JP6520059B2 - トルク測定装置付回転伝達装置 - Google Patents
トルク測定装置付回転伝達装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6520059B2 JP6520059B2 JP2014230979A JP2014230979A JP6520059B2 JP 6520059 B2 JP6520059 B2 JP 6520059B2 JP 2014230979 A JP2014230979 A JP 2014230979A JP 2014230979 A JP2014230979 A JP 2014230979A JP 6520059 B2 JP6520059 B2 JP 6520059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensors
- encoder
- magnetic detection
- torque
- magnetized surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 99
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 110
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 28
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 7
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 5
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 4
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- AWWAHRLLQMQIOC-UHFFFAOYSA-N [Fe].[Sm] Chemical compound [Fe].[Sm] AWWAHRLLQMQIOC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N cobalt samarium Chemical compound [Co].[Sm] KPLQYGBQNPPQGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N oxobarium;oxo(oxoferriooxy)iron Chemical compound [Ba]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O.O=[Fe]O[Fe]=O AJCDFVKYMIUXCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910052712 strontium Inorganic materials 0.000 description 1
- CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N strontium atom Chemical compound [Sr] CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
このうちのエンコーダは、使用時に回転する回転部材に支持され、この回転部材と同心の着磁面を備えると共に、この着磁面にS極とN極とを周方向に関して交互に配置されている。
又、前記センサは、磁気検出部を備えると共に、この磁気検出部を前記着磁面に対向させた状態で、使用時にも回転しない部分に支持される。
特に、前記磁気検出装置の場合には、前記着磁面は、幅方向中間部を、使用時に前記磁気検出部が対向し得る対向部とすると共に、この対向部から外れた残りの部分である幅方向両端部を、使用時に前記磁気検出部が対向し得ない非対向部としている。そして、これら各非対向部の幅寸法をそれぞれ0.5mm以上としている。
尚、前記対向部とは、使用時に於ける変形や寸法誤差に基づいて、前記エンコーダと前記センサとが前記着磁面の幅方向に相対変位した場合にも、前記磁気検出部が対向し得る範囲をいい、具体的には、3.0mm以上の幅寸法とする。
但し、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記エンコーダが徒に大型化するのを防止する観点より、前記各非対向部の幅寸法をそれぞれ3.0mm以下(より好ましくは、2.5mm以下、更に好ましくは2.0mm以下)とする。
又、前記エンコーダと前記センサとを、2つずつ設ける。
又、前記回転部材のうち、伝達するトルクに応じた分だけ回転方向に相対変位する2つの部位のうちの一方の部位に、前記2つのエンコーダのうちの一方のエンコーダを、これら2つの部位のうちの他方の部位に、これら2つのエンコーダのうちの他方のエンコーダを、それぞれ支持する。
又、前記一方のエンコーダの着磁面に、前記2つのセンサのうちの一方のセンサを構成する磁気検出部を、前記他方のエンコーダの着磁面に、これら2つのセンサのうちの他方のセンサを構成する磁気検出部を、それぞれ対向させる。
そして、この様な態様を採用する事によって、演算器により、前記両センサの出力信号同士の間の位相差に基づいて、前記トルクを算出する。
前記回転部材は、使用時に回転しつつトルクを伝達する筒状のものである。
前記内軸は、前記回転部材の内径側に配置され、軸方向一端部を前記回転部材の軸方向一端部に相対回転不能に連結すると共に、軸方向他端部を前記回転部材の軸方向他端開口から軸方向他側に突出させている。
前記転がり軸受は、前記ハウジングに内嵌固定された外輪と、前記回転部材の軸方向他側部に外嵌固定された内輪と、前記外輪と前記内輪との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有する。
前記2つのエンコーダのそれぞれは、前記回転部材と同心の着磁面を有すると共に、この着磁面にS極とN極とを周方向に関して交互に配置されている。
前記2つのエンコーダのうちの一方のエンコーダは、前記回転部材の軸方向他側部に直接又は前記内輪を介して間接的に支持されている。
前記2つのエンコーダのうちの他方のエンコーダは、前記内軸の軸方向他端部に支持されている。
前記センサユニットは、それぞれが磁気検出部を有する2つのセンサと、これら2つのセンサを保持したホルダと、このホルダから引き出された、前記2つのセンサの出力信号を送信する1本のハーネスとを含んで構成され、前記2つのセンサのうちの一方のセンサの磁気検出部を前記一方のエンコーダの着磁面に対向させると共に、前記2つのセンサのうちの他方のセンサの磁気検出部を前記他方のエンコーダの着磁面に対向させた状態で、前記ホルダが前記外輪に支持されている。
前記2つのエンコーダのそれぞれの着磁面は、幅方向中間部が、使用時に前記磁気検出部が対向し得る対向部になっていると共に、この対向部から外れた残りの部分である幅方向両端部が、使用時に前記磁気検出部が対向し得ない非対向部になっており、これら各非対向部の幅寸法がそれぞれ0.5mm以上である。
又、前記2つのセンサの出力信号同士の位相差に基づき、前記回転部材に加わるトルクを測定可能である。
又、前記センサを2つ設ける。
又、前記第一被検出部に、前記両センサのうちの一方のセンサの磁気検出部を、前記第二被検出部に、これら両センサのうちの他方のセンサの磁気検出部を、それぞれ対向させる。
そして、この様な態様を採用する事によって、演算器により、前記両センサの出力信号同士の間の位相差に基づいて、前記回転部材により伝達するトルク、又は、この回転部材に作用する、ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント等の測定対象量を算出する。
前記回転部材は、使用時に回転しつつトルクを伝達する。
前記転がり軸受は、前記ハウジングに内嵌固定された外輪と、前記回転部材の軸方向他側部に外嵌固定された内輪と、前記外輪と前記内輪との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有する。
前記エンコーダは、前記回転部材に直接又は前記内輪を介して間接的に支持され、この回転部材と同心の着磁面を有し、この着磁面にS極とN極とが周方向に関して交互に配置されていると共に、周方向に隣り合う前記S極と前記N極との境界が前記着磁面の幅方向に対して傾斜し、且つ、この傾斜の方向が前記着磁面の幅方向片半部と幅方向他半部とで互いに逆である。
前記センサユニットは、それぞれが磁気検出部を有する2つのセンサと、これら2つのセンサを保持したホルダと、このホルダから引き出された、前記2つのセンサの出力信号を送信する1本のハーネスとを含んで構成され、前記2つのセンサのうちの一方のセンサの磁気検出部を前記着磁面の幅方向片半部に対向させると共に、前記2つのセンサのうちの他方のセンサの磁気検出部を前記着磁面の幅方向他半部に対向させた状態で、前記ホルダが前記外輪に支持されている。
前記着磁面は、幅方向中間部が、使用時に前記2つのセンサの磁気検出部が対向し得る対向部になっていると共に、この対向部から外れた残りの部分である幅方向両端部が、使用時に前記2つのセンサの磁気検出部が対向し得ない非対向部になっており、これら各非対向部の幅寸法がそれぞれ0.5mm以上である。
又、前記2つのセンサの出力信号同士の位相差に基づき、前記回転部材に加わるトルクを測定可能である。
即ち、後述する実施例で実験結果を示す様に、本発明の場合、エンコーダの着磁面に対し一定の間隔をあけて配置されたセンサの磁気検出部が検出する磁束密度(この着磁面に存在するN極から出てS極に入る磁束の密度)は、この着磁面の幅方向に関する中間部では、ほぼ一定の大きさとなるが、エンコーダの幅寸法に関係なく、その両側部分(幅寸法が1.35mmの部分)では、両端縁に向かうに従って低下する。特に、これら両側部分のうち、両端縁に近い両端部(幅寸法が0.5mmの部分)では、前記センサの磁気検出部により検出される磁束密度が、上述した中間部で検出されるほぼ一定の磁束密度に比べて大幅に低下する。
これに対し、本発明の場合には、前記着磁面のうち、幅方向中間部を、使用時に前記磁気検出部が対向し得る対向部とすると共に、この対向部から外れた残りの部分である幅方向両端部を、使用時に前記磁気検出部が対向し得ない非対向部とし、これら各非対向部の幅寸法をそれぞれ0.5mm以上としている。この為、使用時に、前記エンコーダと前記センサとの前記着磁面の幅方向に関する相対変位に拘わらず、前記磁気検出部により検出される磁束密度が大幅に低下する事を防止できる。この結果、前記回転速度や前記トルク等の測定に関する信頼性の向上を図れる。
更に、本発明を実施する場合、前記各非対向部の幅寸法をそれぞれ1.35mm以上とすれば、使用時に前記磁気検出部により検出される磁束密度が低下する事を実質的に防止できる(検出される磁束密度の大きさをほぼ一定にできる)。この結果、前記回転速度や前記トルク等の測定に関する信頼性の向上を十分に図れる。
図1〜2により、本発明に関連する参考例の第1例に就いて説明する。
本参考例の磁気検出装置を備えたトルク測定装置付回転伝達装置は、例えば自動車用の自動変速機に組み込んで使用する。この様なトルク測定装置付回転伝達装置は、図示しないハウジング(ミッションケース)と、ベルト式CVT等のインプットシャフト(又はカウンタシャフト)として機能する中空状(中空筒状)の回転部材であるトルク伝達軸8と、転がり軸受9と、出力歯車10と、内軸11と、第一エンコーダ12と、第二エンコーダ13と、1個のセンサユニット14とを備える。
即ち、本参考例の場合には、前記トルク伝達軸8の軸方向一端部の位相を、このトルク伝達軸8の内径側に配置され、その軸方向他端部がこのトルク伝達軸8の軸方向他端開口から突出した前記内軸11に伝達する事ができる。この為、このトルク伝達軸8の軸方向他端部の位相を検出する為の前記第一エンコーダ12と、このトルク伝達軸8の軸方向一端部の位相を検出する為の第二エンコーダ13とを、このトルク伝達軸8の軸方向に関して他端側部分に隣接配置する(まとめて配置する)事ができる。従って、本参考例の場合には、前記第一、第二両センサ24、25を前記ホルダ23に保持した1個のセンサユニット14を使用できる為、センサの取り付け作業性を良好にできる。具体的には、前記ホルダ23を、前記転がり軸受9を構成する外輪に取り付ける作業を1回行うだけで、前記第一、第二両センサ24、25を高精度に位置決めする事ができる。又、ハーネスの本数を2本から1本に減らす事ができる為、ハーネスの配線作業の簡略化を図れる(取り回し性を良好にできる)と共に、コスト及び重量の低減を図れる。
図3〜4により、本発明の実施の形態の第1例に就いて説明する。
本例の磁気検出装置を備えたトルク測定装置付回転伝達装置は、図示しないハウジング(ミッションケース)と、インプットシャフト(又はカウンタシャフト)として機能する中空状(中空筒状)のトルク伝達軸8と、転がり軸受9と、出力歯車10と、1個のエンコーダ27と、1個のセンサユニット14とを備える。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した参考例の第1例の場合と同様である。
本実験では、図1に示した第一、第二各エンコーダ12、13と同様、外周面を着磁面Mとし、この着磁面MにS極とN極とを周方向に関して交互に且つ等ピッチで配置された、円筒状の永久磁石であるエンコーダ本体Eを備えたエンコーダに就いて、前記着磁面Mに対し径方向に一定の間隔をあけて対向するセンサの磁気検出部により検出される磁束密度(着磁面Mに存在するN極から出てS極に入る磁束の密度)の分布{着磁面Mの幅方向(軸方向)に関する分布}を調べた。
尚、この実験結果は、下記の条件により行った実験の結果である。
「エンコーダ本体Eの仕様」
材質 : サマリウム−鉄
着磁面M(外周面)の直径寸法 : 42mm
径方向の厚さ寸法T : 2.1mm
幅寸法W(軸方向寸法) : 6.7mm
着磁面Mに設けた磁極(S極、N極)の総数 : 52個
その他 : 着磁面Mの幅方向両端部に、幅方向寸法が0.4mmである45度のC面取り部を設けた。
「磁束密度の検出に就いて」
着磁面Mとセンサの磁気検出部との径方向に関する対向間隔 : 1mm
着磁面Mの幅方向に関する検出位置 : この幅方向に関して0.2mm間隔となる複数位置
又、本発明者が、エンコーダ本体Eの仕様及び着磁面Mとセンサの磁気検出部との径方向に関する対向間隔を種々変えて同様の実験を行ったところ、何れの場合も、上述した各部分(両側部分、両端部)の幅寸法に就いて、同様の結果が得られる事を確認できた。
従って、以上の各実験結果から、着磁面Mのうち、幅方向中間部を、使用時に磁気検出部が対向し得る対向部とすると共に、この対向部から外れた残りの部分である幅方向両端部を、使用時に磁気検出部が対向し得ない非対向部とし、これら各非対向部の幅寸法をそれぞれ0.5mm以上とすれば、磁気検出部により検出される磁束密度が大幅に低下する事を防止でき、トルク等の測定の信頼性が向上する事を確認できた。更に、前記各非対向部の幅寸法をそれぞれ1.35mm以上とすれば、磁気検出部により検出される磁束密度が低下する事を実質的に防止でき、トルク等の測定の信頼性が十分に向上する事を確認できた。
又、本発明の磁気検出装置を組み込んで変速機を構成する場合の変速機の形式は、特に限定されず、オートマチックトランスミッション(AT)、ベルト式やトロイダル式等の各種無段変速機(CVT)、オートメーテッドマニュアルトランスミッション(AMT)、デュアルクラッチトランスミッション(DCT)、トランスファー等、車側の制御により変速を行う変速機を採用できる。又、変速機の設置位置と駆動輪との関係は特に限定されず、前置エンジン前輪駆動車(FF車)、前置エンジン後輪駆動車(FR車)、及び、四輪駆動車等が対象となる。又、前記変速機の上流側に置かれる動力源は、必ずしもガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である必要はなく、例えばハイブリッド車や電気自動車に用いられる電動モータであっても良い。
又、本発明を実施する場合、エンコーダの被検出面(着磁面)は、円筒面ではなく、円輪面として、センサの磁気検出部を軸方向に対向させる事もできる。
2、2a エンコーダ
3、3a センサ
4 支持環
5 エンコーダ本体
6 着磁面
7 磁気検出部
8 トルク伝達軸
9 転がり軸受
10 出力歯車
11 内軸
12 第一エンコーダ
13 第二エンコーダ
14 センサユニット
15 スプライン部
16 大径部
17 支持環
18 支持環
19 エンコーダ本体
20 エンコーダ本体
21 第一被検出部
22 第二被検出部
23 ホルダ
24 第一センサ
25 第二センサ
26 ハーネス
27 エンコーダ
28 支持環
29 エンコーダ本体
30 第一被検出部
31 第二被検出部
32 磁気検出部
33 磁気検出部
34a〜34c 対向部
35a〜35c 非対向部
Claims (1)
- ハウジングと、回転部材と、転がり軸受と、エンコーダと、センサユニットとを備え、
前記回転部材は、使用時に回転しつつトルクを伝達するものであり、
前記転がり軸受は、前記ハウジングに内嵌固定された外輪と、前記回転部材の軸方向他側部に外嵌固定された内輪と、前記外輪と前記内輪との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを有しており、
前記エンコーダは、前記回転部材に直接又は前記内輪を介して間接的に支持され、この回転部材と同心の着磁面を有し、この着磁面にS極とN極とが周方向に関して交互に配置されていると共に、周方向に隣り合う前記S極と前記N極との境界が前記着磁面の幅方向に対して傾斜し、且つ、この傾斜の方向が前記着磁面の幅方向片半部と幅方向他半部とで互いに逆であり、
前記センサユニットは、それぞれが磁気検出部を有する2つのセンサと、これら2つのセンサを保持したホルダと、このホルダから引き出された、前記2つのセンサの出力信号を送信する1本のハーネスとを含んで構成され、前記2つのセンサのうちの一方のセンサの磁気検出部を前記着磁面の幅方向片半部に対向させると共に、前記2つのセンサのうちの他方のセンサの磁気検出部を前記着磁面の幅方向他半部に対向させた状態で、前記ホルダが前記外輪に支持されており、
前記着磁面は、幅方向中間部が、使用時に前記2つのセンサの磁気検出部が対向し得る対向部になっていると共に、この対向部から外れた残りの部分である幅方向両端部が、使用時に前記2つのセンサの磁気検出部が対向し得ない非対向部になっており、これら各非対向部の幅寸法がそれぞれ0.5mm以上であり、
前記2つのセンサの出力信号同士の位相差に基づき、前記回転部材に加わるトルクを測定可能である、
トルク測定装置付回転伝達装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014230979A JP6520059B2 (ja) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014230979A JP6520059B2 (ja) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016095208A JP2016095208A (ja) | 2016-05-26 |
JP6520059B2 true JP6520059B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=56070687
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014230979A Active JP6520059B2 (ja) | 2014-11-13 | 2014-11-13 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6520059B2 (ja) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0758231B2 (ja) * | 1987-10-09 | 1995-06-21 | 株式会社日立製作所 | トルク検出装置 |
JPH09189624A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Seiko Epson Corp | トルクセンサ |
JP2000352502A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-12-19 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転角度検出装置、トルクセンサ及び舵取装置 |
JP3464195B2 (ja) * | 2000-06-23 | 2003-11-05 | 株式会社村田製作所 | 磁気センサ、磁気センサ装置およびトルクセンサ |
JP2004061149A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | トルクセンサ及びこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP4352921B2 (ja) * | 2004-02-09 | 2009-10-28 | 株式会社デンソー | 回転位置検出装置 |
JP4844010B2 (ja) * | 2004-05-26 | 2011-12-21 | 日本精工株式会社 | 荷重測定装置付転がり軸受ユニット |
JP2007085761A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Nsk Ltd | エンコーダの着磁方法及び着磁装置 |
JP2007198873A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Nsk Ltd | 荷重測定装置付転がり軸受ユニット |
WO2009054391A1 (ja) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Alps Electric Co., Ltd. | 磁気エンコーダ |
JP5105266B2 (ja) * | 2010-06-02 | 2012-12-26 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
US8203334B2 (en) * | 2010-10-28 | 2012-06-19 | General Electric Company | Magnetically spirally encoded shaft for measuring rotational angel, rotational speed and torque |
JP6083333B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2017-02-22 | 日本精工株式会社 | トルク測定装置付回転伝達装置 |
-
2014
- 2014-11-13 JP JP2014230979A patent/JP6520059B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016095208A (ja) | 2016-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6361316B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
CN108463652A (zh) | 配备有用于测量其旋转速度的标靶物的差速器环齿轮和在齿轮箱中的安排 | |
JP6375767B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
US9038485B2 (en) | Torque sensor bearing arrangement and method | |
JP6500649B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
CN104736869A (zh) | 带传感器的滚动轴承、马达及致动器 | |
JP7380289B2 (ja) | トルク測定装置及びその製造方法 | |
JP6554938B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP6658147B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP6550965B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
CN102834723A (zh) | 带有传感器止挡的车轮轴承设施 | |
JP6682931B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP6520059B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
US10994607B2 (en) | Rotation transfer apparatus provided with torque measuring device | |
JP6557961B2 (ja) | 回転装置 | |
JP6241290B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP7067297B2 (ja) | トルク測定装置 | |
KR102567977B1 (ko) | 변속기 하우징 및 디퍼렌셜 | |
JP6075269B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP6075266B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
KR20120109367A (ko) | 회전 상태 검출 장치 | |
JP2015090310A (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP6561598B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP6179350B2 (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 | |
JP2015075414A (ja) | トルク測定装置付回転伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180814 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6520059 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |