１０に示すパターンのように、感光体ドラム１０９ＢＫのみを対象としていないという点で有彩色の位置ずれ補正である。また、図８に示すパターンのように、感光体ドラム１０９ＢＫのみを対象としたパターンである開始位置補正用パターン４１１を含まないという点でフルカラーの位置ずれ補正ではなく、あくまでもカラー位置ずれ補正である。

“補正動作切り替え閾値”は、“位置ずれ補正実行必要閾値”、“位置ずれ補正実行不要閾値”、“階調補正実行必要閾値”及び“階調補正実行不要閾値”を含む。“位置ずれ補正実行必要閾値”及び“位置ずれ補正実行不要閾値”は、“モノクロ位置すれ補正実行後”及び“カラー位置ずれ補正実行後”のカウント値に対する閾値であり、夫々、位置ずれ補正の実行が必要であること及び位置ずれ補正の実行が不要であることを判断するための閾値である。

他方、“階調補正実行必要閾値”及び“階調補正実行不要閾値”は、“モノクロ階調補正実行後”、“カラー階調補正実行後”のカウント値に対する閾値であり、夫々、階調補正の実行が必要であること及び階調補正の実行が不要であることを判断するための閾値である。即ち、書込み制御部１２１が閾値記憶部として機能する。

本実施形態において、“位置ずれ補正実行必要閾値”は“１２０枚”であり、“位置ずれ補正実行不要閾値”は“１００枚”である。また、“階調補正実行必要閾値”は“２００枚”であり、“階調補正実行不要閾値”は“１８０枚”である。即ち、夫々の補正実行必要閾値と、補正実行不要閾値との間に差がある。上述したカウント値が、この補正実行必要閾値と補正実行不要閾値との間の値である場合の判断が、本実施形態の要旨の１つである。

図１５は、上述したカウント値が、補正実行必要閾値と補正実行不要閾値との間の値である場合の判断態様を示す図である。図１５においては、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値と、“カラー階調補正実行後”のカウント値とを、上述した“階調補正実行必要閾値”及び“階調補正実行不要閾値”を基準としてマトリクス状に配置し、各カウント値の状態に対する判断結果を各セルに記述した図である。

例えば、“モノクロ階調補正実行後”及び“カラー階調補正実行後”のカウント値が共に２００枚以上である場合、モノクロ、カラー共に階調補正の実行が必要である閾値を超えているため、フルカーの階調補正が実行される（図１５のセルａ）。

また、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値が２００枚以上であり、“カラー階調補正実行後”のカウント値が１８０枚未満である場合、モノクロの階調補正の実行は必要であるが、カラーの階調補正の実行は不要であるため、モノクロ階調補正が実行される（図１５のセルｃ）。

同様に、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値が１８０枚未満であり、“カラー階調補正実行後”のカウント値が２００枚以上である場合、モノクロの階調補正の実行は不要であるが、カラーの階調補正の実行は必要であるため、カラー階調補正が実行される（図１５のセルｇ）。

また、“モノクロ階調補正実行後”及び“カラー階調補正実行後”のカウント値が共に１８０枚未満である場合、モノクロ、カラー共に階調補正の実行が不要であり、調整は実行されない（図１５のセルｉ）。

ここで、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値が１８０枚以上、２００枚未満である場合について考える。この場合、上述した階調補正実行必要閾値を超えていないため、原則として、モノクロ階調補正は実行されない。図１５のセルｅ、ｆに示すように、“カラー階調補正実行後”のカウント値が２００枚未満であれば、カラー階調補正の実行も必要とは判断されないため、上記セルｉの場合と同様に、調整は実行されない。

他方、“カラー階調補正実行後”のカウント値が２００枚以上であれば、少なくともカラー階調補正が実行される。この時、カラー階調補正のみを実行すると、その後、短いスパンで画像形成出力のジョブが入力されて２０枚程度の画像形成出力が実行された後にモノクロ画像形成出力のジョブが入力された場合、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値が２００枚を超えることになる。その結果、カラー階調補正が実行された後、短いスパンで、モノクロ階調補正が実行されることとなる。

本実施形態においては、図１１及び図１３に示すように、モノクロの階調補正とカラーの階調補正とを別々に実行可能であるため、このように短いスパンでモノクロ階調補正とカラー階調補正とが実行されても、無駄なトナーの消費にはならない。しかしながら、調整動作の開始に際するオーバーヘッド等により、図９に示す階調補正用マーク５００を描画して行うフルカラーの階調補正を１回行うよりも、モノクロ階調補正とカラー階調補正とを別々に行った場合の合計の時間の方が長くなる。その結果、装置のダウンタイムが増大することとなる。

このような弊害を回避するため、本実施形態においては、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値が１８０枚以上、２００枚未満である場合、即ち、補正実行不要閾値と不正実行必要閾値との間（以降、補正実行要否未定範囲とする）である場合であって、“カラー階調補正実行後”のカウント値が２００枚以上である場合、即ち、補正実行必要閾値以上である場合、モノクロ側も補正の実行が必要となる直前であると判断し、カラーのみの階調補正ではなく、モノクロの階調補正も含めたフルカラーの階調補正を行う（図１５のセルｄ）。

換言すると、本実施形態においては、“カラー階調補正実行後”のカウント値が２００枚以上である場合、原則としてカラー階調補正を実行するが、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値が１８０枚以上、２００枚未満である場合は、カラー階調補正ではなく、フルカラーの階調補正を実行する。これにより、カラー階調補正を実行した後に短いスパンでモノクロ階調補正が実行され、装置のダウンタイムが増大してしまうことを防ぐことができる。

同様に、“カラー階調補正実行後”のカウント値が、上記補正実行要否未定範囲である場合、原則として、カラー階調補正は実行されない（図１５のセルｅ、ｈ）。しかしながら、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値が補正実行必要閾値を超えており、モノクロ階調補正の実行が必要であると判断された場合は、後に短いスパンでカラー階調補正が実行される可能性が高いため、モノクロ階調補正だけでなく、フルカラーの階調補正が実行される。

図１６は、階調補正の要否についての判断態様について示した図１５と同様に、位置ずれ補正の要否についての判断態様を示す図である。図１６においては、“モノクロ位置ずれ補正実行後”のカウント値と、“カラー位置ずれ補正実行後”のカウント値とを、上述した“位置ずれ補正実行必要閾値”及び“位置ずれ補正実行不要閾値”を基準としてマトリクス状に配置し、各カウント値の状態に対する判断結果を各セルに記述した図である。

図１６に示すように、位置ずれ補正の場合も階調補正の場合と同様に、カラー及びモノクロの夫々において、出力枚数カウント値が“位置ずれ補正実行必要閾値”以上であれば補正を実行し、“位置ずれ補正実行不要閾値”未満であれば補正を実行しない（図１６のセルａ、ｃ、ｇ、ｉ）。尚、位置ずれ補正の場合、モノクロは上述したように開始位置補正であり、カラーはドラム間隔補正である。

そして、例えば、カラーの出力枚数カウント値が、“位置ずれ補正実行必要閾値”以上であり、モノクロの出力枚数カウント値が、上述した補正実行要否未定範囲であれば、カラーのみの位置ずれ補正、即ちドラム間隔補正でなく、モノクロの位置ずれ補正、即ち開始位置補正も含めたフルカラーの位置ずれ補正を行う（図１６のセルｄ）。

同様に、モノクロの出力枚数カウント値が、“位置ずれ補正実行必要閾値”以上であり、カラーの出力枚数カウント値が、上述した補正実行要否未定範囲であれば、モノクロのみの位置ずれ補正、即ち開始位置補正でなく、カラーの位置ずれ補正、即ちドラム間隔補正も含めたフルカラーの位置ずれ補正を行う（図１６のセルｂ）。このような処理により、上記階調補正の場合と同様に、短いスパンでカラーの補正とモノクロの補正とが別々に実行されて、装置のダウンタイムが増大してしまうことを回避することができる。

尚、上述した補正実行要否の判断は、書込み制御部１２１が行う。以下、本実施形態に係る補正実行要否の判断動作について、図１７を参照して説明する。図１７は、本実施形態に係る画像形成装置１において、画像形成出力のジョブが入力された場合の、書込み制御部１２１による補正実行要否の判断動作を示すフローチャートである。

図１７に示すように、画像形成装置１にジョブが入力され（Ｓ１７０１）、エンジン制御部３１を経てプリントエンジン２６の光書き込み装置制御部１２０に描画コマンドが入力されると、書込み制御部１２１は、画像形成装置１の動作モードがモノクロ優先モードであるか否かを判断する（Ｓ１７０２）。モノクロ優先モードとは、フルカラー出力という明示の指示がない限り、フルカラーの画像であってもモノクロ画像として出力する無彩色優先の動作モードである。この動作モードは画像形成装置１のコントローラ２０において設定されており、書込み制御部１２１は、エンジン制御部３１を介して動作モードを確認する。

動作モードがモノクロ優先モードであった場合（Ｓ１７０２／ＹＥＳ）、書込み制御部１２１は、次に出力するページがカラーかモノクロかを判断する（Ｓ１７０３）。ここでの判断は、元の画像がカラーかモノクロかを判断するのではなく、モノクロ優先モードであってもカラー出力が明示的に指示されているか否かを判断する。即ち、ページメモリを介して入力された描画情報が、カラーかモノクロかを判断する。

Ｓ１７０３の判断の結果、モノクロ出力であった場合（Ｓ１７０３／ＹＥＳ）、書込み制御部１２１は、モノクロ位置ずれ補正の要否判断（Ｓ１７０４）及びモノクロ階調補正の要否判断（Ｓ１７０５）を実行する。Ｓ１７０４及びＳ１７０５の判断動作において、書込み制御部１２１は、図１４に示す“モノクロ位置ずれ補正実行後”及び“モノクロ階調補正実行後”のカウント値を夫々参照し、“位置ずれ補正実行必要閾値”及び“階調補正実行必要閾値”と比較することにより、モノクロ位置ずれ補正及びモノクロ階調補正の要否を判断する。

他方、Ｓ１７０２においてモノクロ優先モードではないと判断された場合（Ｓ１７０２／ＮＯ）及びＳ１７０３において次の出力ページがモノクロではないと判断された場合（Ｓ１７０３／ＮＯ）、書込み制御部１２１は、フルカラー位置ずれ補正の要否判断（Ｓ１７０６）及びフルカラー階調補正の要否判断（Ｓ１７０７）を実行する。Ｓ１７０６及びＳ１７０７の判断は、図１５、図１６において説明した判断である。

上述したように、本実施形態に係る画像形成装置１においては、原則としてカラー及びモノクロの夫々について、最後に補正を実行した後の経過の情報である出力枚数カウント値と、補正実行必要閾値との比較に基づいて、補正が必要であることを判断する。また、補正実行不要閾値との比較に基づいて、補正が不要であることを判断する。

但し、カラー及びモノクロの一方について、出力枚数カウント値が上記補正実行必要閾値を超えることによって補正が必要であると判断された場合、他方については、補正実行必要閾値を超えていなくとも、補正実行不要閾値以上であれば、近々補正実行必要閾値に達することが予測される。この場合、短いスパンでカラー及びモノクロの補正動作が別々に実行されることを防ぐため、上記補正が必要であると判断された側だけでなく、フルカラーでの補正を実行する。これが本実施形態に係る要旨である。

このような前提の上で、Ｓ１７０２及びＳ１７０３の判断の意義について説明する。Ｓ１７０２及びＳ１７０３の判断は、モノクロ優先モードの場合、フルカラーの画像形成出力が発生する頻度が低いと考えられるため、上述したように、カラー側の補正実行後のカウント値が補正実行不要閾値を超えていても、必ずしも補正実行必要閾値に達するまでの期間が短いとは限らないことを考慮し、Ｓ１７０４及びＳ１７０５の処理が実行されるようにしたものである。

即ち、Ｓ１７０２において、モノクロ優先モードであれば、Ｓ１７０４及びＳ１７０５の処理が実行される側に進む。但し、次のページがカラー出力であれば、モノクロ優先モードであってもカラーの出力枚数カウント値が蓄積するため、その場合は、Ｓ１７０６及びＳ１７０７側の処理に戻すようにしている。このような処理により、モノクロ優先モードであるにも関わらず、本実施形態を適用することによってカラー側の補正動作の頻度が無意味に上がってしまうことを回避することができる。

Ｓ１７０５若しくはＳ１７０７いずれかの動作が完了すると、書込み制御部１２１は、夫々の判断結果に従って補正動作を実行し（Ｓ１７０８）、続いて画像形成出力、即ち、光源装置２８１を駆動して静電潜像を形成し、現像及び転写を実行する（Ｓ１７０９）。画像形成出力が完了すると、書込み制御部１２１は、更に出力するべき次のページがあるか否か判断する（Ｓ１７１０）。そして、次のページがあれば（Ｓ１７１０／ＮＯ）、Ｓ１７０２からの処理を繰り返し、次のページがなければ（Ｓ１７１０／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る画像形成装置１において、画像形成出力のジョブが入力された際の動作が完了する。

次に、図１８を参照して、フルカラーの補正要否の判断動作、即ち、図１７のＳ１７０６及びＳ１７０７の処理の詳細について説明する。図１８は、書込み制御部１２１による調整要否の判断動作の詳細を示すフローチャートである。図１８においては、階調補正についての判断を例として説明するが、位置ずれ補正についても、参照するカウント値及び閾値が異なるのみで、処理は同様である。

図１８に示すように、書込み制御部１２１は、まず、カラー階調補正の実行要否を判断する（Ｓ１８０１）。即ち、書込み制御部１２１は、図１４において説明した“カラー階調補正実行後”のカウント値を“階調補正実行必要閾値”と比較することにより、カラー階調補正の要否を判断する。

Ｓ１８０１の判断の結果、カラー階調補正実行後のカウント値が階調補正実行必要閾値以上であった場合（Ｓ１８０１／ＹＥＳ）、次に書込み制御部１２１は、モノクロ補正の実行要否を判断する（Ｓ１８０２）。Ｓ１８０２において、書込み制御部１２１は、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値を“階調補正実行不要閾値”と比較することにより、モノクロ階調補正の要否を判断する。

図１５及び図１６において説明したように、カラー側の補正が実行必要である場合、モノクロ側の補正は、実行必要閾値でなく、実行不要閾値を超えていれば実行必要と判断される。従って、Ｓ１８０２の判断において、書込み制御部１２１は、“階調補正実行不要閾値”と比較する。

Ｓ１８０２の判断の結果、モノクロ階調補正実行後のカウント値が階調補正実行不要閾値以上であった場合（Ｓ１８０２／ＹＥＳ）、書込み制御部１２１は、フルカラーの階調補正、即ち、図９に示すパターンを描画して実行する補正動作が必要であると判断する（Ｓ１８０３）。

他方、Ｓ１８０２の判断の結果、モノクロ階調補正実行後のカウント値が階調補正実行不要閾値未満であった場合（Ｓ１８０２／ＮＯ）、書込み制御部１２１は、カラーの階調補正、即ち、図１３に示すパターンを描画して実行する補正動作が必要であると判断する（Ｓ１８０４）。

Ｓ１８０１の判断の結果、カラー階調補正実行後のカウント値が階調補正実行必要閾値未満であった場合（Ｓ１８０１／ＮＯ）、次に、書込み制御部１２１は、カラー階調補正の実行が未定であるか否かを判断する（Ｓ１８０５）。Ｓ１８０５において、書込み制御部１２１は、図１４において説明した“カラー階調補正実行後”のカウント値を“階調補正実行不要閾値”と比較することにより、カラー階調補正の実行が未定であるか否か判断する。

Ｓ１８０５の判断の結果、カラー階調補正実行後のカウント値が階調補正実行不要閾値以上であった場合（Ｓ１８０５／ＹＥＳ）、次に、書込み制御部１２１は、モノクロ階調補正の実行が必要であるか否かを判断する（Ｓ１８０６）。Ｓ１８０６において、書込み制御部１２１は、“モノクロ階調補正実行後”のカウント値を“階調補正実行必要閾値”と比較することにより、モノクロ階調補正の要否を判断する。

カラー側の補正が実行未定であり、モノクロ側の補正が実行必要である場合、図１５及び図１６において説明したように、モノクロ側の補正のみでなくフルカラーの補正が実行される。従って、Ｓ１８０６の判断において、書込み制御部１２１は、“階調補正実行必要閾値”と比較する

Ｓ１８０６の判断の結果、モノクロ階調補正実行後のカウント値が階調補正実行必要閾値以上であった場合（Ｓ１８０６／ＹＥＳ）、書込み制御部１２１は、フルカラーの階調補正、即ち、図９に示すパターンを描画して実行する補正動作が必要であると判断する（Ｓ１８０３）。

他方、Ｓ１８０６の判断の結果、モノクロ階調補正実行後のカウント値が階調補正実行必要閾値未満であった場合（Ｓ１８０６／ＮＯ）、書込み制御部１２１は、モノクロ、カラーいずれの補正も必要ではないと判断し、処理を終了する。

Ｓ１８０５の判断の結果、カラー階調補正実行後のカウント値が階調補正実行不要閾値未満であった場合（Ｓ１８０５／ＮＯ）、即ち、カラー階調補正が不要であった場合、次に、書込み制御部１２１は、モノクロ階調補正の実行要否を判断する（Ｓ１８０７）。Ｓ１８０７において、書込み制御部１２１は、図１４において説明した“モノクロ階調補正実行後”のカウント値を“階調補正実行必要閾値”と比較することにより、モノクロ階調補正の実行が未定であるか否か判断する。

カラー階調補正が不要である場合、モノクロ階調補正が必要となるのはモノクロ階調補正実行のカウント値が階調補正実行必要閾値を超えた場合のみである。従って、Ｓ１８０７において、書込み制御部１２１は、階調補正実行必要閾値を参照する。尚、Ｓ１８０７及びＳ１８０８の処理は、図１７のＳ１７０４及びＳ１７０５において実行される判断動作と等しい。

Ｓ１８０７の判断の結果、モノクロ階調補正実行後のカウント値が階調補正実行必要閾値以上であった場合（Ｓ１８０７／ＹＥＳ）、書込み制御部１２１は、モノクロ階調補正が必要であると判断し（Ｓ１８０８）、処理を終了する。他方、モノクロ階調補正実行後のカウント値が階調補正実行必要閾値未満であった場合（Ｓ１８０７／ＮＯ）、書込み制御部１２１は、モノクロ、カラーいずれの補正も必要ではないと判断し、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る補正要否の判断動作が完了する。

以上、説明したように、本実施形態においては、カラー及びモノクロの夫々について、最後に補正を実行した後の経過の情報である出力枚数カウント値と、補正実行必要閾値との比較に基づいて、補正が必要であることを判断し、カラー及びモノクロの一方について、出力枚数カウント値が上記補正実行必要閾値を超えることによって補正が必要であると判断された場合、他方については、補正実行必要閾値を超えていなくとも、補正実行不要閾値以上であれば、近々補正実行必要閾値に達することを予測し、上記補正が必要であると判断された側だけでなく、フルカラーでの補正を実行する。このような処理により、画像形成装置に搭載される光書き込み装置において、短いスパンでカラー及びモノクロの補正動作が別々に実行されることを防ぎ、装置の調整動作による顕色剤消費の低減及び装置のダウンタイムの低減を図ることができる。

尚、図１７のＳ１７０８において補正動作が実行される際には、上述したように、センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７に含まれる発光素子の光量を調整する。この調整動作についても、補正動作の際に毎回実行されるのではなく、装置の状態に基づいて実行の要否が判断される。その判断動作について、図１９を参照して説明する。

図１９は、図１７のＳ１７０８においてパターン検知センサ１１７に含まれる発光素子の光量調整の実行要否を判断する動作を示すフローチャートである。図１９に示すように、補正動作の実行に際して、センサ制御部１２３は、まず、処理中の画像形成出力のジョブが、前回光量調整を行った際の画像形成出力のジョブと連続した一連のジョブ、即ち同一のジョブであるか否か判断する（Ｓ１９０１）。

Ｓ１９０１の意義は、前回光量調整を行った際の画像形成出力のジョブと同一のジョブを処理中であれば、前回の光量調整からそれ程長い時間が経過していないことが予測されるため、光量調整は基本的に不要であると判断することにある。

Ｓ１９０１の判断の結果、異なるジョブであった場合（Ｓ１９０１／ＹＥＳ）、次にセンサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７が点灯中であるか否かを判断する（Ｓ１９０２）。センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を消灯した後、短いスパンで印刷ジョブが入力されて再度パターン検知センサ１１７を再度点灯するような無駄な処理を省くため、１つの印刷ジョブが完了した後も所定の期間パターン検知センサを点灯させたままにしておく。Ｓ１９０２の意義は、パターン検知センサ１１７が点灯していれば、基本的に光量調整は不要であると判断することにある。

Ｓ１９０２の判断の結果、パターン検知センサ１１７が点灯していれば（Ｓ１９０２／ＹＥＳ）、上述したように原則として光量調整は不要であるが、多くのページを含むジョブが実行された場合等、短い期間で多くのページが出力された場合は、プリントエンジン２６の加熱等、装置の状態の変化により、パラメータ値の補正が必要となる。従って、センサ制御部１２３は、前回の光量調整からの経過として、出力された枚数が５０枚以上であるか否かを判断する（Ｓ１９０３）。

Ｓ１９０３の判断の結果、前回の光量調整から出力された枚数が５０枚未満であれば（Ｓ１９０３／ＹＥＳ）、センサ制御部１２３は、光量調整は不要であると判断してそのまま処理を終了する。他方、Ｓ１９０３の判断の結果、前回の光量調整から出力された枚数が５０枚以上であれば（Ｓ１９０３／ＮＯ）、センサ制御部１２３は、光量調整を実行し（Ｓ１９０５）、続いて光量調整により搬送ベルト１０５に付着したトナーがクリーニングされるまで待機し（Ｓ１９０６）、処理を終了する。

Ｓ１９０２の判断の結果、トナー検知センサが消灯していた場合（Ｓ１９０２／ＮＯ）、センサ制御部１２３は、センサを点灯し（Ｓ１９０４）、その後光量調整（Ｓ１９０５）及びクリーニング（Ｓ１９０６）の後に処理を終了する。

Ｓ１９０１の判断の結果、同一ジョブであった場合（Ｓ１９０１／ＮＯ）、上述したように原則として光量調整は不要であるが、実行中のジョブが多くのページを含むジョブであり、短い期間で多くのページが出力された場合は、プリントエンジン２６の加熱等、装置の状態の変化により、パラメータ値の補正が必要となる。従って、センサ制御部１２３は、前回の光量調整からの経過として、出力された枚数が７５枚以上であるか否かを判断する（Ｓ１９０７）。

Ｓ１９０７の判断の結果、前回の光量調整から出力された枚数が７５枚未満であれば（Ｓ１９０７／ＮＯ）、センサ制御部１２３は、光量調整は不要であると判断してそのまま処理を終了する。他方、Ｓ１９０７の判断の結果、前回の光量調整から出力された枚数が７５枚以上であれば（Ｓ１９０７／ＮＯ）、センサ制御部１２３は、光量調整（Ｓ１９０５）及びクリーニング（Ｓ１９０６）の後に処理を終了する。

このような処理により、光量調整の実行回数についても無駄を省き、装置のダウンタイムを低減することができる。尚、Ｓ１９０３とＳ１９０７とで判断の枚数が異なるのは、同一ジョブの場合、即ちＳ１９０７の処理の場合、各ページの出力は連続して行われているが、異なるジョブの場合、即ちＳ１９０３の場合、前回のジョブを終了してから今回のジョブが入力されるまでの間にタイムラグがあることが予測される。その結果、前回の光量調整から経過している時間が長いことが予測されるため、Ｓ１９０３で再度の光量調整が必要であると判断する枚数の閾値を、Ｓ１９０７での閾値よりも少なくしたものである。

尚、図１５及び図１６に示すように、階調補正の要否判断と位置ずれ補正の要否判断とで閾値が異なるが、これは、位置ずれ補正の要否判断は、反射鏡２８０の加熱による歪みや、搬送ベルト１０５の伸縮等を原因として、比較的短いスパンで必要となるためである。また、このため、上記実施形態のように、階調補正の要否判断と位置ずれ補正の要否判断とで閾値を変える他、例えば、階調補正の要否判断において補正が必要であると判断された場合には、位置ずれ補正も無条件で実行するようにしても良い。

この場合、図１７に示すように、位置ずれ補正の要否判断（Ｓ１７０４、Ｓ１７０６）、階調補正の要否判断（Ｓ１７０５、Ｓ１７０７）の順ではなく、階調補正の要否判断を先に実行する必要がある。これにより、階調補正において補正動作が必要であると判断された場合には、位置ずれ補正の要否判断は省略することができる。

また、上記実施形態においては、図１７に示すように、画像形成出力のジョブが入力された場合に、補正動作の要否を判断する場合を例として説明した。この他、画像形成装置１の電源投入時や、省電力状態からの復帰時に実行するようにしても良い。この場合、画像形成出力ジョブの入力が前提ではないため、図１７のＳ１７０３の処理は省略し、モノクロ優先モードの場合にはＳ１７０４に進むように構成することにより実現可能である。

また、上記実施形態においては、図１４や図１９において説明したように、最後に補正動作を実行してからの経過や、最後に光量調整を実行してからの経過を示す情報として、画像形成出力枚数のカウント値を用い、その出力枚数に対して閾値を設ける場合を例として説明した。しかしながら、上記実施形態の要旨は、最後に補正動作若しくは光量調整を実行してからの経過を判断することであり、その経過を示す情報は出力枚数に限らず、実時間や、装置内部において動作するクロック数等、経過時間を示す情報であれば適用することが可能である。

１ 画像形成装置、
１０ ＣＰＵ、
１１ ＲＡＭ、
１２ ＲＯＭ、
１３ エンジン、
１４ ＨＤＤ、
１５ Ｉ／Ｆ、
１６ ＬＣＤ、
１７ 操作部、
１８ バス、
２０ コントローラ、
２１ ＡＤＦ、
２２ スキャナユニット、
２３ 排紙トレイ、
２４ ディスプレイパネル、
２５ 給紙テーブル、
２６ プリントエンジン、
２７ 排紙トレイ、
２８ ネットワークＩ／Ｆ、
３０ 主制御部、
３１ エンジン制御部、
３２ 入出力制御部、
３３ 画像処理部、
３４ 操作表示制御部、
１０１ 給紙トレイ、
１０２ 給紙ローラ、
１０３ 分離ローラ、
１０４ 用紙、
１０５ 搬送ベルト、
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ 画像形成部、
１０７ 駆動ローラ、
１０８ 従動ローラ、
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ 感光体ドラム、
１１０ＢＫ 帯電器、
１１１光書き込み装置、
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ 現像器、
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ 除電器、
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ 転写器、
１１６ 定着器、
１１７ パターン検知センサ、
１１８ ベルトクリーナ、
１２０ 光書き込み装置制御部、
１２１ 書込み制御部、
１２２ カウント部、
１２３ センサ制御部、
１２４ 補正値算出部、
１２５ 基準値記憶部、
１２６ 補正値記憶部、
１７０ センサ素子、
１７１ 発光素子、
１７２ 正反射光受光素子、
１７３ 拡散反射光受光素子、
２８０ 反射鏡、
２８１、２８１ＢＫ、２８１Ｙ、２８１Ｍ、２８１Ｃ 光源装置、
２８２、２８２ＢＫ、２８２Ｙ、２８２Ｍ、２８２Ｃ ミラー
２８３ 水平同期検知センサ
４００ 位置ずれ補正用マーク、
４０１ 位置ずれ補正用パターン列、
４１０ モノクロ位置ずれ補正用マーク、
４１１ 開始位置補正用パターン、
４１２ ドラム間隔補正用パターン、
４１３ 副走査方向補正用パターン、
４１４ 主走査方向補正用パターン、
４２０ カラー位置ずれ補正用マーク、
５００ 階調補正用マーク、
５０１ ブラック階調パターン、
５０２ イエロー階調パターン、
５０３ マゼンタ階調パターン、
５０４ シアン階調パターン、
５１０ モノクロ階調補正用マーク、
５２０ カラー階調補正用マーク

特開２００８−２９９３１１号公報 特開２００８−１５１８５５号公報

Claims (14)

1. 感光体上に描画された静電潜像を現像して画像を形成する画像形成装置において前記感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して前記感光体上に静電潜像を描画させる光書込み制御装置であって、
   前記光源を制御して光ビームを照射させ、前記画像形成装置における画像形成機構のパラメータ値を補正するための補正動作に用いる補正用パターンを描画させ、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された前記補正用パターンを検知し、前記検知された補正用パターンに基づいて前記パラメータ値を補正するパラメータ補正部と、
   前記画像形成機構のうち有彩色の画像に対応した有彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す有彩色経過情報及び無彩色の画像に対応した無彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す無彩色経過情報を記憶している経過情報記憶部と、
   前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報について、前記補正動作が必要であると判断する必要閾値及び前記補正動作が不要であると判断する不要閾値を記憶している閾値記憶部とを含み、
   前記補正動作は、前記画像形成装置において画像形成出力が実行される際に実行され、
   前記パラメータ補正部は、
   前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報夫々について前記必要閾値との比較を行うことにより、前記有彩色機構及び前記無彩色機構夫々についての前記補正動作の要否を個別に判断し、
   前記有彩色過情報及び前記無彩色経過情報のうちいずれか一方が前記必要閾値を超え、他方が前記不要閾値と前記必要閾値との間の値である場合、前記有彩色機構及び前記無彩色機構の両方について前記補正動作が必要であると判断し、
   前記搬送体の表面を撮像するセンサが前記搬送体の表面を照射するセンサ光源の光量を調整する機能と、前記画像形成出力が完了した後の所定期間前記センサ光源の点灯を継続させる機能とを含み、前記補正動作を実行する際、前記センサ光源が消灯しており再点灯させる場合に前記センサ光源の光量の調整を実行することを特徴とする光書込み制御装置。
2. 前記パラメータ補正部は、前記補正動作を実行する際、前記センサ光源が点灯しており、最後に前記センサ光源の光量の調整を実行した後の経過を示す光量調整経過情報が所定の閾値を超えている場合に前記センサ光源の光量の調整を実行することを特徴とする請求項１に記載の光書込み制御装置。
3. 感光体上に描画された静電潜像を現像して画像を形成する画像形成装置において前記感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して前記感光体上に静電潜像を描画させる光書込み制御装置であって、
   前記光源を制御して光ビームを照射させ、前記画像形成装置における画像形成機構のパラメータ値を補正するための補正動作に用いる補正用パターンを描画させ、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された前記補正用パターンを検知し、前記検知された補正用パターンに基づいて前記パラメータ値を補正するパラメータ補正部と、
   前記画像形成機構のうち有彩色の画像に対応した有彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す有彩色経過情報及び無彩色の画像に対応した無彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す無彩色経過情報を記憶している経過情報記憶部と、
   前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報について、前記補正動作が必要であると判断する必要閾値及び前記補正動作が不要であると判断する不要閾値を記憶している閾値記憶部とを含み、
   前記補正動作は、前記画像形成装置において画像形成出力が実行される際に実行され、
   前記パラメータ補正部は、
   前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報夫々について前記必要閾値との比較を行うことにより、前記有彩色機構及び前記無彩色機構夫々についての前記補正動作の要否を個別に判断し、
   前記画像形成出力の実行に際して前記補正動作を実行する際、最後に実行された前記センサ光源の光量の調整の基となった画像形成出力のジョブと今回の補正動作の基となった画像形成出力のジョブとが異なるジョブである場合に、前記センサ光源の光量の調整を実行することを特徴とする光書込み制御装置。
4. 前記パラメータ補正部は、前記画像形成出力の実行に際して前記補正動作を実行する際、最後に実行された前記センサ光源の光量の調整の基となった画像形成出力のジョブと今回の補正動作の基となった画像形成出力のジョブとが一連のジョブであり、最後に前記センサ光源の光量の調整を実行してからの経過を示す光量調整経過情報が所定の閾値を超えている場合に前記センサ光源の光量の調整を実行することを特徴とする請求項３に記載の光書込み制御装置。
5. 感光体上に描画された静電潜像を現像して画像を形成する画像形成装置において前記感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して前記感光体上に静電潜像を描画させる光書込み制御装置であって、
   前記光源を制御して光ビームを照射させ、前記画像形成装置における画像形成機構のパラメータ値を補正するための補正動作に用いる補正用パターンを描画させ、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された前記補正用パターンを検知し、前記検知された補正用パターンに基づいて前記パラメータ値を補正するパラメータ補正部と、
   前記画像形成機構のうち有彩色の画像に対応した有彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す有彩色経過情報及び無彩色の画像に対応した無彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す無彩色経過情報を記憶している経過情報記憶部と、
   前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報について、前記補正動作が必要であると判断する必要閾値及び前記補正動作が不要であると判断する不要閾値を記憶している閾値記憶部とを含み、
   前記補正動作は、前記画像形成装置において画像形成出力が実行される際に実行され、
   前記パラメータ補正部は、
   前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報夫々について前記必要閾値との比較を行うことにより、前記有彩色機構及び前記無彩色機構夫々についての前記補正動作の要否を個別に判断し、
   前記有彩色過情報及び前記無彩色経過情報のうちいずれか一方が前記必要閾値を超え、他方が前記不要閾値と前記必要閾値との間の値である場合、前記有彩色機構及び前記無彩色機構の両方について前記補正動作が必要であると判断し、
   前記搬送体の表面を撮像するセンサが前記搬送体の表面を照射するセンサ光源の光量を調整する機能と、前記画像形成出力が完了した後の所定期間前記センサ光源の点灯を継続させる機能とを含み、
   前記補正動作を実行する際、前記センサ光源が点灯しており、最後に前記センサ光源の光量の調整を実行した後の経過を示す光量調整経過情報が第１の閾値を超えている場合に前記センサ光源の光量の調整を実行し、
   前記画像形成出力の実行に際して前記補正動作を実行する際、最後に実行された前記センサ光源の光量の調整の基となった画像形成出力のジョブと今回の補正動作の基となった画像形成出力のジョブとが一連のジョブであり、最後に前記センサ光源の光量の調整を実行してからの経過を示す光量調整経過情報が第２の閾値を超えている場合に前記センサ光源の光量の調整を実行し、
   前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも小さい値であることを特徴とする光書込み制御装置。
6. 前記画像形成装置は、有彩色の画像を無彩色に変換して出力する無彩色優先出力モードでの動作が可能であり、
   前記パラメータ補正部は、前記画像形成装置が前記無彩色優先出力モードで動作している場合、前記無彩色経過情報が前記必要閾値を超え、前記有彩色経過情報が前記必要閾値と前記不要閾値との間である場合でも、前記無彩色機構のみについて前記補正動作が必要であると判断することを特徴とする請求項１乃至５いずれに記載の光書込み制御装置。
7. 前記パラメータ補正部は、前記画像形成装置が前記無彩色優先出力モードで動作しており、且つ次に出力すべきページが無彩色の画像である場合に、前記無彩色経過情報が前記必要閾値を超え、前記有彩色経過情報が前記必要閾値と前記不要閾値との間である場合でも、前記無彩色機構のみについて前記補正動作が必要であると判断することを特徴とする請求項６に記載の光書込み制御装置。
8. 前記パラメータ補正部は、前記補正用パターンの描画を開始してから前記センサの出力信号により前記補正用パターンを検知するまでの期間に基づき、前記光源に光ビームを照射させるタイミングのパラメータ値を補正することを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載の光書込み制御装置。
9. 前記パラメータ補正部は、前記検知された補正用パターンの濃度に基づき、前記感光体上に描画された静電潜像を現像するために印加する電圧のパラメータ値を補正することを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載の光書込み制御装置。
10. 前記パラメータ補正部は、
    前記補正用パターンの描画を開始してから前記センサの出力信号により前記補正用パターンを検知するまでの期間に基づき、前記光源に光ビームを照射させるタイミングのパラメータ値を補正し、
    前記検知された補正用パターンの濃度に基づき、前記感光体上に描画された静電潜像を現像するために印加する電圧のパラメータ値を補正し、
    前記タイミングのパラメータ値を補正する補正動作が必要であると判断するための前記必要閾値が、前記電圧のパラメータ値を補正する補正動作が必要であると判断するための前記必要閾値よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載の光書込み制御装置。
11. 前記パラメータ補正部は、前記電圧のパラメータ値を補正する補正動作が必要であると判断した場合、前記タイミングのパラメータ値を補正する補正動作も必要であると判断することを特徴とする請求項１０に記載の光書込み制御装置。
12. 請求項１乃至１１いずれかに記載の光書込み制御装置を含む画像形成装置。
13. 感光体上に描画された静電潜像を現像して画像を形成する画像形成装置において前記感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して前記感光体上に静電潜像を描画させる光書込み装置の制御方法であって、
    前記光書込み装置は、
    前記光源を制御して光ビームを照射させ、前記画像形成装置における画像形成機構のパラメータ値を補正するための補正動作に用いる補正用パターンを描画させ、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された前記補正用パターンを検知するパターン検知部と、前記検知された補正用パターンに基づいて前記パラメータ値を補正するパラメータ補正部と、
    前記画像形成機構のうち有彩色の画像に対応した有彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す有彩色経過情報及び無彩色の画像に対応した無彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す無彩色経過情報を記憶している経過情報記憶部と、
    前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報について、前記補正動作が必要であると判断する必要閾値及び前記補正動作が不要であると判断する不要閾値を記憶している閾値記憶部とを含み、
    前記パラメータ補正部は、前記搬送体の表面を撮像するセンサが前記搬送体の表面を照射するセンサ光源の光量を調整する機能と、前記画像形成出力が完了した後の所定期間前記センサ光源の点灯を継続させる機能とを含み、
    前記補正動作は、前記画像形成装置において画像形成出力が実行される際に実行され、
    前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報夫々について前記必要閾値との比較を行うことにより、前記有彩色機構及び前記無彩色機構夫々についての前記補正動作の要否を個別に判断し、
    前記有彩色過情報及び前記無彩色経過情報のうちいずれか一方が前記必要閾値を超え、他方が前記不要閾値と前記必要閾値との間の値である場合、前記有彩色機構及び前記無彩色機構の両方について前記補正動作が必要であると判断し、
    前記補正動作を実行する際、前記センサ光源が消灯しており再点灯させる場合に前記センサ光源の光量の調整を実行することを特徴とする光書込み装置の制御方法。
14. 感光体上に描画された静電潜像を現像して画像を形成する画像形成装置において前記感光体に対して光ビームを照射する光源を制御して前記感光体上に静電潜像を描画させる光書込み装置の制御方法であって、
    前記光書込み装置は、
    前記光源を制御して光ビームを照射させ、前記画像形成装置における画像形成機構のパラメータ値を補正するための補正動作に用いる補正用パターンを描画させ、前記感光体上に現像された画像が転写される搬送体の表面を撮像するセンサの出力信号に基づいて前記搬送体の表面に転写された前記補正用パターンを検知するパターン検知部と、前記検知された補正用パターンに基づいて前記パラメータ値を補正するパラメータ補正部と、
    前記画像形成機構のうち有彩色の画像に対応した有彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す有彩色経過情報及び無彩色の画像に対応した無彩色機構について前記補正動作を実行してからの経過を示す無彩色経過情報を記憶している経過情報記憶部と、
    前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報について、前記補正動作が必要であると判断する必要閾値及び前記補正動作が不要であると判断する不要閾値を記憶している閾値記憶部とを含み、
    前記補正動作は、前記画像形成装置において画像形成出力が実行される際に実行され、
    前記有彩色経過情報及び前記無彩色経過情報夫々について前記必要閾値との比較を行うことにより、前記有彩色機構及び前記無彩色機構夫々についての前記補正動作の要否を個別に判断し、
    前記有彩色過情報及び前記無彩色経過情報のうちいずれか一方が前記必要閾値を超え、他方が前記不要閾値と前記必要閾値との間の値である場合、前記有彩色機構及び前記無彩色機構の両方について前記補正動作が必要であると判断し、
    前記画像形成出力の実行に際して前記補正動作を実行する際、最後に実行された前記センサ光源の光量の調整の基となった画像形成出力のジョブと今回の補正動作の基となった画像形成出力のジョブとが異なるジョブである場合に、前記センサ光源の光量の調整を実行することを特徴とする光書込み装置の制御方法。

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