JP6446426B2 - 動力装置及びその製造方法 - Google Patents

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Description

本発明は、電動車両に設けられる動力装置及びその製造方法に関する。
特許文献１には、車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機と、該電動機と左車輪及び右車輪との動力伝達径路上に配置される変速機と、該変速機で変速された出力を左車輪と右車輪とに分配する差動装置と、を備える動力装置が記載されている。この種の動力装置は、前輪駆動装置や後輪駆動装置としてハイブリッド車、電気自動車などの電動車両に設けられており、適切な動力伝達のためには、変速機を構成している各ギヤをどのように支持するかが重要であり、また、動力装置の小型化も望まれている。
特開２００２−１０４００１号公報
しかしながら、特許文献１には、変速機を構成している各ギヤの支持や動力装置の小型化について具体的な記載がない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ピニオンギヤを保持するピニオンホルダを適切に配置することで適切な動力伝達を実現しつつ、小型化も可能な動力装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２）と、
該電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達径路上に配置される変速機（例えば、後述の実施形態の変速機５）と、
該変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置（例えば、後述の実施形態の差動装置６）と、を備える動力装置（例えば、後述の実施形態の動力装置１）であって、
前記変速機は、
前記電動機と機械的に接続される第１ギヤ（例えば、後述の実施形態の第１ギヤ５１）と、
該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケース（例えば、後述の実施形態の差動ケース６１）と機械的に接続される第２ギヤ（例えば、後述の実施形態の第２ギヤ５２）と、
前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合うピニオンギヤ（例えば、後述の実施形態のピニオンギヤ５３）と、
前記ピニオンギヤを自転可能に支持するピニオンホルダ（例えば、後述の実施形態のピニオンホルダ５４）と、を備え、
前記ピニオンホルダは、前記第２ギヤと前記ピニオンギヤとの噛合部（例えば、後述の実施形態の噛合部Ｍ）よりも前記差動装置の前記差動ケース側に、前記ピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部（例えば、後述の実施形態のピニオンギヤ支持部５４ａ）を有し、
前記差動装置の前記差動ケースは、径方向に延びて前記第２ギヤと機械的に接続される入力プレート（例えば、後述の実施形態の入力プレート６１ｂ）を有し、
前記ピニオンギヤ支持部は、前記入力プレートと前記噛合部との間に配置され、
前記噛合部における前記第２ギヤの内径（例えば、後述の実施形態の内径Ｒ１）は、前記ピニオンホルダの外径（例えば、後述の実施形態の外径Ｒ２）以下である。
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の動力装置であって、
前記ピニオンギヤは、ピニオンシャフト（例えば、後述の実施形態のピニオンシャフト５３ｃ）の一端部が隔壁部（例えば、後述の実施形態の隔壁４３）に第１軸受（例えば、後述の実施形態の軸受５５）を介して回転可能に支持され、該ピニオンシャフトの他端部が前記ピニオンホルダの前記ピニオンギヤ支持部に第２軸受（例えば、後述の実施形態の軸受５６）を介して回転可能に支持され、
前記ピニオンホルダは、前記隔壁部に固定されている。
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の動力装置であって、
前記ピニオンギヤは、大径ギヤ（例えば、後述の実施形態の大径ギヤ５３ａ）と小径ギヤ（例えば、後述の実施形態の小径ギヤ５３ｂ）とを有し、
前記小径ギヤが前記第２ギヤと噛み合う。
請求項４に記載の発明は、
車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２）と、
該電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達径路上に配置される変速機（例えば、後述の実施形態の変速機５）と、
該変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置（例えば、後述の実施形態の差動装置６）と、を備える動力装置（例えば、後述の実施形態の動力装置１）であって、
前記変速機は、
前記電動機と機械的に接続される第１ギヤ（例えば、後述の実施形態の第１ギヤ５１）と、
該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケース（例えば、後述の実施形態の差動ケース６１）と機械的に接続される第２ギヤ（例えば、後述の実施形態の第２ギヤ５２）と、
前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合うピニオンギヤ（例えば、後述の実施形態のピニオンギヤ５３）と、
前記ピニオンギヤを自転可能に支持するピニオンホルダ（例えば、後述の実施形態のピニオンホルダ５４）と、を備え、
前記ピニオンホルダは、前記第２ギヤと前記ピニオンギヤとの噛合部（例えば、後述の実施形態の噛合部Ｍ）よりも前記差動装置の前記差動ケース側に、前記ピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部（例えば、後述の実施形態のピニオンギヤ支持部５４ａ）を有し、
前記差動装置の前記差動ケースは、径方向に延びて前記第２ギヤと機械的に接続される入力プレート（例えば、後述の実施形態の入力プレート６１ｂ）を有し、
前記噛合部における前記第２ギヤの内径（例えば、後述の実施形態の内径Ｒ１）は、前記ピニオンホルダの外径（例えば、後述の実施形態の外径Ｒ２）以下であり、
前記第２ギヤと前記入力プレートとの接続部（例えば、後述の実施形態の接続部５２ｂ）における前記第２ギヤの内径（例えば、後述の実施形態の内径Ｒ３）は、前記ピニオンホルダの外径よりも大きい。
請求項５に記載の発明は、
請求項４に記載の動力装置であって、
前記第２ギヤは、前記接続部を構成する第２ギヤ大径部（例えば、後述の実施形態の第２ギヤ大径部５２ｃ）と、前記噛合部を構成する第２ギヤ小径部（例えば、後述の実施形態の第２ギヤ小径部５２ｄ）と、該第２ギヤ大径部と該第２ギヤ小径部とを連結する第２ギヤ連結部（例えば、後述の実施形態の第２ギヤ連結部５２ｅ）と、を有し、
前記第２ギヤ小径部の外径は、前記第２ギヤ大径部の外径よりも小さい。
請求項６に記載の発明は、
車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２）と、
該電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達径路上に配置される変速機（例えば、後述の実施形態の変速機５）と、
該変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置（例えば、後述の実施形態の差動装置６）と、を備える動力装置（例えば、後述の実施形態の動力装置１）の製造方法であって、
前記変速機は、
前記電動機と機械的に接続される第１ギヤ（例えば、後述の実施形態の第１ギヤ５１）と、
該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケース（例えば、後述の実施形態の差動ケース６１）と機械的に接続される第２ギヤ（例えば、後述の実施形態の第２ギヤ５２）と、
前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合うピニオンギヤ（例えば、後述の実施形態のピニオンギヤ５３）と、
前記ピニオンギヤを自転可能に支持するピニオンホルダ（例えば、後述の実施形態のピニオンホルダ５４）と、を備え、
前記ピニオンホルダは、前記第２ギヤと前記ピニオンギヤとの噛合部（例えば、後述の実施形態の噛合部Ｍ）よりも前記差動装置の前記差動ケース側に、前記ピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部（例えば、後述の実施形態のピニオンギヤ支持部５４ａ）を有し、
前記製造方法は、
前記第１ギヤを組み付けた後、前記ピニオンギヤ、前記第２ギヤ、前記ピニオンホルダ、及び前記差動装置の順に組み付ける。
請求項１に記載の発明によれば、ピニオンホルダは、差動装置の差動ケースと機械的に接続される第２ギヤとピニオンギヤとの噛合部よりも差動装置の差動ケース側にピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部を有するので、ピニオンギヤを適切に支持することができる。これにより、ピニオンギヤから第２ギヤへの適切な動力伝達が可能になる。
また、ピニオンギヤとの噛合部における第２ギヤの内径は、ピニオンホルダの外径以下なので、ピニオンホルダ周辺のレイアウトの自由度を向上させつつ、ピニオンギヤ周辺の径方向の寸法を小型化できる。
請求項２に記載の発明によれば、ピニオンシャフトの一端部を支持する隔壁部に対し、ピニオンシャフトの他端部を支持するピニオンホルダを固定することにより、隔壁部がピニオンシャフトの支持機能とピニオンホルダの支持機能とを併せ持つので、部品の兼用化によって部品点数を削減できる。
請求項３に記載の発明によれば、ピニオンギヤは、大径ギヤと小径ギヤとを有し、小径ギヤが第２ギヤと噛み合うので、径方向の寸法の拡大を抑制できる。
請求項４に記載の発明によれば、ピニオンホルダは、差動装置の差動ケースと機械的に接続される第２ギヤとピニオンギヤとの噛合部よりも差動装置の差動ケース側にピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部を有するので、ピニオンギヤを適切に支持することができる。これにより、ピニオンギヤから第２ギヤへの適切な動力伝達が可能になる。
また、ピニオンギヤとの噛合部における第２ギヤの内径は、ピニオンホルダの外径以下なので、ピニオンホルダ周辺のレイアウトの自由度を向上させつつ、ピニオンギヤ周辺の径方向の寸法を小型化できる。
さらに、第２ギヤと差動ケースとの接続部における第２ギヤの内径は、ピニオンホルダの外径よりも大きいので、第２ギヤを組み付けた後にピニオンホルダを組み付けることができる。
請求項５に記載の発明によれば、第２ギヤは、差動ケースとの接続部を構成する第２ギヤ大径部と、ピニオンギヤとの噛合部を構成する第２ギヤ小径部と、を有し、第２ギヤ小径部の外径は、第２ギヤ大径部の外径よりも小さいので、ピニオンギヤ周辺における径方向の寸法の拡大を抑制できる。また、第２ギヤの減速比を大きくとることができる。
請求項６に記載の発明によれば、第１ギヤを組み付けた後、ピニオンギヤ、第２ギヤ、ピニオンホルダ、及び差動装置の順に組み付けるので、ピニオンホルダ周辺のレイアウトの自由度が向上するとともに、軸受の大型化や潤滑経路の確保が容易になる。
本発明の実施形態に係る動力装置の断面図であり、図２のＡ−Ａ断面図である。 隔壁及びピニオンギヤを差動装置側から見た動力装置の内部側面図である。 ピニオンギヤ、第２ギヤ及びピニオンホルダ（軸受は省略）を差動装置側から見た斜視図である。 図３のＢ−Ｂ断面図である。 ピニオンホルダの要部をピニオンギヤ側から見た斜視図である。 図１の動力装置の部分断面図であり、図２のＣ−Ｃ断面図である。 第２ギヤとピニオンホルダの寸法関係を示す説明図である。 変速機及び差動装置の組み付け手順を示す説明図であり、（ａ）はピニオンギヤの組み付けを示す説明図、（ｂ）は第２ギヤの組み付けを示す説明図、（ｃ）はピニオンホルダの組み付けを示す説明図、（ｄ）は差動装置の組み付けを示す説明図である。
以下、本発明に係る動力装置１の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
本実施形態の動力装置１は、電動機２を車軸駆動用の駆動源とするものであり、前輪駆動装置や後輪駆動装置としてハイブリッド車、電気自動車などの電動車両に設けられる。
［動力装置］
図１において、３Ａ、３Ｂは、左右の車軸であり、車幅方向に沿って同軸上に配置されている。動力装置１のハウジング４は全体が略円筒状に形成され、その内部には、車軸駆動用の電動機２と、電動機２の駆動回転を減速する変速機５と、変速機５で減速された駆動回転を車軸３Ａ、３Ｂに分配する差動装置６と、が配置されている。
ハウジング４は、電動機２を収容する第１ケース４１と、変速機５及び差動装置６を収容する第２ケース４２と、を備える。第１ケース４１と第２ケース４２の境界部には隔壁４３が設けられ、この隔壁４３によって第１ケース４１の内部空間と第２ケース４２の内部空間が仕切られている。隔壁４３は、ボルト４７を介して第１ケース４１の外周部に設けられた段差部４１ｂに締結される。このため、第１ケース４１と隔壁４３との合わせ面Ａ１は、第１ケース４１と第２ケース４２との合わせ面Ａ２よりも第１ケース４１側に位置している。ハウジング４の底部は、潤滑油（液状媒体）を貯留する貯留部４４として機能し、図６に示す静止油面レベルＬまで潤滑油が貯留される。この静止油面レベルＬは、電動機２における潤滑油の掻き上げ損失を低減するために、電動機２のエアギャップＧ（後述するステータ２１の内周とロータ２２の外周との間に確保される隙間）よりも低く設定されている。なお、図２にも示すように、隔壁４３の下部には、潤滑油の流通を許容する連通口４３ａが形成されている。
［電動機］
電動機２は、第１ケース４１の内周部に固定されるステータ２１と、ステータ２１の内周側に回転可能に配置されるロータ２２と、を備える。ロータ２２の内周部には、一方の車軸３Ａの外周を囲繞するロータ軸２３が結合され、このロータ軸２３が車軸３Ａと同軸上に相対回転可能となるように第１ケース４１の端部壁４１ａと隔壁４３に軸受２４、２５を介して支持されている。また、車軸３Ａ及びロータ軸２３の一端側は、隔壁４３を貫通して第２ケース４２内に延出し、車軸３Ａの他端側は、第１ケース４１の端部壁４１ａを貫通してハウジング４の外側方に延出している。
［変速機］
変速機５は、電動機２と機械的に接続される第１ギヤ５１と、該第１ギヤ５１と同一の回転軸心を有し、差動装置６の差動ケース６１と機械的に接続される第２ギヤ５２と、第１ギヤ５１及び第２ギヤ５２と噛み合う複数のピニオンギヤ５３と、複数のピニオンギヤ５３を自転可能かつ公転不能に支持するピニオンホルダ５４と、を備え、第１ギヤ５１から電動機２の駆動回転が入力されると、ピニオンギヤ５３及び第２ギヤ５２を介して減速された駆動回転が差動装置６の差動ケース６１に出力される。
第１ギヤ５１は、外歯車からなり、ロータ軸２３に一体に形成されている。ピニオンギヤ５３は、外歯車からなる大径ギヤ５３ａと、外歯車からなる小径ギヤ５３ｂと、大径ギヤ５３ａ及び小径ギヤ５３ｂを一体回転可能に支持するピニオンシャフト５３ｃと、を備える。大径ギヤ５３ａは、ピニオンシャフト５３ｃの電動機２側に結合され、第１ギヤ５１と噛み合う。また、小径ギヤ５３ｂは、ピニオンシャフト５３ｃの差動装置６側に一体に形成され、第２ギヤ５２と噛み合う。ピニオンシャフト５３ｃは、電動機２側の端部が隔壁４３に軸受５５を介して回転可能に支持され、差動装置６側の端部がピニオンホルダ５４のピニオンギヤ支持部５４ａに軸受５６を介して回転可能に支持されている。
図２に示すように、本実施形態の変速機５は、３つのピニオンギヤ５３を備える。３つのピニオンギヤ５３は、第１ギヤ５１を中心として周方向に等間隔（１２０°間隔）で配置されている。３つのピニオンギヤ５３のうち少なくとも１つは、一部又は全体が前述した貯留部４４内に位置し、電動機２の駆動に伴う回転により貯留部４４内の潤滑油を掻き上げる回転体として機能している。図２に示す例では、第１ギヤ５１の真下に配置される最下部のピニオンギヤ５３を潤滑油を掻き上げる回転体として機能させ、掻き上げた潤滑油を上側の２つのピニオンギヤ５３に供給している。ここで、図２に向かって反時計回りにピニオンギヤ５３が回転すると仮定すると、最下部のピニオンギヤ５３の回転によって掻き上げられた潤滑油は、主に左上に位置するピニオンギヤに供給され、さらに左上に位置するピニオンギヤの回転によって飛散した潤滑油は主に右上に位置するピニオンギヤに順次供給される。
第２ギヤ５２は、ギヤ部５２ａが内歯車からなり、ピニオンギヤ５３の小径ギヤ５３ｂと噛み合う。第２ギヤ５２は、ギヤ部５２ａからピニオンホルダ５４（ピニオンギヤ支持部５４ａ）の外周側を跨いで差動装置６側に延出する接続部５２ｂを備え、この接続部５２ｂがスプラインを介して差動装置６の差動ケース６１と機械的に接続されている。換言すると、第２ギヤ５２は、差動ケース６１との接続部５２ｂを構成する第２ギヤ大径部５２ｃと、ピニオンギヤ５３と噛み合うギヤ部５２ａを構成する第２ギヤ小径部５２ｄと、第２ギヤ大径部５２ｃと第２ギヤ小径部５２ｄとを連結する第２ギヤ連結部５２ｅと、を有しており、第２ギヤ小径部５２ｄの外径は、第２ギヤ大径部５２ｃの外径よりも小さくなっている。また、第２ギヤ５２は、下端部が前述した貯留部４４内に位置し、電動機２の駆動に伴う回転により貯留部４４内の潤滑油を掻き上げる回転体としても機能している。
図３〜図５に示すように、ピニオンホルダ５４は、軸受５６を介してピニオンギヤ５３のピニオンシャフト５３ｃを回転可能に支持する３つのピニオンギヤ支持部５４ａと、隔壁４３に固定される３つの固定部５４ｂと、ピニオンホルダ５４の中心部（ピニオンギヤ支持部５４ａ及び固定部５４ｂの内径側）に形成された有底円筒状のカップ部５４ｃと、を備える。
ピニオンギヤ支持部５４ａは、差動装置６の差動ケース６１と機械的に接続される第２ギヤ５２と、ピニオンギヤ５３の小径ギヤ５３ｂと、の噛合部Ｍよりも差動装置６の差動ケース６１側に配置されている。これにより、一端側が軸受５５を介して隔壁４３で支持されるピニオンシャフト５３ｃの他端側を軸受５６を介してピニオンギヤ支持部５４ａで支持することにより、ピニオンギヤ５３を両持ち状態で適切に支持することが可能になる。
３つの固定部５４ｂは、周方向において隣接するピニオンギヤ支持部５４ａの中間部に位置しており、それぞれがボルト５７を介して隔壁４３に締結される。これにより、隔壁４３は、ピニオンシャフト５３ｃの支持部材とピニオンホルダ５４の支持部材に兼用される。
カップ部５４ｃは、軸方向において噛合部Ｍの一端側から他端側に亘って且つ径方向において噛合部Ｍの内周側で一方の車軸３Ａの外周を空間部Ｓを介して囲繞するとともに、一端側の底部５４ｄには、一方の車軸３Ａが貫通する貫通孔５４ｅが形成されている。また、カップ部５４ｃの他端側の内周部は、軸受６５を介して差動ケース６１の一端側を回転可能に支持している。これにより、ピニオンホルダ５４は、ピニオンギヤ５３の支持部材と差動ケース６１の支持部材に兼用される。
［差動装置］
差動装置６は、第２ギヤ５２から差動ケース６１に入力される駆動回転を左右の車軸３Ａ、３Ｂに分配しつつ、左右の車軸３Ａ、３Ｂの回転差を許容するために、差動ケース６１、差動ピニオンシャフト６２、差動ピニオンギヤ６３及び左右のサイドギヤ６４Ａ、６４Ｂを備える。
差動ケース６１は、差動ピニオンシャフト６２、差動ピニオンギヤ６３及び左右のサイドギヤ６４Ａ、６４Ｂを収容する球状の差動ケース本体６１ａと、差動ケース本体６１ａの外周部から径方向に延びて第２ギヤ５２と機械的に接続される入力プレート６１ｂと、差動ケース本体６１ａの両側部から軸方向に延びる左右の延出部６１ｃ、６１ｄと、を備える。一方の延出部６１ｃは、内周部で一方の車軸３Ａを回転自在に支持するとともに、外周部が軸受６５を介してピニオンホルダ５４で回転可能に支持されている。また、他方の延出部６１ｄは、内周部で他方の車軸３Ｂを回転自在に支持するとともに、外周部が軸受６６を介して第２ケース４２の端部壁４２ａで回転可能に支持されている。
差動ピニオンシャフト６２は、差動ケース本体６１ａに車軸３Ａ、３Ｂと直交する方向を向いて支持されており、差動ケース本体６１ａの内部で傘歯車からなる２つの差動ピニオンギヤ６３を回転可能に支持している。つまり、差動ピニオンシャフト６２は、差動ケース６１の回転に応じて差動ピニオンギヤ６３を公転させつつ、差動ピニオンギヤ６３の自転を許容している。
左右のサイドギヤ６４Ａ、６４Ｂは、傘歯車からなり、差動ピニオンギヤ６３に対して両側方から噛み合うように差動ケース本体６１ａの内部に回転可能に支持されるとともに、スプラインなどの接続手段を介して左右の車軸３Ａ、３Ｂと機械的に接続されている。差動ピニオンギヤ６３が自転せずに公転している状態、例えば、直進走行時には、左右のサイドギヤ６４Ａ、６４Ｂが等速で回転し、その駆動回転が左右の車軸３Ａ、３Ｂに伝達される。また、カーブ走行時や右左折時には、差動ピニオンギヤ６３が自転することにより、左右のサイドギヤ６４Ａ、６４Ｂが相対回転し、左右の車軸３Ａ、３Ｂの回転差が許容される。
［ピニオンホルダの潤滑機能］
つぎに、ピニオンホルダ５４の潤滑機能について説明する。
ピニオンホルダ５４は、第２ギヤ５２やピニオンギヤ５３がハウジング４の貯留部４４から掻き上げた潤滑油を貯留する貯留空間を有する。この貯留空間は、カップ部５４ｃと一方の車軸３Ａとにより形成される前述の空間部Ｓであり、第２ギヤ５２やピニオンギヤ５３が掻き上げた潤滑油が、空間部Ｓに連通する後述の連通孔５４ｆ、５４ｇを介して空間部Ｓに流れ込む。
空間部Ｓに流れ込んだ潤滑油は、空間部Ｓに隣接して配置され、差動ケース６１の一端側を回転可能に支持する前述の軸受６５に供給され、適切に潤滑される。また、潤滑油は、空間部Ｓから潤滑が必要な差動装置６の内部や潤滑油による冷却が必要な電動機２にも分配される。より具体的に説明すると、潤滑油は、空間部Ｓから車軸３Ａと差動ケース６１の延出部６１ｃとの隙間から差動装置６の内部に供給されるとともに、空間部Ｓから車軸３Ａとロータ軸２３との隙間を介して電動機２側に供給される。
図５に示すように、ピニオンホルダ５４は、ピニオンギヤ５３と対向する第１面５４ｈに第２ギヤ５２やピニオンギヤ５３が掻き上げた潤滑油を受ける第１ガイド部５４ｉを備える。第１ガイド部５４ｉは、カップ部５４ｃの両側方に形成され且つカップ部５４ｃに向かって直線的に延びる突起部であり、受け止めた潤滑油をカップ部５４ｃに導く。第１ガイド部５４ｉとカップ部５４ｃとの接続部には、連通孔５４ｆが形成されており、第１ガイド部５４ｉによって受け止められた潤滑油が連通孔５４ｆを介して空間部Ｓに貯留される。
図３に示すように、ピニオンホルダ５４は、差動装置６の差動ケース６１と対向する第２面５４ｊに第２ギヤ５２やピニオンギヤ５３が掻き上げた潤滑油を受ける第２ガイド部５４ｋを備える。第２ガイド部５４ｋは、カップ部５４ｃの上方に形成され且つ最上部の固定部５４ｂの下方を円弧状に延びる突起部であり、受け止めた潤滑油をカップ部５４ｃに導く。第２ガイド部５４ｋとカップ部５４ｃとの接続部には、連通孔５４ｇが形成されており、第２ガイド部５４ｋによって受け止められた潤滑油が連通孔５４ｇを介して空間部Ｓに貯留される。なお、連通孔５４ｇは、ピニオンホルダ５４の第１面５４ｈ側にも連通している。
図３及び図４に示すように、ピニオンホルダ５４のピニオンギヤ支持部５４ａのうち、前述した上側の２つのピニオンギヤ５３を支持するピニオンギヤ支持部５４ａは、差動装置６の差動ケース６１と対向する第２面５４ｊ側の開口端部に潤滑油を貯留するポケット５４ｍを備える。ポケット５４ｍは、ピニオンギヤ支持部５４ａに供給された液状媒体を一時的に留めることで、軸受５６の適切な潤滑を可能にしている。
ところで、空間部Ｓから軸受６５に供給された潤滑油の一部は、軸受６５内を通過して差動ケース６１の外周に流れるとともに、差動ケース６１の回転に伴う遠心力を受け、入力プレート６１ｂに沿って外径方向に移動する。本実施形態の入力プレート６１ｂは、入力プレート６１ｂに沿って外径方向に移動する潤滑油を上側の２つのピニオンギヤ支持部５４ａに導く第３ガイド部６１ｅを備える。第３ガイド部６１ｅは、入力プレート６１ｂのピニオンギヤ５３と対向する面に形成された環状凹部の縁部であり、径方向においてピニオンギヤ支持部５４ａと対向する位置に形成された縁部によって、入力プレート６１ｂに沿って外径方向に移動する潤滑油は、ピニオンギヤ支持部５４ａに導かれる。なお、第２ギヤ５２によって掻き上げられた潤滑油の一部も同様の流れとなる。
［第２ギヤとピニオンホルダの寸法関係］
つぎに、第２ギヤ５２とピニオンホルダ５４の寸法関係について、図７を参照して説明する。
図７に示すように、ピニオンギヤ５３（小径ギヤ５３ｂ）との噛合部Ｍにおける第２ギヤ５２（ギヤ部５２ａ）の内径Ｒ１は、ピニオンホルダ５４（ピニオンギヤ支持部５４ａ）の外径Ｒ２以下に設定されている。なお、第２ギヤ５２（ギヤ部５２ａ）の内径Ｒ１は、ピニオンシャフト５３ｃの軸心Ｏからギヤの先端部（刃先）までの距離であり、ピニオンホルダ５４（ピニオンギヤ支持部５４ａ）の外径Ｒ２は、ピニオンシャフト５３ｃの軸心Ｏからピニオンギヤ支持部５４ａの外周面までの距離である。これにより、噛合部Ｍにおける第２ギヤ５２の減速比を大きく設定することができる。また、ピニオンホルダ５４周辺のレイアウトの自由度を向上させつつ、ピニオンギヤ５３周辺の径方向の寸法を小型化できる。例えば、軸受５６の大型化やピニオンホルダ５４周辺の潤滑経路の確保を容易にしつつ、第２ギヤ５２の第２ギヤ小径部５２ｄの外径寸法を小さくできる。
また、第２ギヤ５２と差動ケース６１との接続部５２ｂにおける第２ギヤ５２の内径Ｒ３は、ピニオンホルダ５４（ピニオンギヤ支持部５４ａ）の外径Ｒ２よりも大きく設定されている。なお、第２ギヤ５２の内径Ｒ３は、ピニオンシャフト５３ｃの軸心Ｏからスプライン歯の先端部までの距離である。これにより、第２ギヤ５２を組み付けた後にピニオンホルダ５４を組み付けることができ、以下に説明する変速機５及び差動装置６の組み付け手順が可能となる。
［変速機及び差動装置の組み付け手順］
図８に示すように、動力装置１の製造工程における変速機５及び差動装置６の組み付けでは、第１ギヤ５１を組み付けた後、まず、図８の（ａ）に示すように、３つのピニオンギヤ５３を組み付ける。これにより、ピニオンギヤ５３のピニオンシャフト５３ｃの一端部が軸受５５を介して隔壁４３で回転可能に支持されるとともに、ピニオンギヤ５３の大径ギヤ５３ａが第１ギヤ５１に噛み合う。
つぎに、図８の（ｂ）に示すように、第２ギヤ５２を組み付ける。これにより、第２ギヤ５２のギヤ部５２ａがピニオンギヤ５３の小径ギヤ５３ｂに噛み合う。
つぎに、図８の（ｃ）に示すように、ピニオンホルダ５４を組み付ける。ピニオンホルダ５４は、第２ギヤ５２と差動ケース６１との接続部５２ｂにおける第２ギヤ５２の内径Ｒ３よりも外径Ｒ２が小さいため、第２ギヤ５２を組み付けた後であっても組み付けが可能である。そして、ピニオンホルダ５４は、軸受５６を介してピニオンシャフト５３ｃの他端部を回転可能に支持するとともに、ボルト５７を介して隔壁４３に固定される。
つぎに、図８の（ｄ）に示すように、差動装置６を組み付ける。これにより、差動装置６の差動ケース６１の一端部が軸受６５を介してピニオンホルダ５４で回転可能に支持されるとともに、差動ケース６１の入力プレート６１ｂが第２ギヤ５２の接続部５２ｂに機械的に接続される。なお、符号５８は、入力プレート６１ｂの軸方向への移動を規制するクリップ（止め輪）である。
以上説明したように、本実施形態によれば、ピニオンホルダ５４は、差動装置６の差動ケース６１と機械的に接続される第２ギヤ５２とピニオンギヤ５３との噛合部Ｍよりも差動装置６の差動ケース６１側にピニオンギヤ５３を支持するピニオンギヤ支持部５４ａを有するので、ピニオンギヤ５３を適切に支持することができる。これにより、ピニオンギヤ５３から第２ギヤ５２への適切な動力伝達が可能になる。
また、ピニオンギヤ５３との噛合部Ｍにおける第２ギヤ５２の内径Ｒ１は、ピニオンホルダ５４の外径Ｒ２以下なので、第２ギヤ５２の減速比を大きくとることができる。また、ピニオンホルダ５４周辺のレイアウトの自由度を向上させつつ、ピニオンギヤ５３周辺の径方向の寸法を小型化できる。
また、本実施形態では、ピニオンシャフト５３ｃの一端部を支持する隔壁４３に対し、ピニオンシャフト５３ｃの他端部を支持するピニオンホルダ５４を固定することにより、隔壁４３がピニオンシャフト５３ｃの支持機能とピニオンホルダ５４の支持機能とを併せ持つので、部品の兼用化によって部品点数を削減できる。
また、本実施形態では、ピニオンギヤ５３が大径ギヤ５３ａと小径ギヤ５３ｂとを有し、小径ギヤ５３ｂが第２ギヤ５２と噛み合うので、径方向の寸法の拡大を抑制できる。
また、本実施形態では、第２ギヤ５２と差動ケース６１との接続部５２ｂにおける第２ギヤ５２の内径Ｒ３が、ピニオンホルダ５４の外径Ｒ２よりも大きいので、第２ギヤ５２を組み付けた後にピニオンホルダ５４を組み付けることができる。
また、本実施形態では、第２ギヤ５２が、差動ケース６１との接続部５２ｂを構成する第２ギヤ大径部５２ｃと、ピニオンギヤ５３との噛合部Ｍを構成する第２ギヤ小径部５２ｄと、を有し、第２ギヤ小径部５２ｄの外径は、第２ギヤ大径部５２ｃの外径よりも小さいので、ピニオンギヤ５３周辺における径方向の寸法の拡大を抑制できる。また、噛合部Ｍにおける第２ギヤ５２の減速比を大きくできる。
また、本実施形態では、第１ギヤ５１を組み付けた後、ピニオンギヤ５３、第２ギヤ５２、ピニオンホルダ５４、及び差動装置６の順に組み付けるので、ピニオンホルダ５４周辺のレイアウトの自由度が向上するとともに、軸受５６の大型化や潤滑経路の確保が容易になる。
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、ピニオンホルダ５４は、噛合部Ｍにおける第２ギヤ５２の内径Ｒ１がピニオンホルダ５４（ピニオンギヤ支持部５４ａ）の外径Ｒ２以下を満たす限り、任意の形状を選択することができる。
また、ピニオンギヤ５３の数は、３つに限らず、１つでも２つでもよく、４つ以上でもよい。
動力装置１は、掻き上げ式の潤滑方式に代えて、若しくは、掻き上げ式の潤滑方式とともに、オイルポンプを用いた強制潤滑方式を採用してもよい。
１ 動力装置
２ 電動機
４３ 隔壁（隔壁部）
５ 変速機
５１ 第１ギヤ
５２ 第２ギヤ
５２ｂ 接続部
５２ｃ 第２ギヤ大径部
５２ｄ 第２ギヤ小径部
５２ｅ 第２ギヤ連結部
５３ ピニオンギヤ
５３ａ 大径ギヤ
５３ｂ 小径ギヤ
５３ｃ ピニオンシャフト
５４ ピニオンホルダ
５４ａ ピニオンギヤ支持部
５５ 軸受（第１軸受）
５６ 軸受（第２軸受）
６ 差動装置
６１ 差動ケース
６１ｂ 入力プレート
Ｍ 噛合部
Ｒ１ 内径（噛合部における第２ギヤの内径）
Ｒ２ 外径（ピニオンホルダの外径）
Ｒ３ 内径（接続部における第２ギヤの内径）

Claims (6)

  1. 車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機と、
    該電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達径路上に配置される変速機と、
    該変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置と、を備える動力装置であって、
    前記変速機は、
    前記電動機と機械的に接続される第１ギヤと、
    該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケースと機械的に接続される第２ギヤと、
    前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合うピニオンギヤと、
    前記ピニオンギヤを自転可能に支持するピニオンホルダと、を備え、
    前記ピニオンホルダは、前記第２ギヤと前記ピニオンギヤとの噛合部よりも前記差動装置の前記差動ケース側に、前記ピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部を有し、
    前記差動装置の前記差動ケースは、径方向に延びて前記第２ギヤと機械的に接続される入力プレートを有し、
    前記ピニオンギヤ支持部は、前記入力プレートと前記噛合部との間に配置され、
    前記噛合部における前記第２ギヤの内径は、前記ピニオンホルダの外径以下である、動力装置。
  2. 請求項１に記載の動力装置であって、
    前記ピニオンギヤは、ピニオンシャフトの一端部が隔壁部に第１軸受を介して回転可能に支持され、該ピニオンシャフトの他端部が前記ピニオンホルダの前記ピニオンギヤ支持部に第２軸受を介して回転可能に支持され、
    前記ピニオンホルダは、前記隔壁部に固定されている、動力装置。
  3. 請求項１又は２に記載の動力装置であって、
    前記ピニオンギヤは、大径ギヤと小径ギヤとを有し、
    前記小径ギヤが前記第２ギヤと噛み合う、動力装置。
  4. 車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機と、
    該電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達径路上に配置される変速機と、
    該変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置と、を備える動力装置であって、
    前記変速機は、
    前記電動機と機械的に接続される第１ギヤと、
    該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケースと機械的に接続される第２ギヤと、
    前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合うピニオンギヤと、
    前記ピニオンギヤを自転可能に支持するピニオンホルダと、を備え、
    前記ピニオンホルダは、前記第２ギヤと前記ピニオンギヤとの噛合部よりも前記差動装置の前記差動ケース側に、前記ピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部を有し、
    前記差動装置の前記差動ケースは、径方向に延びて前記第２ギヤと機械的に接続される入力プレートを有し、
    前記噛合部における前記第２ギヤの内径は、前記ピニオンホルダの外径以下であり、
    前記第２ギヤと前記入力プレートとの接続部における前記第２ギヤの内径は、前記ピニオンホルダの外径よりも大きい、動力装置。
  5. 請求項４に記載の動力装置であって、
    前記第２ギヤは、前記接続部を構成する第２ギヤ大径部と、前記噛合部を構成する第２ギヤ小径部と、該第２ギヤ大径部と該第２ギヤ小径部とを連結する第２ギヤ連結部と、を有し、
    前記第２ギヤ小径部の外径は、前記第２ギヤ大径部の外径よりも小さい、動力装置。
  6. 車両の左車輪及び右車輪を駆動する電動機と、
    該電動機と前記左車輪及び前記右車輪との動力伝達径路上に配置される変速機と、
    該変速機で変速された出力を前記左車輪と前記右車輪とに分配する差動装置と、を備える動力装置の製造方法であって、
    前記変速機は、
    前記電動機と機械的に接続される第１ギヤと、
    該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、前記差動装置の差動ケースと機械的に接続される第２ギヤと、
    前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合うピニオンギヤと、
    前記ピニオンギヤを自転可能に支持するピニオンホルダと、を備え、
    前記ピニオンホルダは、前記第２ギヤと前記ピニオンギヤとの噛合部よりも前記差動装置の前記差動ケース側に、前記ピニオンギヤを支持するピニオンギヤ支持部を有し、
    前記製造方法は、
    前記第１ギヤを組み付けた後、前記ピニオンギヤ、前記第２ギヤ、前記ピニオンホルダ、及び前記差動装置の順に組み付ける、動力装置の製造方法。
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