JP6483885B2 - 入力装置及び入力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
101…中心軸
102…領域
200…第1の部材
210…第1の固定ヨーク
211…固定内面
212…環状空洞
213…固定下面
220…第2の固定ヨーク
221…固定上面
222…溝
223…第1の軸受
230…磁界発生部
240…環状部材
250…上部ケース
251…貫通孔
260…下部ケース
270…ネジ
300…第2の部材
310…シャフト部
311…平面
312…第2の軸受
313…回転外面
320…回転ヨーク
321…回転上面
322…回転下面
323…貫通孔
330…ネジ
410…球状部材
420…環状軸受
500…磁気粘性流体
510…粒子
520…カップリング材
610…検出部
620…制御部
800…入力装置
801…中心軸
810…第1の部材
811…第1の固定ヨーク
812…第2の固定ヨーク
813…第3の固定ヨーク
814…磁界発生部
815…環状部材
816…蓋部
817…端部軸受
820…第2の部材
821…シャフト部
822…回転ヨーク
830…環状軸受
840…切り欠き
841…固定下面
842…固定内面
843…ネジ
844…固定上面
845…貫通孔
846…Oリング
851…半球部
852…回転外面
853…回転上面
854…回転下面
855…***部
860…磁気粘性流体
910…カム部
920…当接部材
930…弾性部材
Claims (8)
- 入力操作に応じて相対的に移動する第1の部材と第2の部材と、
磁界に応じて粘性が変化する磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体に作用する磁界を発生させる磁界発生部と
を備え、
前記第1の部材は、前記第2の部材を回転自在に支持する環状軸受を有する第1の固定ヨークと、第2の固定ヨークと、第3の固定ヨークと、を備え、
前記磁界発生部は、前記第1の固定ヨークと、前記第2の固定ヨークと、の間に配設され、
前記第2の部材は、前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な移動方向に対して垂直な方向に並べられた第1の面及び第2の面を備え、前記第1の面と前記第2の固定ヨークとの間、及び前記第2の面と前記第3の固定ヨークとの間にそれぞれ隙間を有し、
前記磁気粘性流体は、前記隙間の少なくとも一部に存在する入力装置。 - 前記第2の部材は、前記第1の面及び前記第2の面を有する回転ヨークと、前記環状軸受に支持され、前記回転ヨークが固定される、前記垂直な方向に沿って長尺のシャフト部と、を備え、
前記シャフト部は、前記環状軸受に支持される部分の直径が、前記回転ヨークが固定される部分の直径より小さい
請求項1に記載の入力装置。 - 前記磁界発生部が、前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な移動方向に対して垂直な成分をもつ前記磁界を発生させる
請求項1又は請求項2に記載の入力装置。 - 前記第2の部材が、前記第1の部材に対して相対的に回転し、
前記隙間は、前記第1の部材と前記第2の部材との回転の中心軸に沿う方向において、前記第1の面及び前記第2の面と前記第1の部材との間に挟まれている
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記第2の部材は、前記回転の中心軸と平行に延びる第3の面をさらに備え、
前記磁気粘性流体は、前記回転の中心軸に直交する方向において前記第1の部材と前記第3の面との間に挟まれた隙間の少なくとも一部にも存在する
請求項4の入力装置。 - 前記磁界発生部を制御して前記磁界を変化させる制御部をさらに備え、
前記第1の部材と前記第2の部材との一方が、所定の形状を有するカム部を含み、
前記第1の部材と前記第2の部材との他方が、当接部材と前記当接部材を前記カム部に向けて弾性的に付勢する弾性部材とを含み、
前記所定の形状に応じて移動する前記当接部材の振動を抑制するように、前記制御部が前記磁界発生部を制御して前記磁界を変化させる
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の入力装置。 - 前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な位置と速度と加速度との少なくとも1つを検出する検出部と、
前記磁界発生部を制御して前記相対的な位置と速度と加速度との少なくとも1つに応じて前記磁界を変化させる制御部と、
をさらに備える、請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の入力装置。 - 入力操作に応じて相対的に移動する第1の部材と第2の部材と、磁界に応じて粘性が変化する磁気粘性流体と、前記磁気粘性流体に作用する磁界を発生させる磁界発生部とを備える入力装置の制御方法であって、
前記第1の部材は、前記第2の部材を回転自在に支持する環状軸受を有する第1の固定ヨークと、第2の固定ヨークと、第3の固定ヨークと、を備え、
前記磁界発生部は、前記第1の固定ヨークと、前記第2の固定ヨークと、の間に配設され、
前記第2の部材は、前記第1の部材と前記第2の部材との相対的な移動方向に対して垂直な方向に並べられた第1の面及び第2の面を備え、前記第1の面と前記第2の固定ヨークとの間、及び前記第2の面と前記第3の固定ヨークとの間にそれぞれ隙間を有し、
前記隙間の少なくとも一部に存在する前記磁気粘性流体に前記磁界を作用させて前記磁気粘性流体の粘性を変化させる
入力装置の制御方法。
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