JP6520219B2 - 画像形成装置、画像形成システムおよび目標位置変更方法 - Google Patents
画像形成装置、画像形成システムおよび目標位置変更方法 Download PDFInfo
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Description
ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架されたベルトと、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの位置を目標位置に近づけるステアリング動作の実行を制御するステアリング動作制御部と、
前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する目標位置設定部と、
を備え、
前記幅方向における前記ベルトの移動可能な範囲において、前記目標位置設定部により前記目標位置が設定される中央領域と前記中央領域より端部側に位置する端部領域とが設定されており、
前記ステアリング動作制御部は、前記中央領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を抑える弱制御を行い、前記端部領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を大きく変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を増大させる強制御を行い、
前記目標位置設定部は、前記ステアリング動作の実行によって変更後の前記目標位置に前記ベルトの中心位置が近づけられた後に、前記ベルトの中心位置が再度、前回と同じ方向に移動する場合、前記ステアリングローラーの中心位置に前記目標位置が固定されているときと比べて、前記弱制御が行われる範囲を広げて前記強制御が行われる頻度が減るように、前記目標位置を変更する。
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架されたベルトと、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの位置を目標位置に近づけるステアリング動作の実行を制御するステアリング動作制御部と、
前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する目標位置設定部と、
を備え、
前記幅方向における前記ベルトの移動可能な範囲において、前記目標位置設定部により前記目標位置が設定される中央領域と前記中央領域より端部側に位置する端部領域とが設定されており、
前記ステアリング動作制御部は、前記中央領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を抑える弱制御を行い、前記端部領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を大きく変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を増大させる強制御を行い、
前記目標位置設定部は、前記ステアリング動作の実行によって変更後の前記目標位置に前記ベルトの中心位置が近づけられた後に、前記ベルトの中心位置が再度、前回と同じ方向に移動する場合、前記ステアリングローラーの中心位置に前記目標位置が固定されているときと比べて、前記弱制御が行われる範囲を広げて前記強制御が行われる頻度が減るように、前記目標位置を変更する。
ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架されたベルトと、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの位置を目標位置に近づけるステアリング動作の実行を制御するステアリング動作制御部と、
前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する目標位置設定部と、
を備え、
前記幅方向における前記ベルトの移動可能な範囲において、前記目標位置設定部により前記目標位置が設定される中央領域と前記中央領域より端部側に位置する端部領域とが設定されており、
前記ステアリング動作制御部は、前記中央領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を抑える弱制御を行い、前記端部領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を大きく変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を増大させる強制御を行う画像形成装置における目標位置変更方法であって、
前記ステアリング動作の実行によって変更後の前記目標位置に前記ベルトの中心位置が近づけられた後に、前記ベルトの中心位置が再度、前回と同じ方向に移動する場合、前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置に前記目標位置が固定されているときと比べて、前記弱制御が行われる範囲を広げて前記強制御が行われる頻度が減るように、前記ステアリングローラーの中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する。
10 画像読取部
20 操作表示部
21 表示部
22 操作部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
60 定着部
71 通信部
72 記憶部
80 ステアリングローラー駆動部
82 圧着用ローラー駆動部
84 二次転写ローラー駆動部
86 ベルト端部検出センサー
100 制御部
101 CPU
102 ROM
103 RAM
418 圧着用ローラー
421 中間転写ベルト
423C ステアリングローラー
Claims (7)
- ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架されたベルトと、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの位置を目標位置に近づけるステアリング動作の実行を制御するステアリング動作制御部と、
前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する目標位置設定部と、
を備え、
前記幅方向における前記ベルトの移動可能な範囲において、前記目標位置設定部により前記目標位置が設定される中央領域と前記中央領域より端部側に位置する端部領域とが設定されており、
前記ステアリング動作制御部は、前記中央領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を抑える弱制御を行い、前記端部領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を大きく変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を増大させる強制御を行い、
前記目標位置設定部は、前記ステアリング動作の実行によって変更後の前記目標位置に前記ベルトの中心位置が近づけられた後に、前記ベルトの中心位置が再度、前回と同じ方向に移動する場合、前記ステアリングローラーの中心位置に前記目標位置が固定されているときと比べて、前記弱制御が行われる範囲を広げて前記強制御が行われる頻度が減るように、前記目標位置を変更する、
画像形成装置。 - 前記ステアリング動作制御部は、非画像形成中、画像形成中と比べて前記傾斜角度の変化量を大きくする、
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記幅方向における前記ベルトの移動可能な範囲において、前記目標位置設定部により前記目標位置が設定される中央領域と前記中央領域より端部側に位置する端部領域とが設定されており、
前記ステアリング動作制御部は、前記ベルトの位置が前記中央領域から前記端部領域に移動した場合、当該位置が前記目標位置に到達するまで、前記ベルトの位置が前記端部領域に移動する前と比べて前記傾斜角度の変化量を大きくし、前記目標位置に到達した後は、前記傾斜角度の変化量を前記ベルトの位置が前記端部領域に移動する前に戻す、
請求項1または2に記載の画像形成装置。 - 前記目標位置設定部は、前記検出部の検出結果に基づいて算出される前記ベルトの幅方向における移動速度が所定速度より大きい場合、前記移動速度が前記所定速度以下である場合と比べて、前記目標位置を大きく変更する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記ステアリング動作の過去の履歴に関する履歴情報を記憶する記憶部を備え、
前記目標位置設定部は、前記記憶部に記憶される前記履歴情報に基づいて、前記目標位置を変更する、
請求項1〜4の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架されたベルトと、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの位置を目標位置に近づけるステアリング動作の実行を制御するステアリング動作制御部と、
前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する目標位置設定部と、
を備え、
前記幅方向における前記ベルトの移動可能な範囲において、前記目標位置設定部により前記目標位置が設定される中央領域と前記中央領域より端部側に位置する端部領域とが設定されており、
前記ステアリング動作制御部は、前記中央領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を抑える弱制御を行い、前記端部領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を大きく変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を増大させる強制御を行い、
前記目標位置設定部は、前記ステアリング動作の実行によって変更後の前記目標位置に前記ベルトの中心位置が近づけられた後に、前記ベルトの中心位置が再度、前回と同じ方向に移動する場合、前記ステアリングローラーの中心位置に前記目標位置が固定されているときと比べて、前記弱制御が行われる範囲を広げて前記強制御が行われる頻度が減るように、前記目標位置を変更する、
画像形成システム。 - ステアリングローラーを含む複数のローラーに張架されたベルトと、
前記ベルトの幅方向の位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの位置を目標位置に近づけるステアリング動作の実行を制御するステアリング動作制御部と、
前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する目標位置設定部と、
を備え、
前記幅方向における前記ベルトの移動可能な範囲において、前記目標位置設定部により前記目標位置が設定される中央領域と前記中央領域より端部側に位置する端部領域とが設定されており、
前記ステアリング動作制御部は、前記中央領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を抑える弱制御を行い、前記端部領域では、前記ステアリングローラーの傾斜角度を大きく変化させて前記ベルトの中心位置を前記目標位置に近づける速度を増大させる強制御を行う画像形成装置における目標位置変更方法であって、
前記ステアリング動作の実行によって変更後の前記目標位置に前記ベルトの中心位置が近づけられた後に、前記ベルトの中心位置が再度、前回と同じ方向に移動する場合、前記ステアリングローラーの軸方向における中心位置に前記目標位置が固定されているときと比べて、前記弱制御が行われる範囲を広げて前記強制御が行われる頻度が減るように、前記ステアリングローラーの中心位置を基準として、前記検出部の検出結果に基づく前記ベルトの移動方向側と逆方向側に前記目標位置を変更して設定する、
目標位置変更方法。
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JP2015041231A JP6520219B2 (ja) | 2015-03-03 | 2015-03-03 | 画像形成装置、画像形成システムおよび目標位置変更方法 |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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