JP6173518B1 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6173518B1 JP6173518B1 JP2016080007A JP2016080007A JP6173518B1 JP 6173518 B1 JP6173518 B1 JP 6173518B1 JP 2016080007 A JP2016080007 A JP 2016080007A JP 2016080007 A JP2016080007 A JP 2016080007A JP 6173518 B1 JP6173518 B1 JP 6173518B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automatic transmission
- rotation angle
- detection signal
- output shaft
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 79
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 152
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 14
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 8
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 20
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/42—Ratio indicator devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/42—Ratio indicator devices
- F16H2063/423—Range indicators for automatic transmissions, e.g. showing selected range or mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
車両の運転者によるシフト操作に基づいて、前記車両に搭載された自動変速機のレンジを切り替えるレンジ切り替え指令信号を発生するように構成されたコントロールユニットと、
前記コントロールユニットからの前記レンジ切り替え指令信号に基づいて駆動されるモータと、
前記モータの回転数を減速する減速機構部と、
前記減速機構部により駆動され、前記自動変速機のレンジを切り替えるシフト軸を駆動する出力軸と、
前記モータの回転子の回転角度を検出し、前記検出したモータの回転子の回転角度に対応した情報を有する第1の検出信号を前記コントロールユニットに入力するモータ回転角度検出部と、
前記出力軸の回転角度を検出し、前記検出した出力軸の回転角度に対応した情報を有する第2の検出信号を前記コントロールユニットに入力する出力軸回転角度検出部と、
前記自動変速機のシフト軸の回転位置を検出し、前記検出したシフト軸の回転位置に対応した情報を有する第3の検出信号を前記コントロールユニットに入力するシフト位置検出部と、
を備え、
前記コントロールユニットは、
入力された前記第1の検出信号と前記第2の検出信号と前記第3の検出信号とを相互に監視し、互いに合致した前記情報を有する2つの検出信号が正常であり前記2つの検出信号の情報に合致しない情報を有する他の検出信号が異常であると判定し、前記判定の結果に基づいて前記自動変速機のレンジの切替えを制御するように構成されている、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による自動変速機の制御装置とその周辺機器を示すシステム概略図である。図1に於いて、この発明の実施の形態1による自動変速機の制御装置は、マイクロプロセッサにより構成されたコントロールユニット3と、アクチュエータとしてのレンジ切り替え装置(以下、レンジ切り替え装置と称する)1と、シフト位置検出部としてのインヒビタスイッチ13を備えている。
・ 目標レンジ切り替え操作を許可する場合(フェール処置A)。
<適応可能な検出手段の異常パターン>
・モータ回転角度検出部27のモータセンサ26にのみ出力異常が生じた場合。
・出力軸回転角度検出部10の出力軸センサ28にのみ出力異常が生じた場合。
<動作手段>
・モータ回転角度検出部27のモータセンサ26の出力値が異常と判断された場合には、センサレス制御によるモータ駆動を行ない、任意のレンジへ切り替える。
・出力軸回転角度検出部10の出力軸センサ28の出力値が異常と判断された場合には、パルスカウントによるモータ駆動を行い、任意のレンジへ切り替える。
<適応可能な検出手段の異常パターン>
・モータ回転角度検出部27のモータセンサ26にのみ出力異常が生じた場合。
・出力軸回転角度検出部10の出力軸センサ28にのみ出力異常が生じた場合。
<動作手段>
・モータ回転角度検出部27のモータセンサ26の出力値が異常と判断された場合には、センサレス制御によるモータ駆動を行ない、Pレンジのみへ切り替える。
・出力軸回転角度検出部10の出力軸センサ28の出力値が異常と判断された場合には、パルスカウントによるモータ駆動を行い、Pレンジのみへ切り替える。
・若しくは、位置検出に頼らず、Pレンジ側一方向にのみモータを駆動させ、自動変速機7内のディテントプレートに設けられた壁面に突き当て、物理的にレンジ切り替え装置1を停止させ、所定のモータ通電電流しきい値を超えると、Pレンジへの切り替えが完了したものと判断し、モータ通電をカットすることで、Pレンジへの切り替えを行う。
・尚、Pレンジに切り替えた後は、故障と判定された角度検出部の異常が解消されるまでは、他レンジへの切り替えは許可しない。
<適応可能な検出手段の異常パターン>
・モータ回転角度検出部27のモータセンサ26にのみ出力異常が生じた場合。
・出力軸回転角度検出部10の出力軸センサ28にのみ出力異常が生じた場合。
・インヒビタスイッチ13にのみ出力異常が生じた場合。
・何れの検出部の出力値も合致しない場合。
<動作手段>
・コントロールユニット3がシフトレバー2からのシフト信号aを受け取っても、現状のシフト位置からの切り替えは許可しない。又、故障と判定された角度検出部の異常が解消されるまでは、他レンジへの切り替えは許可しない。
ェール処置Cとなり、レンジ切り替えを不可とし、現状のレンジを維持する。
出部10の出力軸センサ28、及びインヒビタスイッチ13の3つのセンサを、コントロールユニット3により監視することで、異常発生時の異常発生箇所をある程度絞り込むことが可能となると共に、異常発生箇所の絞り込みにより、異常が無い検出手段による動作が可能となる為、フェール発生時の対応手段として、上述(1)〜(3)のようなバリエーションから任意の動作を選択することが可能となる。
Claims (15)
- 車両の運転者によるシフト操作に基づいて、前記車両に搭載された自動変速機のレンジを切り替えるレンジ切り替え指令信号を発生するように構成されたコントロールユニットと、
前記コントロールユニットからの前記レンジ切り替え指令信号に基づいて駆動されるモータと、
前記モータの回転数を減速する減速機構部と、
前記減速機構部により駆動され、前記自動変速機のレンジを切り替えるシフト軸を駆動する出力軸と、
前記モータの回転子の回転角度を検出し、前記検出したモータの回転子の回転角度に対応した情報を有する第1の検出信号を前記コントロールユニットに入力するモータ回転角度検出部と、
前記出力軸の回転角度を検出し、前記検出した出力軸の回転角度に対応した情報を有する第2の検出信号を前記コントロールユニットに入力する出力軸回転角度検出部と、
前記自動変速機のシフト軸の回転位置を検出し、前記検出したシフト軸の回転位置に対応した情報を有する第3の検出信号を前記コントロールユニットに入力するシフト位置検出部と、
を備え、
前記コントロールユニットは、
入力された前記第1の検出信号と前記第2の検出信号と前記第3の検出信号とを相互に監視し、互いに合致した前記情報を有する2つの検出信号が正常であり前記2つの検出信号の情報に合致しない情報を有する他の検出信号が異常であると判定し、前記判定の結果に基づいて前記自動変速機のレンジの切替えを制御するように構成されている、
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、
前記第1の検出信号が異常であると判定されたときは、前記自動変速機の任意のレンジへのシフトを可能とすると共に、報知手段により前記運転者に対して異常を報知させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、センサレス制御により前記モータを駆動させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、
前記第1の検出信号が異常であると判定したときは、前記自動変速機のPレンジ側への一方向にのみシフトを可能とすると共に、報知手段により前記運転者に対して異常を報知させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、前記第1の検出信号の異常が解消されるまでは、前記自動変速機のレンジ切り替えを許容しないように構成されている、
ことを特徴とする請求項2から4のうちの何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、
前記第1の検出信号が異常であると判定したときは、現在のシフト位置からのレンジ切り替えを許可しないと共に、報知手段により前記運転者に対して異常を報知させるように構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、
前記第2の検出信号が異常であると判定したときは、前記第1の検出信号に含まれるパルスのカウント値と前記減速機構部の減速比に基づいて前記出力軸の回転角度を算出し、この算出結果に基づいて前記自動変速機の任意のレンジへのシフトを可能とすると共に、報知手段により前記運転者に対して異常を報知させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、
前記第2の検出信号が異常であると判定したときは、前記第1の検出信号に含まれるパルスのカウント値と前記減速機構部の減速比に基づいて前記出力軸の回転角度を算出し、この算出結果に基づいて前記自動変速機のPレンジ側への一方向にのみシフトを可能とすると共に、報知手段により前記運転者に対して異常を報知させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、前記第2の検出信号の異常が解消されるまでは、前記自動変速機のレンジ切り替えを許容しないように構成されている、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、
前記第2の検出信号が異常であると判定したときは、現在のシフト位置からのレンジ切り替えを許可しないと共に、報知手段により前記運転者に対して異常を報知させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記コントロールユニットは、
前記第3の検出信号が異常であると判定したときは、現在のシフト位置からのレンジ切り替えをレンジ許可しないと共に、報知手段により前記運転者に対して異常を報知させるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記モータと前記減速機構部と前記出力軸は、ハウジング内に一体に組み込まれてレンジ切り替え装置を構成し、
前記モータ回転角度検出部と前記出力軸回転角度検出部は、前記レンジ切り替え装置に設けられている、
ことを特徴とする請求項1から11のうちの何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記モータ回転角度検出部は、ホールスイッチタイプの磁気センサを備え、
前記ホールスイッチタイプの磁気センサは、前記回転子の軸方向の一端部に間隙を介して設けられ、前記回転子の界磁磁極を構成する永久磁石の軸方向漏れ磁束に応動して前記回転子の回転角度を検知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から12のうちの何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記出力軸回転角度検出部は、磁束方位検知タイプの磁気センサを備え、
前記出力軸に設けられた2極着磁された永久磁石の磁束方位を検知して前記出力軸の回転角度を検知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1から13のうちの何れか一項に記載の自動変速金制御装置。 - 前記モータ回転角度検出部は、ホールスイッチタイプの磁気センサを備え、
前記ホールスイッチタイプの磁気センサは、前記回転子の軸方向の一端部に間隙を介して設けられ、前記回転子の界磁磁極を構成する永久磁石の軸方向漏れ磁束に応動して前記回転子の回転角度を検知するように構成され、
前記出力軸回転角度検出部は、磁束方位検知タイプの磁気センサを備え、
前記出力軸に設けられた2極着磁された永久磁石の磁束方位を検知して前記出力軸の回転角度を検知するように構成され、
前記ホールスイッチタイプの磁気センサと磁束方位検知タイプの磁気センサは、同一の基板に設けられている、
ことを特徴とする請求項1から12のうちの何れか一項に記載の自動変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016080007A JP6173518B1 (ja) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 自動変速機の制御装置 |
US15/259,423 US10190680B2 (en) | 2016-04-13 | 2016-09-08 | Automatic transmission control apparatus |
DE102016217972.1A DE102016217972A1 (de) | 2016-04-13 | 2016-09-20 | Vorrichtung zum Steuern eines Automatikgetriebes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016080007A JP6173518B1 (ja) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6173518B1 true JP6173518B1 (ja) | 2017-08-02 |
JP2017190822A JP2017190822A (ja) | 2017-10-19 |
Family
ID=59505148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016080007A Expired - Fee Related JP6173518B1 (ja) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10190680B2 (ja) |
JP (1) | JP6173518B1 (ja) |
DE (1) | DE102016217972A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019020425A1 (de) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Bing Power Systems Gmbh | Schaltsignalgeber für ein schaltgetriebe eines fahrzeugs und schaltvorrichtung für ein schaltgetriebe |
JP7009936B2 (ja) * | 2017-11-06 | 2022-01-26 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP6950545B2 (ja) * | 2018-01-19 | 2021-10-13 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP6950588B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2021-10-13 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP2021027669A (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-22 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび制御装置 |
JP7328057B2 (ja) * | 2019-08-02 | 2023-08-16 | アズビル株式会社 | 電動アクチュエータおよび診断装置 |
JP2023028862A (ja) * | 2021-08-20 | 2023-03-03 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
CN115638812B (zh) * | 2022-12-21 | 2023-03-10 | 禾多科技(北京)有限公司 | 自动驾驶传感信息检测方法、装置、设备和计算机介质 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR950017389A (ko) * | 1993-12-30 | 1995-07-20 | 전성원 | 자동 변속장치의 변속단 이상상태 판단장치 및 그 방법 |
JP2002048234A (ja) * | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Nippon Soken Inc | 自動変速機の制御装置 |
JP2006219034A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Denso Corp | 運転許可装置 |
JP2007192337A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Calsonic Kansei Corp | 自動変速機のセレクトアシスト装置 |
JP4821725B2 (ja) * | 2007-07-23 | 2011-11-24 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
US8401747B2 (en) * | 2008-12-19 | 2013-03-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | Shift-by-wire device and transmission device mounting thereon the same |
KR102189286B1 (ko) * | 2014-12-24 | 2020-12-11 | 엘에스엠트론 주식회사 | 트랙터용 변속 액추에이터 |
-
2016
- 2016-04-13 JP JP2016080007A patent/JP6173518B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-09-08 US US15/259,423 patent/US10190680B2/en active Active
- 2016-09-20 DE DE102016217972.1A patent/DE102016217972A1/de not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017190822A (ja) | 2017-10-19 |
US20170299054A1 (en) | 2017-10-19 |
DE102016217972A1 (de) | 2017-10-19 |
US10190680B2 (en) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6173518B1 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP4999395B2 (ja) | レンジ切換機構の制御装置 | |
JP5831766B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP5958519B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
EP2030304B1 (en) | Steering system motor | |
JP5929878B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP4624857B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP2019071726A (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP6614078B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP5397443B2 (ja) | 位置検出装置、回転式アクチュエータ、および、それを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP2006336710A (ja) | 車両制御システム | |
JP2017185960A (ja) | 電動パーキングロック装置 | |
CN104702193A (zh) | 控制设备和具有该控制设备的线控换档*** | |
WO2019088245A1 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP2007040367A (ja) | 車両制御システム | |
JP2018535632A (ja) | 軸方向磁束電磁モータと、モータのステータへの並列冗長電源供給を備えた、自動車のパワーステアリングシステム | |
JP2017077038A (ja) | モータ制御装置 | |
WO2021149657A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010120394A (ja) | シフトポジション検出装置 | |
JP5861991B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2005282824A (ja) | 電動式のトランスミッション操作装置 | |
JP5862648B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP2008128432A (ja) | マニュアルロッド位置検出装置 | |
JP7035990B2 (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
JP2015106954A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170704 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6173518 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |