JP6458355B2 - ボールジョイント、および、このジョイントを有するステアリング装置 - Google Patents
ボールジョイント、および、このジョイントを有するステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6458355B2 JP6458355B2 JP2014101524A JP2014101524A JP6458355B2 JP 6458355 B2 JP6458355 B2 JP 6458355B2 JP 2014101524 A JP2014101524 A JP 2014101524A JP 2014101524 A JP2014101524 A JP 2014101524A JP 6458355 B2 JP6458355 B2 JP 6458355B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- regulated
- housing
- regulating
- ball joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
- F16C11/0623—Construction or details of the socket member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
- B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
- B62D7/228—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting between the steering gear and the road wheels, e.g. on tie-rod
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0695—Mounting of ball-joints, e.g. fixing them to a connecting rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
- F16H2019/046—Facilitating the engagement or stopping of racks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32631—Universal ball and socket
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
ラックシャフトを撓ませる力がラックシャフトに作用した状態において、ラックハウジングの規制面とソケットの被規制面とが互いに接触し、ラックシャフトの移動が規制されたとき、ソケットの被規制面がラックハウジングの規制面に強く押し付けられる。このような力は、例えば、転舵輪が転舵するときにラックシャフトがタイロッドを介して転舵輪側から受ける反力に基づいて発生する。
〔4〕前記ボールジョイントに従属する一形態によれば、前記被規制面のうちの前記規制面に対して後退している部分が斜面であり、その斜面の縁に面取りが形成されている。
上記〔2〕〜〔5〕に示されるボールジョイントによれば、ソケットの被規制面を形成するための加工において加工誤差が発生しても規制面に向かうように尖った部分が被規制面に形成されにくいことが本願発明者の実施した試験により確認されている。
本ボールジョイントによれば、ソケットが摩耗しにくい。このため、ボールジョイントが使用される期間が増加しても、ソケットに尖った部分が形成されるおそれが低い。このため、スティックスリップの発生を抑制する効果が継続的に得られる。
ステアリング装置1は、ステアリングホイール2が接続された操舵機構10、および、操舵機構10に接続され、転舵輪3を転舵させるラックアンドピニオン式の転舵機構20を有している。
図2に示されるように、ラックハウジング40の内部空間41は、端部において拡径されており、段差を有している。この段差により、ラックシャフト30の長手方向と直交する規制面42が形成されている。
図9の実線L1は、図8に示される規制面42と被規制面54とを接触させて被規制面54に軸直交方向の荷重を付加し、被規制面54を軸直方向に平行に移動させたときの摩擦力を示している。図9の二点鎖線L2は、図6に示される規制面42と従来の被規制面540とを接触させて従来の被規制面540に軸直交方向の荷重を付加し、従来の被規制面540を軸直方向に平行に移動させたときの摩擦力を示している。
実線L1に示されるように、被規制面54は、最大静摩擦力と動摩擦力との差Δμが実質的に「0」である。すなわち、最大静摩擦力と動摩擦力との間の変化がなめらかであるため、スティックスリップが発生しにくい。
(1)ボールジョイント50は、被規制面54の形状が、規制面42におけるねじ53の付け根から所定の距離を隔てた位置からソケット51の外側に向かうにつれて規制面42に対して後退した形状である。また、被規制面54の形状が曲面形状である。この被規制面54の形状は、ソケット51の被規制面54を形成するための加工において加工誤差が発生しても規制面42に向かうように尖った部分が被規制面54に形成されにくいことが本願発明者の実施した試験により確認されている。
・ねじ付近部57をねじ53の軸方向に対して傾斜させることもできる。また、ねじ付近部57を湾曲させることもできる。
・図13に示されるように、内部空間41側の内周部分142Bと外周側の外周部分142Aとを含む規制面142にすることもできる。内周部分142Bは、ラックシャフト30側からラックシャフト30から離れる側に向けて被規制面54に対して後退するようにラックシャフト30の長手方向に対して直線的に傾斜する。この変形例において、例えば、ねじ53の軸方向に直交する中間部356を有する被規制面54を採用したとき、ラックシャフト30が軸直交方向に撓むことにより、中間部356と外周縁55との間に形成される角356Aが、内周部分142Bに向かった状態が形成される。このとき、内周部分142Bが被規制面54に沿うように傾斜しているため、内周部分142Bがラックシャフト30の長手方向に直交している場合と比較して、被規制面54と内周部分142Bとが面接触しやすくなり、角356Aが内周部分142Bに引っ掛かりにくくなる。このため、規制面142と被規制面54との間の最大静摩擦力を低減できる。このため、スティックスリップが発生しにくい。なお、この変形例において図7に示される中間部56を有する被規制面54を採用することもできる。
・被規制面54に潤滑剤、例えばグリスを塗布することもできる。この場合、規制面42と被規制面54との境界が潤滑剤により潤滑されるため、撓みが解消するようにラックシャフト30が変形するときに、スティックスリップが一層発生しにくくなる。
Claims (7)
- シャフトの周囲に配置される規制部材と接触し得る端面である被規制面が形成され、前記被規制面から突出して前記シャフトに接続される接続部が形成され、または、前記接続部が取り付けられ、前記被規制面が前記規制部材に形成される端面である規制面と接触することにより前記シャフトの移動を規制するソケットと、
前記ソケットに嵌め込まれるボールと
を有し、
前記被規制面の形状は、前記被規制面における前記接続部の付け根から、または、前記付け根から所定の距離を隔てた位置から前記ソケットの外側に向かうにつれて前記規制面に対して後退した形状であり、
前記ソケットの硬度が前記規制部材の硬度よりも高い
ボールジョイント。 - 前記被規制面の形状が曲面形状である
請求項1に記載のボールジョイント。 - 前記被規制面のうちの前記規制面に対して後退している部分が斜面であり、その斜面の縁に面取りが形成されている
請求項1に記載のボールジョイント。 - 前記被規制面の一部に、前記規制面に向けて突出する球面が形成されている
請求項1に記載のボールジョイント。 - 前記シャフトを収容するハウジングである前記規制部材と、
請求項1〜4のいずれか一項に記載のボールジョイントと
を有し、
前記シャフトが、前記ハウジングに対して前記シャフトの長手方向に移動できるように前記ハウジング内に配置されている
ステアリング装置。 - 前記ハウジングの端面である前記規制面が前記シャフト側から前記シャフトから離れる側に向かうにつれて前記被規制面に対して後退するように前記シャフトの長手方向に対して傾斜している
請求項5に記載のステアリング装置。 - シャフトを収容するためのハウジングと、
前記ハウジングに収容され、前記ハウジングに対して長手方向に移動するシャフトと、
前記シャフトに接続されるボールジョイントと
を有し、
前記ボールジョイントを構成するソケットの端面である被規制面が、前記ハウジングの端面である規制面と接触することにより、前記ハウジングに対する前記シャフトの移動が規制され、
前記規制面が、前記シャフト側から前記シャフトから離れる側に向かうにつれて前記被規制面に対して後退するように前記シャフトの長手方向に対して傾斜している
ステアリング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014101524A JP6458355B2 (ja) | 2014-05-15 | 2014-05-15 | ボールジョイント、および、このジョイントを有するステアリング装置 |
US14/693,339 US9933008B2 (en) | 2014-05-15 | 2015-04-22 | Ball joint and steering device including the same |
CN201510202301.7A CN105083369B (zh) | 2014-05-15 | 2015-04-24 | 球窝接头、以及具有该接头的转向装置 |
EP15165494.4A EP2944548B1 (en) | 2014-05-15 | 2015-04-28 | Ball joint and steering device including the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014101524A JP6458355B2 (ja) | 2014-05-15 | 2014-05-15 | ボールジョイント、および、このジョイントを有するステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015217748A JP2015217748A (ja) | 2015-12-07 |
JP6458355B2 true JP6458355B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=53015638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014101524A Expired - Fee Related JP6458355B2 (ja) | 2014-05-15 | 2014-05-15 | ボールジョイント、および、このジョイントを有するステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9933008B2 (ja) |
EP (1) | EP2944548B1 (ja) |
JP (1) | JP6458355B2 (ja) |
CN (1) | CN105083369B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8906021B1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-12-09 | Stryker Trauma Sa | Telescopic strut for an external fixator |
JP2019077250A (ja) * | 2017-10-20 | 2019-05-23 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
DE102020214156A1 (de) * | 2020-11-11 | 2022-05-12 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Achsträger eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1916576A1 (de) | 1969-04-01 | 1971-01-21 | Schmid Leopold F | Kugelgelenk mit einem besonders grossen Beugungswinkel insbesondere fuer Lenkgestaenge von Kraftfahrzeugen |
DE2404853A1 (de) | 1973-07-27 | 1974-08-08 | Automotive Prod Co Ltd | Kugelgelenk und verfahren zu seiner herstellung |
FR2436278A1 (fr) | 1978-09-14 | 1980-04-11 | Peugeot | Articulation a rotule et son procede de fabrication |
JPS617669U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-17 | リズム自動車部品製造株式会社 | ブ−ツシ−ル装置 |
JPS6184078U (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | ||
DE3631592C2 (de) | 1986-09-17 | 1995-05-18 | Audi Ag | Anordnung eines Gelenkes an der Zahnstange eines Zahnstangengetriebes |
JPH01299314A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-04 | Toyota Motor Corp | ボールジョイント |
KR970006035A (ko) * | 1995-07-04 | 1997-02-19 | 전성원 | 완충장치를 구비한 스티어링 휠 기어박스 |
FR2737176B1 (fr) * | 1995-07-24 | 1997-08-29 | Soc D Mecanique D Irigny | Direction assistee a cremaillere pour vehicules automobiles |
JPH11342854A (ja) | 1998-06-01 | 1999-12-14 | Koyo Seiko Co Ltd | ラックピニオン式ステアリング装置 |
JP3775573B2 (ja) * | 2001-05-18 | 2006-05-17 | 武蔵精密工業株式会社 | ジョイント部材用ハウジングの鍛造成形方法 |
US20050184480A1 (en) * | 2004-02-25 | 2005-08-25 | Arlt George E. | Boot shield |
JP2007015516A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置 |
DE102006021863B4 (de) * | 2006-05-09 | 2009-02-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Gelenkanordnung für ein Fahrzeug |
KR101204612B1 (ko) * | 2006-09-06 | 2012-11-23 | 주식회사 만도 | 동력 보조 조향장치의 노이즈 방지 구조 |
JP2009024774A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Jtekt Corp | ボールジョイント |
DE102008007107A1 (de) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Axialkugelgelenk mit Anschlagdämpfung |
JP2014080147A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Jtekt Corp | ステアリング装置 |
JP6087311B2 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-03-01 | 株式会社ショーワ | 操舵装置 |
-
2014
- 2014-05-15 JP JP2014101524A patent/JP6458355B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-04-22 US US14/693,339 patent/US9933008B2/en active Active
- 2015-04-24 CN CN201510202301.7A patent/CN105083369B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-28 EP EP15165494.4A patent/EP2944548B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9933008B2 (en) | 2018-04-03 |
JP2015217748A (ja) | 2015-12-07 |
US20150330440A1 (en) | 2015-11-19 |
CN105083369B (zh) | 2019-08-27 |
EP2944548A1 (en) | 2015-11-18 |
EP2944548B1 (en) | 2017-04-12 |
CN105083369A (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9279450B2 (en) | Structure of bush bearing | |
JP6458355B2 (ja) | ボールジョイント、および、このジョイントを有するステアリング装置 | |
US10427707B2 (en) | Dual-pinion electric power steering device | |
JP2017100672A (ja) | ステアリング装置 | |
JP6444140B2 (ja) | ラックブッシュおよびステアリング装置 | |
JP2008024076A (ja) | ステアリング装置 | |
EP3372475B1 (en) | Rack guide device | |
JP6472330B2 (ja) | 駒式ボールねじの駒の固定構造 | |
JP6413590B2 (ja) | かしめ用パンチ | |
JP6572474B2 (ja) | 操舵角センサおよび操舵角センサの組み立て方法 | |
JP2018168909A (ja) | 直動アクチュエータの潤滑剤塗布方法 | |
JP2016185783A (ja) | ステアリング装置 | |
JP4792925B2 (ja) | ラック軸支持構造及び操舵装置 | |
JP6259210B2 (ja) | 駒式ボールねじ | |
JP5392559B2 (ja) | ラック軸支持装置 | |
JP6710174B2 (ja) | ラックガイドおよびギア機構 | |
JP2014052029A (ja) | ステアリング装置 | |
JP2016052875A (ja) | ラック軸及びステアリング装置 | |
JP5664344B2 (ja) | ラックピニオン式舵取装置 | |
JP2021065984A (ja) | ねじ締め機 | |
JP2013237391A (ja) | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 | |
JP2017222257A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP6543039B2 (ja) | ステアリング装置のラック支持構造 | |
JP2014004884A (ja) | ラックアンドピニオン式ステアリング装置 | |
JP2018197576A (ja) | 止め輪、固定構造、及び、ステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180123 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180314 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180814 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181031 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20181107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6458355 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |