JP5883402B2 - 半導体電力変換装置 - Google Patents
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Description
2 コンバータ
3A、3B 平滑コンデンサ
4 インバータ
5 モータ
6 速度検出器
7 電流検出器
8 コンバータ制御部
9 インバータ制御部
81 減算器
82 直流電圧制御器
83 加算器
84 シリアル伝送器
85 電流制御器
91 減算器
92 速度制御器
93 電流制御器
94 立上がり、立下り検出器
95 パワー補償制御器
96 乗算器
97 信号保持器
98 シリアル伝送器
951 タイミング検出回路
952 遅れ時間演算器
953 低減率テーブル
954 ワンショット回路
Claims (4)
- 交流電源の交流を直流に変換するコンバータと、
このコンバータの直流出力に設けられた平滑コンデンサと、
前記コンバータの出力を再び交流に変換して交流電動機を駆動するインバータと、
前記コンバータの出力電圧を所望の値に制御するためのコンバータ制御部と、
前記インバータの出力電圧を制御して前記交流電動機の速度を所望の値に制御するインバータ制御部と
を具備し、
前記コンバータ制御部は、
直流電圧基準とフィードバック電圧の偏差が小さくなるように電流基準を出力する直流電圧制御器と、
前記電流基準とコンバータ入力電流の偏差が小さくなるように電圧指令を出力してコンバータを構成するスイッチング素子をオンオフ制御する電流制御器を有し、
前記インバータ制御部は、
速度基準と速度フィードバックの偏差が小さくなるようにトルク基準を出力する速度制御器と、
前記トルク基準とインバータ出力電流のトルク成分の偏差が小さくなるように電圧指令を出力してインバータを構成するスイッチング素子をオンオフ制御する電流制御器と、
前記トルク基準を基にシリアル伝送器を介して前記コンバータ制御部の前記電流基準に
パワー補償を加算するパワー補償制御手段と
を有し、
前記パワー補償制御手段は、
前記トルク基準の所定時間の変化量が所定値を超えたとき、この時点の前記シリアル伝送器の伝送遅れ時間を演算で求め、この遅れ時間に従って前記トルク基準に所定の低減率を乗じ、この結果をホールドして前記電流基準にパワー補償として与えることを特徴とする半導体電力変換装置。 - 前記遅れ時間に対応した低減率テーブルを予め用意し、この低減率テーブルを参照して前記所定の低減率を求めるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の半導体電力変換装置。
- 前記所定の低減率Rは、前記伝送遅れをT0、伝送周期をT、T0=Tのときの低減率をA(0<A<1)としたとき、R=1−(1−A)T0/Tの演算によって求めるようにしたことを特徴とする請求項1に記載の半導体電力変換装置。
- 前記コンバータ及び前記コンバータ制御部はコンバータ盤に収納され、前記インバータ及び前記インバータ制御部はインバータ盤に収納され、前記平滑コンデンサは前記コンバータ盤及び前記インバータ盤に分割配置されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の半導体電力変換装置。
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