JP6468046B2 - Ｐｗｍ電力変換器の並列運転方法および並列運転装置 - Google Patents

Description

本発明は、 ＰＷＭ電力変換器の並列運転方法および並列運転装置に係り、特に横流を抑制する制御に関する。

図７に特許文献１のＰＷＭ電力変換器（図７では３相のインバータ）を並列した並列運転装置を示す。図７は、インバータに横流補償とデッドタイム補償を付加した構成であり、説明のために単線図で表記する。

インバータＩＮＶ１、インバータＩＮＶ２の入力は直流電圧源ＰＮであり、これを並列に接続する。インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の出力は相間リアクトルＬ＿ｍｕｔで接続し、相間リアクトルＬ＿ｍｕｔの中間タップから負荷に接続する。

インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２それぞれの出力電流をＩ１，Ｉ２とすると、負荷に供給される出力電流はＩｏである。ここで、電流制御に使用する検出電流をＩｄｅｔとする。また、横流Ｉｃは出力電流Ｉ１と出力電流Ｉ２の偏差で表される。以下の（１）式，（２）式に出力電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉｏ，検出電流Ｉｄｅｔ，横流Ｉｃの関係を示す。

電流制御部ＡＣＲ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｒｅｇｕｌａｔｏｒ） において、検出電流Ｉｄｅｔが電流指令Ｉｃｍｄに追従するように電流制御を行い、電圧指令Ｖｃｍｄを生成する。

加算器５において、電圧指令Ｖｃｍｄと後述のデッドタイム補償量Ｖｄｔｃを加算して、デッドタイム補償後の電圧指令Ｖｃｍｄ’を生成する。加算器６ａにおいて、デッドタイム補償後の電圧指令Ｖｃｍｄ’と後述の横流補償分の電圧指令（以下、横流補償値と称する）Ｖｃｃｃを加算して、インバータＩＮＶ１の電圧指令Ｖｃｍｄ１’を出力する。また、減算器６ｂにおいて、デッドタイム補償後の電圧指令Ｖｃｍｄ’から横流補償値Ｖｃｃｃを減算して、インバータＩＮＶ２の電圧指令Ｖｃｍｄ２’を出力する。

ＰＷＭ制御器ＰＷＭ１（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ），ＰＷＭ２でそれぞれ、インバータＩＮＶ１の電圧指令Ｖｃｍｄ１’、インバータＩＮＶ２の電圧指令Ｖｃｍｄ２’と三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒを比較し、ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２を生成する。ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２はデッドタイム補償部ＤＴＣ（Ｄｅａｄ Ｔｉｍｅ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）によって補償される。

Ｖｃｅ検出部１は、インバータＩＮＶ１、インバータＩＮＶ２の相電圧Ｖ１，Ｖ２を検出し、絶縁された検出相電圧Ｖｃｅ１，Ｖｃｅ２を出力する。デッドタイム補償部ＤＴＣはゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２と検出相電圧Ｖｃｅ１とＶｃｅ２とのオンタイム及びオフタイムの誤差を検出して補償を行い、デッドタイム補償量Ｖｄｔｃを出力する。インバータが２台あるので検出する誤差も２種類存在する。デッドタイム補償に使用するデッドタイム補償量Ｖｄｔｃは２つのインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の検出誤差の平均をとる。

また、横流制御部（Ｂａｌａｎｃｅ ＡＣＲ）４のＰＩ制御によって横流制御時間Ｔｃｃｃを算出し、この横流制御時間Ｔｃｃｃに基づいて電圧指令Ｖｃｍｄと同じ単位の横流補償値Ｖｃｃｃを出力する。

デッドタイム生成部ＤＴ１、ＤＴ２はゲート指令Ｇａｔｅ１およびＧａｔｅ２を入力とし、あらかじめ定められたデッドタイム時間Ｔｄを有したスイッチング指令Ｇ１＿Ｕ，Ｇ１＿Ｌ，Ｇ２＿Ｕ，Ｇ２＿Ｌを出力する。スイッチング指令Ｇ１＿Ｕ，Ｇ１＿Ｌ，Ｇ２＿Ｕ，Ｇ２＿ＬはインバータＩＮＶ１およびインバータＩＮＶ２のスイッチング指令であり、この指令によりインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２内のスイッチング素子をオンオフさせることによって、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２を動作させる。

特開２０１２−２４４６７４号公報 特開２０１２−０１６２３２号公報

特許文献１では、横流制御部４において、各ＰＷＭ電力変換器ＩＮＶ１，ＩＮＶ２間の横流Ｉｃに基づいて、各ＰＷＭ電力変換器ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の共通の電圧指令Ｖｃｍｄと同じ単位の横流補償値Ｖｃｃｃを求め、この横流補償値Ｖｃｃｃを横流Ｉｃの値に応じて一方の電圧指令Ｖｃｍｄ１’に加算し、他方の電圧指令Ｖｃｍｄ２’から減算するものである。

しかし、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子は立ち上がり時と立ち下がり時でスイッチング特性が異なる。このスイッチング特性とは、ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２に対するスイッチング素子のターンオンおよびターンオフに関わる諸特性（ターンオン、ターンオフに要する遅れ時間や電圧傾きなど）である。

ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２の立ち上がりとはゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２がＯＦＦからＯＮに切り替わることを示し、ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２の立ち下がりとはゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２がＯＮからＯＦＦに切り替わることを示す。ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２がＯＮの時はゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２の値を１とし、ＯＦＦの時は値を０と定義する。

したがって、ＰＷＭ制御のオン／オフの極性に応じた横流補償制御を行っていないため、ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２に対するスイッチング素子のターンオン時のスイッチング特性とターンオフ時のスイッチング特性との差異が原因となって、横流補償値Ｖｃｃｃを最適値に制御できないという問題があった。

図８に従来方式における横流制御時のゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２と横流Ｉｃのタイムチャートを示す。本来はデッドタイムが付加されるが本願発明は横流制御に関することであるため、デッドタイムは省略し簡略化して説明する。横流はインバータＩＮＶ１からインバータＩＮＶ２に流れる向きを正とする。

図８に示すように、大部分において横流を補償できているがスイッチング素子のターンオン時、ターンオフ時はスイッチング特性が異なる為、横流補償値Ｖｃｃｃを最適値に制御できない。これにより、インバータＩＮＶ１の電圧指令Ｖｃｍｄ１’およびインバータＩＮＶ２の電圧指令Ｖｃｍｄ２’が最適値でなくなり、結果としてインバータＩＮＶ１のゲート指令Ｇａｔｅ１とインバータＩＮＶ２のゲート指令Ｇａｔｅ２の立ち上がりのタイミングと立下りのタイミングのそれぞれに差異が生じてしまい、横流抑制の効果が低減するという問題があった。

以上示したようなことから、ＰＷＭ電力変換器の並列運転方法および並列運転装置において、スイッチング素子の立ち上がり時（ターンオン時）と立ち下がり時（ターンオフ時）のスイッチング特性の差異が起因で発生する横流を抑制することが課題となる。

本発明は、前記従来の問題に鑑み、案出されたもので、その一態様は、２つのＰＷＭ電力変換器を並列接続し、２つのＰＷＭ電力変換器の出力を相間リアクトルで接続したＰＷＭ電力変換器の並列運転装置であって、ゲート指令を生成するための三角搬送波を出力するキャリア生成部と、三角搬送波が、上限値から下限値に減少している期間か、下限値から上限値に上昇している期間か、を判定する三角搬送波判定部と、三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間に横流の検出値を立ち下がり横流制御部に入力し、三角搬送波が下限値から上限値に上昇している期間に横流の検出値を立ち上がり横流制御部に入力する第１選択部と、三角搬送波が下限値から上限値に上昇している期間の横流の検出値に基づいて、立ち上がり横流補償値を演算する立ち上がり横流制御部と、三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間の横流の検出値に基づいて、立ち下がり横流補償値を演算する立ち下がり横流制御部と、三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間に立ち上がり横流制御部が演算した立ち上がり横流補償値を出力し、三角搬送波が下限値から上限値に増加している期間に立ち下がり横流制御部が演算した立ち下がり横流補償値を出力する第２選択部と、一方のＰＷＭ電力変換器の電圧指令に第２選択部が出力した値を加算する加算器と、他方のＰＷＭ電力変換器の電圧指令から第２選択部が出力した値を減算する減算器と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ＰＷＭ電力変換器の並列運転方法および並列運転装置において、スイッチング素子の立ち上がり時（ターンオン時）と立ち下がり時（ターンオフ時）のスイッチング特性の差異が起因で発生する横流を抑制することが可能となる。

実施形態１におけるＰＷＭ電力変換器の並列運転装置を示すブロック図。 実施形態１における横流制御部を示すブロック図。 三角搬送波、ゲート立ち上がり信号、ゲート立ち下がり信号を示すタイムチャート。 ゲート指令と横流を示すタイムチャート。 実施形態２における横流制御部を示すブロック図。 実施形態３における横流制御部を示すブロック図。 従来のＰＷＭ電力変換器の並列運転装置を示すブロック図。 従来のゲート指令と横流を示すタイムチャート。

以下、本願発明におけるＰＷＭ電力変換器の並列運転方法および並列運転装置の実施形態１〜３を図１〜図６に基づいて詳述する。

［実施形態１］
従来方式ではゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２の立ち上がり時と立ち下がり時を区別していないため、横流補償値Ｖｃｃｃを最適値に制御できない。よって、本実施形態１では、ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２の立ち上がり時と立ち下がり時を区別して補償制御を行う。

本実施形態１におけるＰＷＭ電力変換器の並列運転装置を図１に示す。本実施形態１におけるＰＷＭ電力変換器の並列運転装置は、三角搬送波判定部３、横流制御部４ａ以外は図７と同様である。キャリア生成部２から出力されるゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２を生成するための三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒが三角搬送波判定部３に入力される。三角搬送波判定部３では、三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒが上限値から下限値に減少している期間か下限値から上限値に上昇している期間かを判定して、ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌとゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌを生成し、これを横流制御部４ａに入力する。本実施形態１の横流制御部４ａは、ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌとゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌを使用してゲートの立ち上がり時と立ち下がり時を区別して横流制御を行う。

図２に本実施形態１における横流制御部４ａのブロック図を示す。図２に示すように、 横流制御部４ａは、ゲート立ち上がり時用の横流制御部（以下、立ち上がり横流制御部と称する）９ａとゲート立ち下がり時用の横流補償制御部（以下、立ち下がり横流制御部と称する）９ｂをそれぞれ専用に備える。

ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌまたはゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌに基づいて、横流Ｉｃの検出値を立ち上がり横流制御部９ａと立ち下がり横流制御部９ｂのどちらに入力するか判定する。

図３は、ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ ｓｉｇｎａｌおよびゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ ｄｏｗｎ ｓｉｇｎａｌを示すタイムチャートである。ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２は電圧指令（図１におけるインバータＩＮＶ１の電圧指令Ｖｃｍｄ１’もしくはインバータＩＮＶ２の電圧指令Ｖｃｍｄ２’）が三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒよりも大きい場合にＯＮ信号１を出力し、三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒよりも小さい場合にはＯＦＦ信号０を出力する。

三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒが下限値から上限値に上昇する期間中にゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２が１→０に変化する。逆に、三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒが上限値から下限値に減少する期間中にゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２が０→１に変化する。

三角搬送波判定部３は、三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒが上限値に達した時から下限値に達するまでの期間、ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌを出力する。この期間では、図２のスイッチ（第１選択部）ＳＷ１とスイッチ（第２選択部）ＳＷ２はそれぞれ「１」側に接続される。ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌが出力されている期間に検出される横流Ｉｃは、前回のゲート更新のタイミング（ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２が１→０に変化するタイミング）に起因して発生する横流Ｉｃの検出値である。そこで、この期間は、スイッチＳＷ１を「１」側に接続し、立ち下がり横流制御部９ｂにおいて、横流Ｉｃの検出値に基づいて、立ち下がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｄｏｗｎを演算する。

一方、スイッチＳＷ２が「１」側に接続されることにより、ゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌが出力されているときに立ち上がり横流制御部９ａで演算をしておいた立ち上がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｕｐが、図２の横流制御部４ａの最終出力である横流補償値Ｖｃｃｃとなる。この横流補償値Ｖｃｃｃをデッドタイム補償後の電圧指令Ｖｃｍｄ’に重畳する。

ゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌを出力している期間（すなわち、ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌを出力していない期間）はスイッチＳＷ１，ＳＷ２が「０」側に接続されて、立ち上がり横流制御部９ａにおいて、横流Ｉｃの検出値に基づいて、立ち上がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｕｐを演算する。一方、スイッチＳＷ２が「０」側に接続されていることにより、ゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌが出力されている時に立ち下がり横流制御部９ｂで演算しておいた立ち下がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｄｏｗｎを横流補償値Ｖｃｃｃとして出力する。

このように、三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒの状態に応じて、２種類の立ち上がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｕｐ，立ち下がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｄｏｗｎを演算し、立ち上がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｕｐまたは立ち下がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｄｏｗｎのどちらかを選択して、デッドタイム補償後の電圧指令Ｖｃｍｄ’に重畳する。

上記のように処理を行うことにより、ゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２の立ち上がりと立ち下がりを考慮して横流Ｉｃの補償ができるため、補償量にずれが生じることはない。

図４は、本実施形態１におけるゲート指令Ｇａｔｅ１，Ｇａｔｅ２と横流Ｉｃを示すタイムチャートである。

三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒが減少している期間（ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌを出力している期間）と三角搬送波Ｃａｒｒｉｅｒが増加している期間（ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌを出力していない間）とでは、横流補償値Ｖｃｃｃの値が異なっているため、両期間のインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の電圧指令Ｖｃｍｄ１’、Ｖｃｍｄ２’の値は異なっている。

この動作によって、図４に示すようにゲート指令Ｇａｔｅ１とＧａｔｅ２の立ち上がりおよび立下りのタイミングが一致するように制御され、横流が抑制される。

以上示したように、本実施形態１によれば、スイッチング素子の立ち上がり時（ターンオン時）と立ち下がり時（ターンオフ時）のスイッチング特性の差異が起因で発生する横流を抑制することが可能となる。

［実施形態２］
図５は、本実施形態２における横流制御部４ｂを示すブロック図である。本実施形態２は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替えを、ゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌを用いて行うものである。ゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌが出力されている期間では、図５のスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２はそれぞれ「１」側に接続される。その他は実施形態１と同様である。

この期間で検出される横流Ｉｃは前回のゲート更新のタイミングに起因して発生する横流Ｉｃの検出値である。そこで、このゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌが出力される期間スイッチＳＷ１を「１」側に接続することにより、横流Ｉｃの検出値は、立ち上がり横流制御部９ａに入力される。立ち上がり横流制御部９ａは横流Ｉｃの検出値に基づいて立ち上がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｕｐを演算する。

一方、スイッチＳＷ２を「１」側に接続することにより、ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌが出力されているときに立ち下がり横流制御部９ｂで演算をしておいた立ち下がり横流補償値Ｖｃｃｃ＿ｄｏｗｎが横流補償値Ｖｃｃｃとなる。この横流補償値Ｖｃｃｃをデッドタイム補償後の電圧指令Ｖｃｍｄ’に重畳する。

ゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌを出力している期間（すなわち、ゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌを出力していない期間）の動作も同様である。

以上示したように、本実施形態２によれば、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

［実施形態３］
図６は、本実施形態３における横流制御部４ｃを示すブロック図である。本実施形態３は、スイッチＳＷ１の判定信号にゲート立ち下がり信号Ｇａｔｅ＿ｄｏｗｎ＿ｓｉｇｎａｌを、スイッチＳＷ２の判定信号にゲート立ち上がり信号Ｇａｔｅ＿ｕｐ＿ｓｉｇｎａｌを用いたものである。その他は、実施形態１と実施形態２と同様である。

なお、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２の判定信号を逆にしても、同様に実施することができる。 これにより、実施形態１，２と同様の作用効果を奏する。

以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。

３…三角搬送波判定部
４ａ，４ｂ，４ｃ…横流制御部
９ａ…立ち上がり横流制御部
９ｂ…立ち下がり横流制御部
ＩＮＶ１，ＩＮＶ２…ＰＷＭ電力変換器（インバータ）
Ｉｃ…横流
Ｖｃｍｄ…電圧指令
Ｖｃｍｄ’…デッドタイム補償後の電圧指令
Ｖｃｍｄ１’…インバータＩＮＶ１の電圧指令
Ｖｃｍｄ２’…インバータＩＮＶ２の電圧指令
Ｖｃｃｃ…横流補償値（横流補償分の電圧指令）
Ｖｃｃｃ＿ｕｐ…立ち上がり横流補償値
Ｖｃｃｃ＿ｄｏｗｎ…立ち上がり横流補償値
Ｃａｒｒｉｅｒ…三角搬送波

Claims (2)

1. ２つのＰＷＭ電力変換器を並列接続し、２つのＰＷＭ電力変換器の出力を相間リアクトルで接続したＰＷＭ電力変換器の並列運転装置であって、
   ゲート指令を生成するための三角搬送波を出力するキャリア生成部と、
   三角搬送波が、上限値から下限値に減少している期間か、下限値から上限値に上昇している期間か、を判定する三角搬送波判定部と、
   三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間に横流の検出値を立ち下がり横流制御部に入力し、三角搬送波が下限値から上限値に上昇している期間に横流の検出値を立ち上がり横流制御部に入力する第１選択部と、
   三角搬送波が下限値から上限値に上昇している期間の横流の検出値に基づいて、立ち上がり横流補償値を演算する立ち上がり横流制御部と、
   三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間の横流の検出値に基づいて、立ち下がり横流補償値を演算する立ち下がり横流制御部と、
   三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間に立ち上がり横流制御部が演算した立ち上がり横流補償値を出力し、三角搬送波が下限値から上限値に増加している期間に立ち下がり横流制御部が演算した立ち下がり横流補償値を出力する第２選択部と、
   一方のＰＷＭ電力変換器の電圧指令に第２選択部が出力した値を加算する加算器と、
   他方のＰＷＭ電力変換器の電圧指令から第２選択部が出力した値を減算する減算器と、
   を備えたことを特徴とするＰＷＭ電力変換器の並列運転装置。
2. ２つのＰＷＭ電力変換器を並列接続し、２つのＰＷＭ電力変換器の出力を相間リアクトルで接続したＰＷＭ電力変換器の並列運転装置の並列運転方法であって、
   キャリア生成部において、ゲート指令を生成するための三角搬送波を出力する三角搬送波出力処理と、
   三角搬送波判定部において、三角搬送波が、上限値から下限値に減少している期間か、下限値から上限値に上昇している期間か、を判定する三角搬送波判定処理と、
   第１選択部が、三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間に横流の検出値を立ち下がり横流制御部に入力し、三角搬送波が下限値から上限値に上昇している期間に横流の検出値を立ち上がり横流制御部に入力する第１選択処理と、
   立ち上がり横流制御部が、三角搬送波が下限値から上限値に増加している期間の横流の検出値に基づいて、立ち上がり横流補償値を演算する立ち上がり横流補償処理と、
   立ち下がり横流補償部が、三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間の横流の検出値に基づいて、立ち下がり横流補償値を演算する立ち下がり横流補償処理と、
   第２選択部が、三角搬送波が上限値から下限値に減少している期間に立ち上がり横流制御部が演算した立ち上がり横流補償値を出力し、三角搬送波が下限値から上限値に増加している期間に立ち下がり横流制御部が演算した立ち下がり横流補償値を出力する第２選択処理と、
   加算器が、一方のＰＷＭ電力変換器の電圧指令に第２選択部が出力した値を加算する加算処理と、
   減算器が、他方のＰＷＭ電力変換器の電圧指令から第２選択部が出力した値を減算する減算処理と、
   を行うことを特徴とするＰＷＭ電力変換器の並列運転方法。

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