JP6496453B2 - 錠剤検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、錠剤を吸着させて移送しながら錠剤の外観を検査することができる錠剤検査装置に関するもので、特に錠剤を信頼性高く円滑に移送することができるとともに、コンパクトに構成することができるようにした錠剤検査装置に関するものである。

通常、カプセル、又は楕円形或いは円形の断面を有する錠剤は、自動化プロセスを介して大量に生産されるため、成分や容量に起因する不良品よりは、排出される過程で生じる不良品が多かった。

そのため、異物の付着又は汚染や、錠剤間の接触又は衝撃によるクラック又は部分損傷、変形又は印刷不良など外観上の欠陥を検査する過程が求められた。

錠剤の外観を検査する過程は、作業者が行う肉眼検査から自動検査装置を用いる自動検査に変わりつつある。そこで、このような自動検査のための様々な類型の自動検査装置が提案されている。

自動検査装置を用いて錠剤を自動的に検査する場合、錠剤の移送中にカメラを使用して錠剤を撮影することで錠剤の一側面の映像を得た後、錠剤の位置を反転させて、移送中に錠剤の他側面をカメラで撮影した後、錠剤の一側表面及び他側裏面の映像を処理することにより欠陥があるか否かを検査する方法が一般的に採用された。

このような技術の一例が日本国特開平１１−５１８７３号公報に開示されている。これは、錠剤の外観検査装置に関するものであって、ホッパーから供給機、側面検査ドラム、位置変換ドラム、表面検査ドラム、裏面検査ドラム、排出ノズルまでの各構成要素が垂直方向（装置の高さ方向）に配置されている。

その結果、装置が全体的に高く設計されてそのサイズが不要に巨大となり、作業者が検査する錠剤を直接ホッパーに提供する場合には、作業者が高い位置に上がらなければならなかったため、作業者の労働力負荷及び事故危険性が高くなるという問題があった。

本発明は、錠剤を信頼性高く円滑に移送することができるとともに、コンパクトに構成することができる錠剤検査装置を提供することを主な目的とする。

本発明による錠剤検査装置は、傾斜して配置される回転板と、上記回転板の周囲においてともに回転しながら、上記回転板の上死点と同一の高さで外側に傾斜した下向き傾斜面を有する移送板とを備えた供給ユニットと、上記供給ユニットに対して傾斜して設置され、円周方向の一定区間に吸着力が作用するように形成された第１回転ユニットと、上記第１回転ユニットの一側に設置され、円周方向の一定区間に吸着力が作用するように形成された第２回転ユニットと、を含むことを特徴とする。

以上のように、本発明によると、吸着力が作用するように形成された回転ユニットが供給ユニットに対して、且つ互いに対して傾斜して配置されるようにすることにより、錠剤を信頼性高く円滑に移送できることは言うまでもなく、装置の高さ方向のサイズを減らしてコンパクトに構成することができるという効果がある。

本発明による錠剤検査装置を示す斜視図である。 図１に示された本発明による錠剤移送装置における第１回転ユニットと第２回転ユニットとの間の配置関係を示す断面図である。 第２回転ユニットと排出ユニットとの間の配置関係を示す側面斜視図である。

以下、本発明の例示的な図面を用いて詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するにあたり、同一の構成要素に対しては、他の図面上に表示されても、できる限り同一の符号で表示することに留意すべきである。また、本発明を説明するにあたり、関連した公知の構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。

図１は本発明による錠剤検査装置を示す斜視図であり、図２は図１に示された本発明による錠剤移送装置における第１回転ユニットと第２回転ユニットとの間の配置関係を示す断面図である。

上記図面に示すように、本発明による錠剤検査装置は、傾斜して配置される回転板１１と、上記回転板の周囲においてともに回転しながら回転板の上死点と同一の高さで外側に傾斜した下向き傾斜面１３を有する移送板１２とを備えた供給ユニット１０と、上記供給ユニットに対して傾斜して設置され、円周方向の一定区間に吸着力が作用するように形成された第１回転ユニット２０と、上記第１回転ユニットの一側に設置され、円周方向の一定区間に吸着力が作用するように形成された第２回転ユニット３０と、を含む。

供給ユニット１０は、傾斜して設置される回転板１１と、上記回転板の上死点と同一の水平面上で回転板の外径側に配置されて回転する移送板１２と、を備える。回転板の回転時に、ホッパー（図示せず）から回転板上に供給された錠剤が遠心力によってその外径側の移送板に向かって移動した後、移送板の回転に応じて傾斜した第１回転ユニット２０の方に順に移動するようになる。

移送板１２は、放射状外側に下に傾斜した下向き傾斜面１３を有している。また、移送板の外周面には、下向き傾斜面に整列されて移送される錠剤を遠心力によって第１回転ユニット２０の方に吐出されるように案内するガイド部１４がさらに設けられることができる。かかる下向き傾斜面及びガイド部は、供給される錠剤を円周方向に沿って一列に配置する。

第１回転ユニット２０及び第２回転ユニット３０はそれぞれ、その内部に真空圧領域２１と、大気圧又は正圧領域２２とが区分されており、真空圧領域に対応する吸着区間、又は大気圧又は正圧領域に対応する排出区間を含む凹溝３３が円周上に設けられている。これにより、一部の区間では錠剤に対して吸着力を提供して吸着させ、他の一部の区間では錠剤に対して大気圧又は正圧を加えて離脱させる。

第１回転ユニット２０及び第２回転ユニット３０は、互いに反対方向に回転するように設置されることが好ましい。例えば、第１回転ユニットが時計回りに回転すると、第２回転ユニットは反時計回りに回転する。しかし、必ずしも互いに反対方向に回転するとは限らず、同一の方向に回転してもよい。

より具体的には、本発明に用いられる第１回転ユニット２０又は第２回転ユニット３０は、回転軸２３が貫通されて設置され、内部に少なくとも部分的に真空圧がかかる真空圧領域２１を形成し、少なくとも真空圧領域と連通される吸入ホール２４が設けられた固定ディスク２５と、回転軸に結合して回転し、真空圧領域と連通されることができる凹溝３３が円周上に形成された回転ディスク２９と、を含むことができる。

固定ディスク２５は、回転軸２３が貫通され、真空圧領域２１を形成するように、外部の真空吸入装置や真空ポンプなどの負圧装置と接続され、その内部に真空圧領域と残りの領域とを区画する少なくとも一つの遮断ブロック（図示せず）を備える。

かかる固定ディスク２５は、真空圧がかからない残りの領域の一部に大気圧又は正圧がかかる大気圧又は正圧領域２２を形成するように遮断ブロックにより囲まれ、外気と連通されるか、外部の空気ポンプなどの正圧装置と接続されることができる。

また、上記大気圧又は正圧領域２２は、固定ディスク２５の円周方向における先端面の一部に形成された排出ホール２６と連通される。

これにより、固定ディスク２５の吸入ホール２４には真空圧又は吸着力が形成され、排出ホール２６には大気圧又は正圧が形成されるが、固定ディスクが固定されているため、かかる真空圧及び大気圧又は正圧は一定の位置に形成されるようになる。

回転ディスク２９は、結合ねじ３１によって回転軸２３に結合し、上記回転軸は、図示されていない一例であるモータなどの駆動部に接続されて回転する。上記回転ディスクは、固定ディスク２５の一面を覆うように形成されることができるが、外周先端部が固定ディスクに向かって折り曲げられて延長部３２を形成し、上記延長部が固定ディスクの先端面を遮蔽するようになる。

上記延長部３２に凹溝３３が形成されて、回転ディスク２９の円周に沿って配置される。凹溝の側壁には、回転しながら吸入ホール２４又は排出ホール２６と連通されることができる複数の連通ホール（図示せず）が一定の間隔で形成されることができる。

また、凹溝３３の開口部の両側、すなわち、凹溝の両側壁の開口先端には、所定の隙間を置いて互いに向かい合う一対の安着部材３４が取り付けられる。かかる安着部材は、例えば、ゴムなどの弾性材料からなり、錠剤との接触時の衝撃が原因で錠剤が損傷することを防止する。

このように、回転ディスク２９が固定ディスク２５の一面を覆って回転することができるようになり、回転ディスクの延長部３２に沿って円周上に形成された凹溝３３の連通ホールを介して固定ディスクの吸入ホール２４と連通される位置では凹溝内に真空圧がかかるようになり、固定ディスクの排出ホール２６と連通される位置では凹溝内に大気圧又は正圧がかかるようになる。

これにより、真空圧がかかる吸着区間では、錠剤が回転ディスク２９の円周に沿って設けられた凹溝３３上に位置する安着部材３４に吸着された状態で支持されて、回転ディスクとともに回転して順に移送される。安着部材に吸着された錠剤の位置は、必ずしも連通ホールの位置と対応せず、不均一な間隔で円周上の凹溝に一列に整列されることができる。

次に、錠剤が、所望の位置、すなわち真空圧がかかる吸着区間の終点、又は真空圧の代わりに、大気圧又は正圧がかかる排出区間の始点に到達すると、錠剤が安着部材３４から離脱されて排出される。このとき、正圧は真空圧より大きく設定されることが好ましい。

第１回転ユニット２０では、凹溝３３又は安着部材３４が延長部３２の上面に配置される。このとき、凹溝の開口部が有する両端先端がなす平面、又は安着部材の両側上面がなす平面は、供給ユニット１０の移送板１２が有する下向き傾斜面１３と同一平面を構成する。

上記同一平面は、水平面に対して約２０〜４０°の傾斜角を有することが好ましく、２５°の傾斜角を有することが最も好ましい。傾斜角が２０°未満である場合には、傾斜が過度に緩やかであるため錠剤が下向き傾斜面１３に沿ってスライド移動できなくなる。これに対し、傾斜角が４０°を超えると、例えば、角を有する錠剤の場合、錠剤が頻繁に転倒するため所望の位置で錠剤を検査することができなくなる。

このように、供給ユニット１０からスライド移動して排出される錠剤を、第１回転ユニット２０が錠剤の下の位置で吸着できるようになるため、錠剤を信頼性高く吸着して円滑に移送することができるようになる。

第２回転ユニット３０では、凹溝３３又は安着部材３４が延長部３２の下面、又は下へ傾斜している面に配置される。このとき、第１回転ユニット２０の凹溝の開口部が有する両端先端がなす平面と、第２回転ユニットの凹溝の開口部が有する両端先端がなす平面とは互いに平行に位置し、かかる凹溝は一地点で互いに向かい合って通過する。又は、第１回転ユニットの安着部材の両側上面がなす平面と、第２回転ユニットの安着部材の両側上面がなす平面とは互いに平行に位置し、かかる安着部材は一地点で互いに向かい合って通過する。

第２回転ユニット３０が第１回転ユニット２０に対して傾斜するように設置されてはいるが、凹溝３３の開口部が有する両端先端がなす平面が互いに平行しているか、又は安着部材３４の両側上面がなす平面とが互いに平行していればよい。これにより、第１回転ユニットによって吸着される錠剤の吸着面が正確に反転されて、第２回転ユニットでは露出面となる。

そのため、図１及び図２には、第１回転ユニット２０の上面と第２回転ユニット３０の上面がほぼＶ字形状の配置関係を有するように互いに対して傾斜した構成が例示されているが、必ずしもこれに限定されるものではないことを明らかにしておく。

このように、供給ユニット１０、第１回転ユニット２０の上面、及び第２回転ユニット３０が互いに対して傾斜して配置されることができるため、装置の高さ方向のサイズを減らしてコンパクトに構成することができるという長所がある。

第１回転ユニット２０及び第２回転ユニット３０の一側にそれぞれ設置され、異なる角度を撮影するカメラの組み合わせからなる撮影ユニット４０が設けられることができる。これにより、本発明の錠剤検査装置は、供給ユニット１０を介して順に一列に供給される錠剤を第１回転ユニット２０及び第２回転ユニット３０により吸着させて移送しながら錠剤の外観をカメラで撮影することができる。

図３は第２回転ユニットと排出ユニットとの間の配置関係を示す側面斜視図である。図２及び図３に示すように、本発明の錠剤検査装置は、第２回転ユニット３０の一側下部に配置された排出ユニット５０をさらに含むことができる。

かかる排出ユニット５０は、撮影ユニット４０から得られた映像により各錠剤の外観の良否を判断し、その結果に基づいて、第２回転ユニット３０によって移送される錠剤のうち正常品及び不良品を区別して排出させることができる。

一例として、排出ユニット５０は、少なくとも一つの空気噴射機５１、少なくとも一つの不良品排出口５３、及び正常品排出口５５を含むことができる。図示されていない制御ユニットにおける良否判断結果に基づいて、空気噴射機５１は、第２回転ユニット３０によって移送されている錠剤のうち不良品に向かって空気を噴射することで第２回転ユニットから不良品を落とすことができる。

このとき、排出ユニット５０は、空気噴射機５１及び検査落ち品排出口５２をさらに含むことができる。空気噴射機５１は、錠剤表面の良否判断が欠落して第２回転ユニット３０によって移送されている検査落ち品に対して空気を噴射することで第２回転ユニットから検査落ち品を落とすことができる。

また、排出ユニット５０は、空気噴射機５１及びミッシング品排出口５６をさらに含むことができる。空気噴射機５１は、不良品であるか、又は良否判断が欠落した検査落ち品であるにも関わらず脱落せず、第２回転ユニット３０によって移送されているミッシング品に対して空気を噴射することで第２回転ユニットからミッシング品を落とすことができる。なお、ミッシング品を検出するためのセンサーがさらに設置されることができる。

図２に示すように、かかる空気噴射機５１は、第２回転ユニット３０の直上部の近くに別の支持ブラケット５４を媒介に設置されることができる。

これにより、検査落ち品排出口５２、不良品排出口５３、又はミッシング品排出口５６は、空気噴射機５１により、第２回転ユニット３０の凹溝３３又は安着部材３４から落とされた検査落ち品、不良品又はミッシング品を分離して排出させる。

一方、正常品排出口５５は、制御ユニットにおける良否判断結果に基づいて、第２回転ユニット３０によって吸着されて移送しながら、大気圧又は正圧領域２２に連通された排出区間に入る正常品の伝達を受けて排出させることができる。かかる正常品排出口５５は、第２回転ユニットの凹溝３３又は安着部材３４から吐出される正常品を分離して排出させる。

以下、本発明による錠剤検査装置の作動について簡単に説明する。

供給ユニット１０では、多量供給される錠剤を、回転板１１が作用する遠心力によって円周方向に一列に配置した後、一つずつ移送板１２に供給して移送させる。

次いで、錠剤が、移送板１２の下向き傾斜面１３から同一平面上に位置し、且つ傾斜した第１回転ユニット２０に順にスライド移動するようになる。凹溝３３上に位置する安着部材３４に錠剤を吸着させた第１回転ユニット２０は、傾斜した状態で回転して錠剤を順に移送するようになる。

そして、第１回転ユニット２０に第２回転ユニット３０が最小距離で近接するようになる部分に、第１回転ユニットから真空圧よりも大きい正圧又は大気圧を錠剤に作用させて、上記錠剤が反転された状態で第２回転ユニットに吸着されるようにする。凹溝３３上に位置する安着部材３４に錠剤が吸着された状態の第２回転ユニットは回転して錠剤を順に移送するようになる。

そのうえ、第１回転ユニット２０及び第２回転ユニット３０の円周方向には、それぞれ少なくとも一つ以上のカメラからなる撮影ユニット４０が設けられており、錠剤の外観を撮影する。撮影ユニット４０から得られた映像により制御ユニットが錠剤の良否を判断し、その結果に基づいて、錠剤は、第２回転ユニットから不良品排出口５３又は正常品排出口５５を介して排出されることができる。

ここで、錠剤のうち、不良品は空気噴射機５１により不良品排出口５３に、また、正常品は第２回転ユニット３０内に形成された大気圧又は正圧領域２２と連通される排出区間により正常品排出口５５に伝達されて排出されるようになる。

また、錠剤のうち、検査が欠落した検査落ち品は検査落ち品排出口５２を介して排出され、また、不良品であるか、又は検査落ち品であるにも関わらず脱落しなかったミッシング品はミッシング品排出口５６を介して排出される。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で様々な修正及び変形が可能である。したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (7)

1. 傾斜して配置される回転板と、前記回転板の周囲においてともに回転しながら、前記回転板の上死点と同一の高さで外側に傾斜した下向き傾斜面を有する移送板とを備えた供給ユニットと、
   前記供給ユニットに対して傾斜して設置され、円周方向の一定区間に吸着力が作用するように形成された第１回転ユニットと、
   前記第１回転ユニットの一側に設置され、円周方向の一定区間に吸着力が作用するように形成された第２回転ユニットと、
   を含み、
   前記第１回転ユニット及び第２回転ユニットは、横方向に配置され、且つ互いに対して傾斜して配置され、前記第２回転ユニットの上面は、前記第１回転ユニットの上面に対して傾斜して設置され、
   前記第１回転ユニット又は前記第２回転ユニットは、
   回転軸が貫通されて設置され、内部に少なくとも部分的に真空圧がかかる真空圧領域を形成し、少なくとも真空圧領域と連通される吸入ホールが設けられた固定ディスクと、
   前記回転軸に結合して回転し、前記真空圧領域と連通されることができる凹溝が円周上に形成された回転ディスクと、を含み、
   前記回転ディスクは外周先端部が前記固定ディスクに向かって延長して延長部を形成し、前記延長部に前記凹溝が形成され、前記凹溝の開口部の両側には、互いに向かい合う弾性材質の安着部材が取り付けられ、
   前記第１回転ユニットは、前記凹溝が前記延長部の上面に配置され、前記凹溝の開口部が有する両端先端がなす平面、又は前記安着部材の両側上面がなす平面は、前記移送板が有する下向き傾斜面と同一平面を構成し、
   前記第１回転ユニットの凹溝の開口部が有する両端先端がなす平面と、前記第２回転ユニットの凹溝の開口部が有する両端先端がなす平面とは互いに平行に位置し、且つ前記第２回転ユニットの凹溝が前記延長部の下部において前記第１回転ユニット側の傾斜した面に配置される、錠剤検査装置。
2. 前記固定ディスクは、真空圧がかからない残りの領域の一部に、遮断ブロックにより囲まれ、外気と連通されるか、又は外部の空気噴射装置と接続されて大気圧又は正圧がかかる大気圧又は正圧領域が形成される、請求項１に記載の錠剤検査装置。
3. 前記同一平面は、水平面に対して２０〜４０°の傾斜角を有する、請求項１に記載の錠剤検査装置。
4. 前記第２回転ユニットの一側下部に配置された排出ユニットをさらに含み、
   前記排出ユニットは、少なくとも一つの空気噴射機、少なくとも一つの不良品排出口、及び正常品排出口を含む、請求項１から３の何れか一項に記載の錠剤検査装置。
5. 前記空気噴射は、前記第２回転ユニットの近くに別の支持ブラケットを介して設置される、請求項４に記載の錠剤検査装置。
6. 前記排出ユニットは、錠剤表面の良否判断が欠落して前記第２回転ユニットによって移送されている検査落ち品を排出する検査落ち品排出口をさらに含む、請求項４に記載の錠剤検査装置。
7. 前記排出ユニットは、不良品であるか、又は検査落ち品であるのに関わらず第２回転ユニットによって移送されているミッシング品を排出するミッシング品排出口をさらに含む、請求項４に記載の錠剤検査装置。

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