JP6500672B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
複数の論理ブロックは、それぞれ、少なくとも1つの制御ブロックを有し、
制御目的に応じて、装備に対する制御責任を負う管理主体となる制御ブロックが管理制御ブロックとして予め定められており、
制御目的の変更の有無を判定する変更判定手段(S100)と、
変更判定手段によって制御目的が変更されたと判定されたことに応じて、予め定められた制御目的と管理制御ブロックとの対応関係に基づき、管理制御ブロックを変更する管理制御ブロック変更手段(S150)と、を備え、
装備は、車載機器を動作させるためのアクチュエータを含み、
アクチュエータに対する制御責任を負う前記管理制御ブロックは、アクチュエータの制御目標値を定めるとともに、その制御目標値に応じた制御信号を、別の制御ブロックを介することなく、直接、アクチュエータに与えるものである。
12〜26 制御ブロック
30 エンジン
32 ISG
34 バッテリ
36 ヒートポンプ
Claims (16)
- 複数の異なる制御目的で使用される少なくとも1つの装備(32、50、80)を有する車載装置(30〜36)のための制御システム(10)であって、
前記制御システムは、予め複数の論理ブロック(12〜26)に区分けされ、それら複数の論理ブロック間の連結関係を規定することによって構成されており、前記複数の論理ブロックが前記論理ブロック間の連結関係に従って連携して動作することにより、前記車載装置を制御するものであり、
前記複数の論理ブロックは、それぞれ、少なくとも1つの制御ブロックを有し、
前記制御目的に応じて、前記装備に対する制御責任を負う管理主体となる制御ブロックが管理制御ブロックとして予め定められており、
前記制御目的の変更の有無を判定する変更判定手段(S100)と、
前記変更判定手段によって前記制御目的が変更されたと判定されたことに応じて、予め定められた前記制御目的と前記管理制御ブロックとの対応関係に基づき、前記管理制御ブロックを変更する管理制御ブロック変更手段(S150)と、を備え、
前記装備は、車載機器を動作させるためのアクチュエータを含み、
前記アクチュエータに対する制御責任を負う前記管理制御ブロックは、前記アクチュエータの制御目標値を定めるとともに、その制御目標値に応じた制御信号を、別の制御ブロックを介することなく、直接、前記アクチュエータに与えるものである制御システム。 - 前記管理制御ブロックは、前記装備の異常判定及び異常発生時のフェールセーフ処理の実行も担うものである請求項1に記載の制御システム。
- ある制御目的の下で管理制御ブロックとなった制御ブロックが、その制御目的を達成するための制御目標値を定め、前記アクチュエータに対して制御を実行しているときに、別の制御目的にも同時に対応する必要が生じた場合、ある制御目的の下で管理制御ブロックとなった制御ブロックが、前記別の制御目的も同時に達成できるように、前記制御目標値を補正し、当該補正された制御目標値に従って、前記アクチュエータを制御する請求項1又は2に記載の制御システム。
- 前記装備は、所定の物理量を検出するためのセンサを含み、
前記センサに対する制御責任を負う前記管理制御ブロックは、前記センサによって検出される検出信号の受信処理を実行するものである請求項1乃至3のいずれかに記載の制御システム。 - 前記管理制御ブロックの役割が、前記センサの異常判定及び異常発生時のフェールセーフ処理を実行する管理部と、前記センサからのセンサ信号の受信処理を行う受信部とに分割され、前記受信部の役割を担う管理制御ブロックは特定の制御ブロックに固定され、前記管理部としての役割を担う管理制御ブロックは、前記制御目的の変更に応じて変更される請求項4に記載の制御システム。
- さらに、管理主体としての権限を、変更前の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックから、変更後の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックへ移行させる際に、移行先の制御ブロックが、管理主体としての権限を移行可能な状態であるか否かを判定する状態判定手段(S130)を備え、
前記管理制御ブロック変更手段は、前記状態判定手段により移行可能な状態であるとの判定がなされたとき、前記管理制御ブロックを変更することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の制御システム。 - 前記状態判定手段は、前記移行先の制御ブロックが正常に動作しているか否かに基づき、移行可能な状態であるか否かを判定するものである請求項6に記載の制御システム。
- 前記状態判定手段は、変更前の前記制御目的での制御を終了しているか否かに基づき、移行可能な状態であるか否かを判定するものである請求項6に記載の制御システム。
- 前記管理制御ブロック変更手段は、前記管理制御ブロックを変更するために前記管理制御ブロックを異なる前記論理ブロック間で移行させることが必要な場合、前記論理ブロック間の連結関係に沿って、前記管理制御ブロックを移行させるように構成された請求項1乃至8のいずれかに記載の制御システム。
- 前記論理ブロック間の連結関係において、変更前の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックと、変更後の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックとの間に、少なくとも1つの独立した前記論理ブロックが介在する場合、前記管理制御ブロック変更手段は、前記管理制御ブロックを移行させる際、介在する前記論理ブロック内の制御ブロックを一時的に前記管理制御ブロックとすることで、前記管理制御ブロックの移行時に、前記装備の管理主体が不在となる事態の発生を防止する請求項9に記載の制御システム。
- 前記論理ブロック間の連結関係において、変更前の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックから、変更後の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックへ達する複数のルートが存在する場合に、1つのルートを選択するルート選択手段(S120)を備え、
前記管理制御ブロック変更手段は、前記ルート選択手段によって選択されたルートに従って、前記管理制御ブロックを移行させて、前記管理制御ブロックを変更するように構成された請求項9又は10に記載の制御システム。 - 前記ルート選択手段は、前記複数のルートに関して、少なくとも各論理ブロックの電源系の相違の有無、各論理ブロック間の物理的な通信線の有無を考慮して、安全上の制約を評価し、相対的に安全上の制約の少ないルートを選択するように構成された請求項11に記載の制御システム。
- 前記ルート選択手段は、前記複数のルートの安全上の制約が同等であると評価した場合、より短いルートを選択するように構成された請求項12に記載の制御システム。
- 変更前の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックと、変更後の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックとは、機能安全規格による同じ安全性要求レベルを満足するように設計され、さらに、前記ルート選択手段によって選択されるルート上に存在する論理ブロックも、前記同じ安全性要求レベルを満足するように設計される請求項11乃至13のいずれかに記載の制御システム。
- 変更前の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックから、変更後の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックまでが、同じ電子制御装置に実装されている場合、変更前の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロック、変更後の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロック、及び、それらの前記管理制御ブロックとは別個の制御ブロックのいずれかが、前記管理制御ブロックを変更するための処理を実行するように構成された請求項1乃至14のいずれかに記載の制御システム。
- 変更前の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックと、変更後の前記制御目的に対応する前記管理制御ブロックが属する前記論理ブロックとが、異なる電子制御装置に実装され、その異なる電子制御装置間で、前記管理制御ブロックを移行させる場合、移行元の電子制御装置におけるいずれかの制御ブロックと、移行先の電子制御装置におけるいずれかの制御ブロックとが、互いに通信しつつ協働して、前記管理制御ブロックを変更するための処理を実行するように構成された請求項1乃至14のいずれかに記載の制御システム。
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