JP6450647B2

JP6450647B2 - 媒体搬送装置

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Publication number: JP6450647B2
Application number: JP2015109558A
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Inventors: 香絵安齋; 裕美楠
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2015-05-29
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2019-01-09
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Description

本発明は、媒体積載部に積載された複数の媒体から１枚ずつ媒体を送り出す媒体搬送装置に関する。

従来、媒体搬送装置は、媒体積載部（シート収容部）から１枚ずつ媒体（シート状物）を送り出す媒体搬送（シート供給）動作中であっても、媒体積載部に積載されている複数の媒体の上に新たな媒体を追い積みすることができるようにするため、積載された複数の媒体の内の最も下位（最下部）の媒体を送り出す（搬送する）。媒体搬送動作において、搬送ベルトは、最も下位の媒体の下面に接触し、媒体に搬送方向の搬送力を付与する。搬送力を受けた媒体は、搬送方向に移動し、搬送ベルトとこれに対向する分離部との間に形成された通路（間隙）を通過することによって１枚の媒体に分離され、その後、分離された媒体は媒体搬送装置の外部に排出される（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−９７５６３号公報

しかしながら、従来の媒体搬送装置においては、媒体種（媒体の厚さ及び材質などのような媒体の種類）、媒体長（媒体の長さ）、及び積載された複数の媒体の量（媒体の残量）などのような、媒体の状態に応じて、分離部の高さ（通路の厚さ）を変更する、又は、積載された複数の媒体の後端を持ち上げる、というような煩わしい調整が必要であった。また、このような調整を行わない場合には、媒体搬送装置から複数枚の媒体が重なって排出される状況（重送）が発生し易くなるという問題があった。

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、媒体の状態に応じた煩わしい調整を行わなくても、積載された複数の媒体から最も下位の媒体を１枚ずつ確実に搬送することができる媒体搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る媒体搬送装置は、媒体積載部に積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体に予め決められた搬送方向の第１の搬送力を付与する第１の搬送部と、前記第１の搬送部の前記搬送方向の下流に配置され、前記搬送方向に搬送される媒体に前記搬送方向の第２の搬送力を付与する第２の搬送部と、前記第１の搬送力を付与された媒体の前記搬送方向の後端が前記第１の搬送部を通過したことを検出する検出手段と、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部を制御する制御部と、前記媒体積載部に積載されている媒体が第２の高さ基準位置に存在するか否かを検出する第２の高さセンサと、を備え、前記第１の搬送部は、前記最も下位の媒体の下面に前記第１の搬送力を付与する第１の補助ローラと、前記制御部によって制御され、前記第１の補助ローラを回転又は回転停止させる第１の駆動部と、前記最も下位の媒体の下面に前記第１の搬送力を付与する第２の補助ローラと、前記制御部によって制御され、前記第２の補助ローラを回転又は回転停止させる第２の駆動部と、を有し、前記制御部は、前記検出手段による検出結果から、前記第１の搬送力を付与された前記媒体の前記搬送方向の後端が前記第１の搬送部を通過したと判断した場合に、前記第１の搬送部を、前記第１の搬送力を付与する搬送状態から前記第１の搬送力を付与しない非搬送状態に切り替えさせ、前記制御部は、前記第２の高さセンサによる検出結果から、前記第２の高さ基準位置に媒体が存在しないと判断した場合に、前記第１の補助ローラを駆動させないことを特徴とする。

本発明に係る媒体搬送装置によれば、媒体の状態に応じた調整を行わなくても、積載された複数の媒体から最も下位の媒体を１枚ずつ確実に搬送することができるという効果を得ることができる。

本発明の実施の形態１に係る媒体搬送装置の構成を概略的に示す図である。実施の形態１に係る媒体搬送装置の構成を概略的に示す縦断面図である。（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置の動作を示す図である。実施の形態１に係る媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態１に係る媒体搬送装置の動作（図４に続く動作）を示すフローチャートである。実施の形態１に係る媒体搬送装置の動作（図５に続く動作）を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２に係る媒体搬送装置の構成を概略的に示す縦断面図である。（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態２に係る媒体搬送装置の状態を概略的に示す縦断面図である。実施の形態２に係る媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態３に係る媒体搬送装置の構成を概略的に示す縦断面図である。（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態３に係る媒体搬送装置の状態を概略的に示す縦断面図である。実施の形態３に係る媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態３に係る媒体搬送装置において、各センサによる媒体検出状況と搬送部の制御との間の関係を示す図である。

《１》実施の形態１
《１−１》構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る媒体搬送装置１の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、媒体搬送装置１は、媒体積載部１０に積載された複数の媒体から１枚ずつ媒体を供給する媒体搬送部２０と、制御部８０とを備える。複数の媒体の各々は、例えば、シート状の用紙である。媒体搬送部２０は、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１に予め決められた搬送方向Ｅの第１の搬送力を付与する補助搬送部（第１の搬送部）４０と、補助搬送部４０の搬送方向Ｅの下流に配置され、前記搬送方向に搬送される媒体１１に搬送方向Ｅの第２の搬送力を付与する主搬送部（第２の搬送部）５０と、媒体１１の搬送方向Ｅの後端１１ａが補助搬送部４０を通過したことを検出する媒体検出部（検出手段）３０とを有する。制御部８０は、媒体検出部３０の検出結果から、第１の搬送力を付与された媒体１１の搬送方向Ｅの後端１１ａが搬送補助部４０を通過したと判断した場合に（例えば、後端１１ａが媒体センサの位置よりも下流にあると判断した場合に）、補助搬送部４０を、第１の搬送力を付与する搬送状態から第１の搬送力を付与しない非搬送状態（停止状態）に切り替えさせる。

また、媒体搬送装置１は、媒体分離部（移動規制部）６０と、排出部（排紙部）７０とを備えることが望ましい。媒体分離部６０は、主搬送部５０との間に媒体１１を通過させる通路（間隙）６３を形成する。媒体分離部６０は、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１上に積載された媒体の搬送方向Ｅの移動を規制することによって、媒体１１のみを分離するための機能を有する。

制御部８０は、媒体検出部３０から媒体の位置に関する情報（例えば、媒体１１の後端が、補助搬送部４０及び基準位置を通過したか否かの情報、又は、媒体が存在するか否かを示す情報）Ｉ３０を受け取り、受け取った情報Ｉ３０に基づいて、補助搬送部４０、主搬送部５０、及び排出部７０に駆動命令Ｃ４０、Ｃ５０、及びＣ７０をそれぞれ送る。また、制御部８０は、制御ＩＦ（インタフェース）部８１を有する。媒体搬送装置１は、制御ＩＦ部８１を用いて上位装置２と通信を行う。上位装置２は、例えば、媒体搬送装置１に媒体供給指示信号を送り、媒体搬送装置１から媒体としての用紙を受け取る装置（例えば、印刷装置及びファクシミリ等）である。

図２は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１の構成を概略的に示す縦断面図である。図２において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１における符号と同じ符号が付される。

図２に示されるように、第１の搬送部としての補助搬送部４０は、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の内の最も下位の媒体としての媒体１１の下面に接して搬送方向Ｅの搬送力（第１の搬送力）を媒体１１に付与する第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３を有する。また、補助搬送部４０は、第１の補助ローラ４１を回転又は回転停止させる第１の補助モータ（第１の駆動部）４２と、第２の補助ローラ４３を回転又は回転停止させる第２の補助モータ（第２の駆動部）４４とを有する。第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３の外周面は、例えば、天然ゴム素材及びウレタン素材等を含む材料から構成される。なお、図には、補助搬送部４０が、第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３を有する場合を例示したが、補助搬送部４０が有する補助ローラは、１つ又は３つ以上の補助ローラであってもよい。

図２に示されるように、媒体検出部３０は、第１の補助ローラ４１の搬送方向Ｅの上流の第１の基準位置に配置され、第１の基準位置における第１の搬送力を付与された媒体１１の状態を検出する第１の媒体センサ３１と、第１の補助ローラ４１と第２の補助ローラ４３との間の第２の基準位置に配置され、第２の基準位置における第１の搬送力を付与された媒体１１の状態を検出する第２の媒体センサ３２と、を有する。制御部８０は、第１の媒体センサ３１及び第２の媒体センサ３２の検出結果から、媒体１１の位置を判断することができる。

第１の媒体センサ３１及び第２の媒体センサ３２は、例えば、第１の基準位置及び第２の基準位置における検出対象物の位置の変化を検出する変位センサである。変位センサは、例えば、レーザ光を媒体に向けて出射してから、媒体で反射したレーザ光を受光するまでの時間の変化を測定することによって、検出対象物の変位を検出する光学式のセンサである。また、変位センサは、媒体の下面に測定端子を接触させて、媒体が搬送されたときの測定端子の位置の変化を測定することによって、検出対象物の変位を検出する機械式のセンサであってもよい。第１の媒体センサ３１及び第２の媒体センサ３２は、媒体１１の後端１１ａの通過を検出することができるセンサであれば、他のセンサであってもよい。

媒体搬送装置１は、積載された複数の媒体を収容する媒体積載部（シート収容部）１０を備える。また、媒体搬送装置１は、主搬送部５０として、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の内の、搬送方向に搬送される媒体に搬送方向Ｅの第２の搬送力を付与する搬送ベルト５１と、搬送ベルト５１が巻き掛けられた複数の搬送ベルトローラ５２及び５３と、搬送ベルトローラ５２及び５３の停止及び駆動を切り替えるホッピングクラッチ５４と、搬送ベルトローラ５２及び５３を回転させるホッピングモータ（第３の駆動部）５５とを備える。ホッピングクラッチ５４は、ホッピングモータ５５で生成された駆動力を搬送ベルトローラ５２に伝達することにより、搬送ベルトローラ５２を回転させて、搬送ベルト５１を回転させる（搬送状態にする）。また、ホッピングクラッチ５４は、ホッピングモータ５５で生成された駆動力を搬送ベルトローラ５２に伝達しないことにより、搬送ベルト５１を停止させる（非搬送状態にする）。

また、媒体搬送装置１は、排出部７０を備える。排出部７０は、媒体センサ７１と、媒体１１を上位装置２に送り出す１対のレジストローラ７２と、レジストローラ７２の停止及び駆動を切り替えるレジストクラッチ７３とを有する。なお、ホッピングモータ５５の駆動力は、レジストクラッチ７３を通じて１対のレジストローラ７２に伝達されるため、ホッピングモータ５５は排出部７０としての機能も有する。また、媒体センサ７１は、搬送される媒体が検出位置にあるか否かを検出するものであるため、媒体検出部３０としての機能も有する。媒体センサ７１は、媒体１１の先端１１ｂが媒体センサ７１の検出位置を通過したことを検出するために使用される。

媒体搬送装置１は、媒体分離部（移動規制部）６０を備える。媒体分離部６０は、例えば、第１の分離部としての分離板６１と、第２の分離部としての分離片６２とを有する。分離板６１は、搬送ベルト５１に通路（間隙）６４の間隔である第１の間隔を開けて対向するように配置される。通路６４は、数枚の媒体が通過することができる間隔を持つ分離片６２は、分離板６１の搬送方向の下流に配置され、搬送ベルト５１に通路６３の間隔である第２の間隔を開けて対向するように配置される。通路６３の間隔は、通路６４の間隔より狭く、１枚の媒体が通過することができるものである。例えば、分離板６１が形成する通路６４は、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の内の、下から数枚（例えば、２〜５枚）の媒体が通過できるように、媒体の厚さの２〜５倍程度の厚さに調整される。また、分離片６２が形成する通路６３は、搬送方向に搬送される媒体が通過できるように、媒体の厚さより大きく、媒体の厚さの２倍より小さい値に調整される。言い換えれば、第２の搬送部５０の搬送ベルト５１と、移動規制部６０の搬送ベルト５１に最も近い部分である分離片６２の下面との間隔は、媒体の厚さより大きく、媒体の厚さの２倍より小さい値に調整される。ただし、媒体分離部６０は、必ずしも２つの部材（分離板６１と分離片６２）とから構成される必要はなく、１つの部材で構成されてもよく、３個以上の部材で構成されてもよい。

また、媒体搬送装置１の制御部８０は、例えば、制御回路で構成される。制御部８０は、第１の媒体センサ３１、第２の媒体センサ３２、及び媒体センサ７１から受け取る情報に基づいて、第１の補助モータ４２、第２の補助モータ４４、及びホッピングモータ５５を駆動又は停止させる。これらのモータ４２，４４，５５は、例えば、ステッピングモータである。また、制御部８０は、ホッピングクラッチ５４及びレジストクラッチ７３のオン（繋合）及びオフ（切断）を行う。なお、ホッピングクラッチ５４及びレジストクラッチ７３は、ホッピングモータ５５の駆動力を伝達する状態と、伝達させない状態とを切り替え可能な機構であれば、どのような機構であってもよい。

搬送ベルトローラ５３と第２の補助ローラ４３との間隔は、例えば、５０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲内である。第２の補助ローラ４３と第１の補助ローラ４１との間隔は、例えば、４０ｍｍ〜６０ｍｍの範囲内である。搬送ベルトローラ５３と第２の媒体センサ３２との間隔は、例えば、２０ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内である。第２の補助ローラ４３と第２の媒体センサ３２との間隔は、例えば、２０ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内である。第１の補助ローラ４１と第１の媒体センサ３１との間隔は、例えば、２０ｍｍ〜３５ｍｍの範囲内である。しかし、本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、媒体の種類に応じて適宜変更し得る。本発明が適用される媒体搬送装置が搬送する媒体の種類としては、枚葉紙、名刺、はがき、及び封筒等があるが、これらに限定されない。また、補助ローラの個数は２個に限定されず、第１の媒体センサ及び第２の媒体センサも２個に限定されない。例えば、これらの個数を、媒体の種類に応じて、３個以上とすることも可能である。

《１−２》動作
図３（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１の動作を示す図である。図３において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２における符号と同じ符号が付される。図３（ａ）〜（ｄ）に示されるように、分離板６１は、重ねられた媒体を数枚（２枚程度）通過させる通路６４を形成するように、搬送ベルト５１に対する位置が調整されており、分離片６２は媒体を１枚通過させる通路６３を形成するように、搬送ベルト５１に対する位置が調整されている。

媒体搬送装置１は、第１の補助ローラ４１、第２の補助ローラ４３、及び搬送ベルト５１を駆動することにより、媒体の搬送を開始する。図３（ａ）に示されるように、第１の補助ローラ４１、第２の補助ローラ４３、及び搬送ベルト５１が回転することにより、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の内の、最も下の媒体としての媒体１１は、搬送力が付与されて搬送方向Ｅに向けて搬送される。媒体１１上に重なる数枚の媒体（例えば、媒体１２，１３）は、媒体１１とともに搬送方向Ｅに移動する。

図３（ｂ）に示されるように、媒体１１とその上の媒体１２が、分離板６１が形成する通路６４を通過して搬送方向Ｅに移動する。下から３枚目の媒体である媒体１３は、図３（ｂ）に示されるように、分離板６１が搬送方向Ｅの移動を規制するため、搬送方向Ｅに搬送されない。制御部８０は、第１の媒体センサ３１が媒体１１の後端１１ａを検出した後に（例えば、後端１１ａを検出してから媒体１１を距離Ｌ１だけ搬送した後に）、第１の補助ローラ４１が回転して搬送力を付与する搬送状態から回転せず搬送力を付与しない非搬送状態となるように、第１の補助モータ４２を停止させる。

図３（ｃ）に示されるように、媒体１１は、分離片６２が形成する通路６３を通過する。また、媒体１２は、媒体１１とともに搬送方向Ｅに移動する。ここで、第１の補助ローラ４１は、媒体１１が通過した後、媒体１２の下面に接点４１Ｐで接触している。第１の補助ローラ４１の回転は停止しているため、媒体１２は、第１の補助ローラ４１から搬送方向Ｅの搬送力を受けない。また、非搬送状態にある第１の補助ローラ４１は、積載された媒体から受ける力により連れ回りしない。このため、媒体１２が媒体１１とともに搬送方向Ｅに移動しようとする場合、媒体１２は、接点４１Ｐから搬送方向Ｅの逆方向の力を受ける結果となる。このように、非搬送状態にある第１の補助ローラ４１は、媒体１１以外の媒体が搬送方向Ｅに移動することを防止するブレーキ機能を果たす。したがって、媒体１２が媒体１１とともに搬送方向Ｅに移動する場合でも、媒体１２の移動距離は、媒体１１の移動距離よりも小さくなる。なお、媒体１２の上の媒体が、媒体１２から受ける搬送方向Ｅの搬送力も小さくなるため、媒体１２の上の媒体が、分離板６１と媒体１２との間に潜り込むことが防止される。

媒体搬送装置１は、第２の媒体センサ３２が媒体１１の後端１１ａを検出した後に（例えば、後端１１ａを検出してから媒体１１を距離Ｌ２だけ搬送した後に）、第２の補助ローラ４３が回転して搬送力を付与する搬送状態から回転せず搬送力を付与しない非搬送状態となるように、第２の補助モータ４４を停止させる。

図３（ｄ）に示されるように、媒体１１は、排出部７０のレジストローラ７２へ向けて搬送される。また、第２の補助ローラ４３は、媒体１１が通過した後、媒体１２の下面に接点４３Ｐで接触している。ここで、第２の補助ローラ４３の回転は停止しているため、媒体１２は、第２の補助ローラ４３から搬送方向Ｅの搬送力を受けない。また、非搬送状態にある第２の補助ローラ４３は、積載された媒体から受ける力により連れ回りしない。このため、媒体１２が媒体１１とともに搬送方向Ｅに移動しようとする場合、媒体１２は、接点４３Ｐから搬送方向Ｅの逆方向の力を受ける結果となる。このように、非搬送状態にある第２の補助ローラ４３は、非搬送状態にある第１の補助ローラ４１と同様に、媒体１１以外の媒体が搬送方向Ｅに移動することを防止するブレーキ機能を果たす。

以上に説明したように、媒体１１上に重なる媒体１２が分離板６１によって形成される通路６４を通過する場合でも、第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３は非搬送状態にあるため、媒体１２が受ける搬送方向Ｅの搬送力は、制限される。媒体１２には、媒体１１と分離片６２の間を通過できるだけの搬送力が働いていない。このため、媒体搬送装置１は、分離片６２により媒体１１上に積層された媒体１２の搬送方向の移動を規制することができ、媒体１１のみを確実に搬送することができる。

図４から図６は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１の動作を示すフローチャートである。図４から図６は、媒体搬送装置１が媒体１１の搬送を開始してから、搬送が完了するまでの処理を示す。以下の説明においては、図１から図３をも参照する。

図４は、媒体１１の搬送を開始してから、第１の補助ローラ４１の駆動を停止させるまでの処理を示す。制御部８０は、上位装置２から送られた給紙命令を受けると、ホッピングモータ５５を駆動させる（ステップＳ１）。制御部８０は、ホッピングクラッチ５４をオンにさせ（ステップＳ２）、搬送ベルト５１を回転させる。また、制御部８０は、第１の補助モータ４２及び第２の補助モータ４４の駆動を開始させて（ステップＳ３）、第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３を回転させる。このようにして、制御部８０は、第１の補助ローラ４１と第２の補助ローラ４３と搬送ベルト５１とに、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送をさせる。

第１の媒体センサ３１が媒体１１の後端１１ａを検出すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御部８０は、第１の補助モータ４２がα１ステップの回転（ステップ数がα１回の回転）を行ったか否かを判断する（ステップＳ５）。α１ステップの回転は、例えば、図３（ｂ）に示される距離Ｌ１に相当する。このようにして、制御部８０は、第１の媒体センサ３１の検出結果から、媒体１１の後端１１ａが第１の媒体センサ３１が配置された第１の基準位置を通過し第１の基準位置よりも下流にあることを、判断することができる。第１の補助モータ４２がα１ステップ回転した後、制御部８０は、第１の補助モータ４２の駆動を停止させて（ステップＳ６）、第１の補助ローラ４１の回転を停止させる。制御部８０は、第１の補助ローラ４１を非搬送状態とし、第２の補助ローラ４３と搬送ベルト５１とに、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送させる。

図５は、制御部８０が、レジストローラ７２を駆動するまでの処理を示す。第２の媒体センサ３２が媒体１１の後端１１ａを検出すると（ステップＳ７においてＹＥＳ）、制御部８０は、第２の補助モータ４４がα２ステップの回転（ステップ数がα２回の回転）を行ったか否かを判断する（ステップＳ８）。α２ステップの回転は、例えば、図３（ｃ）に示される距離Ｌ２に相当する。このようにして、制御部８０は、第２の媒体センサ３２の検出結果から、媒体１１の後端１１ａが第２の媒体センサ３２が配置された第２の基準位置を通過し第２の基準位置よりも下流にあることを、判断することができる。第２の補助モータ４４がα２ステップ回転した後、制御部８０は、第２の補助モータ４４の駆動を停止させて（ステップＳ９）、第２の補助ローラ４３の回転を停止させる。制御部８０は、第２の補助ローラ４３を非搬送状態として、搬送ベルト５１に媒体１１を搬送方向Ｅに搬送させる。

媒体１１が搬送されると、媒体センサ７１は、媒体１１の先端１１ｂが媒体センサ７１上を通過することを検出する（ステップＳ１０においてＹＥＳ）。媒体センサ７１が媒体１１の先端１１ｂを検出すると、制御部８０は、ホッピングモータ５５がα３ステップの回転（ステップ数がα３回の回転）を行ったか否かを判断する（ステップＳ１１）。ホッピングモータ５５がα３ステップの回転を行った後、制御部８０は、レジストクラッチ７３をオンにさせ（ステップＳ１２）、レジストローラ７２を回転させる。制御部８０は、搬送ベルト５１及びレジストローラ７２により、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送させる。

図７は、制御部８０が、媒体１１を上位装置２に搬送するまでの処理を示す。制御部８０は、ホッピングモータ５５がα４ステップの回転（ステップ数がα４回の回転）を行ったか否かを判断する（ステップＳ１３）。ホッピングモータ５５がα４ステップの回転を行った後、制御部８０は、ホッピングクラッチ５４をオフにさせ（ステップＳ１４）、搬送ベルト５１の駆動を停止させる。制御部８０は、レジストローラ７２に媒体１１を搬送方向Ｅに搬送させる。

ホッピングクラッチ５４をオフにさせた後、制御部８０は、ホッピングモータ５５がα５ステップの回転（ステップ数がα５回の回転）を行ったか否かを判断する（ステップＳ１５）。ホッピングモータ５５がα５ステップの回転を行った後、制御部８０は、レジストクラッチ７３をオフにさせ（ステップＳ１６）、レジストローラ７２の回転を停止させる。このようにして、媒体１１は、媒体搬送装置１から上位装置２へ搬送される。

回転角度に対応するステップ数を示すα１、α２、α３、α４、及びα５の各々の値は、媒体の大きさ、媒体センサ７１と搬送ベルト５１との間の距離、搬送ベルト５１と媒体との間の摩擦係数等に応じて決定される。

なお、以上の説明において、第１の媒体センサ３１及び第２の媒体センサ３２が媒体１１の後端１１ａを検出したタイミングを起点として、第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３を停止させるタイミングを決定しているが、本発明はこれに限定されない。媒体長の情報を上位装置２から受けて、媒体長の情報に基づいて媒体１１の後端１１ａが第１の基準位置及び第２の基準位置を通過するタイミングを算出し、その上で、第１の補助モータ４２及び第２の補助モータ４４が一定のステップ数だけ回転した後に、第１の補助モータ４２及び第２の補助モータ４４を停止させることにしてもよい。この場合には、第１の媒体センサ３１及び第２の媒体センサ３２を省略する構成とすることもできる。

《１−３》効果
以上に説明したように、実施の形態１に係る媒体搬送装置１は、第１の媒体センサ３１が媒体１１の後端１１ａを検出した後に、第１の補助ローラ４１の回転を停止し、第２の媒体センサ３２が媒体１１の後端１１ａを検出した後に、第２の補助ローラ４３の回転を停止する。したがって、媒体１１上の媒体１２が第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３に接触する場合でも、媒体１２は、第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３から搬送方向Ｅの搬送力を受けることがない。また、非搬送状態にある第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３は積載された媒体から受ける力によって連れ回りしないため、媒体１２が媒体１１とともに搬送方向Ｅに移動しようとする場合、媒体１２は、接点４３Ｐ及び４１Ｐから搬送方向Ｅの逆方向の力を受ける結果となる。このように、媒体１２が受ける搬送方向Ｅの搬送力は制限されるため、媒体搬送装置１は、分離板６１又は分離片６２などの煩雑な調整を行わない場合であっても、積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１のみを搬送して排出させることができ、媒体１１の上に重なっている媒体の排出を確実に防ぐことができる。

《２》実施の形態２
《２−１》構成
図７は、本発明の実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａの構成を概略的に示す縦断面図である。図７において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２における符号と同じ符号が付される。図７に示されるように、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａは、媒体搬送部２０ａが搬送ベルト５１と第２の補助ローラ４３との間の第３の基準位置に配置され、第３の基準位置に媒体が有るか否かを検出する第３の媒体センサ３３を備える点と、媒体積載部１０に積載された媒体の搬送方向Ｅの長さに応じて、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１のいずれかを駆動させる点とが、実施の形態１に係る媒体搬送装置１と相違する。他の点について、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａは、実施の形態１に係る媒体搬送装置１と同じである。したがって、実施の形態２の説明には、図１をも参照する。

《２−２》動作
図８（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａの状態を概略的に示す縦断面図である。図８（ａ）は、媒体積載部１０に媒体長が長い媒体１１〜１３が積載（セット）された状態を示し、図８（ｂ）は、媒体積載部１０に媒体長が図８（ａ）のものより短い媒体１１〜１３が積載された状態を示し、図８（ｃ）は、媒体積載部１０に媒体長が図８（ｂ）のものより短い媒体１１〜１３が積載された状態を示す。図８（ａ）〜（ｃ）において、図３（ａ）〜（ｃ）における構成要素と同一又は対応する構成要素には、図３（ａ）〜（ｃ）における符号と同じ符号が付される。

図８（ａ）の場合、第３の媒体センサ３３が、検出位置である第３の基準位置に媒体が存在することを検出し、第２の媒体センサ３２が、検出位置である第２の基準位置に媒体が存在することを検出し、第１の媒体センサ３１が、検出位置である第１の基準位置に媒体が存在することを検出する。この場合、媒体搬送装置１ａの動作は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１の動作と同じである。

図８（ｂ）の場合、第３の媒体センサ３３が、検出位置である第３の基準位置に媒体が存在することを検出し、第２の媒体センサ３２が、検出位置である第２の基準位置に媒体が存在することを検出し、第１の媒体センサ３１が、検出位置である第１の基準位置に媒体が存在しないことを検出する。この場合、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の重量は、図８（ａ）の場合の重量に比べて小さい。このため、制御部８０は、第１の補助ローラ４１を停止したままにし、搬送ベルト５１及び第２の補助ローラ４３を駆動させることにより、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送することができる。また、媒体１１が搬送方向Ｅに移動し、第１の補助ローラ４１が媒体１２の下面に接触する場合、非搬送状態にある第１の補助ローラ４１は、媒体１１以外の媒体が搬送方向Ｅに移動することを防止するブレーキ機能を果たすことができる。したがって、媒体搬送装置１ａは、積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１のみを搬送して排出させることができ、媒体１１の上に重なっている媒体の排出を確実に防ぐことができる。

図８（ｃ）の場合、第３の媒体センサ３３が、検出位置である第３の基準位置に媒体が存在することを検出し、第２の媒体センサ３２が、検出位置である第２の基準位置に媒体が存在しないことを検出し、第１の媒体センサ３１が、検出位置である第１の基準位置に媒体が存在しないことを検出する。この場合、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の重量は、図８（ｂ）の場合の重量に比べて小さい。このため、制御部８０は、第２の補助ローラ４３と第１の補助ローラ４１とを停止したままにし、搬送ベルト５１を駆動させることにより、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送することができる。また、非搬送状態にある第２の補助ローラ４３は、非搬送状態にある第１の補助ローラと同様に、媒体１１以外の媒体が搬送方向Ｅに移動することを防止するブレーキ機能を果たすことができる。したがって、媒体搬送装置１ａは、積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１のみを搬送して排出させることができ、媒体１１の上に重なっている媒体の排出を確実に防ぐことができる。

図９は、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａの動作を示すフローチャートである。また、以下の説明においては、図７及び図８（ａ）〜（ｃ）をも参照する。

まず、媒体積載部１０に媒体がセットされた後に（ステップＳ２１）、制御部８０は、第３の媒体センサ３３からの検出信号に基づいて、第３の媒体センサ３３に対向する第３の基準位置に媒体が存在するか否かを判断する（ステップＳ２２）。制御部８０は、第３の媒体センサ３３の検出結果から、第３の基準位置に媒体が存在すると判断すると（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、搬送ベルト５１を駆動対象とすることを決定する（ステップＳ２３）。

次に、制御部８０は、第２の媒体センサ３２からの検出信号に基づいて、第２の媒体センサ３２に対向する第２の基準位置に媒体が存在するか否かを判断する（ステップＳ２４においてＹＥＳ）。制御部８０は、第２の媒体センサ３２の検出結果から、第２の基準位置に媒体が存在すると判断すると（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、第２の補助ローラ４３を駆動対象とすることを決定し（ステップＳ２５）、処理をステップＳ２６に進める。一方、制御部８０は、第２の媒体センサ３２の検出結果から、第２の基準位置に媒体が存在しないと判断すると（ステップＳ２４においてＮＯ）、図８（ｃ）に示されるように、搬送ベルト５１を駆動させて、搬送ベルト５１により媒体１１を搬送方向Ｅに搬送する（ステップＳ３０）。

ステップＳ２６において、制御部８０は、第１の媒体センサ３１からの検出信号に基づいて、第１の媒体センサ３１に対向する第１の基準位置に媒体が存在するか否かを判断する（ステップＳ２６においてＹＥＳ）。制御部８０は、第１の媒体センサ３１の検出結果から、第１の基準位置に媒体が存在すると判断すると（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、第１の補助ローラ４１を駆動対象とすることを決定する（ステップＳ２７）。次に、制御部８０は、図８（ａ）に示されるように、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１を駆動させて、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１により媒体１１を搬送方向Ｅに搬送する（ステップＳ２８）。図８（ａ）の場合には、媒体搬送装置１ａは、図４から図６に示されるステップＳ１〜ステップＳ１６にしたがって、媒体１１の搬送を行う。

なお、図８（ｂ）に示される場合、媒体搬送装置１ａは、図５及び図６に示されるステップＳ７〜ステップＳ１６にしたがって、媒体の搬送を行う。

《２−３》効果
以上に説明したように、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａによれば、制御部８０は、媒体積載部１０にセットされる媒体の媒体長に応じて、駆動対象を、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１の中から決定する。このように、媒体長に応じて媒体が受ける搬送方向Ｅの搬送力が制限されるため、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａは、媒体の状態に応じて、分離板６１又は分離片６２などの煩雑な調整を行わない場合であっても、積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１のみを搬送して排出させることができ、媒体１１の上に重なっている媒体の排出を確実に防ぐことができる。

《３》実施の形態３
《３−１》構成
図１０は、本発明の実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂの構成を概略的に示す縦断面図である。図１０において、図７に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図７における符号と同じ符号が付される。図１０に示されるように、実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂは、媒体積載部１０に積載された媒体の高さを検出する第１の高さセンサ９１と第２の高さセンサ９２とを備えている点と、媒体積載部１０に積載された媒体の高さに応じて、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１のいずれかを駆動させる点とが、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａと相違する。第１の高さセンサ９１及び第２の高さセンサ９２は、例えば、分離板６１に高さ方向に並んで配置される。他の点について、実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂは、実施の形態２に係る媒体搬送装置１ａと同じである。したがって、実施の形態３の説明には、図７をも参照する。

《３−２》動作
図１１（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂの状態を概略的に示す縦断面図である。図１１（ａ）は、媒体積載部１０において媒体が高さＤ２よりも高い位置まで積載（セット）された状態を示す。図１１（ｂ）は、媒体積載部１０において媒体が高さＤ２より低く高さＤ１よりも高い位置（Ｄ２＞Ｄ１）まで積載された状態を示す。図１１（ｃ）は、媒体積載部１０において媒体が高さＤ１よりも低い位置まで積載された状態を示す。図１１（ａ）〜（ｃ）において、図８（ａ）〜（ｃ）における構成要素と同一又は対応する構成要素には、図８（ａ）〜（ｃ）における符号と同じ符号が付される。なお、実施の形態３は、第１の高さセンサ９１と第２の高さセンサ９２とを備えた場合を説明するが、高さセンサの数は、１台又は３台以上であってもよい。

図１１（ａ）に示されるように、第１の高さセンサ９１は、高さＤ１の位置である第１の高さ基準位置Ｄ１に配置されている。第２の高さセンサ９２は、高さＤ２の位置である第２の高さ基準位置に配置されている。図１１（ａ）の場合、第１の高さセンサ９１は、検出位置である第１の高さ基準位置に媒体が存在することを検出し、第２の高さセンサ９２が、検出位置である第２の高さ基準位置に媒体が存在することを検出する。この場合、媒体積載部１０に積載された媒体の量は、以下に説明する図１１（ｂ）及び（ｃ）の場合の量に比べて多い。媒体搬送装置１ｂは、媒体１１に大きな搬送力を与える必要がある。このため、媒体搬送装置１ｂの制御部８０は、実施の形態１と同様に、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１を駆動させて、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１により媒体１１を搬送方向Ｅに搬送させる。この場合、媒体搬送装置１ｂの動作は、実施の形態１に係る媒体搬送装置１の動作と同じである。

図１１（ｂ）の場合、第１の高さセンサ９１が、検出位置である第１の高さ基準位置に媒体が存在することを検出し、第２の高さセンサ９２が、検出位置である第２の高さ基準位置に媒体が存在することを検出しない。この場合、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の重量は、図１１（ａ）の場合の重量に比べて小さい。このため、制御部８０は、第１の補助ローラ４１を停止したままにし、搬送ベルト５１及び第２の補助ローラ４３を駆動させることにより、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送することができる。したがって、制御部８０は、第１の補助ローラ４１を駆動させずに非搬送状態にし、搬送ベルト５１及び第２の補助ローラ４３を駆動させて、媒体の搬送を行う。このように、媒体搬送装置１ｂは、媒体に付与する搬送方向Ｅの搬送力を予め制限することにより、積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１のみを搬送して排出させることができ、媒体１１の上に重なっている媒体の排出を確実に防ぐことができる。

図１１（ｃ）の場合、第１の高さセンサ９１及び第２の高さセンサ９２のいずれもが検出位置に媒体が存在することを検出しない。この場合、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の重量は、図１１（ｂ）の場合の重量に比べて小さい。このため、制御部８０は、第２の補助ローラ４３と第１の補助ローラ４１とを停止したままにし、搬送ベルト５１を駆動させることにより、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送することができる。したがって、制御部８０は、第２の補助ローラ４３と第１の補助ローラ４１を駆動させずに非搬送状態にし、搬送ベルト５１を駆動させて、媒体の搬送を行う。このように、媒体搬送装置１ｂは、媒体に付与する搬送方向Ｅの搬送力を予め制限することにより、積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１のみを搬送して排出させることができ、媒体１１の上に重なっている媒体の排出を確実に防ぐことができる。

図１２は、実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂの動作を示すフローチャートである。また、以下の説明においては、図１０及び図１１（ａ）〜（ｃ）をも参照する。

まず、媒体積載部１０に媒体がセットされた後に（ステップＳ３１）、制御部８０は、第３の媒体センサ３３からの検出信号に基づいて、第３の媒体センサ３３に対向する第３の基準位置に媒体が存在するか否かを判断する（ステップＳ３２）。制御部８０は、第３の媒体センサ３３の検出結果から、第３の基準位置に媒体が存在すると判断すると（ステップＳ３２においてＹＥＳ）、搬送ベルト５１を駆動対象とすることを決定する（ステップＳ３３）。

次に、制御部８０は、第１の高さセンサ９１からの検出信号に基づいて、第１の高さセンサ９１に対向する第１の高さ基準位置に媒体が存在するか否かを判断する（ステップＳ３４においてＹＥＳ）。制御部８０は、第１の高さセンサ９１の検出結果から、第１の高さ基準位置に媒体が存在すると判断すると（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、第２の補助ローラ４３を駆動対象とすることを決定し（ステップＳ３５）、処理をステップＳ３６に進める。一方、制御部８０は、第１の高さセンサ９１の検出結果から、第１の高さ基準位置に媒体が存在しないと判断すると（ステップＳ３４においてＮＯ）、図１１（ｃ）に示されるように、搬送ベルト５１を駆動させて、搬送ベルト５１により媒体１１を搬送方向Ｅに搬送する（ステップＳ４０）。

ステップＳ３６において、制御部８０は、第２の高さセンサ９２からの検出信号に基づいて、第２の高さセンサ９２に対向する第２の高さ基準位置に媒体が存在するか否かを判断する（ステップＳ３６においてＹＥＳ）。制御部８０は、第２の高さセンサ９２の検出結果から、第２の高さ基準位置に媒体が存在すると判断すると（ステップＳ３６においてＹＥＳ）、第１の補助ローラ４１を駆動対象とすることを決定する（ステップＳ３７）。制御部８０は、図１１（ａ）に示されるように、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１を駆動させて、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１により媒体１１を搬送方向Ｅに搬送する（ステップＳ３８）。図１１（ａ）の場合には、媒体搬送装置１ｂは、図４から図６に示されるステップＳ１〜Ｓ１６にしたがって、媒体１１の搬送を行う。

なお、図１１（ｂ）に示される場合、媒体搬送装置１ｂは、図５及び図６に示されるステップＳ７〜ステップＳ１６にしたがって、媒体の搬送を行う。

なお、図１２に示されるステップＳ３３〜Ｓ４０の処理は、媒体搬送装置１ｂが媒体を搬送中に、媒体積載部１０に媒体が追い積みされる場合にも適用することができる。

図１３は、実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂにおいて、各センサによる媒体検出状況と搬送部の制御との間の関係を示す図である。図１３に示される状態Ａ１は、第３の媒体センサ３３、第１の高さセンサ９１及び第２の高さセンサ９２が、媒体が存在することを検出する場合を示す。この場合、図１１（ａ）及び図１２のステップＳ３８に示されるように、制御部８０は、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１を駆動させる。

媒体搬送装置１ｂが媒体を搬送するにつれて、媒体積載部１０に積載された媒体の数は減少し、媒体積載部１０に積載された複数の媒体の高さは小さくなる。図１３に示される状態Ａ２は、第３の媒体センサ３３及び第１の高さセンサ９１が媒体が存在することを検出し、第２の高さセンサ９２が媒体が存在することを検出しない場合を示す。この場合、図１１（ｂ）及び図１２のステップＳ３９に示されるように、制御部８０は、第１の補助ローラ４１を停止させ、搬送ベルト５１及び第２の補助ローラ４３を駆動させる。

媒体搬送装置１ｂが媒体の搬送を続けると、媒体積載部１０に積載された媒体の数はさらに減少し、積載された媒体の高さは小さくなる。図１３に示される状態Ａ３は、第３の媒体センサ３３が媒体が存在することを検出し、第１の高さセンサ９１及び第２の高さセンサ９２が媒体が存在することを検出しない場合を示す。この場合、図１１（ｃ）及び図１２のステップＳ４０に示されるように、制御部８０は、第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３を停止させ、搬送ベルト５１を駆動させる。

図１３に示される状態Ａ４は、第３の媒体センサ３３、第１の高さセンサ９１及び第２の高さセンサ９２のいずれも、媒体が存在することを検出しない場合を示す。この場合、媒体積載部１０に媒体が積載されていない状況である。制御部８０は、第１の補助ローラ４１、第２の補助ローラ４３、及び搬送ベルト５１を停止させる。

媒体搬送装置１ｂが媒体を搬送している間に、媒体積載部１０に媒体の追い積みが行われる場合がある。例えば、状態Ａ３が状態Ａ１に遷移すると、媒体搬送装置１ｂは、第１の補助ローラ４１及び第２の補助ローラ４３を駆動対象にすることを決定し、媒体の搬送を行わせる。

《３−３》効果
以上に説明したように、実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂによれば、制御部８０は、媒体積載部１０にセットされる媒体の積載量（高さ）に応じて、駆動対象を、搬送ベルト５１、第２の補助ローラ４３、及び第１の補助ローラ４１の中から決定する。このように、媒体の積載量に応じて媒体が受ける搬送方向Ｅの搬送力が制限されるため、実施の形態３に係る媒体搬送装置１ｂは、媒体の状態に応じて、分離板６１及び分離片６２などの煩雑な調整を行わない場合であっても、積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体としての媒体１１のみを搬送して排出させることができ、媒体１１の上に重なっている媒体の排出を確実に防ぐことができる。

《４》変形例
上記実施の形態１から３においては、媒体搬送装置１、１ａ、及び１ｂは、上位装置２と別個の装置として説明したが、媒体搬送装置１、１ａ、及び１ｂは、例えば、印刷装置、ファクシミリ、及び複合機の一部としての媒体供給部であってもよい。

１，１ａ，１ｂ媒体搬送装置、２上位装置、１０媒体積載部、１１，１２媒体、２０媒体搬送部、３０媒体検出部（検出手段）、３１第１の媒体センサ、３２第２の媒体センサ、３３第３の媒体センサ、４０補助搬送部（第１の搬送部）、４１第１の補助ローラ、４２第１の補助モータ（第１の駆動部）、４３第２の補助ローラ、４４第２の補助モータ（第２の駆動部）、５０主搬送部（第２の搬送部）、５１搬送ベルト、５２，５３搬送ベルトローラ、５４ホッピングクラッチ、５５ホッピングモータ、６０移動規制部（媒体分離部）、６１第１の分離部（分離板）、６２第２の分離部（分離片）、７０排出部（排紙部）、７１媒体センサ、７２レジストローラ、７３レジストクラッチ、８０制御部、８１制御ＩＦ部、９１第１の高さセンサ、９２第２の高さセンサ。

Claims

媒体積載部に積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体に予め決められた搬送方向の第１の搬送力を付与する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部の前記搬送方向の下流に配置され、前記搬送方向に搬送される媒体に前記搬送方向の第２の搬送力を付与する第２の搬送部と、
前記第１の搬送力を付与された媒体の前記搬送方向の後端が前記第１の搬送部を通過したことを検出する検出手段と、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部を制御する制御部と、
前記媒体積載部に積載されている媒体が第２の高さ基準位置に存在するか否かを検出する第２の高さセンサと、
を備え、
前記第１の搬送部は、
前記最も下位の媒体の下面に前記第１の搬送力を付与する第１の補助ローラと、
前記制御部によって制御され、前記第１の補助ローラを回転又は回転停止させる第１の駆動部と、
前記最も下位の媒体の下面に前記第１の搬送力を付与する第２の補助ローラと、
前記制御部によって制御され、前記第２の補助ローラを回転又は回転停止させる第２の駆動部と、
を有し、
前記制御部は、前記検出手段による検出結果から、前記第１の搬送力を付与された前記媒体の前記搬送方向の後端が前記第１の搬送部を通過したと判断した場合に、前記第１の搬送部を、前記第１の搬送力を付与する搬送状態から前記第１の搬送力を付与しない非搬送状態に切り替えさせ、
前記制御部は、前記第２の高さセンサによる検出結果から、前記第２の高さ基準位置に媒体が存在しないと判断した場合に、前記第１の補助ローラを駆動させない
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記媒体積載部に積載されている媒体が前記第２の高さ基準位置よりも低い第１の高さ基準位置に存在するか否かを検出する第１の高さセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の高さセンサによる検出結果から、前記第１の高さ基準位置に媒体が存在しないと判断した場合に、前記第２の補助ローラを駆動させない
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
媒体積載部に積載された複数の媒体の内の、最も下位の媒体に予め決められた搬送方向の第１の搬送力を付与する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部の前記搬送方向の下流に配置され、前記搬送方向に搬送される媒体に前記搬送方向の第２の搬送力を付与する第２の搬送部と、
前記媒体積載部に積載された前記媒体を検出する検出手段と、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記媒体の搬送動作開始前における前記検出手段による検出結果から前記媒体の前記搬送方向の長さを判定し、前記長さに応じて前記第１の搬送力を制御する
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記制御部は、前記媒体の前記長さが短いほど前記第１の搬送力を小さくすることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
前記検出手段は、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間の第３の基準位置における前記媒体の有無を検出する第３の媒体センサと、
前記第３の基準位置よりも上流の第２の基準位置における前記媒体の有無を検出する第２の媒体センサと、
を有し、
前記制御部は、前記媒体の搬送動作開始前における前記第３の媒体センサ及び前記第２の媒体センサによる検出結果に応じて前記第１の搬送力を制御する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、
前記第３の媒体センサにより前記媒体が有ることが検出され、前記第２の媒体センサにより前記媒体が無いことが検出されている場合は、前記媒体の搬送動作時に、前記第１の搬送部を停止させ、前記第２の搬送部を駆動させ、
前記第３の媒体センサ及び前記第２の媒体センサの両方により前記媒体が有ることが検出されている場合は、前記媒体の搬送動作時に、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の両方を駆動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
前記検出手段は、前記第２の基準位置よりも上流の第１の基準位置における前記媒体の有無を検出する第１の媒体センサをさらに有し、
前記制御部は、前記媒体の搬送動作開始前における前記第３の媒体センサ、前記第２の媒体センサ、及び前記第１の媒体センサによる検出結果に応じて前記第１の搬送力を制御する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の媒体搬送装置。
前記第１の搬送部は、
前記第３の基準位置と前記第２の基準位置の間において前記媒体に前記第１の搬送力を付与する第２の補助ローラと、
前記第２の補助ローラを駆動させる第２の駆動部と、
前記第２の基準位置と前記第１の基準位置の間において前記媒体に前記第１の搬送力を付与する第１の補助ローラと、
前記第１の補助ローラを駆動させる第１の駆動部と、
を有し、
前記制御部は、
前記第３の媒体センサ及び前記第２の媒体センサの両方により前記媒体が有ることが検出され、前記第１の媒体センサにより前記媒体が無いことが検出されている場合は、前記媒体の搬送動作時に、前記第１の駆動部を停止させ、前記第２の駆動部を駆動させ、前記第２の搬送部を駆動させ、
前記第３の媒体センサ、前記第２の媒体センサ、及び前記第１の媒体センサの全てにより前記媒体が有ることが検出されている場合は、前記媒体の搬送動作時に、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部の両方を駆動させ、前記第２の搬送部を駆動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。