JP6453021B2 - 点火時期の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
補正量を各別に記憶する補正量記憶部と、前記複数の点火プラグのなかから前記補正量を更新する特定の点火プラグである更新対象を検出する更新対象検出部と、前記エンジンの排気通路に設けられた空燃比センサーの検出値に基づき、前記エンジンが有する複数の気筒の各々の空燃比を演算する空燃比演算部と、を備え、前記点火時期制御部は、前記更新対象検出部が前記更新対象を検出すると、前記更新対象に対応する気筒のノッキングを前記ノッキング検出部が検出するまで前記更新対象を駆動対象に設定するたびに前記更新対象の点火時期を前記目標点火時期から所定量ずつ進角させ、前記更新対象に対応する気筒でノッキングが検出されるまでの進角量を取得するとともに、前記ノッキング検出部が前記更新対象に対応する気筒でのノッキングを検出したときの運転状態を前記マージンマップに適用することにより当該運転状態に応じた前記マージンを取得し、前記取得したマージンが前記取得した進角量よりも大きいときに、前記補正量記憶部が記憶している前記更新対象の補正量を前記取得したマージンと前記取得した進角量との差である第1更新量の分だけ点火時期が遅角する方向に更新し、前記更新対象検出部は、前記エンジンの運転状態が定常状態にあるときに全気筒についての空燃比の平均値を演算し、前記演算した平均値と気筒ごとの空燃比との偏差の絶対値が閾値以上である気筒に対応する点火プラグを前記更新対象に検出する。
上記点火時期の制御装置は、気筒ごとの出力を演算する出力演算部をさらに備え、前記点火時期制御部は、前記補正量記憶部が記憶している前記更新対象の補正量を前記第1更新量の分だけ更新すると、前記エンジンの運転状態が定常状態であることを条件として、前記更新対象を駆動対象に設定するたびに前記更新対象の点火時期を更新後の補正量に基づく前記目標点火時期から所定量ずつ遅角させるとともに、前記更新対象が駆動されるたびに前記更新対象に対応する気筒の出力を取得し、前記更新対象の直近の駆動にともなって取得した出力が前記更新対象の前記直近の駆動の1つ前の駆動にともなって取得した出力よりも小さくなると、前記補正量記憶部が記憶している前記更新対象の補正量を前記目標点火時期に対する遅角量であって前記1つ前の駆動時における遅角量である第2更新量の分だけ点火時期が遅角する方向に更新することが好ましい。
Atar=Abse+Acom … (1)
Atsti=Atar+Aad×i … (2)
Atstj=Atar−Art×(j−1) … (3)
図3に示すように、処理部52は、エンジン10の運転状態が暖機完了後の定常状態か否かを判断する(ステップS11)。エンジン10の運転状態が暖機完了後の定常状態ではない場合(ステップS11:NO)、処理部52は、一連の処理を一旦終了する。
・実際の点火時期である実点火時期Aactが、目標点火時期Atarよりも進角側であって、かつ、ノック点火時期Aknkに対するマージンがマージンAmarよりも少ない点火時期である。
(1)ノッキング検出時の運転状態に応じてマージンAmarが選択されることから、ノック点火時期Aknkに対するマージンAmarの不足が抑えられ、結果として、エンジン10にノッキングが発生しにくくなる。
(4)ノッキングに関わる補正量Acomの更新後にエンジン10の出力に関わる補正量Acomの更新が行われることにより、ノッキングに対するマージンAmarを確保しつつ、更新対象に対応する気筒12における出力が高められる。その結果、燃費の向上や排気ガスの浄化性能の向上を図ることが可能である。
・更新処理において行われる補正量Acomの更新は、ノッキングに関わる補正量Acomの更新だけであってもよい。こうした構成であっても、上記(1)〜(3)に記載した効果が得られる。
処理部52は、空燃比AFの演算結果から全気筒12の空燃比AFの平均値AFaveを演算し、その演算した平均値AFaveと気筒12の空燃比AFとの偏差ΔAFを気筒12毎に演算する。処理部52は、他の点火プラグ13とは点火時期が異なると判断される閾値ΔAFthよりも大きい値を異常値として、偏差ΔAFの絶対値が異常値であるか否かを判断する。処理部52は、偏差ΔAFの絶対値が異常値である点火プラグ13が存在する場合、その点火プラグ13を更新対象として検出してもよい。また、上記偏差ΔAFの絶対値が最も大きい点火プラグ13を更新対象として検出してもよい。こうした構成によれば、他の点火プラグ13とは点火時期が異なる点火プラグ13を高い精度の下で検出することができる。
・更新対象の検出は、エンジン10の運転状態が定常状態であるときに限らず、例えば、エンジン10の運転状態が過渡状態やアイドリング状態であるときに行われてもよい。
Claims (3)
- エンジンを構成する複数の気筒について各別にノッキングを検出するノッキング検出部と、
前記エンジンの運転状態に応じた点火時期であるベース点火時期が規定されている点火マップと、前記ノッキングの検出された点火時期からのマージンが前記ノッキングの検出された運転状態に応じた値として規定されているマージンマップとを記憶する記憶部と、
前記気筒ごとに設けられた点火プラグの点火時期を各別に制御する点火時期制御部であって、前記ベース点火時期と、前記ベース点火時期に対する補正量とに基づく点火時期である目標点火時期に前記点火プラグの点火時期を制御する前記点火時期制御部と、を備え、
前記複数の点火プラグの各々について前記補正量を各別に記憶する補正量記憶部と、
前記複数の点火プラグのなかから前記補正量を更新する特定の点火プラグである更新対象を検出する更新対象検出部と、
前記エンジンの排気通路に設けられた空燃比センサーの検出値に基づき、前記エンジンが有する複数の気筒の各々の空燃比を演算する空燃比演算部と、を備え、
前記点火時期制御部は、
前記更新対象検出部が前記更新対象を検出すると、前記更新対象に対応する気筒のノッキングを前記ノッキング検出部が検出するまで前記更新対象を駆動対象に設定するたびに前記更新対象の点火時期を前記目標点火時期から所定量ずつ進角させ、前記更新対象に対応する気筒でノッキングが検出されるまでの進角量を取得するとともに、前記ノッキング検出部が前記更新対象に対応する気筒でのノッキングを検出したときの運転状態を前記マージンマップに適用することにより当該運転状態に応じた前記マージンを取得し、
前記取得したマージンが前記取得した進角量よりも大きいときに、前記補正量記憶部が記憶している前記更新対象の補正量を前記取得したマージンと前記取得した進角量との差である第1更新量の分だけ点火時期が遅角する方向に更新し、
前記更新対象検出部は、
前記エンジンの運転状態が定常状態にあるときに全気筒についての空燃比の平均値を演算し、前記演算した平均値と気筒ごとの空燃比との偏差の絶対値が閾値以上である気筒に対応する点火プラグを前記更新対象に検出する
点火時期の制御装置。 - 気筒ごとの出力を演算する出力演算部をさらに備え、
前記点火時期制御部は、
前記補正量記憶部が記憶している前記更新対象の補正量を前記第1更新量の分だけ更新すると、前記エンジンの運転状態が定常状態であることを条件として、前記更新対象を駆動対象に設定するたびに前記更新対象の点火時期を更新後の補正量に基づく前記目標点火時期から所定量ずつ遅角させるとともに、前記更新対象が駆動されるたびに前記更新対象に対応する気筒の出力を取得し、
前記更新対象の直近の駆動にともなって取得した出力が前記更新対象の前記直近の駆動の1つ前の駆動にともなって取得した出力よりも小さくなると、前記補正量記憶部が記憶している前記更新対象の補正量を前記目標点火時期に対する遅角量であって前記1つ前の駆動時における遅角量である第2更新量の分だけ点火時期が遅角する方向に更新する
請求項1に記載の点火時期の制御装置。 - エンジンの運転状態に応じた点火時期であるベース点火時期と前記ベース点火時期に対する補正量とに基づく点火時期である目標点火時期に点火プラグの点火時期を制御する点火時期の制御方法であって、
前記点火時期を制御する制御装置は、
前記エンジンを構成する複数の気筒ごとに設けられた点火プラグの点火時期を各別に制御するものであり、
ノッキングの検出された点火時期からのマージンが前記ノッキングの検出された運転状態に応じた値として規定されているマージンマップを記憶する記憶部と、
前記複数の点火プラグの各々について前記補正量を各別に記憶する補正量記憶部と、を備え、
前記エンジンの運転状態が定常状態にあるときに、前記エンジンの排気通路に設けられた空燃比センサーの検出値に基づき全気筒についての空燃比の平均値を演算し、前記演算した平均値と気筒ごとの空燃比との偏差の絶対値が閾値以上である気筒に対応する特定の点火プラグを更新対象に検出し、
前記更新対象が駆動対象に設定されるたびに前記更新対象の点火時期を前記目標点火時期から所定量ずつ進角させて前記更新対象に対応する気筒のノッキングが検出されるまでの進角量を取得するとともに、前記ノッキングが検出されたときの運転状態を前記マージンマップに適用して当該運転状態に応じたマージンを取得し、
前記取得したマージンが前記取得した進角量よりも大きいときに、前記補正量記憶部が記憶している前記更新対象の補正量を前記取得したマージンと前記取得した進角量との差である第1更新量の分だけ点火時期が遅角する方向に更新する
点火時期の制御方法。
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