JP6527056B2 - EXPORT SYSTEM AND EXPORT METHOD OF EXCAVATOR - Google Patents
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Description
本発明は、トンネルを掘削した際に発生する掘削物をトンネル坑外へ搬出するための搬出システムおよびその搬出方法に関する。 The present invention relates to an unloading system for unloading an excavated material generated when a tunnel is excavated out of the tunnel and a method of unloading the same.
トンネルを構築する際、掘削により岩片や土砂等のズリと呼ばれる掘削物が発生し、そのズリをトンネル坑外へ搬出しなければならない。このズリを搬出する方法として、ダンプトラックによりトンネル坑外へ搬出する方法がある。しかしながら、この方法では、ダンプトラックによる排気ガスや粉塵が発生し、トンネル坑内の環境を悪化させるという問題や、車両災害による安全上の問題があった。また、トンネルの長さが数kmといった長い長大トンネルでは、その輸送コストが膨大なものになるという問題もあった。 When constructing a tunnel, excavations generate excavated material called debris such as rock fragments and earth and sand, which must be carried out of the tunnel. As a method of carrying out the slip, there is a method of carrying out of the tunnel by a dump truck. However, with this method, exhaust gas and dust are generated by the dump truck, and there is a problem that the environment in the tunnel pit is deteriorated, and there is a safety problem due to a vehicle accident. In addition, in the case of a long tunnel having a length of several kilometers, the transportation cost becomes enormous.
そこで、長大トンネルでは、ベルトコンベアが使用されることが多くなっている。ベルトコンベアを使用したズリの搬出では、トンネルの切羽において発生したズリを、ホイールローダ等の積込機にて自走式破砕機まで運搬する。自走式破砕機は、積込機により投入されたズリを破砕し、後方のベルトコンベアに破砕したズリを積み込む。ベルトコンベアは、トンネル坑外まで延び、積み込まれたズリをトンネル坑外へ搬出する。 Therefore, belt conveyors are often used in long tunnels. In the discharge of the slip using the belt conveyor, the slip generated at the face of the tunnel is transported to a self-propelled crusher by a loading machine such as a wheel loader. The self-propelled crusher crushes the slips introduced by the loading machine and loads the shreds into the rear belt conveyor. The belt conveyor extends out of the tunnel and carries out the loaded slips out of the tunnel.
効率的にズリを搬送するためには、切羽の近くに自走式破砕機を配置し、その自走式破砕機まで延びるようにベルトコンベアの一端を配置することが望ましい。しかしながら、発破により掘削を行う場合、発破による飛石や衝撃等が発生するため、それらの影響が及ばない地点まで、自走式破砕機やベルトコンベアを退避する必要があった。 In order to convey the slip efficiently, it is desirable to dispose a self-propelled crusher near the face and to arrange one end of the belt conveyor so as to extend to the self-propelled crusher. However, when excavating by blasting, since the flying stones and impact etc. are generated by blasting, it was necessary to retract the self-propelled crusher and the belt conveyor to a point where the influence of them does not reach.
このような退避を簡単に行える装置や方法として、複数のベルトコンベアで構成し、ズリを搬出する際はベルトコンベアを切羽へ向けて送り出し、発破時はベルトコンベアを切羽から後退させる装置や方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。 As an apparatus and method that can easily perform such retraction, there are apparatuses and methods that are composed of a plurality of belt conveyors, send out the belt conveyor toward the face when carrying out the slip, and retract the belt conveyor from the face when blasting. It is proposed (for example, refer patent documents 1-3).
上記の特許文献１に記載の装置や方法では、自走式破砕機で移動式ベルトコンベアを牽引する必要があり、移動式ベルトコンベアには車輪が取り付けてあるが、地面が平らではない不陸である場合やぬかるみ（泥濘）がある場合は、その移動が困難である。 In the apparatus and method described in Patent Document 1 described above, it is necessary to pull the mobile belt conveyor with a self-propelled crusher, and the wheels are attached to the mobile belt conveyor, but the ground is not flat. If it is or there is mud (muddy), its movement is difficult.
上記の特許文献２に記載の装置では、複数のベルトコンベアを重ねることにより後退させるが、その数が多くなると、重ねたときの高さが非常に高くなり、トンネル断面の高さの制限を受ける。また、ベルトコンベアの伸縮には、ベルトコンベアの先端の車輪を案内するレールが必要で、そのレールの敷設や撤去に時間や労力を要する。 In the device described in Patent Document 2 described above, the belt conveyor is moved backward by stacking a plurality of belt conveyors, but when the number thereof increases, the height when stacked becomes very high, and the height of the tunnel cross section is limited. . In addition, expansion and contraction of the belt conveyor requires a rail for guiding the wheels at the end of the belt conveyor, and it takes time and labor to lay and remove the rails.
上記の特許文献３に記載の装置では、トンネルの天端にガイドレールを設置し、ベルトコンベアを吊り下げ延伸するため、上記の不陸の場合や泥濘がある場合でも、その移動が可能である。また、ベルトコンベアを複数重ねるものではないので、トンネル断面の高さの制限を受けることもない。しかしながら、ガイドレールの設置に手間がかかり、発破を行った際にガイドレールの損傷を回避することはできない。 In the device described in Patent Document 3 described above, the guide rail is installed at the ceiling end of the tunnel, and the belt conveyor is suspended and stretched, so that the movement is possible even in the case of the above landslide or mud . In addition, since the plurality of belt conveyors are not stacked, the height of the cross section of the tunnel is not limited. However, the installation of the guide rails is time-consuming, and damage to the guide rails can not be avoided when blasting.
そこで、牽引用機械およびレールの敷設が不要で、簡単に切羽の近くまでベルトコンベアを移動させ、発破時には切羽から後退させて退避することができる装置や方法の提供が望まれていた。 Therefore, it has been desired to provide an apparatus and method that can easily move the belt conveyor close to the face without the need for laying a pulling machine and a rail, and can retract and retract from the face at the time of blasting.
本発明は、上記課題に鑑み、トンネル坑内に設置され、トンネル軸方向に延びる第１のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアのトンネル掘削方向の先端部を支持する台車とを含む掘削物の搬出システムであって、第１のベルトコンベアの上部にトンネル軸方向に延びる水平部と該水平部に連続し、トンネル軸方向に対して傾斜して延びる傾斜部とを有する第２のベルトコンベアと、台車上に載置され、第２のベルトコンベアの水平部をトンネル軸方向に移動可能に支持する架台と、第２のベルトコンベアの水平部をトンネル軸方向に移動させる駆動手段とを含む、搬出システムが提供される。 The present invention, in view of the above problems, carries out the excavated object including a first belt conveyor installed in the tunnel pit and extending in the axial direction of the tunnel and a carriage supporting the front end portion of the first belt conveyor in the tunneling direction. A second belt conveyor having a horizontal portion extending in the tunnel axial direction at an upper portion of the first belt conveyor and a slope portion continuous with the horizontal portion and extending obliquely with respect to the tunnel axial direction; Carrying out, including a rack mounted on the carriage and movably supporting the horizontal portion of the second belt conveyor in the tunnel axial direction, and driving means for moving the horizontal portion of the second belt conveyor in the tunnel axial direction A system is provided.
本発明によれば、牽引用機械およびレールの敷設が不要で、簡単に切羽の近くまでベルトコンベアを移動させ、発破時には切羽から後退させて退避することができる。また、施工期間を短縮することが可能となる。 According to the present invention, it is not necessary to lay a traction machine and a rail, and the belt conveyor can be easily moved close to the face, and can be retracted and retracted from the face at blasting. In addition, the construction period can be shortened.
道路や鉄道等の交通路、水道や電線等のライフラインの敷設を目的として、トンネルが地下、海底、山岳等に構築される。トンネルは、掘削機としてシールドマシンを使用したシールド工法、トンネルボーリングマシン(TBM)を使用したTBM工法、新オーストリアトンネル工法(NATM)、地表面を掘り下げてトンネル構造物を構築し、後で埋め戻すオープンカット工法等により構築される。山岳トンネルは、固い岩盤を掘削するために、NATMが数多く採用されている。 Tunnels will be built in the basement, sea floor, mountains, etc. for the purpose of laying roads, railways and other transportation routes, and water lines and cables and other lifelines. Tunnels: shield method using shield machine as drilling machine, TBM method using tunnel boring machine (TBM), new Austrian tunnel method (NATM), digging the ground surface to construct a tunnel structure, and later backfill it It is constructed by the open cut method etc. Mountain tunnels employ many NATMs to excavate hard rock.
NATMでは、ドリルジャンボを使用し、爆薬を挿入するための穴を削孔する。その削孔した穴に爆薬を入れ、発破し、トンネルを掘削する。発破することにより発生した掘削物、例えば岩塊や土砂等をズリとして、トンネル坑外へ搬出する。必要に応じて、掘削したトンネルが崩れないように、支保工と呼ばれる鋼材による支えを設置する。その後、トンネル壁面にコンクリートを吹き付け、その壁面を固める。吹き付けが終了した後、ロックボルトと呼ばれる補強部材を、トンネル断面の径方向の地山に向けて打ち込み、トンネル坑内への漏水を防ぐために防水シートを壁面に貼付する。その後、セントルと呼ばれる半円筒形の型枠を使用し、コンクリートの壁面を構築する。このような作業をトンネル軸方向に向けて繰り返し行うことで、トンネルを構築する。 In NATM, a drill jumbo is used to drill a hole for inserting an explosive. Put an explosive in the drilled hole, blast it and drill a tunnel. Excavates generated by blasting, such as rock mass and soil, are carried out out of the tunnel. If necessary, a steel support called a support will be installed to prevent the drilled tunnel from collapsing. After that, spray concrete on the tunnel wall and harden the wall. After the spraying is completed, a reinforcing member called a lock bolt is driven toward the ground in the radial direction of the cross section of the tunnel, and a waterproof sheet is attached to the wall surface to prevent water leakage into the tunnel pit. Then, using a semi-cylindrical form called centle, build a concrete wall. A tunnel is constructed by repeatedly performing such an operation in the direction of the tunnel axis.
このような工程において、ズリをトンネル坑外へ搬出する際、ベルトコンベアを使用したズリを搬出するシステムが使用される。ズリは、ズリを積み込むための積み込み機械により、自走式破砕機へ搬送され、自走式破砕機から搬出システムへ送られる。積み込み機械は、例えば、ホイールローダやバックホウ等であり、自走式破砕機は、自走式クラッシャ等である。自走式クラッシャは、ベルトコンベアのベルト上に均一に載せるために、例えば２００mm以下の径になるように破砕する。このため、自走式クラッシャは、ベルトコンベアよりトンネル掘削方向の側に設置される。 In such a process, when carrying out a slip out of a tunnel downhole, a system for carrying out a slip using a belt conveyor is used. The waste is transported by the loading machine for loading the waste to the self-propelled crusher and sent from the self-propelled crusher to the unloading system. The loading machine is, for example, a wheel loader, a backhoe or the like, and the self-propelled crusher is a self-propelled crusher or the like. The self-propelled crusher is crushed to have a diameter of, for example, 200 mm or less in order to uniformly load the belt on the belt of the belt conveyor. For this reason, the self-propelled crusher is installed on the side of the tunneling direction from the belt conveyor.
ズリを搬出する際は、ズリが存在する掘削面である切羽に近い地点に搬出システムがある方が望ましい。これは、積み込み機械による搬送距離を出来るだけ短くし、排気ガスや粉塵の発生を抑制し、効率良く搬送するためである。一方、発破時は、搬出システムが切羽に近い位置にあると、発破による飛石や衝撃を受け、破損するおそれがあるため、その影響が及ばない地点まで退避する必要がある。 When unloading waste, it is preferable to have an unloading system at a point near the face, which is the excavated surface where the stuffing is present. This is to shorten the transport distance by the loading machine as much as possible, suppress the generation of exhaust gas and dust, and transport efficiently. On the other hand, at the time of blasting, if the unloading system is at a position close to the face, there is a risk of damage due to blasting stones and impact, and it is necessary to evacuate to a point where the influence does not reach.
本発明の搬出システムは、ズリ搬出時は切羽に近い地点にまでベルトコンベアを延ばし、発破時はその影響が及ばない地点までベルトコンベアを退避させることができるシステムである。図１は、この搬出システムの全体構成を示した図である。なお、図１には、トンネルを側部方向から見た断面図のほか、トンネル軸方向から見た正面図も示されている。 The unloading system of the present invention is a system capable of extending the belt conveyor to a point close to the face at the time of unloading, and evacuating the belt conveyor to a point at which the influence is not exerted at blasting. FIG. 1 is a view showing the overall configuration of the carry-out system. In addition to the sectional view of the tunnel seen from the side direction, FIG. 1 also shows a front view seen from the tunnel axial direction.
この搬出システムは、トンネル坑内に設置され、トンネル軸方向に延びる第１のベルトコンベアである連続ベルトコンベア１０と、連続ベルトコンベア１０のトンネル掘削方向の先端部を支持する台車であるテールピース台車１１とを含む。トンネル軸方向は、トンネルが延びる方向で、トンネル掘削方向のほか、トンネルの坑口へ向く方向も含む概念である。 This delivery system is installed in the tunnel and is a continuous belt conveyor 10 which is a first belt conveyor extending in the tunnel axial direction, and a tailpiece carriage 11 which is a carriage supporting the front end of the continuous belt conveyor 10 in the tunneling direction. And. The direction of the tunnel axis is a direction in which the tunnel extends, and is a concept including the direction toward the wellhead of the tunnel as well as the direction of tunneling.
連続ベルトコンベア１０は、例えば複数のベルトコンベアを連結して、トンネルの坑口からトンネル坑内の所定位置にまで延び、トンネル坑内の地盤１上に設置される。テールピース台車１１は、連続ベルトコンベア１０のトンネル掘削方向側（切羽側）のベルトの折り返しとなるテールプーリーを搭載し、ベルトの蛇行調整機能を備えている。テールプーリーは、連続ベルトコンベア１０の端部に設置される滑車である。 The continuous belt conveyor 10 connects, for example, a plurality of belt conveyors, extends from the wellhead of the tunnel to a predetermined position in the tunnel pit and is installed on the ground 1 in the tunnel pit. The tailpiece carriage 11 is equipped with a tail pulley which is a fold of the belt on the tunnel digging direction side (face side) of the continuous belt conveyor 10, and has a meander adjustment function of the belt. The tail pulley is a pulley installed at the end of the continuous belt conveyor 10.
図１に示す実施形態では、テールピース台車１１は、テールピース台車１１が移動しないように停止するための停止装置としての複数のストッパー１２を備えている。ストッパー１２は、トンネル坑内の地盤１に隣接する面を有し、地盤１とその面との間に摩擦抵抗を与えることにより停止させてもよいし、地盤１にその一部を挿入し、係止する形で停止させてもよい。また、複数のストッパー１２は、個々の長さを調整することができ、第２のベルトコンベアの水平部分を略水平に固定することができる。 In the embodiment shown in FIG. 1, the tailpiece carriage 11 is provided with a plurality of stoppers 12 as stopping devices for stopping the tailpiece carriage 11 from moving. The stopper 12 has a surface adjacent to the ground 1 in the tunnel pit, and may be stopped by applying a frictional resistance between the ground 1 and the surface, or a part of the ground 1 is inserted It may be stopped in the form of stopping. Also, the plurality of stoppers 12 can adjust their respective lengths, and can fix the horizontal portion of the second belt conveyor substantially horizontally.
この搬出システムは、さらに、連続ベルトコンベア１０の上部に、連続ベルトコンベア１０から離間して、トンネル軸方向に延びる上記の水平部分である水平部と、その水平部に連続し、トンネル軸方向に対して傾斜して延びる角度調整が可能な可動する傾斜部とを有する第２のベルトコンベアを含む。第２のベルトコンベアは、移動式のベルトコンベアで、図２ではスライドベルトコンベア１３とされている。また、搬出システムは、テールピース台車１１上に載置され、スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａをトンネル軸方向に移動可能に支持する支持部材としてのレール、すなわちガイドレール１４を備える架台１５を含む。さらに、搬出システムは、その水平部１３ａをトンネル軸方向に移動させる駆動手段としての駆動装置１６も備えている。 The unloading system further includes an upper portion of the continuous belt conveyor 10, separated from the continuous belt conveyor 10, and a horizontal portion, which is the above horizontal portion extending in the tunnel axial direction, and is continuous with the horizontal portion in the tunnel axial direction. And a second belt conveyor having a movable inclined portion capable of adjusting an angle which extends in an inclined manner. The second belt conveyor is a movable belt conveyor, which is a slide belt conveyor 13 in FIG. The carry-out system also includes a rack 15 as a support member mounted on the tailpiece carriage 11 and movably supporting the horizontal portion 13a of the slide belt conveyor 13 in the tunnel axial direction, ie, a gantry 15 provided with a guide rail 14. . Furthermore, the unloading system also includes a drive device 16 as a drive means for moving the horizontal portion 13a in the tunnel axial direction.
図１に示す実施形態では、架台１５は、H形鋼や山形鋼等の形鋼を用いて形成されている。スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂは、テールピース台車１１から切羽側に傾斜して延びている。自走式破砕機は、この傾斜部１３ｂ上に配置され、破砕されたズリを、スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂ上に落下させて載せる。ズリは、スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂから水平部１３ａへと搬送され、水平部１３ａの端部から下部にある連続ベルトコンベア１０のベルト上に落下される。ズリは、連続ベルトコンベア１０によりトンネル坑内を搬送され、トンネル坑外へ搬出される。 In the embodiment shown in FIG. 1, the gantry 15 is formed using shaped steel such as H-shaped steel or angle steel. The inclined portion 13 b of the slide belt conveyor 13 extends obliquely from the tailpiece carriage 11 to the face side. The self-propelled crusher is disposed on the inclined portion 13 b and drops the crushed slip on the inclined portion 13 b of the slide belt conveyor 13 and places it. The slip is conveyed from the inclined portion 13b of the slide belt conveyor 13 to the horizontal portion 13a, and dropped from the end of the horizontal portion 13a onto the belt of the continuous belt conveyor 10 located below. The slip is transported by the continuous belt conveyor 10 in the tunnel pit and carried out of the tunnel pit.
スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａは、複数の車輪を備えることができる。複数の車輪がガイドレール１４上を回転することで、ガイドレール１４上を移動可能に支持されるため、切羽側へ前進し、その反対側であるトンネルの坑口側へ後退させることができる。これらの前進および後退は、駆動装置１６により上記の車輪を回転させることで、自動で行うことができる。駆動装置１６としては、歯車（ピンギア）とピンギアと噛み合う直線状の、一定間隔でローラが配列したピンホイールとを備えるピンギアドライブユニットを用いることができる。この場合、上記車輪は、ピンホイールのローラとすることができる。 The horizontal portion 13a of the slide belt conveyor 13 can include a plurality of wheels. The plurality of wheels are movably supported on the guide rails 14 by rotating on the guide rails 14, so they can be advanced to the face side and can be retracted to the wellhead side of the tunnel which is the opposite side. These forward and backward movements can be performed automatically by rotating the wheels by means of the drive unit 16. As the drive device 16, it is possible to use a pin gear drive unit provided with a linear gear (pin gear) and a pin wheel in which rollers are arrayed at regular intervals meshing with the pin gear. In this case, the wheel can be a pin wheel roller.
このように、架台１５にガイドレール１４を設け、スライドベルトコンベア１３を支持しつつ移動させることにより、地盤１やトンネルの天端にレールを敷設する必要がなくなり、牽引用機械も不要となる。また、簡単に前進および後退させることができるため、それらに要する時間を短縮することができ、その結果、全体の施工期間を短縮することができる。 As described above, by providing the guide rails 14 on the gantry 15 and moving the slide belt conveyor 13 while supporting it, it is not necessary to lay the rails on the ground 1 or the top end of the tunnel, and the pulling machine becomes unnecessary. Moreover, since it can be made to advance and retreat easily, the time which those require can be shortened and, as a result, the whole construction period can be shortened.
搬出システムは、上記の構成のみであってもよいが、そのほか、スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂを支持する支持手段としてスライドベルトコンベア台車１７を備えることができる。スライドベルトコンベア台車１７は、架台１５と同様、形鋼を用いて形成することができる。このスライドベルトコンベア台車１７は、この台車の移動を可能にするための車輪１８と、車輪１８による移動を停止させるための停止装置としてストッパー１９とを備えることができる。 The carry-out system may have only the above-described configuration, but in addition, the slide belt conveyor carriage 17 can be provided as a support means for supporting the inclined portion 13 b of the slide belt conveyor 13. The slide belt conveyor carriage 17 can be formed using shaped steel, as with the gantry 15. The slide belt conveyor carriage 17 can be provided with a wheel 18 for enabling movement of the carriage, and a stopper 19 as a stopping device for stopping movement by the wheel 18.
スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂは、テールピース台車１１の切羽側の先端部から突出するように延びており、その傾斜部１３ｂにはズリが載置されるので、かなりの重量になる。その重量を支えるべく、上記のスライドベルトコンベア台車１７を備えることができる。そして、テールピース台車１１が移動可能とされているため、スライドベルトコンベア台車１７も、テールピース台車１１の移動に伴って移動させるべく、車輪１８を備えている。また、テールピース台車１１の停止に伴って停止させるべく、ストッパー１９も備えている。 The inclined portion 13b of the slide belt conveyor 13 extends so as to protrude from the front end of the tail piece carriage 11 on the face side, and since the slip is placed on the inclined portion 13b, a considerable weight is required. The slide belt conveyor carriage 17 can be provided to support its weight. Since the tailpiece carriage 11 is movable, the slide belt conveyor carriage 17 is also provided with wheels 18 so as to move along with the movement of the tailpiece carriage 11. In addition, a stopper 19 is also provided to stop the tailpiece carriage 11 when it is stopped.
トンネル坑内の地盤１は、必ずしも平坦な地盤ではなく、凹凸のある不陸であることが多い。また、地山は地下水を含み、地盤１は、ぬかるみ（泥濘）がある場合もある。このような場合、車輪１８での移動は困難である。そこで、そのような箇所において車輪１８が動かなくなる場合は、傾斜部１３ｂを載置したスライドベルトコンベア台車１７の切羽側を吊り上げ、地盤１を養生することにより、その移動が不能になることを防止することができる。地盤１の養生は、鉄板を敷くことや良質材に置き換えること等により行う。 The ground 1 in the tunnel pit is not necessarily a flat ground, but is often uneven and uneven. In addition, the ground contains underground water, and the ground 1 may have mud (muddy). In such a case, movement at the wheel 18 is difficult. Therefore, when the wheel 18 does not move in such a place, the face of the slide belt conveyor carriage 17 on which the inclined portion 13b is placed is lifted to cure the ground 1, thereby preventing its movement from becoming impossible. can do. Curing of the ground 1 is carried out by laying an iron plate or replacing it with a high quality material.
スライドベルトコンベア台車１７の切羽側を吊り上げるために、図１に示すように、例えば架台１５の切羽側の端部の２本の形鋼を鉛直方向に延ばし、ガイドレール１４の高さより高い位置に、橋渡すように、吊り上げ手段としてのウィンチ２０を設けることができる。橋渡すように設けた形鋼等の上にウィンチ２０を設置してもよい。なお、鉛直方向に延ばした形鋼を補強するために、その形鋼を斜めに支える形鋼を設けることができる。 In order to lift the face side of the slide belt conveyor carriage 17, as shown in FIG. 1, for example, two profile steels at the end of the face side of the frame 15 are extended vertically and located higher than the height of the guide rail 14. As a bridge, a winch 20 can be provided as a lifting means. The winch 20 may be installed on a section steel or the like provided so as to bridge the bridge. In addition, in order to reinforce the shaped steel extended in the vertical direction, it is possible to provide a shaped steel that obliquely supports the shaped steel.
ウィンチ２０は、スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａに該水平部１３ａから突出するように設けられた滑車２１を通り、一端がスライドベルトコンベア台車１７に連結された紐状物である吊り上げワイヤ２２を巻き取り、吊り上げワイヤ２２に張力を与えて、スライドベルトコンベア台車１７の切羽側を吊り上げる。ウィンチ２０を設置する高さは、トンネルの天端までの距離を考慮し、適切にスライドベルトコンベア台車１７の切羽側を吊り上げることができる高さとして決定することができる。吊り上げを容易にするためには、ウィンチ２０の設置高さは、高い方が望ましい。 The winch 20 passes through a pulley 21 provided so as to protrude from the horizontal portion 13a of the slide belt conveyor 13 and has a lifting wire 22 which is a string-like member whose one end is connected to the slide belt conveyor carriage 17 The winding wire 22 is tensioned to lift and lift the face side of the slide belt conveyor carriage 17. The height at which the winch 20 is installed can be determined as the height at which the face side of the slide belt conveyor carriage 17 can be lifted appropriately in consideration of the distance to the top end of the tunnel. In order to facilitate lifting, it is desirable that the installation height of the winch 20 be high.
搬出システムは、スライドベルトコンベア１３の坑口側に、ズリを下部の連続ベルトコンベア１０のベルト上に適切に落下させて載置することを可能にする漏斗形状のホッパー２３を備えることができる。このホッパー２３により、スライドベルトコンベア１３から連続ベルトコンベア１０にズリを移動させる際に、連続ベルトコンベア１０からこぼれ落ちるズリの量を少なくすることができる。 The unloading system can be provided on the wellhead side of the slide belt conveyor 13 with a funnel-shaped hopper 23 which enables the slips to be properly dropped and placed on the belt of the lower continuous belt conveyor 10. The hopper 23 can reduce the amount of slippage that falls from the continuous belt conveyor 10 when moving the slide belt conveyor 13 to the continuous belt conveyor 10.
発破後のズリ搬出時は、図２の矢線で示すように、スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａを切羽側へ移動させ、架台１５からスライドベルトコンベア台車１７を離間させる。これにより、切羽に近い地点へスライドベルトコンベア１３を移動させ、積み込み機械による搬送距離を短くすることができる。 At the time of carrying out the slip after blasting, as shown by the arrow in FIG. 2, the horizontal portion 13 a of the slide belt conveyor 13 is moved to the cutting face side, and the slide belt conveyor carriage 17 is separated from the mount 15. As a result, the slide belt conveyor 13 can be moved to a point close to the face, and the conveyance distance by the loading machine can be shortened.
スライドベルトコンベア台車１７の車輪１８が、不陸や泥濘により動かなくなる場合は、図３の矢線で示すように、ウィンチ２０により吊り上げワイヤ２２を適宜巻き取ってスライドベルトコンベア台車１７の切羽側を吊り上げ、スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａを坑口側へ移動させる。これにより、スライドベルトコンベア台車１７を移動可能な状態に戻すことができる。その後、不陸部や泥濘部を敷き鉄板や良質材に置き換えて養生することで、スライドベルトコンベア１３を切羽に近い地点へ簡単に移動させることができる。 When the wheels 18 of the slide belt conveyor carriage 17 stop moving due to non-landing or mud, as shown by the arrow in FIG. 3, the lifting wire 22 is appropriately wound by a winch 20 and the face side of the slide belt conveyor carriage 17 is Lifting and moving the horizontal portion 13a of the slide belt conveyor 13 to the wellhead side. Thereby, the slide belt conveyor carriage 17 can be returned to the movable state. Thereafter, the non-land portion and the muddy portion are replaced with an iron plate or a high quality material and cured, whereby the slide belt conveyor 13 can be easily moved to a point close to the cutting face.
トンネルを掘削する際の発破時は、図１に示すように、スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａを坑口側へ移動させ、架台１５とスライドベルトコンベア台車１７とを近隣させる。これにより、発破位置からスライドベルトコンベア１３までに一定の距離を確保し、発破の影響が及ばない地点までそのスライドベルトコンベア１３を退避させることができる。 At the time of blasting when excavating a tunnel, as shown in FIG. 1, the horizontal portion 13a of the slide belt conveyor 13 is moved to the wellhead side, and the gantry 15 and the slide belt conveyor carriage 17 are brought close to each other. Thereby, a fixed distance can be secured from the blasting position to the slide belt conveyor 13, and the slide belt conveyor 13 can be retracted to a point where the influence of blasting does not reach.
図４〜図７を参照して、この搬出システムを使用したズリの搬出手順について説明する。図４は、搬出システムの初期状態を示した図である。図４（ａ）は、トンネルを側部方向から見た断面図で、図４（ｂ）は、トンネルを上部から見た断面図である。初期状態では、自走式破砕機３１が、ズリ３３がある場所から一定の距離だけ離間した地点に配置される。この一定の距離は、積み込み機械３２によりズリ３３を搬送する積み込み距離であり、ズリ３３を搬出した後の切羽からスライドベルトコンベア１３までの距離が、その切羽からその後の発破により影響が及ばない地点までの発破退避距離となるように決定される。 With reference to FIGS. 4 to 7, the procedure for carrying out the slip using this carrying out system will be described. FIG. 4 is a diagram showing an initial state of the unloading system. FIG. 4 (a) is a cross-sectional view of the tunnel viewed from the side direction, and FIG. 4 (b) is a cross-sectional view of the tunnel viewed from the top. In the initial state, the self-propelled crusher 31 is disposed at a point separated by a certain distance from the place where the slip 33 is located. This fixed distance is the loading distance for transporting the waste 33 by the loading machine 32, and the distance from the face after the delivery of the waste 33 to the slide belt conveyor 13 is not affected by the subsequent blasting from the face. It is decided to be the blast evacuation distance up to.
初期状態では、図４（ａ）に示すように、スライドベルトコンベア１３を坑口側へ移動させた状態で搬出システム３０が設置される。また、図４（ｂ）に示すように、一方の側部壁面に沿って配置され、積み込み機械３２等を退避させることができるスペースが確保される。 In the initial state, as shown in FIG. 4A, the unloading system 30 is installed in a state in which the slide belt conveyor 13 is moved to the wellhead side. Also, as shown in FIG. 4 (b), a space is provided along the side wall of one side, and a space where the loading machine 32 and the like can be retracted is secured.
積み込み機械３２は、堆積するズリ３３を搬送して自走式破砕機３１に投入する。自走式破砕機３１は、投入されたズリ３３を破砕して、スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂ上に落下させ、載せる。スライドベルトコンベア１３は、ベルトの移動によってズリ３３を傾斜部１３ｂから水平部１３ａへ搬送し、ホッパー２３を介して連続ベルトコンベア１０のベルト上に載せる。連続ベルトコンベア１０は、ベルト上のズリ３３をトンネル坑外へ搬出する。 The loading machine 32 conveys the pile 33 to be deposited into the self-propelled crusher 31. The self-propelled crusher 31 crushes the slip 33 that has been introduced, drops it onto the inclined portion 13 b of the slide belt conveyor 13, and places it. The slide belt conveyor 13 conveys the slip 33 from the inclined portion 13 b to the horizontal portion 13 a by the movement of the belt, and places the slip 33 on the belt of the continuous belt conveyor 10 via the hopper 23. The continuous belt conveyor 10 carries out the slip 33 on the belt out of the tunnel.
トンネル坑内のズリ３３を全て搬出した後、スライドベルトコンベア１３は、発破時の影響が及ばない発破退避距離だけ切羽から離間している。このため、搬出システム３０は、そのままの状態とし、自走式破砕機３１および積み込み機械３２を上記の確保したスペースに移動し、退避させる。退避後、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、切羽に孔を形成し、爆薬を挿入して発破を行う。 After all the slips 33 in the tunnel pit have been taken out, the slide belt conveyor 13 is separated from the face by a blasting retraction distance which is not affected by blasting. Therefore, the unloading system 30 is kept as it is, and the self-propelled crushing machine 31 and the loading machine 32 are moved to the above-mentioned secured space and retracted. After evacuation, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), holes are formed in the face, and explosives are inserted to carry out blasting.
発破を行うと、図６（ａ）に示すように、ズリ３３が発生する。この時掘削されたズリ３３の体積分だけ切羽が掘削側に前進し、同時に堆積するズリ３３の位置も掘削側に前進することで、ズリ３３と搬出システム３０の離間距離が長くなる。このズリ３３をトンネル坑外に搬出するために搬出システム３０のスライドベルトコンベア１３をズリ３３がある場所へと近づける。すなわち、駆動装置１６によりスライドベルトコンベア１３の水平部１３ａを切羽側へ移動させ、スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂ上に自走式破砕機３１からの破砕されたズリ３３が落下して載せることができる位置に、自走式破砕機３１を配置する。このとき、図６（ｂ）に示すように、ズリ３３がある場所から自走式破砕機３１までの距離が積み込み距離となるように、スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａを移動させる。 When blasting is performed, slips 33 occur as shown in FIG. At this time, the face moves forward to the excavating side by the volume of the excavated slip 33, and the position of the slip 33 simultaneously deposited advances to the excavating side, whereby the separation distance between the slip 33 and the unloading system 30 becomes longer. In order to carry out this slip 33 out of the tunnel, the slide belt conveyor 13 of the delivery system 30 is brought close to the place where the slip 33 is located. That is, the horizontal portion 13a of the slide belt conveyor 13 is moved to the cutting face side by the driving device 16, and the crushed slip 33 from the self-propelled crusher 31 falls on the inclined portion 13b of the slide belt conveyor 13 The self-propelled crusher 31 is disposed at a position where At this time, as shown in FIG. 6B, the horizontal portion 13a of the slide belt conveyor 13 is moved so that the distance from the location where the slip 33 is to the self-propelled crushing machine 31 is the loading distance.
自走式破砕機３１を所定の位置に移動した後、上記の初期状態のときと同様に、積み込み機械３２によりズリ３３を搬送し、自走式破砕機３１内へ投入する。自走式破砕機３１は、投入されたズリ３３を破砕し、破砕したズリ３３をスライドベルトコンベア１３のベルト上に載せる。 After moving the self-propelled crusher 31 to a predetermined position, the loading machine 32 conveys the slip 33 and inserts it into the self-propelled crusher 31 as in the initial state described above. The self-propelled crusher 31 crushes the input slip 33 and places the crushed slip 33 on the belt of the slide belt conveyor 13.
全てのズリ３３を搬出した後、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、積み込み機械３２および自走式破砕機３１を、確保されたスペースに移動し、発破退避距離を確保する。切羽からスライドベルトコンベア１３および自走式破砕機３１等までの距離は、発破による影響が及ばない発破退避距離であるため、上記と同様に、切羽に孔を形成し、爆薬を挿入して発破を行うことができる。 After unloading all the pieces 33, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the loading machine 32 and the self-propelled crusher 31 are moved to the secured space, and the blasting evacuation distance is secured. Since the distance from the face to slide belt conveyor 13 and self-propelled crusher 31 etc. is a blasting retreat distance that is not affected by blasting, holes are formed in the face as in the above, and explosives are inserted for blasting. It can be performed.
スライドベルトコンベア１３を切羽側へそれ以上移動させることができない最大延伸長まで延伸している場合、連続ベルトコンベア１０に追加のベルトコンベアを追加し、切羽側へ連続ベルトコンベア１０を延伸する。追加のベルトコンベアは、例えば、テールピース台車１１上に載置しているベルトコンベアと連結しているベルトコンベアとの間に追加することができる。そして、スライドベルトコンベア１３の水平部１３ａを、トンネルの坑口側へ移動させて、スライドベルトコンベア１３の傾斜部１３ｂを後退させる。その後、発破により発生したズリ３３を、このスライドベルトコンベア１３および連続ベルトコンベア１０によりトンネル坑外へ搬出する。このような工程を繰り返して行うことで、トンネルを掘削し、構築することができる。 When the slide belt conveyor 13 is extended to the face side to the maximum extension length which can not be moved further, an additional belt conveyor is added to the continuous belt conveyor 10, and the continuous belt conveyor 10 is extended to the face side. Additional belt conveyors can be added, for example, between the belt conveyors mounted on the tailpiece carriage 11 and the connected belt conveyors. Then, the horizontal portion 13 a of the slide belt conveyor 13 is moved to the wellhead side of the tunnel, and the inclined portion 13 b of the slide belt conveyor 13 is retracted. Thereafter, the slip 33 generated by blasting is carried out of the tunnel by the slide belt conveyor 13 and the continuous belt conveyor 10. A tunnel can be excavated and constructed by repeating this process.
この搬出システムを使用して行うズリ３３の搬出処理を、図８にまとめる。ステップ８００から開始し、ステップ８０５で、スライドベルトコンベア１３を坑口側へ移動させ、後退させた状態で搬出システム３０を所定位置に設置する。ステップ８１０では、発破を行う。そして、ステップ８１５では、自走式破砕機３１を、スライドベルトコンベア１３の切羽側の所定位置に配置し、積み込み機械３２を、ズリ３３を積み込むことができる位置に配置する。ステップ８２０で、積み込み機械３２、自走式破砕機３１、搬出システム３０を使用してズリ３３を搬出する。その搬出が終了した後、ステップ８２５において積み込み機械３２、自走式破砕機３１を退避させる。退避後、ステップ８３０で、発破を行う。 The unloading process of the slip 33 performed using this unloading system is summarized in FIG. Starting from step 800, in step 805, the slide belt conveyor 13 is moved to the wellhead side, and the unloading system 30 is installed at a predetermined position while being retracted. At step 810, blasting is performed. Then, in step 815, the self-propelled crusher 31 is disposed at a predetermined position on the face side of the slide belt conveyor 13, and the loading machine 32 is disposed at a position where the slip 33 can be loaded. At step 820, the loading machine 32, the self-propelled crushing machine 31, and the unloading system 30 are used to unload the slip 33. After the unloading is completed, the loading machine 32 and the self-propelled crusher 31 are retracted in step 825. After evacuation, blasting is performed in step 830.
ステップ８３５では、スライドベルトコンベア１３を切羽側に前進させる。前進させた後、ステップ８４０において自走式破砕機３１を所定位置に配置し、積み込み機械３２を、ズリ３３を積み込むことができる位置に配置する。ステップ８４５では、積み込み機械３２、自走式破砕機３１、搬出システム３０を使用してズリ３３を搬出する。ステップ８５０では、搬出システム３０を使用した掘削を終了するかを判断する。ステップ８５０で掘削を終了しないと判断した場合、ステップ８５５へ進み、掘削を終了すると判断した場合、ステップ８６５へ進み、搬出システム３０を使用した全処理工程を終了する。 At step 835, the slide belt conveyor 13 is advanced to the face side. After advancing, at step 840, the self-propelled crushing machine 31 is placed at a predetermined position, and the loading machine 32 is placed at a position where the slip 33 can be loaded. In step 845, the loading machine 32, the self-propelled crusher 31, and the unloading system 30 are used to unload the tray 33. In step 850, it is determined whether to end the digging using the unloading system 30. If it is determined in step 850 that the digging is not finished, the process proceeds to step 855. If it is determined that the digging is finished, the process proceeds to step 865, and all the processing steps using the unloading system 30 are finished.
ステップ８５５では、連続ベルトコンベア１０を延伸する必要があるかどうかを判断する。スライドベルトコンベア１３を延ばして対応が可能である場合、延伸する必要なしと判断し、対応が不可である場合、延伸する必要ありと判断する。具体的には、スライドベルトコンベア１３を、予め決められた長さ以上延ばすことが可能である場合、延伸する必要なしと判断し、その長さ未満である場合、延伸する必要ありと判断することができる。それは、スライドベルトコンベア１３を延ばすことができる場合、連続ベルトコンベア１０を延伸する必要がないからである。 In step 855, it is determined whether the continuous belt conveyor 10 needs to be extended. If the slide belt conveyor 13 can be extended for handling, it is judged that there is no need for stretching, and if the handling is not possible, it is determined for stretching. Specifically, if it is possible to extend the slide belt conveyor 13 by a predetermined length or more, it is determined that it is not necessary to stretch, and if it is less than the length, it is determined that it is necessary to stretch. Can. That is because if the slide belt conveyor 13 can be extended, the continuous belt conveyor 10 does not need to be extended.
連続ベルトコンベア１０を延伸する必要があると判断した場合、ステップ８６０へ進み、連続ベルトコンベア１０を延伸し、スライドベルトコンベア１３を後退させた状態で搬出システム３０を配置した後、ステップ７１５へ戻る。延伸する必要がないと判断した場合、直接ステップ８２５へ戻る。 If it is determined that the continuous belt conveyor 10 needs to be extended, the process proceeds to step 860, extends the continuous belt conveyor 10, arranges the unloading system 30 with the slide belt conveyor 13 being retracted, and then returns to step 715 . If it is determined that stretching is not necessary, the process returns directly to step 825.
これまでの例では、ズリ３３を破砕するための自走式破砕機３１を用いる構成を示してきたが、破砕しなくても、搬出システム３０によりズリ３３を適切に搬出することができれば、自走式破砕機３１は使用しなくてもよい。重機の使用が少ないほど、重機の退避にかかる時間を短くすることができ、排気ガスの排出量も少なくて済むので望ましい。 In the previous examples, the configuration using the self-propelled crusher 31 for crushing the slip 33 has been shown, but if the discharge system 30 can properly carry out the slip 33 without crushing, self The mobile crusher 31 may not be used. It is desirable that the less the heavy equipment is used, the shorter the time it takes to retract the heavy equipment and the less the exhaust gas emissions.
以上のように、架台１５にスライドベルトコンベア１３を移動させるための駆動装置１６を設置することで、自走式破砕機３１等の牽引用重機が不要となる。自走式破砕機３１がスライドベルトコンベア１３を牽引していないので、自走式破砕機３１をスライドベルトコンベア１３の切羽側に配置する必要がなく、切羽側に配置しない場合、自走式破砕機３１を退避させる際の移動距離が短くなる。また、他の重機と独立して延伸・退避が可能であるため、移動時間の短縮が可能となる。 As described above, by installing the driving device 16 for moving the slide belt conveyor 13 on the rack 15, a heavy traction machine such as the self-propelled crushing machine 31 becomes unnecessary. Since the self-propelled crushing machine 31 does not pull the slide belt conveyor 13, the self-propelled crushing machine 31 does not need to be disposed on the face side of the slide belt conveyor 13, and when not disposed on the cutting face side, the self-propelled crushing The moving distance when retracting the machine 31 is shortened. In addition, since extension and retraction can be performed independently of other heavy machinery, the movement time can be shortened.
このシステムでは、スライドベルトコンベア１３を移動するためのレールをトンネル坑内に設置する必要がないため、その設置作業や撤去作業が不要となる。また、ズリ３３の積み込み距離を短くし、その距離を一定に保つことで、その積み込み時間の短縮を図ることができる。 In this system, since it is not necessary to install a rail for moving the slide belt conveyor 13 in the tunnel pit, the installation work and the removal work become unnecessary. Further, by shortening the loading distance of the slip 33 and keeping the distance constant, the loading time can be shortened.
これまで本発明の掘削物の搬出システムおよびその搬出方法について図面に示した実施形態を参照しながら詳細に説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態や、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 Although the excavating system of the present invention and the unloading method of the present invention have been described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other embodiments are described. The embodiments, additions, modifications, deletions, and so forth can be modified within the scope of those skilled in the art, and any mode is within the scope of the present invention as long as the functions and effects of the present invention can be exhibited. It is a thing.
１…地盤、１０…連続ベルトコンベア、１１…テールピース台車、１２…ストッパー、１３…スライドベルトコンベア、１３ａ…水平部、１３ｂ…傾斜部、１４…ガイドレール、１５…架台、１６…駆動装置、１７…スライドベルトコンベア台車、１８…車輪、１９…ストッパー、２０…ウィンチ、２１…滑車、２２…吊り上げワイヤ、２３…ホッパー、３０…搬出システム、３１…自走式破砕機、３２…積み込み機械、３３…ズリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ground, 10 ... Continuous belt conveyor, 11 ... Tail piece truck | carriage 12, 12 Stopper, 13 ... Slide belt conveyor, 13a ... Horizontal part, 13b ... Slope part, 14 ... Guide rail, 15 ... Mounting frame, 16 ... Drive device, 17: slide belt conveyor carriage, 18: wheel, 19: stopper, 20: winch, 21: pulley, 22: lifting wire, 23: hopper, 30: unloading system, 31: self-propelled crusher, 32: loading machine, 33 ... slip
Claims (7)
前記第１のベルトコンベアの上部に前記トンネル軸方向に延びる水平部と該水平部に連続し、該トンネル軸方向に対して傾斜して延びる傾斜部とを有する第２のベルトコンベアと、
前記台車上に載置され、前記第２のベルトコンベアの前記水平部を前記トンネル軸方向に移動可能に支持する架台と、
前記架台に設置され、前記第２のベルトコンベアの前記水平部を前記トンネル軸方向に移動させる駆動手段とをさらに含む、搬出システム。 What is claimed is: 1. A system for unloading excavated material comprising: a first belt conveyor installed in a tunnel pit and extending in the axial direction of the tunnel; and a carriage supporting a tip of the first belt conveyor in the tunneling direction;
A second belt conveyor having a horizontal portion extending in the axial direction of the tunnel and an inclined portion continuous with the horizontal portion and extending obliquely with respect to the axial direction of the tunnel at an upper portion of the first belt conveyor;
A pedestal mounted on the carriage and movably supporting the horizontal portion of the second belt conveyor in the tunnel axial direction;
And a drive means installed on the rack and moving the horizontal portion of the second belt conveyor in the direction of the tunnel axis.
前記架台は、前記第１のベルトコンベアの上部に設けられ、前記車輪の回転により前記トンネル軸方向へ移動可能にするレールを備え、
前記吊り上げ手段は、前記架台のトンネル掘削方向側かつ該第１のベルトコンベアの前記水平部より高い位置に設置され、前記支持手段の掘削方向側を前記紐状物により牽引して吊り上げる、請求項３に記載の搬出システム。 The horizontal portion of the second belt conveyor comprises a plurality of wheels,
The frame includes a rail provided on the upper portion of the first belt conveyor and made movable in the axial direction of the tunnel by rotation of the wheel.
The lifting means is installed at the tunnel digging direction side of the gantry and at a position higher than the horizontal portion of the first belt conveyor, and the digging direction side of the support means is pulled by the string and lifted up. The unloading system according to 3.
トンネル軸方向に延びる第１のベルトコンベアと、前記第１のベルトコンベアの前記トンネル軸方向の先端部を支持する台車と、前記第１のベルトコンベアの上部に前記トンネル軸方向に延びる水平部と該水平部に連続し、該トンネル軸方向に対して傾斜して延びる傾斜部とを有する第２のベルトコンベアと、前記台車上に載置され、前記第２のベルトコンベアの前記水平部を前記トンネル軸方向に移動可能に支持する架台と、前記架台に設置され、前記第２のベルトコンベアの前記水平部を前記トンネル軸方向に移動させる駆動手段とを含む搬出システムを、前記トンネル坑内に設置する工程と、
前記トンネル坑内の掘削物を、前記搬出システムにより前記トンネル坑外へ搬出する工程と、
発破によりトンネルを掘削する工程と、
前記第２のベルトコンベアの前記水平部を、トンネル掘削方向へ移動させることにより前記第２のベルトコンベアの前記傾斜部を前進させる工程と、
前記掘削する工程で発生した掘削物を、前記傾斜部を前進させた前記搬出システムにより前記トンネル坑外へ搬出する工程とを含む、搬出方法。 A method for carrying out the excavated material in the tunnel well to the outside of the tunnel,
A first belt conveyor extending in the tunnel axial direction; a carriage for supporting the front end in the tunnel axial direction of the first belt conveyor; and a horizontal portion extending in the tunnel axial direction above the first belt conveyor A second belt conveyor having a slope continuous with the horizontal portion and extending obliquely with respect to the tunnel axial direction; and the horizontal portion of the second belt conveyor mounted on the carriage, An unloading system is installed in the tunnel shaft, including a gantry supported movably in the tunnel axial direction, and a driving unit installed on the gantry and moving means for moving the horizontal portion of the second belt conveyor in the tunnel axial direction. The process to
Carrying out the excavated material in the tunnel pit from the tunnel pit by the carry-out system;
Drilling a tunnel by blasting;
Moving the inclined portion of the second belt conveyor forward by moving the horizontal portion of the second belt conveyor in a tunnel digging direction;
Discharging the excavated material generated in the excavating step out of the tunnel by means of the unloading system in which the inclined portion is advanced.
前記前進させる工程では、前記吊り上げ手段により前記支持手段の掘削方向側を吊り上げ、地盤を前記支持手段が移動可能な状態に養生した後、前記支持手段により前記第２のベルトコンベアの前記水平部を前記トンネル掘削方向へ移動させる、請求項５に記載の搬出方法。 The carry-out system further includes a support means for movably supporting the inclined portion of the second belt conveyor, and a lifting means provided on the rack and lifting the digging direction side of the support means by a string. ,
In the advancing step, the digging direction side of the support means is lifted by the lifting means, and the ground is cured so that the support means can move, and then the horizontal portion of the second belt conveyor is moved by the support means. The unloading method according to claim 5, wherein the tunneling method is moved in the tunneling direction.
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