JP4683938B2 - 移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置 - Google Patents
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Description
また、図9では、ガイロープ基端部連結手段11を旋回台2に配置したものを実線図示で示しているが、このガイロープ基端部連結手段11は、図9に仮想線で示すように、伸縮ブーム3の基端側(伸縮ブーム3の長手方向中間部)にその延出端部が伸縮ブーム長手軸心線3cに対して伸縮ブーム3背面側に離隔した位置となるよう立設したガイマスト11で構成し、このガイマスト11の延出端部にガイロープ10の基端部を連結するようにしても良いものである。図9の仮想線図示において、11aは、ガイロープ基端部連結手段を構成するガイマスト11の延出端部と伸縮ブーム3基端部との間に張設したガイマスト前傾防止用の控えロープを示す。
本発明の請求項1記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、伸縮ブーム3先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なアーム手段13、その先端部を前記アーム手段13の延出端部に連結したガイロープ10、伸縮ブーム3長手方向中間部または旋回台4に取り付けられ前記ガイロープ10の基端部を伸縮ブーム長手軸心線3cから伸縮ブーム3背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段11、および、アーム手段13とガイロープ基端部連結手段11間の前記ガイロープ10の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段12とで構成している。
本発明の請求項2記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置は、請求項1に従属するものであり、伸縮ブーム3先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なアーム手段13の構成を具体的に特定したものである。
(請求項3記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の構成について)
本発明の請求項3記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置は、請求項1に従属するものであり、請求項2のものと同様、伸縮ブーム3先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なアーム手段の構成を具体的に特定したものである。
(請求項4記載の伸縮ブームの縦撓み抑制装置の構成について)
本発明の請求項4記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、請求項1乃至請求項3に従属するもので、ジブ5およびアーム手段の伸縮ブーム3先端部3aへの取り付け構成を具体的に特定したものである。
(請求項5記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の構成について)
本発明の請求項5記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、請求項1乃至請求項4に従属するもので、アーム手段13、ガイロープ10、ガイロープ基端部連結手段11、および、ガイロープ長さ調節手段12からなる伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cを、左右一対設けたものである。
上記の如く構成した請求項1記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、次の効果を持つ。
(1)「ジブ先端部でのクレーン作業」に際して、伸縮ブーム3先端部3aに作用する曲げモーメント(ジブ5先端部に吊下した吊具9に係止した吊荷Wおよびジブ5の自重によるジブ倒伏方向モーメントに基づくもの)に対抗する逆曲げモーメントを伸縮ブーム3先端部3aに作用させることができる。伸縮ブーム3先端部3aに作用する曲げモーメントは、この逆曲げモーメントにより大幅に低減または解消するので、請求項1に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは「伸縮ブーム先端部に作用するジブからの曲げモーメントによる伸縮ブームの縦撓みを抑制する効果」が達成できる。
(2)また,アーム手段13の延出端部の伸縮ブーム3背面側への延出量をジブ5の稼動状態に応じて適宜変更することで、伸縮ブーム3先端部3aに作用するジブ5からの曲げモーメントと、これに対抗する逆曲げモーメントが略等しくすることができるので、これら両曲げモーメントによる伸縮ブームの撓み(伸縮ブーム3長手方向中間部が上に凸あるいは下に凸となるような撓み)を合理的に解消することができる。
(請求項2記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について)
上記の如く構成した請求項2記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、上記した請求項1のものと同様の効果を持つ他、伸縮ブーム3先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なアーム手段13を、簡単な構成で実現できるという効果を持つ。
(請求項3記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について)
上記の如く構成した請求項3記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、上記した請求項1のものと同様の効果を持つ他、伸縮ブーム3先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なアーム手段を、簡単な構成で実現できるという効果を持つ。
(請求項4記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について)
上記の如く構成した請求項4記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、当該請求項4が従属する請求項1乃至請求項3の効果を持つ他、ジブ取付枠6を伸縮ブーム3先端部3aに取り外し自在に取り付けることで、ジブ5をアーム手段13と共に伸縮ブーム3先端部3aに継ぎ足すことができるので、伸縮ブーム3先端部3aに対するジブ5の継ぎ足しおよび取り外し作業が簡単に行えるという効果を持つ。
(請求項5記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置の効果について)
上記の如く構成した請求項5記載の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、当該請求項5が従属する請求項1乃至請求項4の効果を持つ他、左右の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cが、共同して伸縮ブーム3先端部3aの横方向への動き(伸縮ブーム3の起伏軌跡面に直交する方向への動き)を拘束するので、伸縮ブーム3の横撓み抑制にも効果を持つ。
第一実施例について説明する。伸縮ブーム3先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なアーム手段13は、その回動により伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム3先端部3aに回動自在に取り付けられた回動アーム14と、この回動アーム14を回動するアーム回動用油圧シリンダ15とで構成している。回動アーム14の延出端部(先端部)には、ガイロープ10の先端部が連結されている。
第二実施例について説明する。伸縮ブーム先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への変更可能なアーム手段13は、その伸縮により伸縮ブーム背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム先端部に立設した伸縮アーム17と、この伸縮アーム17を伸縮するアーム伸縮用油圧シリンダ18とで構成している。伸縮アーム17の延出端部(先端部)には、ガイロープ10の先端部が連結されている。
図3乃至図5に示すように、伸縮ブーム3に取り付けられた左右一対の伸縮ブーム縦撓み抑制装置C,Cは、それぞれそのガイロープ10,10の張設経路が、伸縮ブーム3の背面視において伸縮ブーム長手軸心線3cの左右を経過するよう配置されている。
は、旋回台2または伸縮ブーム3長手方向中間部に取り付けられており、ガイロープ10の基端部を伸縮ブーム3長手軸心線3cから伸縮ブーム背面側に離隔(側面視において伸縮ブーム背面側に離隔)し且つ伸縮ブーム3の右側に離隔(伸縮ブーム3の背面視において伸縮ブーム3右側に離隔)した位置で連結するようになっている。
図6乃至図8に示した第四実施例に係る伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、伸縮ブーム3に取り付けられた左右一対の伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cは、それぞれそのガイロープ10の張設経路が、伸縮ブーム3の背面視において伸縮ブーム長手軸心線3cの左右を経過するよう配置されている。
1;車両、
2;旋回台、
3;伸縮ブーム、
3a;(伸縮ブームの)先端部、
3c;伸縮ブーム長手軸心線、
4;伸縮ブーム起伏用油圧シリンダ、
5;ジブ、
6;ジブ取付枠、
7;ジブ起伏用油圧シリンダ、
8;(伸縮ブーム3先端部3aに吊下した)吊具、
9;(ジブ5の先端部に吊下した)吊具、
10;ガイロープ、
11;ガイロープ基端部連結手段、
11a;控えロープ、
12;ガイロープ長さ調節手段、
13;アーム手段
14;回動アーム
15;アーム回動用油圧シリンダ、
16;回動軸、
17;伸縮アーム、
18;アーム伸縮用油圧シリンダ、
22;伸縮アーム
23;アーム伸縮用油圧シリンダ
Claims (5)
- 車両1上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台2、旋回台2にその基端部を起伏自在に連結され旋回台2との間に介装した伸縮ブーム起伏用油圧シリンダ4により起伏駆動される伸縮ブーム3、および、それに作用する倒伏方向モーメントが伸縮ブーム3先端部3aに曲げモーメントを付与するよう伸縮ブーム3先端部3aに取り外し自在に継ぎ足されるジブ5であって伸縮ブーム3に対する起伏角度を変更可能なジブ5、を備えてなる移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置であって、伸縮ブーム3先端部3aに取り付けられ伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なアーム手段13、その先端部を前記アーム手段13の延出端部に連結したガイロープ10、伸縮ブーム3長手方向中間部または旋回台2に取り付けられ前記ガイロープ10の基端部を伸縮ブーム長手軸心線3cから伸縮ブーム3背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段11、および、アーム手段13とガイロープ基端部連結手段11間の前記ガイロープの張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段12とで構成したことを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
- アーム手段13を、その回動により伸縮ブーム背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム3先端部3aに回動自在に取り付けられた回動アーム14と、この回動アーム14を回動するアーム回動用油圧シリンダ15とで構成してあることを特徴とする請求項1記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
- アーム手段13を、その伸縮により伸縮ブーム3背面側への延出量を変更可能なようその基端部を伸縮ブーム先端部に立設した伸縮アーム17と、この伸縮アーム17を伸縮するアーム伸縮用油圧シリンダ18とで構成してあることを特徴とする請求項1記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
- ジブ5が、伸縮ブームの先端部に取り外し自在に取り付けられるジブ取付枠6にジブ起伏用油圧シリンダ7を介して起伏駆動自在に取り付けられており、アーム手段13が、当該ジブ取付枠6に取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至3記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
- 伸縮ブーム3先端部3aに配置したアーム手段13、その先端部をアーム手段13を介して伸縮ブーム3先端部3aに連結したガイロープ10、伸縮ブーム3長手方向中間部または旋回台2に配置され前記ガイロープ10の基端部を伸縮ブーム長手軸心線3cに対して伸縮ブーム3背面側に離隔した位置で連結するガイロープ基端部連結手段11、および、ガイロープ10の張設長さを調節するガイロープ長さ調節手段12とで構成した伸縮ブーム縦撓み抑制装置Cが、それぞれそのガイロープ10の張設経路が伸縮ブーム3の背面視において伸縮ブーム長手軸心線3cの左右を経過するよう、左右一対装備されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4記載の移動式クレーンの伸縮ブーム縦撓み抑制装置。
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