JP5325732B2

JP5325732B2 - Tailpiece cart, method of moving the same, and method of extending a continuous belt conveyor

Info

Publication number: JP5325732B2
Application number: JP2009228015A
Authority: JP
Inventors: 勉金田; 和正永久; 和嗣雪本; 純一永里; 公明阪本; 幸芳井上; 弘之森野; 誠小林; 聡三村; 秀之冨永; 一生田口; 昇中本; 敬晶藤枝
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2009-09-30
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: JP2011074678A

Description

本発明は、ベルトを延長することが可能な連続ベルトコンベアのテールピース部が載置されたテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法に関する。 The present invention relates to a tail piece carriage on which a tail piece portion of a continuous belt conveyor capable of extending a belt is placed, a moving method thereof, and a method of extending a continuous belt conveyor.

従来より、トンネル工事現場等において、地山の掘削により生ずるズリを排出する排出設備の一つとして、連続ベルトコンベアが用いられている。この連続ベルトコンベアは、トンネル内の切羽付近に設置され、ベルトを折り返すためのテールピース部と、ベルトを複数回折り返して収納するカセット部と、から構成されており、トンネルの掘削進度に合わせてテールピース部を進行方向へ移動させるとともに、カセット部からベルトを繰り出すことにより、ベルトを延長するものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, a continuous belt conveyor has been used as one of discharge facilities for discharging gaps generated by excavation of natural ground in tunnel construction sites. This continuous belt conveyor is installed near the face in the tunnel, and is composed of a tail piece section for folding the belt and a cassette section for storing the belt by folding it back and forth, according to the tunnel excavation progress. While moving the tail piece part in the advancing direction, the belt is extended from the cassette part by extending the belt.

一般的なテールピース部を進行方向へ移動させる方法として、トンネル内にレールを敷設し、そのレール上を、テールピース部が載置されたテールピース台車を走行させる方法がある。 As a general method for moving the tail piece portion in the traveling direction, there is a method in which a rail is laid in a tunnel and a tail piece carriage on which the tail piece portion is placed travels on the rail.

また、例えば、特許文献１には、無限軌道車を備えたテールピース台車が開示されており、トンネルの掘削進度に合わせて無限軌道車を駆動させてテールピース台車を進行方向へ移動させることによりテールピース部を移動させている。 Further, for example, Patent Document 1 discloses a tailpiece truck equipped with an endless track car, and by moving the tailpiece truck in the traveling direction by driving the endless truck according to the excavation progress of the tunnel. The tail piece is moved.

特開２００３−１７６６９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-176692

しかしながら、上述したテールピース台車の移動方法では、次のような問題点があった。
（１）テールピース台車を進行方向へ移動させる際は、連続ベルトコンベアのベルトに作用している張力よりも大きな力で移動させることとなるため、長大トンネルにおいて適用しようとすると、大型の走行装置を用いなければならず、設備投資費が高くなる。
（２）走行装置の大型化を避けようとすると、テールピース台車を移動する前に、ベルトの張力を解放し、テールピース台車を移動させた後に、ベルトに張力を導入して慣らし運転を行わなければならない。しかし、この作業には半日程度の時間を要するため、頻繁にテールピース台車を移動させることは困難である。
（３）張力の解放・導入及び慣らし運転等には、手間及び人手がかかるため、トンネルの掘削に付帯する他の作業と並行して行うことができない。したがって、テールピース台車を移動させる際は、トンネル内での他の作業をすべて停止しなければならない。 However, the above-described method for moving the tailpiece carriage has the following problems.
(1) When the tailpiece carriage is moved in the traveling direction, it is moved with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor. The capital investment cost becomes high.
(2) To avoid an increase in the size of the traveling device, release the belt tension before moving the tailpiece carriage, and after moving the tailpiece carriage, introduce the tension to the belt and perform the running-in operation. There must be. However, since this work takes about half a day, it is difficult to frequently move the tailpiece carriage.
(3) Since tension release / introduction and break-in operation takes time and labor, it cannot be performed in parallel with other work incidental to tunnel excavation. Therefore, when moving the tailpiece carriage, all other work in the tunnel must be stopped.

そこで、本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a tail piece cart that can be efficiently moved by a small number of people, a moving method thereof, and a method of extending a continuous belt conveyor. With the goal.

上記の目的を達成するため、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置したテールピース台車であって、
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a tail piece carriage on which a tail piece portion of a continuous belt conveyor is placed,
A stand for mounting the tailpiece part;
A first telescopic means connected to the gantry and capable of raising and lowering the gantry;
A support base for supporting the frame so as to be relatively movable in a direction in which the continuous belt conveyor is extended;
A second telescopic means connected to the support base and capable of raising and lowering the support base;
One end is connected to the mount, the other end is connected to the support, and the drive for relatively moving the mount and the support in the direction of extending the continuous belt conveyor,
A self-propelled endless track vehicle equipped with the support,
It is characterized by providing.

本発明によれば、第１の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、架台を支持することができる。また、第２の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、無限軌道車とともに、支持台を支持することができる。 According to the present invention, the gantry can be supported by extending the first expansion / contraction means and grounding its lower end to the ground. Further, by extending the second expansion / contraction means and grounding the lower end thereof to the ground, the support base can be supported together with the endless track vehicle.

そして、第１の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第２の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第１の伸縮手段及び第２の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。すなわち、ベルトに張力を作用させた稼働状況に近い状態で延長作業を行うことができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。 Then, the first expansion / contraction means is contracted until its lower end is separated from the ground, and the second expansion / contraction means is expanded until its lower end is in contact with the ground. When the drive device is driven in a state where it is supported, the gantry can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor with respect to the support table. Thereby, the tail piece carriage can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor. At that time, by driving the driving device with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor, the tail piece portion can be moved while the tension is applied to the belt, and the belt can be extended. . At this time, the second telescopic means is grounded to the ground together with the endless track vehicle to support the support base, so that the tail piece portion can be moved against the belt tension. Further, the height of the tail piece after the belt extension work is made the same as that before the extension work by adjusting the height of the tail piece part by expanding and contracting the first extension means and the second extension means. Can be maintained. That is, the extension work can be performed in a state close to an operating state in which a tension is applied to the belt.
Accordingly, it is not necessary to release and introduce the belt tension that has been conventionally performed before and after the extension of the continuous belt conveyor, and the running-in time can be shortened.

また、第２の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮するとともに、第１の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、第１の伸縮手段のみにより架台を支持した状態で、駆動装置を駆動させることにより、支持台及び無限軌道車を架台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。 Further, the second expansion / contraction means is contracted until its lower end is separated from the ground, and the first expansion / contraction means is extended until the lower end is in contact with the ground, and the gantry is supported only by the first expansion / contraction means. Thus, by driving the driving device, the support base and the endless track vehicle can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor with respect to the gantry. Thereby, the tail piece carriage can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor.

そして、第１の伸縮手段、第２の伸縮手段、駆動装置及び無限軌道車を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。 Then, by using the first expansion / contraction means, the second expansion / contraction means, the drive device, and the endless track vehicle, it is possible to efficiently perform the extension operation of the continuous belt conveyor and the movement operation of the tailpiece carriage with a small number of people. Thereby, since another worker can perform another work, the construction period can be shortened.

また、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。したがって、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車を適用することができる。
さらに、無限軌道車を、テールピース台車の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。 In addition, by running the endless track vehicle, the tailpiece portion can be moved in the width direction of the tunnel, which is an orthogonal direction orthogonal to the direction in which the continuous belt conveyor is extended. Moreover, the direction of the tailpiece portion can be changed by changing the direction of the endless track vehicle. Therefore, the tailpiece carriage of the present invention can be applied to a tunnel having a curve.
Furthermore, by using the endless track car not only for the movement of the tailpiece carriage in the traveling direction but only for the movement in the width direction or the change of the direction, a small and inexpensive one can be used.

また、本発明において、前記駆動装置は、圧力計を有するジャッキを備えることとすれば、圧力の大きさを確認しながら一定の圧力で連続ベルトコンベアを延長することができる。
さらに、ジャッキを用いることにより、地面に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台や支持台を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。 Moreover, in this invention, if the said drive device is provided with the jack which has a pressure gauge, it can extend a continuous belt conveyor by fixed pressure, confirming the magnitude | size of a pressure.
Furthermore, by using a jack, even if there is unevenness on the ground, the belt can be extended in the traveling direction without being affected, and without damaging the belt while tension is applied to the belt. At that time, the gantry and the support base can be accurately moved in a desired direction by a predetermined distance.

また、本発明において、前記テールピース部の高さを測定するための測定器を更に備えることとしてもよい。 Moreover, in this invention, it is good also as providing the measuring device for measuring the height of the said tailpiece part.

また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車の移動方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。 The present invention also provides a frame for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first expansion / contraction means connected to the frame and capable of moving the frame up and down, and the continuous belt conveyor extended. A support base for supporting the gantry so as to be relatively movable in a moving direction, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support cradle up and down, and one end on the gantry and the other end Connected to the support base, a drive device for relatively moving the gantry and the support base in the direction of extending the continuous belt conveyor, and a self-propelled endless track vehicle equipped with the support base, In a method for moving a tailpiece carriage comprising:
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
It is characterized by providing.

本発明によれば、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the extension operation | work of a continuous belt conveyor and the movement operation | movement of a tailpiece trolley | bogie can be performed efficiently with few people. Thereby, since another worker can perform another work, the construction period can be shortened.

また、第１の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第２の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第１の伸縮手段及び第２の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。 The first expansion / contraction means is contracted until its lower end is separated from the ground, and the second expansion / contraction means is extended until its lower end is in contact with the ground. When the drive device is driven in a state where it is supported, the gantry can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor with respect to the support table. Thereby, the tail piece carriage can be moved in the extending direction of the continuous belt conveyor. At that time, by driving the driving device with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor, the tail piece portion can be moved while the tension is applied to the belt, and the belt can be extended. . At this time, the second telescopic means is grounded to the ground together with the endless track vehicle to support the support base, so that the tail piece portion can be moved against the belt tension. Further, the height of the tail piece after the belt extension work is made the same as that before the extension work by adjusting the height of the tail piece part by expanding and contracting the first extension means and the second extension means. Can be maintained.
Accordingly, it is not necessary to release and introduce the belt tension that has been conventionally performed before and after the extension of the continuous belt conveyor, and the running-in time can be shortened.

また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース台車を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース台車の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。 Further, in the present invention, the endless track is run to move the tailpiece cart in an orthogonal direction orthogonal to the direction in which the continuous belt conveyor is extended, or to change the direction of the tailpiece cart. It is good also as providing a process further.

本発明によれば、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。 According to the present invention, the tailpiece portion can be moved in the width direction of the tunnel, which is an orthogonal direction orthogonal to the direction in which the continuous belt conveyor is extended, by running the endless track vehicle. Moreover, the direction of the tailpiece portion can be changed by changing the direction of the endless track vehicle.

また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととすれば、工期を大幅に短縮することができる。 Further, in the present invention, at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process is used for tunnel excavation. If it is performed in the tunnel tunnel in parallel with other incidental work, the construction period can be greatly shortened.

また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車を用いた連続ベルトコンベアの延長方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。 The present invention also provides a frame for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first expansion / contraction means connected to the frame and capable of moving the frame up and down, and the continuous belt conveyor extended. A support base for supporting the gantry so as to be relatively movable in a moving direction, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support cradle up and down, and one end on the gantry and the other end Connected to the support base, a drive device for relatively moving the gantry and the support base in the direction of extending the continuous belt conveyor, and a self-propelled endless track vehicle equipped with the support base, In a method for extending a continuous belt conveyor using a tailpiece carriage comprising:
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
It is characterized by providing.

また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース部を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース部の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。 Further, in the present invention, the direction correction is performed in which the endless track is moved and the tail piece portion is moved in an orthogonal direction orthogonal to a direction in which the continuous belt conveyor is extended, or the direction of the tail piece portion is changed. It is good also as providing a process further.

また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととしてもよい。 Further, in the present invention, at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process is used for tunnel excavation. It may be performed in the tunnel mine in parallel with other incidental work.

本発明によれば、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the tail piece trolley | bogie which can be moved efficiently with few people, its moving method, and the extension method of a continuous belt conveyor can be provided.

本実施形態に係るテールピース台車の側面図である。It is a side view of the tail piece cart concerning this embodiment. 連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of moving a tail piece trolley | bogie to a advancing direction while extending a continuous belt conveyor. 連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of moving a tail piece trolley | bogie to a advancing direction while extending a continuous belt conveyor. 連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of moving a tail piece trolley | bogie to a advancing direction while extending a continuous belt conveyor. 連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of moving a tail piece trolley | bogie to a advancing direction while extending a continuous belt conveyor. 連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of moving a tail piece trolley | bogie to a advancing direction while extending a continuous belt conveyor. トンネルのカーブに沿ってテールピース台車を移動する工程を示す平面図である。It is a top view which shows the process of moving a tailpiece trolley | bogie along the curve of a tunnel.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るテールピース台車１の側面図である。
図１に示すように、テールピース台車１は、連続ベルトコンベア２のテールピース部３を載置するための架台４と、架台４を支持するための第１の伸縮手段５と、架台４を相対移動可能に支持するための支持台６と、支持台６を支持するための第２の伸縮手段７と、連続ベルトコンベア２を延長する方向（以下、進行方向という）へ架台４を移動させるための駆動装置８と、支持台６を搭載する自走可能な無限軌道車９と、テールピース部３の高さを測定するための測定器１０と、を備える。 FIG. 1 is a side view of a tailpiece cart 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the tailpiece carriage 1 includes a gantry 4 for placing the tailpiece portion 3 of the continuous belt conveyor 2, a first telescopic means 5 for supporting the gantry 4, and the gantry 4. The pedestal 4 is moved in a direction in which the continuous belt conveyor 2 is extended (hereinafter referred to as a traveling direction), a support base 6 for supporting the support base 6 so as to be relatively movable, a second expansion / contraction means 7 for supporting the support base 6. Drive device 8, a self-propelled endless track vehicle 9 on which the support base 6 is mounted, and a measuring instrument 10 for measuring the height of the tail piece portion 3.

なお、連続ベルトコンベア２の周りには、多くの各種設備が設置されているが、本発明の説明上、不要であるため、図示を省略している。 In addition, although many various facilities are installed around the continuous belt conveyor 2, since it is unnecessary for description of this invention, illustration is abbreviate | omitted.

架台４は、所定の隙間４ａを設けて上下に配置された２枚の鋼板４ｂ、４ｃから構成されており、上側の鋼板４ｂ上にテールピース部３が設置されている。また、隙間４ａには、鋼板からなる支持台６が鋼板４ｂ、４ｃに対して滑動可能に設けられている。 The gantry 4 is composed of two steel plates 4b and 4c arranged above and below with a predetermined gap 4a, and the tail piece portion 3 is installed on the upper steel plate 4b. A support base 6 made of a steel plate is provided in the gap 4a so as to be slidable with respect to the steel plates 4b and 4c.

第１の伸縮手段５は、油圧にて伸縮可能なアウトリガーであり、架台４に複数取り付けられている。第１の伸縮手段５を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、架台４を支持することができる。 The first expansion / contraction means 5 is an outrigger that can be expanded and contracted by hydraulic pressure, and a plurality of first expansion / contraction means 5 are attached to the gantry 4. The gantry 4 can be supported by extending the first expansion / contraction means 5 and grounding its lower end to the ground 11.

また、第２の伸縮手段７も、第１の伸縮手段５と同様に、アウトリガーであり、支持台６に複数取り付けられている。第２の伸縮手段７を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、無限軌道車９とともに、支持台６を支持することができる。 Similarly to the first expansion / contraction means 5, the second expansion / contraction means 7 is also an outrigger, and a plurality of second expansion / contraction means 7 are attached to the support base 6. The support base 6 can be supported together with the endless track vehicle 9 by extending the second expansion / contraction means 7 and grounding its lower end to the ground 11.

また、第１の伸縮手段５及び第２の伸縮手段７は、それぞれを単独で伸縮させることができる。このため、地面１１に凹凸が存在しても、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の長さを調整することにより、架台４を水平にして、テールピース部３を予め設計等により決定された所定の高さ位置に正確に設置することができる。すなわち、連続ベルトコンベア２の高さを常に一定に保つことができる。 Further, each of the first expansion / contraction means 5 and the second expansion / contraction means 7 can be expanded and contracted independently. For this reason, even if there is unevenness on the ground 11, by adjusting the length of each of the first extension means 5 and each of the second extension means 7, the gantry 4 is leveled and the tailpiece portion 3 is placed in advance. It can be accurately installed at a predetermined height determined by design or the like. That is, the height of the continuous belt conveyor 2 can always be kept constant.

駆動装置８は、隙間４ａ内に配置されており、その一端が架台４の進行方向前端部に、他端が支持台６の進行方向前端部に接続されている。駆動装置８として、本実施形態においては、例えば、圧力計を備えたジャッキを用いた。 The driving device 8 is disposed in the gap 4 a, and one end thereof is connected to the front end portion in the moving direction of the gantry 4 and the other end is connected to the front end portion in the moving direction of the support base 6. In the present embodiment, for example, a jack provided with a pressure gauge is used as the driving device 8.

テールピース台車１を進行方向へ移動させる際は、まず、第２の伸縮手段７をその下端が地面１１に接地するまで伸張するとともに、第１の伸縮手段５を収縮し、第１の伸縮手段５を地面１１から離間させた状態で、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７により支持台６を支持する。そして、駆動装置８を伸張することにより、架台４を支持台６に対して進行方向へ移動させる。駆動装置８の伸張する力を連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きくすることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部３を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７の下端を地面１１に接地させて支持台６を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部３を移動させることができる。 When the tailpiece carriage 1 is moved in the traveling direction, first, the second expansion / contraction means 7 is expanded until the lower end thereof contacts the ground 11 and the first expansion / contraction means 5 is contracted. In the state where 5 is separated from the ground surface 11, the support base 6 is supported by the second telescopic means 7 together with the endless track 9. Then, by extending the driving device 8, the gantry 4 is moved in the traveling direction with respect to the support pedestal 6. Extending the belt by moving the tail piece part 3 with the tension applied to the belt by making the extension force of the driving device 8 larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor 2. Can do. At this time, together with the endless track 9, the lower base of the second expansion / contraction means 7 is grounded to the ground 11 to support the support base 6, so that the tail piece portion 3 can be moved against the belt tension. it can.

次に、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張し、第１の伸縮手段５のみにより架台４を支持した状態で、駆動装置８を収縮することにより、支持台６を架台４に対して進行方向へ移動させる。 Next, the first extension / contraction means 5 is extended until the second extension / contraction means 7 and the endless track 9 are separated from the ground 11, and the gantry 4 is supported only by the first extension / contraction means 5. The support base 6 is moved in the traveling direction with respect to the gantry 4 by contracting.

そして、架台４及び支持台６を交互に進行方向へ移動させることを繰り返してテールピース台車１を移動する。 Then, the tail piece carriage 1 is moved by repeating the movement of the gantry 4 and the support base 6 alternately in the traveling direction.

駆動装置８を伸張する際の圧力は、連続ベルトコンベア２のベルトの張力、架台４及び支持台６の重さ等に応じて決定される。ベルトの張力が大きくて、駆動装置８を伸張する際の圧力が過大となる場合には、駆動装置８を複数台用いてもよい。 The pressure at which the driving device 8 is extended is determined according to the tension of the belt of the continuous belt conveyor 2, the weight of the gantry 4 and the support pedestal 6, and the like. When the tension of the belt is large and the pressure when the driving device 8 is extended becomes excessive, a plurality of driving devices 8 may be used.

無限軌道車９として、本実施形態においては、油圧にて駆動可能なクローラーを用いた。無限軌道車９を用いることにより、トンネルのカーブ箇所を通過する際に、後述するように、テールピース台車１をトンネルの壁側に移動させたり、向きを変更したりすることができる。 In the present embodiment, a crawler that can be driven by hydraulic pressure is used as the endless track vehicle 9. By using the endless track 9, the tailpiece carriage 1 can be moved to the tunnel wall side or the direction can be changed when passing through a curved portion of the tunnel, as will be described later.

測定器１０は、テールピース部３の側面に設けられており、予め設定された基準点からの高さを計測する。 The measuring device 10 is provided on the side surface of the tail piece portion 3 and measures the height from a preset reference point.

上述した構成のテールピース台車１は、第１伸縮手段及び第２伸縮手段にてそれぞれ架台４及び支持台６を支持するとともに、テールピース部３を所定の高さに設置した状態で、連続ベルトコンベア２を運転させて掘削土砂の搬出作業を行う。 The tail piece cart 1 having the above-described configuration supports the gantry 4 and the support base 6 with the first telescopic means and the second telescopic means, respectively, and the continuous belt with the tail piece portion 3 installed at a predetermined height. The conveyor 2 is operated to carry out excavation earth and sand.

次に、上述した構成からなるテールピース台車１を用いた連続ベルトコンベア２の延長方法及びテールピース台車１の移動方法について、作業手順に従って説明する。 Next, a method for extending the continuous belt conveyor 2 and a method for moving the tailpiece carriage 1 using the tailpiece carriage 1 having the above-described configuration will be described in accordance with work procedures.

図２〜図７は、連続ベルトコンベア２を延長するとともに、テールピース台車１を進行方向へ移動する工程を示す図である。 2-7 is a figure which shows the process of moving the tailpiece trolley | bogie 1 to an advancing direction while extending the continuous belt conveyor 2. FIG.

まず、図２に示すように、第１の伸縮手段５の下端が地面１１から離れるまで第１の伸縮手段５を収縮し、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（支持台支持工程）。 First, as shown in FIG. 2, the first expansion / contraction means 5 is contracted until the lower end of the first expansion / contraction means 5 is separated from the ground 11, and together with the endless track 9, the second expansion / contraction means 7 supports the support base 6. Is supported (support stage support process).

次に、図３に示すように、連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置８を伸張させて、架台４を支持台６に対して進行方向へ、ベルトに張力を作用させた状態のまま移動させる（架台送り工程）。すなわち、ベルトの張力を緩めること無く、ベルトを回転させていた状態のまま架台４に載置されたテールピース部３を前進させて、連続ベルトコンベア２を延長する。このとき、駆動装置８の作動圧が予め設定された規定値を超えないように、圧力計で駆動装置８の圧力を確認しながら作業を行う。 Next, as shown in FIG. 3, the driving device 8 is extended with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor 2, so that the gantry 4 moves in the direction of travel with respect to the support pedestal 6, and the belt is tensioned. It is moved in the acted state (base feed process). That is, the continuous belt conveyor 2 is extended by advancing the tail piece portion 3 placed on the gantry 4 while the belt is being rotated without loosening the belt tension. At this time, the operation is performed while confirming the pressure of the driving device 8 with a pressure gauge so that the operating pressure of the driving device 8 does not exceed a preset specified value.

なお、連続ベルトコンベア２を延長した分のベルトは、坑口側に設置されたベルト収納用のカセット部（図示しない）から繰り出される。 In addition, the belt which extended the continuous belt conveyor 2 is drawn | fed out from the cassette part (not shown) for belt accommodation installed in the wellhead side.

次に、図４に示すように、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張して架台４を支持する（架台支持工程）。この際に、第２の伸縮手段７を収縮してもよい。 Next, as shown in FIG. 4, the first telescopic means 5 is extended to support the gantry 4 until the second telescopic means 7 and the endless track 9 are separated from the ground 11 (the gantry supporting step). At this time, the second expansion / contraction means 7 may be contracted.

次に、図５に示すように、駆動装置８を収縮させて、支持台６及び無限軌道車９を架台４に対して進行方向へ移動させる（支持台送り工程）。支持台６を進行させる距離は、上記架台送り工程にて架台４を進行させた距離と同じにする。 Next, as shown in FIG. 5, the drive device 8 is contracted to move the support base 6 and the endless track 9 in the traveling direction with respect to the base 4 (support base feed process). The distance by which the support base 6 is advanced is the same as the distance by which the base 4 is advanced in the above-mentioned base feed process.

次に、図６に示すように、無限軌道車９が地面１１に接地するまで第１の伸縮手段５を収縮して、第１の伸縮手段５にて架台４を支持するとともに、第２の伸縮手段７をその下端が地面１１に接地するまで伸張して、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（台車支持工程）。 Next, as shown in FIG. 6, the first telescopic means 5 is contracted until the endless track 9 contacts the ground 11, and the gantry 4 is supported by the first telescopic means 5. The expansion / contraction means 7 is extended until the lower end of the expansion / contraction means 7 comes in contact with the ground 11, and the support base 6 is supported by the second expansion / contraction means 7 together with the endless track 9 (cart support process).

このとき、第２の伸縮手段７の下端が当接する地面１１に凹凸が存在する場合があるため、テールピース部３が所定の高さとなるように、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の伸縮量を調整する。具体的には、テールピース部３の高さを測定器１０にて測定し、テールピース部３が予め設定された所定の高さに存在しているかを確認する。基準点からテールピース部３までの高さを測定して、予め設定された所定の高さよりもテールピース部３が高い場合は、第１の伸縮手段５又は第２の伸縮手段７を収縮させて、テールピース部３の高さを所定の高さに調整する。一方、所定の高さよりもテールピース部３が低い場合は、第１の伸縮手段５又は第２の伸縮手段７を伸張させて、テールピース部３の高さを所定の高さに調整する。 At this time, since there may be irregularities on the ground surface 11 with which the lower end of the second expansion / contraction means 7 comes into contact, the first expansion / contraction means 5 and the second expansion / contraction means 5 and the second expansion / contraction means 5 have a predetermined height. The expansion / contraction amount of the expansion / contraction means 7 is adjusted. Specifically, the height of the tail piece part 3 is measured by the measuring instrument 10 to check whether the tail piece part 3 exists at a predetermined height set in advance. When the height from the reference point to the tail piece part 3 is measured and the tail piece part 3 is higher than a predetermined height, the first extension means 5 or the second extension means 7 is contracted. Then, the height of the tail piece part 3 is adjusted to a predetermined height. On the other hand, when the tail piece part 3 is lower than the predetermined height, the first extension means 5 or the second extension means 7 is extended to adjust the height of the tail piece part 3 to the predetermined height.

その後、ベルトを延長した部分に延長用部材を取り付けることで、連続ベルトコンベア２を運転可能な状態となる。 Thereafter, by attaching an extension member to a portion where the belt is extended, the continuous belt conveyor 2 can be operated.

なお、テールピース部３の向きを変更する必要がある場合、例えば、トンネルのカーブ箇所を通過する際、或いは直線状のトンネル内でも連続ベルトコンベア２の向きを調整する際等には、無限軌道車９を自走させて向きを変更する（方向修正工程）。
また、トンネルのカーブ箇所をテールピース台車１が通過する際に、そのカーブに沿うようにテールピース台車１をトンネルの幅方向、具体的には、壁に近づく方向或いは壁から離れる方向へ移動させる必要がある場合には、図７中に矢印で示すように、無限軌道車９を後進させながら向きを変えて所望の位置に移動する。 In addition, when it is necessary to change the direction of the tail piece portion 3, for example, when passing through a curved portion of the tunnel, or when adjusting the direction of the continuous belt conveyor 2 even in a linear tunnel, the endless track The vehicle 9 is driven to change its direction (direction correction step).
Further, when the tailpiece carriage 1 passes through the curved portion of the tunnel, the tailpiece carriage 1 is moved along the curve in the width direction of the tunnel, specifically, in the direction approaching the wall or away from the wall. If necessary, as shown by the arrow in FIG. 7, the endless track 9 is moved backward to move to a desired position.

なお、トンネルが直線状で、テールピース部３をトンネルの幅方向へ移動させたり、向きを変更したりする必要が無い場合は、方向修正工程を省略してもよい。 If the tunnel is straight and there is no need to move the tailpiece portion 3 in the width direction of the tunnel or change the direction, the direction correcting step may be omitted.

テールピース部３を壁側へ移動させた後や向きを変更した後は、第１の伸縮手段５及び第２の伸縮手段７を伸張させて、第１の伸縮手段５にて架台４を支持し、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（図６参照）ことにより、連続ベルトコンベア２を運転可能な状態となる。 After the tail piece 3 is moved to the wall side or after changing the direction, the first expansion / contraction means 5 and the second expansion / contraction means 7 are extended, and the gantry 4 is supported by the first expansion / contraction means 5. The support belt 6 is supported by the second telescopic means 7 together with the endless track 9 (see FIG. 6), so that the continuous belt conveyor 2 can be operated.

以上の工程により、連続ベルトコンベア２を延長するとともに、テールピース台車１を移動させることができる。 Through the above steps, the continuous belt conveyor 2 can be extended and the tailpiece carriage 1 can be moved.

上述した本実施形態におけるテールピース台車１によれば、第１の伸縮手段５を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、架台４を支持することができる。また、第２の伸縮手段７を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、無限軌道車９とともに、支持台６を支持することができる。 According to the tailpiece carriage 1 in the present embodiment described above, the gantry 4 can be supported by extending the first telescopic means 5 and grounding the lower end thereof to the ground 11. Further, the support base 6 can be supported together with the endless track 9 by extending the second expansion / contraction means 7 and grounding the lower end thereof to the ground 11.

そして、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７により支持台６を支持した状態で、駆動装置８を伸張させるとことにより、テールピース部３を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車１を進行方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置８を伸張させることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部３を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７を地面１１に接地させて支持台６を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部３を移動させることができる。 The tail piece portion 3 can be moved in the traveling direction by extending the driving device 8 in a state where the support base 6 is supported by the second telescopic means 7 together with the endless track 9. Thereby, the tailpiece carriage 1 can be moved in the traveling direction. At that time, by extending the driving device 8 with a force larger than the tension acting on the belt of the continuous belt conveyor 2, the tail piece part 3 is moved while the tension is applied to the belt, thereby extending the belt. can do. At this time, the second telescopic means 7 is grounded to the ground 11 together with the endless track 9, and the support base 6 is supported, so that the tailpiece portion 3 can be moved against the belt tension.

また、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張し、第１の伸縮手段５のみにより架台４を支持した状態で、駆動装置８を収縮させることにより、支持台６及び無限軌道車９を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車１を進行方向へ移動させることができる。 The first extension / contraction means 5 is extended until the second extension / contraction means 7 and the endless track 9 are separated from the ground 11, and the gantry 4 is supported only by the first extension / contraction means 5. By contracting, the support base 6 and the endless track 9 can be moved in the traveling direction. Thereby, the tailpiece carriage 1 can be moved in the traveling direction.

また、無限軌道車９による移動ではなく、駆動装置８の伸張により連続ベルトコンベア２を延長するので、地面１１に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台４や支持台６を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。 In addition, since the continuous belt conveyor 2 is extended not by movement by the endless track 9 but by extension of the driving device 8, even if the ground surface 11 is uneven, it is not affected by this, and tension is applied to the belt. The belt can be extended in the traveling direction without damaging the belt. At that time, the gantry 4 and the support table 6 can be accurately moved by a predetermined distance in a desired direction.

さらに、測定器１０にてテールピース部３の高さを測定しながら、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の長さを調整することにより、架台４を水平にして、連続ベルトコンベア２の延長後のテールピース部３を延長前と同じ高さにすることができる。
したがって、延長前に行うベルトの張力を解放する作業や、延長後に行うベルトの張力を導入する作業を行う必要が無い。また、慣らし運転の時間も短縮することができる。 Furthermore, while measuring the height of the tail piece part 3 with the measuring instrument 10, by adjusting the lengths of the first expansion means 5 and the second expansion means 7, the gantry 4 is made horizontal, The tail piece part 3 after extension of the continuous belt conveyor 2 can be made the same height as before extension.
Therefore, there is no need to perform the work of releasing the belt tension before the extension or the work of introducing the belt tension after the extension. Moreover, the running-in time can be shortened.

また、無限軌道車９を走行させることにより、テールピース部３を幅方向へ移動させたり、テールピース部３の向きを変更したりすることができる。これにより、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車１を適用することができる。
そして、無限軌道車９を、テールピース台車１の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。 Moreover, by running the endless track vehicle 9, the tail piece part 3 can be moved in the width direction, or the direction of the tail piece part 3 can be changed. Thereby, the tailpiece carriage 1 of the present invention can be applied to a tunnel having a curve.
The endless track 9 is not used for the movement of the tailpiece carriage 1 in the traveling direction, but only for the movement in the width direction or the change of the direction, so that a small and inexpensive one can be used.

さらに、第１の伸縮手段５、第２の伸縮手段７、駆動装置８及び無限軌道車９等を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベア２の延長及びテールピース台車１の移動を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。 Further, by using the first expansion / contraction means 5, the second expansion / contraction means 7, the driving device 8, the endless track car 9 and the like, the extension of the continuous belt conveyor 2 and the movement of the tailpiece carriage 1 can be efficiently performed with a small number of people. be able to. Thereby, since another worker can perform another work, the construction period can be shortened.

また、少ない人数で効率良くテールピース台車１の移動を行うことができるので、頻繁にテールピース台車１を移動させることができる。これにより、切羽からテールピース台車１までの距離が短くなるので、ズリだし作業を効率的に行うことができる。 Further, since the tailpiece carriage 1 can be efficiently moved by a small number of people, the tailpiece carriage 1 can be moved frequently. As a result, the distance from the face to the tailpiece carriage 1 is shortened, so that the slipping work can be performed efficiently.

なお、支持台支持工程、架台送り工程、架台支持工程、支持台送り工程、台車支持工程及び方向修正工程の少なくともいずれかを、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して行うこととすれば、工程を大幅に短縮することができる。 In addition, if it is assumed that at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process is performed in parallel with other work incidental to tunnel excavation The process can be greatly shortened.

１テールピース台車
２連続ベルトコンベア
３テールピース部
４架台
４ａ隙間
４ｂ鋼板
４ｃ鋼板
５第１の伸縮手段
６支持台
７第２の伸縮手段
８駆動装置
９無限軌道車
１０測定器
１１地面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tailpiece trolley 2 Continuous belt conveyor 3 Tailpiece part 4 Stand 4a Gap 4b Steel plate 4c Steel plate 5 1st expansion-contraction means 6 Support base 7 2nd expansion-contraction means 8 Drive apparatus 9 Endless track vehicle 10 Measuring instrument 11 Ground

Claims

連続ベルトコンベアのテールピース部を載置したテールピース台車であって、
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とするテールピース台車。 A tail piece carriage on which the tail piece of a continuous belt conveyor is placed,
A stand for mounting the tailpiece part;
A first telescopic means connected to the gantry and capable of raising and lowering the gantry;
A support base for supporting the frame so as to be relatively movable in a direction in which the continuous belt conveyor is extended;
A second telescopic means connected to the support base and capable of raising and lowering the support base;
One end is connected to the mount, the other end is connected to the support, and the drive for relatively moving the mount and the support in the direction of extending the continuous belt conveyor,
A self-propelled endless track vehicle equipped with the support,
A tailpiece dolly characterized by comprising:

前記駆動装置は、圧力計を有するジャッキを備えることを特徴とする請求項１に記載のテールピース台車。 The tailpiece cart according to claim 1, wherein the driving device includes a jack having a pressure gauge.

前記テールピース部の高さを測定するための測定器を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のテールピース台車。 The tailpiece cart according to claim 1, further comprising a measuring device for measuring the height of the tailpiece part.

連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車の移動方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とするテールピース台車の移動方法。 A pedestal for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first extension / contraction means connected to the pedestal and capable of moving the gantry up and down, and the gantry in a direction extending the continuous belt conveyor A support base for supporting relative movement, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support base up and down, one end connected to the gantry and the other end connected to the support base A tailpiece carriage comprising: a driving device for relatively moving the gantry and the support base in a direction in which the continuous belt conveyor is extended; and a self-propelled endless track vehicle on which the support base is mounted. In the movement method of
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
A method for moving a tailpiece carriage, comprising:

前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース台車を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース台車の向きを変更する方向修正工程を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のテールピース台車の移動方法。 It further comprises a direction correcting step of running the endless track car and moving the tail piece carriage in an orthogonal direction perpendicular to the direction in which the continuous belt conveyor is extended, or changing the direction of the tail piece carriage. The method of moving a tailpiece truck according to claim 4, wherein

前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うことを特徴とする請求項４又は５に記載のテールピース台車の移動方法。 Other work incidental to tunnel excavation, at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process, and 6. The method for moving a tailpiece carriage according to claim 4 or 5, wherein the method is carried out in the tunnel mine in parallel.

連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車を用いた連続ベルトコンベアの延長方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする連続ベルトコンベアの延長方法。 A pedestal for placing a tail piece portion of a continuous belt conveyor, a first extension / contraction means connected to the pedestal and capable of moving the gantry up and down, and the gantry in a direction extending the continuous belt conveyor A support base for supporting relative movement, a second expansion / contraction means connected to the support base and capable of moving the support base up and down, one end connected to the gantry and the other end connected to the support base A tailpiece carriage comprising: a driving device for relatively moving the gantry and the support base in a direction in which the continuous belt conveyor is extended; and a self-propelled endless track vehicle on which the support base is mounted. In the method of extending a continuous belt conveyor using
A support base supporting step of supporting the support base with the second telescopic means together with the endless track vehicle in a state where the first telescopic means is separated from the ground;
A gantry feeding step of moving the gantry with respect to the support pedestal in a direction in which the continuous belt conveyor is extended with a force larger than a tension acting on the continuous belt conveyor with the driving device;
A gantry support step of extending the first telescopic means until the second telescopic means and the endless track are separated from the ground, and supporting the gantry with the first means;
A support stand feeding step of moving the support stand and the endless track vehicle with respect to the stand in a direction in which the continuous belt conveyor is extended by the driving device;
The first expansion / contraction means is contracted until the second expansion / contraction means and the endless track contact the ground, and the gantry is supported by the first extension / contraction means. A carriage support step of supporting the support base with the expansion and contraction means;
A method for extending a continuous belt conveyor.

前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース部を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース部の向きを変更する方向修正工程を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の連続ベルトコンベアの延長方法。 It further comprises a direction correcting step of running the endless track and moving the tailpiece part in an orthogonal direction orthogonal to the direction in which the continuous belt conveyor is extended, or changing the direction of the tailpiece part. The method for extending a continuous belt conveyor according to claim 7.

前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の連続ベルトコンベアの延長方法。 Other work incidental to tunnel excavation, at least one of the support base support process, the base feed process, the base support process, the support base feed process, the cart support process, and the direction correction process, and The method for extending a continuous belt conveyor according to claim 7 or 8, wherein the extension is performed in parallel in the tunnel mine.