JP6679369B2 - 操作装置 - Google Patents
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- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係わる操作装置100の斜視構成図である。図2は、図1に示すZ1側から見た操作装置100の上面構成図である。図3は、図2に示すIII−III線における操作装置100の断面構成図である。
上記第1実施形態では、可動部材55が収容される収容空間(第1ヨーク15と第2ヨーク25と側壁スペーサS17とスペーサ体S77とで形成した収容空間)を満たすように磁気粘性流体75が充填されていたが、これに限るものではなく、磁気粘性流体75が隙間5gの少なくとも一部に存在していれば良い。
上記第1実施形態では、揺動軸11jの一端が曲面状の凸形状であり、支点支持部23が凸形状に対応した形状の凹部23uを有した構成であったが、これに限るものではなく、揺動軸11jの一端が曲面状の凹形状であり、支点支持部23が凹形状に対応した形状の凸部を有した構成であっても良い。
上記第1実施形態では、1つのコイル35を共用にして4つの揺動負荷付与ユニットF5を用いた構成としたが、これに限るものではない。例えば、図8(a)に示すように、第1ヨークC15及び第2ヨークC25も共用にして4つの揺動負荷付与ユニットCF5を構成しても良い{変形例3}。また、例えば、図8(b)に示すように、更に可動部材D55も一体にして1つの揺動負荷付与ユニットDF5を構成しても良い{変形例4}。
上記第1実施形態では、4つの揺動負荷付与ユニットF5を用いた構成としたが、これに限るものではなく、例えば、1つの揺動負荷付与ユニットF5のみを用いても良いし、2つ、3つ或いは5つと、複数の揺動負荷付与ユニットF5を用いても良い。その際には、例えば、揺動軸11jの軸中心ACとのなす中心角が、2つの場合には180°、3つの場合には120°、5つの場合には72°と、それぞれ等角度となるように配設するのがより好適である。
上記第1実施形態では、可動部材55が好適に軟磁性体から形成されていたが、これに限るものではなく、合成樹脂等の非磁性体であっても良い。
上記第1実施形態では、好適に第2ヨーク25を設ける構成としたが、第1ヨーク15のみ設けた構成でも良い。
上記第1実施形態では、第1ヨーク15の内ヨーク15A及び外ヨーク15Cとで、第1対向部TA5及び第2対向部TC5を構成したが、内ヨーク15A或いは外ヨーク15Cのみで可動部材55と対向する部分を形成し、第1対向部TA5及び第2対向部TC5を設けない構成でも良い。
11 操作体
11j 揺動軸
3 支持体
23 支点支持部
23u 凹部
4 連結部
14 球部
34 受部
44 基部
F5、CF5、DF5 揺動負荷付与ユニット
FM5 磁気発生機構
15、C15 第1ヨーク
25、C25 第2ヨーク
35 コイル
55、D55 可動部材
75 磁気粘性流体
5g 隙間
AC 軸中心
100、C100、D100 操作装置
Claims (5)
- 操作者の操作により揺動動作する操作体を有した操作部材と、
該操作体の揺動を自在に支持する支持体と、
前記操作体に対して揺動負荷を付与する揺動負荷付与ユニットと、を備えた操作装置であって、
前記操作体には、前記操作に応じて、一端側を支点として他端側が可動する揺動軸を有し、
前記支持体には、前記揺動軸の前記支点を支持し前記操作体の揺動を可能にする支点支持部を有し、
前記揺動負荷付与ユニットは、前記揺動軸の前記揺動動作と連動してスライド動作する可動部材と、
該可動部材と隙間を挟んで対向する磁気発生機構と、
該隙間の少なくとも一部に存在し磁界の強さに応じて粘性が変化する磁気粘性流体と、を備え、
前記磁気発生機構は、通電により磁界を発生させるコイルと、
前記揺動軸が傾倒されない状態で前記揺動軸が貫く方向に直交する側から見て、該コイルを囲むように設けられ前記可動部材の一方側に配設された第1ヨークと、を備え、
前記磁気発生機構は、前記可動部材の他方側に前記可動部材と対向して配設された第2ヨークを有し、
前記可動部材と前記第2ヨークとの隙間に前記磁気粘性流体が充填されており、
前記第1ヨークは、前記可動部材と前記コイルとの間に配設される第1対向部と第2対向部を有し、前記第1対向部と前記第2対向部とは、いずれも、前記可動部材との隙間である第1隙間を挟んで前記可動部材に対向し、
前記第1ヨークは、前記第1対向部と前記第2対向部との間にスリットを有し、
前記スリットの部分には、前記第1対向部と前記第2対向部とを磁気回路において分離するスリットスペーサが収納されていること
を特徴とする操作装置。 - 前記揺動軸の一端が曲面状の凸形状であるか若しくは曲面状の凹形状であり、
前記支点支持部には、前記凸形状に対応した形状の凹部若しくは前記凹形状に対応した形状の凸部を有しており、
前記揺動軸の前記一端と他端との間に連結部が設けられており、
該連結部は、前記揺動軸が中央を貫く球体形状の球部と、該球部を取り囲み該球体形状に対応した形状の受部と、該受部が設けられた基部と、を有し、
該基部と前記可動部材とが接続されていることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。 - 前記可動部材が軟磁性体からなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の操作装置。
- 前記揺動軸が傾倒されない状態で前記揺動軸が貫く側から見て、前記揺動軸の周囲に前記揺動負荷付与ユニットが設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の操作装置。
- 前記揺動軸が傾倒されない状態で前記揺動軸が貫く側から見て、前記揺動負荷付与ユニットのそれぞれが、前記揺動軸の軸中心とのなす中心角が等角度となるように配設されていることを特徴とする請求項4に記載の操作装置。
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