JP6456883B2 - 船舶推進機 - Google Patents
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Description
特許文献1は、バッテリ電圧が所定値以下に低下すると、シフト位置がニュートラル位置であることを条件に、エンジン回転速度を増加させる制御装置を開示している。これにより、バッテリ電圧が早期に回復し、エンジン停止等のトラブル回避が図られる。
電費の異なる複数の充電モードから適切な充電モードを選択することで、電費を優先して、充電モードを適切に選択できるようになる。それにより、電費を最大化する観点からエンジンの目標回転速度を制御して、バッテリを適切に充電できる。
負荷の大きさは、バッテリに対する電流の流出入によって評価されてもよい。
この構成によれば、バッテリ残量が少ない場合に、発電量の大きい第2充電モードが選択される。したがって、バッテリ残量に応じた適切な充電制御が可能になる。
この構成によれば、バッテリに接続された負荷が大きい場合には、発電量の大きい第4充電モードが選択される。したがって、負荷の大きさに応じた適切な充電制御が可能になる。
この構成によれば、バッテリ残量が多くなってくると、目標回転速度が低い第6充電モードに移行するので、目標回転速度を適切に制御して、燃料消費量を低減できる。
この構成では、使用者がモード選択操作子を操作することによって充電モードを選択できる。使用者は、エンジン回転速度を直接的に調整するのではなく、複数の充電モードから一つの充電モードを選択すればよい。エンジンの目標回転速度は、選択された充電モードに従って制御部が適切に制御する。したがって、エンジン回転速度が過剰になったりすることを回避しやすくなるので、バッテリの充電を使用者の操作に応じて実行する場合でも、適切な充電制御を実現できる。
この発明の一実施形態では、前記制御部が、前記動力遮断状態において、前記エンジンの吸気量を変化させることによって、選択された充電モードに対応する目標回転速度を達成するようにプログラムされている。すなわち、制御部は、目標回転速度に応じて吸気量を自動制御する。
この構成により、少なくとも一つの充電モードでは少なくとも一つの気筒の運転が停止されるので、充電時の燃料消費量を低減できる。動力遮断状態において充電モードが選択されるので、充電モードが選択されるときのエンジン負荷は小さいから、一部の気筒を休止しても発電機の駆動に支障が生じることはない。複数の充電モードのうちの一部の充電モードにおいて気筒休止することとすれば、燃費を優先して充電モードを選択するときに、気筒休止する充電モードが優先的に選択される。こうして、燃費の観点から適切な充電制御を行うことができる。
この発明の一実施形態では、前記制御部は、第1アイドル速度を目標回転速度とする通常モードを含む。そして、前記複数の充電モードの少なくとも一つにおいて、前記制御部は、前記第1アイドル速度よりも高い第2アイドル速度を前記目標回転速度とする。
前記通常モードは、複数の充電モードの一つを兼ねていてもよい。
この発明の一実施形態では、前記制御部は、前記複数の充電モードのうちのいずれかの充電モードでの運転中に、前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出しなくなると、前記通常モードを選択するようにプログラムされている。
この発明の一実施形態では、前記制御部は、前記通常モードでの運転中に、前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出すると、前記複数の充電モードのうちで直前に設定された充電モードに復帰するようにプログラムされている。
この構成によれば、動力遮断状態を脱すると、一時的にエンジン回転速度が低くなるので、動力を伝達する状態への移行をスムーズに行える。より具体的には、エンジンと推進力発生部材との間にクラッチ機構が備えられている場合に、クラッチ接続時の衝撃を低減することができる。
図1は、この発明の一実施形態に係る船舶推進機が装備された船舶の電気的な構成を説明するためのブロック図である。船舶1は、船体2と、船体2に装備された船舶推進機11とを含む。船舶推進機11は、船外機であってもよい。
船舶推進機11は、エンジン(内燃機関)12と、エンジン12によって駆動される推進力発生部材としてのプロペラ13と、エンジン12からプロペラ13までの動力伝達経路に配置されたシフト機構14とを含む。シフト機構14は、複数のシフト位置の一つを選択可能な駆動力伝達機構である。シフト機構14は、エンジン12からプロペラ13へと駆動力を伝達する動力伝達状態と、その駆動力の伝達を遮断する動力遮断状態とに切り換わるクラッチ機構の一例である。
リモートコントロールユニット41は、リモコンECU45を含む。リモコンECU45は、電力ライン35に接続されている。リモートコントロールユニット41は、船舶推進機11のシフト切換および出力調整のために使用者(運転者)によって操作される操作レバー46を含む。この操作レバー46の操作信号がリモコンECU45に入力される。リモートコントロールユニット41は、バッテリ40の充電モードを切り換えるために使用者によって操作される充電モード切換スイッチ47を含む。さらに、リモートコントロールユニット41は、充電モードをエンジンECU30の制御によって自動選択するかどうかを設定するために使用者によって操作される充電モード自動選択スイッチ48を含む。
リモコンECU45は、操作レバー46の操作に応じて、シフト指令信号および出力指令信号を生成し、信号ライン36からエンジンECU30へと送信する。エンジンECU30は、シフト指令信号に応じてシフトアクチュエータ15を制御し、出力指令信号に応じてスロットルアクチュエータ18を制御する。これにより、操作レバー46の操作によって、船舶推進機11のシフト位置(シフト機構14の状態)を選択でき、かつスロットル開度(すなわち、エンジン12の出力)を調節できる。
リモコンECU70には、さらに、メインスイッチ5が接続されている。メインスイッチ5は、電力ライン35に接続されている。メインスイッチ5は、船舶推進機11への電源投入のために使用者によって操作されるスイッチである。メインスイッチ5がオンされると、リモコンECU45およびエンジンECU30が起動する。リモコンECU45には、さらに、エンジン12を始動するために使用者によって操作される始動スイッチ6が接続されている。始動スイッチ6から始動指令が与えられると、リモコンECU45は、信号ライン36を介して、エンジンECU30に対してエンジン始動指令を与える。それに応答して、エンジンECU30は、始動制御を実行する。始動制御は、スタータリレー25をオンさせる制御、および燃料噴射弁19による燃料噴射動作を開始させる制御を含む。船舶推進機11の使用を終えるとき、使用者は、船舶推進機11への電力の供給を遮断するためにメインスイッチ5をオフ操作し、エンジン12を停止させる。
図2は、複数の充電モードの一例を示す図である。
エンジンECU30は、シフト機構14のシフト位置が中立シフト位置のときに、複数の充電モードから選択された一つの充電モードに従ってエンジン12の目標回転速度を制御し、それによって、バッテリ40の充電を制御する。充電モードは、充電モード切換スイッチ47の操作によって使用者が選択することができる。また、充電モード自動選択スイッチ48によって充電モードの自動選択が設定されているときは、エンジンECU30は、状況に応じた充電モードを自動的に選択する。
アイドルレベルLv0は、充電が好ましいレベルのバッテリ残量SOC(たとえば70%〜95%)であり、かつバッテリ40に接続された負荷の消費電流が15A未満のときに適切である。アイドルレベルLv1は、充電が好ましいレベルのバッテリ残量SOC(たとえば70%〜95%)であり、かつバッテリ40に接続された負荷の消費電流が18A未満のときに適切である。そして、アイドルレベルLv2は、充電が好ましいレベルのバッテリ残量SOC(たとえば70%〜95%)であり、かつバッテリ40に接続された負荷の消費電流が20A未満のときに適切である。また、アイドルレベルLv3は、充電が好ましいレベルのバッテリ残量SOC(たとえば70%〜95%)であり、かつバッテリ40に接続された負荷の消費電流が20A以上のときに適切である。また、アイドルレベルLv3は、充電を速やかに行うべきレベルのバッテリ残量SOC(たとえば70%未満)である場合にも適切である。
すべての充電モードにおいて気筒休止運転をする必要はなく、一部の充電モードにおいてのみ気筒休止運転をしてもよい。その場合には、燃費を優先するときには、気筒休止運転をする充電モードを選択するのが有利である。
図5〜図8は、エンジンECU30の充電制御に関連する動作例を説明するためのフローチャートであり、エンジンECU30が所定の制御周期で繰り返す動作の一例が示されている。
スタータリレー25をオンしてスタータモータ22を駆動するとともに、スロットル開度および燃料噴射量をエンジン12の適した値とする制御である。この始動制御中には、エンジンECU30は、エンジン12の始動を優先するために、充電モードの選択を許容しない。具体的には、この実施形態では、充電モード切換スイッチ47の操作による充電モードの手動選択が無効とされる。また、この実施形態では、エンジンECU30は、始動制御中は、充電モードの自動選択のための制御を開始しないので、充電モードの自動選択も実質的に無効となる。始動制御は、エンジン12が所定の温度まで上昇するまでの暖機運転制御を含んでもよい。
より具体的には、エンジンECU30は、スロットルアクチュエータ18を制御することにより、スロットル開度を制御し、エンジン12に吸入される空気量(吸気量)を調整する。エンジンECU30は、さらに、そのスロットル開度に応じて燃料噴射量を設定し、その設定した燃料噴射量に応じて燃料噴射弁19を駆動する。その一方で、エンジンECU30は、クランクセンサ24の出力信号に基づいて実際のエンジン回転速度を演算する。エンジンECU30は、実際のエンジン回転速度が目標エンジン回転速度を達成するように、スロットル開度等を制御し、それによって、エンジン12の回転速度を制御する。
図7に通常モード運転におけるエンジンECU30の制御例を示す。エンジンECU30は、通常モード運転の開始に際して、シフトショック緩和制御を実行する(ステップS31)。シフトショック緩和制御とは、エンジン12の回転速度を通常モードのアイドル回転速度(図2参照)よりも低いシフトショック緩和速度まで一時的に下げる制御である。これにより、シフト機構14がシフトインするときの衝撃を低減できる。たとえば、シフト機構14は、噛み合いクラッチであるドッグクラッチを含む。シフトショック緩和制御を実行することにより、ドッグクラッチが噛み合うときに生じる衝撃を低減できるので、シフトインの際のフィーリングが良くなる。
また、この実施形態では、複数の充電モードが、発電機23の発電量の異なる複数の充電モードを含む。これにより、発電量の異なる複数の充電モードから適切な充電モードを選択することで、発電量を優先して、充電モードを適切に選択できる。それにより、発電量を最大化する観点からエンジンの目標回転速度を制御して、バッテリ40を適切に充電できる。
また、この実施形態では、自動充電モード運転において、バッテリ残量SOCと残量閾値(たとえば、図4の例では70%、95%)とが比較される。そして、それに応じて、発電機23の発生電流(発電量)の異なる複数の充電モードから一つの充電モードが選択される。これにより、バッテリ残量SOCが少ない場合には発電量の大きい充電モードが選択され、バッテリ残量SOCが多ければ発電量の小さい充電モードが選択される。したがって、バッテリ残量SOCに応じた適切な充電制御が可能になる。
また、この実施形態では、使用者は、充電モード切換スイッチ47を操作することによって、充電モードを手動で選択できる。この場合、使用者は、エンジン回転速度を直接的に調整するのではなく、複数の充電モードから一つの充電モードを選択すればよく、エンジン12の目標回転速度は、選択された充電モードに従ってエンジンECU30が適切に制御する。したがって、エンジン回転速度が過剰になったりすることを回避しやすくなるので、バッテリ40の充電を使用者の操作に応じて実行する場合でも、適切な充電制御を実現できる。
また、この実施形態では、複数の充電モードは、通常モードのアイドル回転速度よりも高いアイドル回転速度(目標回転速度)が設定される充電モード(たとえば、図2および図3のアイドルレベルLv1〜Lv3)を含む。このような充電モードでは、発電機23の発電量が通常モードよりも多くなるので、バッテリ40を速やかに充電できる。
また、この実施形態では、通常モード運転中に、シフト位置が中立シフト位置になったとき、充電モードの自動選択が設定されていない場合には、複数の充電モードのうちで直前に設定された充電モードに復帰する(ステップS42)。したがって、使用者が再度充電モードを選択する操作をする必要がない。それにより、使用者の意図に応じてバッテリ40を適切に充電できる。
また、この実施形態では、中立シフト位置からシフトイン位置に変化すると(ステップS7:NO)、通常モードのアイドル回転速度を設定する前に、それよりも低い目標回転速度を設定してシフトショック緩和制御が実行される(ステップS31)。それにより、シフトショックを和らげて、シフトイン状態へとスムーズに移行できる。充電モードのいくつかにおいては、通常モードよりも高いアイドル回転速度が設定されるので、そのままシフトインすると大きなシフトショックが生じる可能性がある。そこで、シフトショック緩和制御を実行することで、充電モードから通常モードへとスムーズに移行できる。
自動充電モード運転においては、マップ(図4参照)に従って充電モードが選択される。したがって、バッテリ残量SOCおよびバッテリ40の負荷(消費電流)のうちの一方または両方に応じて、一部の充電モードが無効とされることになる。とくに、バッテリ残量SOCが70%未満のときにはアイドルレベルLv−1〜Lv2の充電モードが無効になる。また、バッテリ残量SOCが95%以上のときにはアイドルレベルLv1〜Lv3の充電モードが無効になる。これにより、選択対象の充電モードが少なくなるので、充電モードの選択のための制御負荷を低減できる。
たとえば、前述の実施形態では、シフト位置センサ16によって中立シフト位置(動力遮断状態)を検出している。しかし、これに代えて、操作レバー46の操作位置を検出する位置センサの検出信号によって、中立シフト位置(動力遮断状態)を検出してもよい。すなわち、エンジンECU30は、操作レバー46の操作位置が中立シフト位置を指示するための操作位置であるときに、動力遮断状態を検出してもよい。
また、前述の実施形態では、手動モード運転に遷移したときに、直前の充電モードに復帰(ステップS42)するようにしているが、このような処理を省いてもよい。
また、前述の実施形態では、通常モード運転の開始に際して、シフトショック緩和制御を実行することとしているが、シフトショック緩和制御は、特定のアイドル回転数以上の場合、たとえば、図2のアイドルレベルLv1〜Lv3の場合にのみ実行するようにしてもよい。
また、前述の実施形態では、船舶推進機11として船外機を例に挙げている。しかし、船内機、船内外機、ジェットポンプ等の他の形態の船舶推進機に対してもこの発明を同様に適用することができる。
2 船体
5 メインスイッチ
6 始動スイッチ
11 船舶推進機
12 エンジン
13 プロペラ
14 シフト機構
15 シフトアクチュエータ
16 シフト位置センサ
17 電子制御型スロットル装置
18 スロットルアクチュエータ
19 燃料噴射弁
20 クランク軸
21 ドライブシャフト
22 スタータモータ
23 発電機
24 クランクセンサ
25 スタータリレー
26 燃料流量センサ
30 エンジンECU
31 充電回路
35 電力ライン
36 信号ライン
40 バッテリ
41 リモートコントロールユニット
42 航海機器等の補機類
43 表示計
45 リモコンECU
46 操作レバー
47 充電モード切換スイッチ
47A アップスイッチ
47B ダウンスイッチ
48 充電モード自動選択スイッチ
51 OCVセンサ
52 電流センサ
53 バッテリ残量演算部
Claims (20)
- エンジンの駆動力を推進力発生部材に伝達する船舶推進機であって、
前記エンジンによって駆動される発電機と、
前記エンジンの駆動力が前記推進力発生部材に伝達されていない動力遮断状態を検出する動力遮断検出部と、
前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出している場合に、前記発電機に接続されたバッテリを充電するための複数の充電モードを選択可能とし、選択された充電モードに基づいて前記エンジンの目標回転速度を制御する制御部と、を含み、
前記制御部が、前記バッテリに接続された負荷の大きさに基づいて充電モードを選択するようにプログラムされている、船舶推進機。 - 前記複数の充電モードが、電費の異なる複数の充電モードを含む、請求項1に記載の船舶推進機。
- 前記複数の充電モードが、前記発電機の発電量の異なる複数の充電モードを含む、請求項1または2に記載の船舶推進機。
- 前記制御部が、前記バッテリの残量および前記バッテリに接続された負荷の大きさに基づいて充電モードを選択するようにプログラムされている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の船舶推進機。
- 前記複数の充電モードが、前記発電機が第1発電量で発電する第1充電モードと、前記発電機が前記第1発電量よりも大きい第2発電量で発電する第2充電モードとを含み、
前記制御部が、前記バッテリの残量が第1残量閾値よりも少ない場合に、前記第2充電モードを選択するようにプログラムされている、請求項1または2に記載の船舶推進機。 - 前記複数の充電モードが、前記発電機が第3発電量で発電する第3充電モードと、前記発電機が前記第3発電量よりも大きい第4発電量で発電する第4充電モードとを含み、
前記制御部が、前記バッテリに接続された負荷が負荷閾値以上の場合に、前記第4充電モードを選択するようにプログラムされている、請求項1または2に記載の船舶推進機。 - 前記制御部は、前記複数の充電モードのうちの第5充電モードでの運転中に前記バッテリ残量が第2残量閾値以上になると、前記複数の充電モードのうちの前記第5充電モードよりも目標回転速度が低い第6充電モードに移行するようにプログラムされている、請求項1〜4のいずれか一項に記載の船舶推進機。
- 前記複数の充電モードのうちのいずれかの充電モードを選択するために使用者によって操作されるモード選択操作子をさらに含み、
前記制御部は、前記モード選択操作子の操作によって選択された充電モードに従って目標回転速度を制御する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の船舶推進機。 - 前記エンジンの出力および前記船舶推進機の推進力のうちの一方または両方を調節するために使用者によって操作され、前記モード選択操作子とは別の推進操作子をさらに含み、
前記制御部が、前記動力遮断検出部が動力遮断状態を検出しているときに、前記モード選択操作子による充電モードの選択を許可するようにプログラムされている、請求項8に記載の船舶推進機。 - エンジンの駆動力を推進力発生部材に伝達する船舶推進機であって、
前記エンジンによって駆動される発電機と、
前記エンジンの駆動力が前記推進力発生部材に伝達されていない動力遮断状態を検出する動力遮断検出部と、
前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出している場合に、前記発電機に接続されたバッテリを充電するための複数の充電モードを選択可能とし、選択された充電モードに基づいて前記エンジンの目標回転速度を制御する制御部と、
前記複数の充電モードのうちのいずれかの充電モードを選択するために使用者によって操作されるモード選択操作子と、
前記エンジンの出力および前記船舶推進機の推進力のうちの一方または両方を調節するために使用者によって操作され、前記モード選択操作子とは別の推進操作子と、を含み、
前記制御部は、前記動力遮断検出部が動力遮断状態を検出しているときに、前記モード選択操作子による充電モードの選択を許可するようにプログラムされており、前記モード選択操作子の操作によって選択された充電モードに従って目標回転速度を制御する、船舶推進機。 - 前記制御部が、前記動力遮断状態において、前記エンジンの吸気量を変化させることによって、選択された充電モードに対応する目標回転速度を達成するようにプログラムされている、請求項1〜10のいずれか一項に記載の船舶推進機。
- 前記エンジンが複数の気筒を備えており、
前記制御部が、前記複数の充電モードのうちの少なくとも一つの充電モードにおいて、少なくとも一つの気筒の運転を停止させるようにプログラムされている、請求項1〜11のいずれか一項に記載の船舶推進機。 - エンジンの駆動力を推進力発生部材に伝達する船舶推進機であって、
前記エンジンによって駆動される発電機と、
前記エンジンの駆動力が前記推進力発生部材に伝達されていない動力遮断状態を検出する動力遮断検出部と、
前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出している場合に、前記発電機に接続されたバッテリを充電するための複数の充電モードを選択可能とし、選択された充電モードに基づいて前記エンジンの目標回転速度を制御する制御部と、を含み、
前記エンジンが複数の気筒を備えており、
前記制御部が、前記複数の充電モードのうちの少なくとも一つの充電モードにおいて、少なくとも一つの気筒の運転を停止させるようにプログラムされている、船舶推進機。 - 前記制御部は、第1アイドル速度を目標回転速度とする通常モードを含み、前記複数の充電モードの少なくとも一つにおいて、前記制御部は、前記第1アイドル速度よりも高い第2アイドル速度を前記目標回転速度とする、請求項1〜13のいずれか一項に記載の船舶推進機。
- 前記制御部は、前記複数の充電モードのうちのいずれかの充電モードでの運転中に、前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出しなくなると、前記通常モードを選択するようにプログラムされている、請求項14に記載の船舶推進機。
- 前記制御部は、前記通常モードでの運転中に、前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出すると、前記複数の充電モードのうちで直前に設定された充電モードに復帰するようにプログラムされている、請求項14または15に記載の船舶推進機。
- エンジンの駆動力を推進力発生部材に伝達する船舶推進機であって、
前記エンジンによって駆動される発電機と、
前記エンジンの駆動力が前記推進力発生部材に伝達されていない動力遮断状態を検出する動力遮断検出部と、
前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出している場合に、前記発電機に接続されたバッテリを充電するための複数の充電モードを選択可能とし、選択された充電モードに基づいて前記エンジンの目標回転速度を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、第1アイドル速度を目標回転速度とする通常モードを含み、前記複数の充電モードの少なくとも一つにおいて、前記制御部は、前記第1アイドル速度よりも高い第2アイドル速度を前記目標回転速度とし、前記通常モードでの運転中に、前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出すると、前記複数の充電モードのうちで直前に設定された充電モードに復帰するようにプログラムされている、船舶推進機。 - 前記制御部は、前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出しなくなると、前記第1アイドル速度よりも低い目標回転速度を一時的に設定するようにプログラムされている、請求項14〜17のいずれか一項に記載の船舶推進機。
- 前記制御部が、前記バッテリの残量および前記バッテリに接続された負荷の大きさのうちの一方または両方に応じて、前記複数の充電モードのうちの少なくとも一つの充電モードを無効とするようにプログラムされている、請求項1〜18のいずれか一項に記載の船舶推進機。
- エンジンの駆動力を推進力発生部材に伝達する船舶推進機であって、
前記エンジンによって駆動される発電機と、
前記エンジンの駆動力が前記推進力発生部材に伝達されていない動力遮断状態を検出する動力遮断検出部と、
前記動力遮断検出部が前記動力遮断状態を検出している場合に、前記発電機に接続されたバッテリを充電するための複数の充電モードを選択可能とし、選択された充電モードに基づいて前記エンジンの目標回転速度を制御する制御部と、を含み、
前記制御部が、前記バッテリに接続された負荷の大きさに応じて、前記複数の充電モードのうちの少なくとも一つの充電モードを無効とするようにプログラムされている、船舶推進機。
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