JP6474706B2 - シフト装置及びシフト装置の異常検知方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態に係るシフト装置について説明する。図1及び図2は、本実施形態に係るシフト装置100の異なる状態を示す斜視図である。シフト装置100は、図示しない車両に搭載される。本実施形態における上下方向は、説明の便宜のために規定されているのであって、実際の使用方向を限定するわけではない。
図6は、シフト装置100の上下の移動を制御することに関連する制御系統の構成図である。シフト装置100は、図3に示す回路基板150に搭載された、図6に示すモータ駆動回路170、制御部180及び記憶装置190を備える。
例えば、記憶制御部182は、操作ノブ120が検知位置202から目標位置である基準位置へ移動したときに、検知位置202と基準位置との間の操作ノブ120の移動に相当する回転量(第1回転量)を記憶装置190に記憶させる。
あるいは、記憶制御部182は、位置センサ151で検知される操作ノブ120の位置が検知範囲201の境界(検知位置202)である基準位置にあるときの回転量(第2回転量)を記憶装置190に記憶させてもよい。
次に、図10のフローを参照して、第1異常検知方法について説明する。第1異常検知方法では、モータ制御部181が、図7に示すように検知範囲201の中の停止位置203に停止している操作ノブ120を、図9に示すように検知範囲201の外に移動させる過程において、異常検知部183が異常を検知する。第1異常検知方法は、下位置センサ151aと上位置センサ151bとのいずれに適用されてもよい。
次に、図10のフローを参照して、第2異常検知方法について説明する。第2異常検知方法では、モータ制御部181が、図9に示すように検知範囲201の外に存在する操作ノブ120を、図7に示すように検知範囲201の中まで移動させた後、さらに検知範囲201の外に移動させる過程において、異常検知部183が異常を検知する。第2異常検知方法は、下位置センサ151aと上位置センサ151bとのいずれに適用されてもよい。
次に、図10のフローを参照して、第3異常検知方法について説明する。図11は、下位置センサ151a、上位置センサ151b、下遮光片144a及び上遮光片144bの位置関係を例示した図である。先端145、開口152、内部空間153、検知範囲201、検知位置202及び停止位置203の符号については、下位置センサ151aに対応する符号には末尾にaを付し、上位置センサ151bに対応する符号には末尾にbを付することで区別する。第3異常検知方法は、下位置センサ151aと上位置センサ151bとの関係を入れ替えて行われてもよい。
Claims (16)
- 操作ノブによりトランスミッションを切り替えるシフト装置であって、
回転軸を含むモータと、
前記回転軸の回転に伴って所定の経路に沿って前記操作ノブを移動させる移動機構と、
前記回転軸の回転量を検知する回転センサと、
前記操作ノブの位置を検知する位置センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部が、
前記回転センサで検知される前記回転量と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記操作ノブの位置が目標位置へ近づくように前記回転軸を回転及び停止させるモータ制御部と、
前記回転センサで検知される前記回転量が示す前記操作ノブの位置と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記回転センサと前記位置センサとの少なくとも一方に異常があることを検知する異常検知部と、を含み、
前記位置センサは、前記操作ノブが検知位置を境界とした検知範囲の中にいることを検知し、
前記異常検知部は、
前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて、前記検知位置に対して離間した基準位置から前記操作ノブが移動して前記検知位置に達したか否かを判定する第1判定、及び、
前記位置センサで検知される前記位置に基づいて、前記操作ノブが前記基準位置から前記検知位置に達したか否かを判定する第2判定を行い、
前記第1判定の結果及び前記第2判定の結果に基づいて前記異常を検知し、
前記基準位置が、前記検知範囲の中にある、
シフト装置。 - 前記検知位置と前記基準位置との間の前記操作ノブの移動に相当する前記回転量を記憶する記憶装置をさらに備え、
前記異常検知部は、前記第1判定において、前記操作ノブが前記基準位置から移動して前記検知位置に達したことを、前記回転センサで検知される前記回転量と前記記憶装置に記憶された前記回転量とに基づいて判定する、
請求項1に記載のシフト装置。 - 前記制御部は、前記操作ノブが前記検知位置から前記基準位置に移動したときに、前記検知位置と前記基準位置との間の前記操作ノブの移動に相当する前記回転量を前記記憶装置に記憶させる記憶制御部をさらに含む、
請求項2に記載のシフト装置。 - 前記モータ制御部は、前記操作ノブが前記検知位置から前記基準位置に向けて移動するときに、前記記憶装置に記憶された前記回転量に基づいて、前記操作ノブを前記基準位置で停止させる、
請求項2又は請求項3に記載のシフト装置。 - 2つの前記位置センサを備え、
前記操作ノブが、一方の前記位置センサで検知される前記検知範囲の中にある前記基準位置と、他方の前記位置センサで検知される前記検知範囲の中にある前記基準位置との間で移動する、
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載のシフト装置。 - 操作ノブによりトランスミッションを切り替えるシフト装置であって、
回転軸を含むモータと、
前記回転軸の回転に伴って所定の経路に沿って前記操作ノブを移動させる移動機構と、
前記回転軸の回転量を検知する回転センサと、
前記操作ノブの位置を検知する位置センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部が、
前記回転センサで検知される前記回転量と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記操作ノブの位置が目標位置へ近づくように前記回転軸を回転及び停止させるモータ制御部と、
前記回転センサで検知される前記回転量が示す前記操作ノブの位置と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記回転センサと前記位置センサとの少なくとも一方に異常があることを検知する異常検知部と、を含み、
前記位置センサは、前記操作ノブが前記検知位置を境界とした検知範囲の中にいることを検知し、
前記異常検知部は、
前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて、前記操作ノブが前記検知範囲の中から前記検知範囲の境界に達したか否かを判定する第1判定、及び、
前記位置センサで検知される前記位置に基づいて、前記操作ノブが前記検知範囲の中から前記検知範囲の境界に達したか否かを判定する第2判定を行い、
前記第1判定の結果及び前記第2判定の結果に基づいて前記異常を検知する、
シフト装置。 - 前記異常検知部は、前記第1判定において、前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて、前記検知範囲の外から前記検知範囲の中に移動した前記操作ノブが、前記検知範囲の境界に達したか否かを判定する、
請求項6に記載のシフト装置。 - 記憶装置をさらに備え、
前記制御部は、前記位置センサで検知される前記操作ノブの前記位置が前記検知範囲の境界にあるときの前記回転量を前記記憶装置に記憶させる記憶制御部をさらに含み、
前記異常検知部は、前記第1判定において、前記操作ノブが前記検知範囲の境界に達したことを、前記回転センサで検知される前記回転量と、前記記憶装置に記憶された前記回転量と、に基づいて判定する、
請求項6に記載のシフト装置。 - 操作ノブによりトランスミッションを切り替えるシフト装置であって、
回転軸を含むモータと、
前記回転軸の回転に伴って所定の経路に沿って前記操作ノブを移動させる移動機構と、
前記回転軸の回転量を検知する回転センサと、
前記操作ノブの位置を検知する上位置センサ及び下位置センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部が、
前記回転センサで検知される前記回転量と前記上位置センサ及び前記下位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記操作ノブの位置が目標位置へ近づくように前記回転軸を回転及び停止させるモータ制御部と、
前記回転センサで検知される前記回転量が示す前記操作ノブの位置と前記上位置センサ及び前記下位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記回転センサと前記上位置センサ及び前記下位置センサとの少なくとも一方に異常があることを検知する異常検知部と、を含み、
前記上位置センサは、前記操作ノブが第1検知位置を境界とした第1検知範囲の中にいることを検知し、
前記下位置センサは、前記操作ノブが第2検知位置を境界とした第2検知範囲の中にいることを検知し、
前記異常検知部は、
前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて、前記第2検知位置に対して離間した前記第1検知位置から前記操作ノブが移動して前記第2検知位置に達したか否かを判定する第1判定、及び、
前記下位置センサで検知される前記位置に基づいて、前記操作ノブが前記第1検知位置から前記第2検知位置に達したか否かを判定する第2判定を行い、
前記第1判定の結果及び前記第2判定の結果に基づいて前記異常を検知する、
シフト装置。 - 前記異常検知部は、前記回転軸が第1方向に回転しているときに前記回転量を加算し、前記回転軸が前記第1方向とは逆の第2方向に回転しているときに前記回転量を減算することにより、前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて前記操作ノブの位置を取得する、
請求項1乃至請求項9のいずれか一項に記載のシフト装置。 - 前記位置センサが、フォトセンサである、
請求項1乃至請求項10のいずれか一項に記載のシフト装置。 - 前記回転センサが、磁気センサである、
請求項1乃至請求項11のいずれか一項に記載のシフト装置。 - 前記所定の経路が直線である、
請求項1乃至請求項12のいずれか一項に記載のシフト装置。 - 操作ノブによりトランスミッションを切り替えるシフト装置の異常検知方法であって、
前記シフト装置が、
回転軸を含むモータと、
前記回転軸の回転に伴って所定の経路に沿って前記操作ノブを移動させる移動機構と、
前記回転軸の回転量を検知する回転センサと、
前記操作ノブの位置を検知する位置センサと、
制御部と、
を備え、
前記位置センサは、前記操作ノブが検知位置を境界とした検知範囲の中にいることを検知し、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記操作ノブの位置が目標位置へ近づくように前記回転軸を回転及び停止させるモータ制御を行うことと、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量が示す前記操作ノブの位置と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記回転センサと前記位置センサとの少なくとも一方に異常があることを検知する異常検知を行うことと、
を含み、
前記異常検知を行うことは、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて、前記検知位置に対して離間した基準位置から前記操作ノブが移動して前記検知位置に達したか否かを判定する第1判定を行うことと、
前記制御部が、前記位置センサで検知される前記位置に基づいて、前記操作ノブが前記基準位置から前記検知位置に達したか否かを判定する第2判定を行うことと、
前記制御部が、前記第1判定の結果及び前記第2判定の結果に基づいて前記異常を検知することとを含み、
前記基準位置が、前記検知範囲の中にある、
シフト装置の異常検知方法。 - 操作ノブによりトランスミッションを切り替えるシフト装置の異常検知方法であって、
前記シフト装置が、
回転軸を含むモータと、
前記回転軸の回転に伴って所定の経路に沿って前記操作ノブを移動させる移動機構と、
前記回転軸の回転量を検知する回転センサと、
前記操作ノブの位置を検知する位置センサと、
制御部と、
を備え、
前記位置センサは、前記操作ノブが検知位置を境界とした検知範囲の中にいることを検知し、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記操作ノブの位置が目標位置へ近づくように前記回転軸を回転及び停止させるモータ制御を行うことと、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量が示す前記操作ノブの位置と前記位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記回転センサと前記位置センサとの少なくとも一方に異常があることを検知する異常検知を行うことと、
を含み、
前記異常検知を行うことは、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて、前記操作ノブが前記検知範囲の中から前記検知範囲の境界に達したか否かを判定する第1判定を行うことと、
前記制御部が、前記位置センサで検知される前記位置に基づいて、前記操作ノブが前記検知範囲の中から前記検知範囲の境界に達したか否かを判定する第2判定を行うことと、
前記制御部が、前記第1判定の結果及び前記第2判定の結果に基づいて前記異常を検知することとを含む、
シフト装置の異常検知方法。 - 操作ノブによりトランスミッションを切り替えるシフト装置の異常検知方法であって、
前記シフト装置が、
回転軸を含むモータと、
前記回転軸の回転に伴って所定の経路に沿って前記操作ノブを移動させる移動機構と、
前記回転軸の回転量を検知する回転センサと、
前記操作ノブの位置を検知する上位置センサ及び下位置センサと、
制御部と、
を備え、
前記上位置センサは、前記操作ノブが第1検知位置を境界とした第1検知範囲の中にいることを検知し、
前記下位置センサは、前記操作ノブが第2検知位置を境界とした第2検知範囲の中にいることを検知し、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量と前記上位置センサ及び前記下位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記操作ノブの位置が目標位置へ近づくように前記回転軸を回転及び停止させるモータ制御を行うことと、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量が示す前記操作ノブの位置と前記上位置センサ及び前記下位置センサで検知される前記位置とに基づいて、前記回転センサと前記上位置センサ及び前記下位置センサとの少なくとも一方に異常があることを検知する異常検知を行うことと、
を含み、
前記異常検知を行うことは、
前記制御部が、前記回転センサで検知される前記回転量に基づいて、前記第2検知位置に対して離間した前記第1検知位置から前記操作ノブが移動して前記第2検知位置に達したか否かを判定する第1判定を行うことと、
前記制御部が、前記下位置センサで検知される前記位置に基づいて、前記操作ノブが前記第1検知位置から前記第2検知位置に達したか否かを判定する第2判定を行うことと、
前記制御部が、前記第1判定の結果及び前記第2判定の結果に基づいて前記異常を検知することとを含む、
シフト装置の異常検知方法。
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