JP6440263B2 - 機密性を有する廃棄物の処理方法及び処理設備 - Google Patents
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Description
前記処理場内において前記回収容器を移送させるための搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記回収容器を通過させて硬質物の混入をチェックする硬質物探知装置と、前記硬質物探知装置を通過した硬質物を含まない前記回収容器の蓋の鍵穴の位置を検出する鍵穴検出装置と、前記鍵穴検出装置により検出された前記鍵穴の位置データに基づいてヘッドが移動して前記回収容器の解錠を行う解錠ロボットと、解錠した前記回収容器をチャックして破砕機のホッパ上に移送し、その位置で前記回収容器を上下反転させる反転ロボットとを備え、更に、前記破砕機のホッパに、上下反転させた前記回収容器内に風圧をかけるブロワーを配備すると共に、前記破砕機のホッパに、前記ブロワーによって風圧をかけた後の前記回収容器内を撮影し、残存物の有無を確認する残存物の有無確認手段を配備してなり、
前記回収容器は、容体と、廃棄物投入口を有し前記容体にヒンジ止めされている蓋体とからなり、前記蓋は前記容体に対して施錠可能であり、前記容体は前記蓋を被着する開口以外に開口を備えておらず、施錠時において、投入された前記廃棄物の視認や取り出しができないものであり、
前記鍵穴検出装置は、進退移動する可動アームを備えていてその先端に取り付けた画像センサによって前記蓋の鍵穴の位置を検出するものであり、
前記解錠ロボットは、解錠動作に伴う前記回収容器の回転を阻止するための回収容器押止手段を備えたものである
ことを特徴とする機密性を有する廃棄物の処理設備である。
前記回収容器を前記廃棄物処理場内に搬入する回収容器の搬入ステップと、
搬送装置上を搬送されてくる前記回収容器を前記硬質物探知装置を通過させることによって硬質物の混入をチェックする硬質物探知ステップと、
前記回収容器を解錠位置に移送した後、蓋の鍵穴の位置を、前記鍵穴検出装置の可動アームを進退させてその先端に装備された画像センサにより検出する鍵穴の検出ステップと、
検出された前記鍵穴の位置データに基づいてヘッドが移動する解錠ロボットにより、前記解錠ロボットが有する回収容器押止手段によって解錠動作に伴う前記回収容器の回転を阻止しつつ前記回収容器の解錠を行う回収容器の解錠ステップと、
解錠した前記回収容器を反転ロボットでチャックして破砕機のホッパ上に移送し、その位置で前記回収容器を上下反転させてそこに収納されている廃棄物を前記ホッパ内に落下させる廃棄物のホッパ内投入ステップと、
上下反転させた前記回収容器内に風圧をかけて容器内残存物を吹き飛ばし落下させるエアブローステップと、
前記回収容器内残存物の有無をチェックする残存物の有無確認ステップと、
前記回収容器を前記反転ロボットでチャックしたまま起こし、前記解錠位置に戻した後搬出する回収容器の搬出ステップとを含み、
前記回収容器は、容体と、廃棄物投入口を有し前記容体にヒンジ止めされている蓋体とからなり、前記蓋は前記容体に対して施錠可能であり、前記容体は前記蓋を被着する開口以外に開口を備えておらず、施錠時において、投入された前記廃棄物の視認や取り出しができないものであることを特徴とする機密性を有する廃棄物の処理方法である。
回収容器の搬入ステップ(S11)は、設備管理者から回収指示を受けた収集運搬業者が利用者を訪問して回収し、運搬してきた蓋22が施錠された回収容器20を、処理場1内に搬入する工程である。収集運搬業者は、回収容器20を運搬車から降ろし、そのまま処理場1内の搬送装置2上に移載する(図2参照)。
硬質物探知ステップ(S12)は、通例コンベアである搬送装置2上を搬送されてくる回収容器20を、その搬路を跨ぐように配設されるX線検査装置等の硬質物探知装置3を通過させることによって、回収容器20内における金属等の硬質物の混入をチェックする工程である。この工程において硬質物が探知されなかった回収容器20は、そのまま搬送装置2によって廃棄処理部に移送されて廃棄処理部の導入コンベア7、7a上に移載され、硬質物が探知された回収容器20は、硬質物の種類に応じて別処理するために、別ルートに回される。本発明に係る方法の場合は、このステップが介在するために、廃棄物に含まれている可能性のある金属等の硬質物によって破砕機が損傷し、処理作業が停滞するという事態が発生するおそれがない。
鍵穴検出ステップ(S13)は、回収容器20を導入コンベア7端部の解錠位置に移送した後、蓋22の鍵穴24の位置を検出する工程である。鍵穴24の位置の検出は、導入コンベア7、7aの端部、換言すれば、リフター8の脇に設置される鍵穴検出装置4によって行われる。鍵穴検出装置4は、例えば、先端部に画像センサ4aを装備した可動アーム4bを装置本体に対して進退可能にして成るもので(図3参照)、可動アーム4bの作用で画像センサ4aが移動して、蓋22の上面の定位置に配備されている鍵穴24の位置を検出し、その位置データが、鍵穴検出装置4、解錠ロボット5並びに反転ロボット6等の本設備内の各構成部を制御する制御部9に送られる。
蓋の解錠ステップ(S14)は、上記鍵穴検出ステップ(S13)において検出された鍵穴24の位置データに基づいて解錠ロボット5のヘッド5aが鍵穴24上に移動し、回収容器20の蓋22の鍵を解錠する工程である。通例、解錠ロボット5は、2列の導入コンベア7、7aの間に配設され、ヘッド5aが旋回して双方の導入コンベア7、7aに対応可能なものとされるが、個別に配設することとしてもよい。解錠ロボット5は、そのヘッド5aに鍵穴24に対応する共通鍵5bを備えていて、解錠位置に移動した後、その共通鍵5bが下降して鍵穴24内に進入し、解錠動作する(図4参照)。
廃棄物排出ステップ(S15)は、解錠された回収容器20を反転ロボット6でチャックして持ち上げ、破砕機のホッパ10上に移送し、その位置で回収容器20を上下反転させて、収納されている廃棄物を落下させて排出する工程である。図示した実施形態においては、解錠された回収容器20はリフター8で所定高さまで上昇させられ、その位置において反転ロボット6のチャック板6aにより両側からチャックされる(図5参照)。この工程において回収容器20は、ホッパ10上において上下反転させられることにより、容体21にヒンジ止めされている蓋22が開き、以て、収納されている廃棄物が自重でホッパ10内に自然落下する。
エアブローステップ(S16)は、上記廃棄物排出ステップ(S15)において廃棄物を自然落下させた後、逆さにした状態の回収容器20内にブロアー11で風圧をかけて、容器内残存物を吹き飛ばして落下させる工程である。この工程は、静電気を帯びたり、湿気を帯びたりして回収容器20の内壁面に付着している可能性のある廃棄物を、エアブローで吹き飛ばして落下させるために行われるものであり、この工程を経ることにより、回収容器20内の廃棄物はほぼ確実に排出される。
残存物の有無確認ステップ(S17)は、上記エアブローステップ(S16)の終了後に、回収容器20内に残存物が存在するか否かを確認するための工程である。この工程においては、回収容器20内にブロアー11で風圧をかけた後、回収容器20を反転させたまま保持し、通例、ブロワー12に付設されるカメラで回収容器20内部を撮影する。そして、その影像データが制御部9に送られて画像解析されることで、残存物の有無が確認される。その結果、残存物が確認された場合は、再度ブロワー12によるエアブロー処理を行った後、再度残存物の有無の確認処理が行われる。
回収容器の搬出ステップ(S18)は、回収容器20を起こして解錠位置に戻した後、搬送装置2を介して廃棄物処理場1外に搬出する工程である。この場合回収容器20は、反転ロボット6の作用で起こされて(横倒し状態にされて)ホッパ10上から後退させられ、上昇位置にあるリフター8上に戻されて解放される。そして、その後リフター8が下降動作するに伴って解錠位置に戻された後、搬送装置2を介して搬出される。
2 搬送装置
3 硬質物探知装置
4 鍵穴検出装置
5 解錠ロボット
6 反転ロボット
7、7a 導入コンベア
8 リフター
9 制御盤
10 ホッパ
11 ブロワー
20 回収容器
21 容体
22 蓋
23 廃棄物投入口
24 鍵穴
25 移動体通信ユニット
Claims (2)
- 機密性を有する廃棄物を収納した回収容器を施錠した状態で廃棄物処理場内に搬入した後、前記回収容器の解錠から前記廃棄物の破砕処理に至るまでの各処理を人手を介することなく行うための機密性を有する廃棄物の処理設備であって、
前記処理場内において前記回収容器を移送させるための搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される前記回収容器を通過させて硬質物の混入をチェックする硬質物探知装置と、前記硬質物探知装置を通過した硬質物を含まない前記回収容器の蓋の鍵穴の位置を検出する鍵穴検出装置と、前記鍵穴検出装置により検出された前記鍵穴の位置データに基づいてヘッドが移動して前記回収容器の解錠を行う解錠ロボットと、解錠した前記回収容器をチャックして破砕機のホッパ上に移送し、その位置で前記回収容器を上下反転させる反転ロボットとを備え、更に、前記破砕機のホッパに、上下反転させた前記回収容器内に風圧をかけるブロワーを配備すると共に、前記破砕機のホッパに、前記ブロワーによって風圧をかけた後の前記回収容器内を撮影し、残存物の有無を確認する残存物の有無確認手段を配備してなり、
前記回収容器は、容体と、廃棄物投入口を有し前記容体にヒンジ止めされている蓋体とからなり、前記蓋は前記容体に対して施錠可能であり、前記容体は前記蓋を被着する開口以外に開口を備えておらず、施錠時において、投入された前記廃棄物の視認や取り出しができないものであり、
前記鍵穴検出装置は、進退移動する可動アームを備えていてその先端に取り付けた画像センサによって前記蓋の鍵穴の位置を検出するものであり、
前記解錠ロボットは、解錠動作に伴う前記回収容器の回転を阻止するための回収容器押止手段を備えている
ことを特徴とする機密性を有する廃棄物の処理設備。 - 請求項1に記載の機密性を有する廃棄物の処理設備を用いて、廃棄物を収納した回収容器を施錠した状態で廃棄物処理場内に搬入した後、前記回収容器の解錠から前記廃棄物の破砕処理に至るまでの各処理を人手を介することなく行うための方法であって、
前記回収容器を前記廃棄物処理場内に搬入する回収容器の搬入ステップと、
搬送装置上を搬送されてくる前記回収容器を前記硬質物探知装置を通過させることによって硬質物の混入をチェックする硬質物探知ステップと、
前記回収容器を解錠位置に移送した後、蓋の鍵穴の位置を、前記鍵穴検出装置の可動アームを進退させてその先端に装備された画像センサにより検出する鍵穴の検出ステップと、
検出された前記鍵穴の位置データに基づいてヘッドが移動する解錠ロボットにより、前記解錠ロボットが有する回収容器押止手段によって解錠動作に伴う前記回収容器の回転を阻止しつつ前記回収容器の解錠を行う回収容器の解錠ステップと、
解錠した前記回収容器を反転ロボットでチャックして破砕機のホッパ上に移送し、その位置で前記回収容器を上下反転させてそこに収納されている廃棄物を前記ホッパ内に落下させる廃棄物のホッパ内投入ステップと、
上下反転させた前記回収容器内に風圧をかけて容器内残存物を吹き飛ばし落下させるエアブローステップと、
前記回収容器内残存物の有無をチェックする残存物の有無確認ステップと、
前記回収容器を前記反転ロボットでチャックしたまま起こし、前記解錠位置に戻した後搬出する回収容器の搬出ステップとを含み、
前記回収容器は、容体と、廃棄物投入口を有し前記容体にヒンジ止めされている蓋体とからなり、前記蓋は前記容体に対して施錠可能であり、前記容体は前記蓋を被着する開口以外に開口を備えておらず、施錠時において、投入された前記廃棄物の視認や取り出しができないものであることを特徴とする機密性を有する廃棄物の処理方法。
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