JP6600076B2 - 錠剤移送装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転時に錠剤を円周方向に順に、且つ供給間隔とは関係なく吸着させて移送しながら錠剤の外観を検査することができるようにする錠剤移送装置に関するものである。

通常、カプセル、又は楕円形或いは円形の断面を有する錠剤は、自動化プロセスを介して大量に生産されるため、成分や容量に起因する不良品よりは、排出される過程で生じる不良品が多かった。

そのため、異物の付着又は汚染や、錠剤間の接触又は衝撃によるクラック又は部分損傷、変形又は印刷不良など外観上の欠陥を検査する過程が求められた。

錠剤の外観を検査する過程は、作業者が行う肉眼検査から自動検査装置を用いる自動検査に変わりつつある。そこで、このような自動検査のための様々な類型の自動検査装置が提案されている。

自動検査装置を用いて錠剤を自動的に検査する場合、錠剤の移送中にカメラを使用して錠剤を撮影することで錠剤の一側面の映像を得た後、錠剤の位置を反転させて、移送中に錠剤の他側面をカメラで撮影した後、錠剤の一側表面及び他側裏面の映像を処理することにより欠陥があるか否かを検査する方法が一般的に採用された。

このような技術の一例が日本国特開平１１−５１８７３号公報に開示されている。これは、錠剤の外観検査装置に関するものであって、移送ドラムの外周に一定の間隔で錠剤を吸着するための吸着溝又は収容溝が形成されており、かかる外観検査装置では、移送ドラムの外周に一定の間隔で形成された吸着溝に錠剤を供給するために供給ユニットから一定の速度及び間隔で錠剤を供給する必要がある。

しかし、移送ドラムの回転速度と、供給ユニットにおける供給速度及び間隔とを正確に合わせることは難しく複雑である。特に、錠剤の形状又は検査の難度に応じて検査速度を変更することも難しい。

本発明は、回転時の錠剤を円周方向に順に、且つ供給間隔とは関係なく吸着させて移送しながら錠剤の外観を検査することができるようにする錠剤移送装置を提供することを主な目的とする。

本発明による錠剤移送装置は、回転軸が貫通されて設置され、内部に少なくとも部分的に負圧がかかる負圧空間を形成し、少なくとも上記負圧空間と連通される吸入ホールが設けられた固定板と、上記回転軸に結合して回転し、上記負圧空間と連通されることができる凹溝が円周上に形成された回転板と、を含むことを特徴とする。

以上のように、本発明によると、大量の錠剤の投入時にも錠剤を円周方向に順に、且つ供給間隔とは関係なく、一列に確実に吸着させて移送しながら錠剤の外観を検査することができるようにするという効果がある。

本発明による錠剤移送装置の配置状態を示す平断面図である。 本発明による錠剤移送装置の一例を示す組立断面図である。 本発明による錠剤移送装置の固定板を示す斜視図である。 図３の固定板に回転板が結合した状態を示す斜視図である。 回転板の変形例を示す斜視図である。

以下、本発明の例示的な図面を用いて詳細に説明する。各図面の構成要素に参照符号を付加するにあたり、同一の構成要素に対しては、他の図面上に表示されても、できる限り同一の符号で表示することに留意すべきである。また、本発明を説明するにあたり、関連した公知の構成又は機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明にする可能性があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。

図１は本発明による錠剤移送装置の配置状態を示す平断面図であり、図２は本発明による錠剤移送装置の一例を示す組立断面図であり、図３は本発明による錠剤移送装置の固定板を示す斜視図である。

上記図面に示すように、本発明による錠剤移送装置１は、回転軸１１が貫通されて設置され、内部に少なくとも部分的に負圧がかかる負圧空間１２を形成し、少なくとも負圧空間１２と連通される吸入ホール１３が設けられた固定板１０と、回転軸に結合して回転し、負圧空間と連通されることができる凹溝３３が円周上に形成された回転板３０と、を含む。

本発明による錠剤移送装置１に用いられる錠剤２は、例えば、錠剤又はカプセルなどであってもよい。

本発明の錠剤移送装置１は、図示されていない供給ユニットを介して順に、且つ一列に供給される錠剤２を円周方向に連続して、供給間隔とは関係なく吸着させて移送しながら錠剤の外観をカメラで撮影するようにするために用いることができる。

固定板１０は、回転軸１１が貫通される第１貫通ホール１４、負圧空間１２を形成するように、外部の真空吸入装置や、真空ポンプなどの負圧装置と接続される第２貫通ホール１５、及び負圧空間と残りの領域とを区画する少なくとも一つの遮断ブロック１８を備えた固定板本体１９と、上記固定板本体に結合し、少なくとも負圧空間では固定板本体と離隔されて吸入ホール１３を形成する固定板カバー２０と、を含む。

固定板本体１９は、例えば、自動検査装置の支持部材などに固定されて装着されることができる。

固定板本体１９には、負圧空間により錠剤２を吸着させて移送した後、所望の位置において負圧がかからない残りの領域によって錠剤が円滑に離脱されるようにするとともに、万が一、負圧空間と負圧がかからない残りの領域との間の完璧な密閉が行われないことが原因で生じ得る吸入力の干渉を防止するために、外気と連通されるようにする少なくとも一つの第３貫通ホール１７がさらに形成されることができる。これにより、負圧がかからない残りの領域の少なくとも一部に大気圧がかかるようになって大気圧空間２５が形成されるようになる。

尚、固定板本体１９には、負圧がかからない残りの領域の一部に正圧がかかる正圧空間２２を形成するように、遮断壁２１によって囲まれ、その内部に外部の空気ポンプなどの正圧装置と接続される第４貫通ホール１６がさらに形成されることができる。このとき、負圧がかからない残りの領域にも、固定板カバー２０が固定板本体と離隔されて排出ホール２３が形成されることができるようになる。

固定板本体１９において負圧がかからない残りの領域に第３貫通ホール１７及び第４貫通ホール１６のうち少なくとも一つが設けられることが、所望の位置から錠剤２が円滑に離脱されるようにするために好ましい。

固定板カバー２０は、例えば、ねじ山部を有する貫通ホール２４が形成されて、固定板本体１９の第１貫通ホール１４の周辺に突出形成されたねじ山部にねじ結合によって結合することができる。上記貫通ホールを介して回転軸１１が貫通されるようになる。

固定板カバー２０は、固定板１０の内面を構成する一面が固定板本体１９の遮断ブロック１８又は遮断壁２１の先端面に密着して接触し、負圧空間１２と残りの領域とを区画することができる。特に、一側が遮断ブロック１８に接触し、所定の角度だけ離れた他側が他の遮断ブロック又は遮断壁２１に接触するようになると、外気と連通される少なくとも一つの第３貫通ホール１７によって大気圧がかかる大気圧空間２５を形成することができるようになる。

また、遮断壁２１の先端面に接触するようになるため、正圧装置と接続される第４貫通ホール１６を介して正圧がかかる正圧空間２２を形成することもできる。

これにより、固定板１０の一部の先端では吸入ホール１３によって負圧又は引力が形成され、残りの先端の一部では排出ホール２３によって正圧又は斥力が形成される。また、固定板が固定されているため、かかる負圧及び正圧、又は引力及び斥力は、一定の位置で形成されるようになる。

図４は図３の固定板に回転板が結合した状態を示す斜視図である。

回転板３０は、結合ねじ３１によって回転軸１１に結合し、上記回転軸は、図示されていない例として、モータなどの駆動部に接続されて回転する。上記回転板は固定板１０の一面を覆うように形成されることができ、外周先端部が固定板に向かって折り曲げられて延長部３２を形成し、上記延長部が固定板の先端面を遮蔽するようになる。

上記延長部３２に凹溝３３が形成されて、回転板３０の円周に沿って配置される。凹溝の側壁には、回転しながら吸入ホール１３又は排出ホール２３と連通されることができる複数の連通ホール３４が一定の間隔を置いて形成される。

また、凹溝３３の開口部の両側、すなわち凹溝の両側壁の開口先端には、所定の間隔を置いて互いに向かい合う一対の安着部材３５が取り付けられる。かかる安着部材は、例えば、ゴムなどの弾性材料からなって、錠剤２との接触時の衝撃によって錠剤が損傷することを防止する。

また、かかる安着部材３５が円周上に形成された凹溝３３の開口面積を減少させるため、凹溝内の一定区間は負圧がかかる区間に形成されるようにし、残りの区間は大気圧又は正圧がかかる区間に形成されるようにすることができる。

このように、回転板３０が固定板１０の一面を覆いながら回転するようになり、回転板の延長部３２に沿って円周上に形成された凹溝３３の連通ホール３４を介して固定板の吸入ホール１３と連通される位置では凹溝内に負圧がかかるようになり、固定板の排出ホール２３と連通される位置では凹溝内に正圧がかかるようになる。

これにより、負圧がかかる区間では、錠剤２が回転板３０の円周に沿って設けられた凹溝３３上に位置する安着部材３５に吸着された状態で支持されることで回転板とともに順に回転して移送される。安着部材に吸着された錠剤の位置は、必ずしも連通ホール３４の位置とは対応せず、不均一な間隔で円周上において凹溝に一列に整列される。

次に、錠剤２が所望の位置、すなわち負圧がかかる区間の終点、又は負圧の代わりに正圧がかかる区間の始点に到達すると、錠剤が安着部材３５から離脱されて排出されるようになる。このとき、正圧は負圧よりも大きく設定されることが好ましい。

図２及び図４には、凹溝３３又は安着部材３５が延長部３２の上面に配置された例が示されているが、凹溝又は安着部材の位置は、必ずしもこれに限定されるものではない。

例えば、図５に示すように、凹溝３３又は安着部材３５が延長部３２の下面、又は下に傾斜した面に配置されることができる。

特に、回転板３０の上部面側に錠剤２を吸着する凹溝３３が位置する第１錠剤移送装置と、回転板の下部面側に錠剤を吸着する凹溝が位置する第２錠剤移送装置とを組み合わせることができる。

図１に示すように、このような組み合わせを用いると、第１錠剤移送装置１に作用する吸着力によってその円周方向に錠剤２を順に吸着しながら移送するようになる。このとき、その一側に設置されている第１カメラ（図示せず）で錠剤の一側面を撮影して検査するようになる。

そして、同一又は類似の構成を有しながら凹溝３３の位置が反転された第２錠剤移送装置１’が第１錠剤移送装置１に近接して配置されることで、第１錠剤移送装置に移送される錠剤２を反転させた状態で吸着することができる。

第２錠剤移送装置１’に伝達するとき、第１錠剤移送装置１では、排出ホールなどにより錠剤２を離脱させる正圧を発生させたり、又は大気圧によって吸着力の発生を中止させたりすることで、干渉されることなく錠剤が円滑に第２錠剤移送装置に吸着されるようにする。

第２錠剤移送装置１’で反転された状態で移送される錠剤２は、その他側面が第２錠剤移送装置の一側に設置される第２カメラ（図示せず）で撮影されて、検査が行われる。

さらに、検査が完了した錠剤は、第２錠剤移送装置１’から離脱されるか、又は落下して排出される。

凹溝３３又は安着部材３５が延長部３２の上面又は下面の他に、側面、すなわち回転板３０の側方に向かう先端面に配置されてもよい。すなわち、本発明の錠剤移送装置１は、円板状の回転板の周りの外周に沿って負圧により錠剤２を吸着することができるものであれば、延長部の適切な位置に凹溝又は安着部材が配置されることができる。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から外れない範囲で様々な修正及び変形が可能である。したがって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例により本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (8)

1. 回転軸が貫通されて設置され、内部に少なくとも部分的に負圧がかかる負圧空間を形成し、少なくとも前記負圧空間と連通される吸入ホールが設けられた固定板と、
   前記回転軸に結合して回転し、前記負圧空間と連通されることができる凹溝が円周上に形成された回転板と、
   を含み、
   前記固定板は、前記回転軸が貫通される第１貫通ホール、前記負圧空間を形成するように、外部の負圧装置と接続される第２貫通ホール、及び前記負圧空間と残りの領域とを区画する少なくとも一つの遮断ブロックを備えた固定板本体と、前記固定板本体に結合し、少なくとも前記負圧空間では前記固定板本体と離隔されて前記吸入ホールを形成する固定板カバーと、を含み、
   前記固定板本体には、負圧がかからない前記残りの領域に外気と連通されて大気圧空間を形成する少なくとも一つの第３貫通ホールがさらに形成され、
   前記固定板カバーは、一面が前記固定板本体の遮断ブロックに接触して、前記負圧空間と前記大気圧空間とを区画し、
   前記固定板本体には、負圧がかからない前記残りの領域の一部に、正圧がかかる正圧空間を形成するように、遮断壁によって囲まれながら、外部の正圧装置と接続される第４貫通ホールがさらに形成され、
   前記回転板の回転方向に前記負圧空間、前記正圧空間、及び前記大気圧空間が順次配置される、錠剤移送装置。
2. 前記正圧空間では、前記固定板カバーが、前記固定板本体と離隔されて排出ホールを形成する、請求項１に記載の錠剤移送装置。
3. 前記固定板カバーは、一面が前記固定板本体の遮断壁に接触して、前記正圧空間を形成する、請求項１に記載の錠剤移送装置。
4. 前記回転板は、前記固定板の一面を覆うように形成され、前記回転板の外周先端部が前記固定板に向かって折り曲げられて延長部を形成する、請求項１から３の何れか一項に記載の錠剤移送装置。
5. 前記延長部には前記回転板の円周に沿って配置された凹溝が形成され、
   前記凹溝の側壁には複数の連通ホールが形成される、請求項４に記載の錠剤移送装置。
6. 前記凹溝の開口部の両側には、互いに向かい合う弾性材質の安着部材が取り付けられている、請求項５に記載の錠剤移送装置。
7. 前記錠剤移送装置を複数個組み合わせるとき、
   いずれか一方の錠剤移送装置は、前記回転板の一側面側に前記凹溝が位置しており、
   いずれか他方の錠剤移送装置は、前記回転板の他側面側に前記凹溝が位置する、請求項６に記載の錠剤移送装置。
8. 前記錠剤移送装置を複数個組み合わせるとき、
   前記錠剤移送装置は、前記回転板の側方に向かう先端面に前記凹溝が位置する、請求項６に記載の錠剤移送装置。

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