JP6908673B2 - 自動紙幣取扱いシステムおよび自動紙幣取扱い方法 - Google Patents
自動紙幣取扱いシステムおよび自動紙幣取扱い方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6908673B2 JP6908673B2 JP2019188688A JP2019188688A JP6908673B2 JP 6908673 B2 JP6908673 B2 JP 6908673B2 JP 2019188688 A JP2019188688 A JP 2019188688A JP 2019188688 A JP2019188688 A JP 2019188688A JP 6908673 B2 JP6908673 B2 JP 6908673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- banknote
- bill
- banknotes
- containment vessel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
[第1の実施の形態]
<自動紙幣取扱いシステム1の全体構成>
<自動紙幣取扱いシステム1の動作概要>
[まとめ]
10 :紙幣格納容器
11 :蓋
50 :台
100 :制御装置
110 :CPU
120 :メモリ
160 :通信インターフェイス
200 :搬送装置
201 :第1の搬送経路
202 :第2の搬送経路
210 :ターンテーブル
220 :検知部
300 :第1のアーム
310 :鍵
400 :第2のアーム
410 :把持部
420 :カメラ
500 :紙幣整頓装置
600 :紙幣整理装置
700 :第3のアーム
710 :把持部
800 :帯付け装置
900 :収納ボックス
Claims (4)
- 鍵を有する第1のアームと、
撮影部を有する第2のアームと、を備え、
前記第2のアームで撮影した紙幣格納容器の画像データに基づいて鍵穴の位置を特定し、前記第1のアームを制御して前記鍵を前記鍵穴へ移動させ挿入して開錠するとともに、
前記第2のアームは、
把持部を有し、
前記把持部によって前記紙幣格納容器内の紙幣を取り出す、自動紙幣取扱いシステム。 - 鍵を有する第1のアームと、
撮影部を有する第2のアームと、を備え、
前記第2のアームで撮影した紙幣格納容器の画像データに基づいて鍵穴の位置を特定し、前記第1のアームを制御して前記鍵を前記鍵穴へ移動させ挿入して開錠するとともに、
前記第1のアームは、前記紙幣格納容器の開錠後に、前記紙幣格納容器の蓋を開放する、自動紙幣取扱いシステム。 - 自動紙幣取扱いシステムによる自動紙幣取扱い方法であって、
搬送装置が紙幣が格納される紙幣格納容器を搬送するステップと、
第2のアームが撮影部によって前記紙幣格納容器を撮影するステップと、
前記第2のアームによって撮影された前記紙幣格納容器の画像データに基づいて、制御装置が鍵穴の位置を特定するステップと、
第1のアームが鍵を前記鍵穴へ移動させ挿入して開錠するステップと、
前記第2のアームが把持部によって前記紙幣格納容器内の紙幣をつかんで取り出すステップと、を備える自動紙幣取扱い方法。 - 自動紙幣取扱いシステムによる自動紙幣取扱い方法であって、
搬送装置が紙幣が格納される紙幣格納容器を搬送するステップと、
第2のアームが撮影部によって前記紙幣格納容器を撮影するステップと、
前記第2のアームによって撮影された前記紙幣格納容器の画像データに基づいて、制御装置が鍵穴の位置を特定するステップと、
第1のアームが、鍵を前記鍵穴へ移動させ挿入して開錠するステップと、
前記紙幣格納容器の開錠後に、前記第1のアームが前記紙幣格納容器の蓋を開放するステップと、を備える自動紙幣取扱い方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019188688A JP6908673B2 (ja) | 2018-05-22 | 2019-10-15 | 自動紙幣取扱いシステムおよび自動紙幣取扱い方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018097802A JP6617314B2 (ja) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 自動紙幣取扱いシステム |
JP2019188688A JP6908673B2 (ja) | 2018-05-22 | 2019-10-15 | 自動紙幣取扱いシステムおよび自動紙幣取扱い方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018097802A Division JP6617314B2 (ja) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 自動紙幣取扱いシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020021508A JP2020021508A (ja) | 2020-02-06 |
JP6908673B2 true JP6908673B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=69589880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019188688A Active JP6908673B2 (ja) | 2018-05-22 | 2019-10-15 | 自動紙幣取扱いシステムおよび自動紙幣取扱い方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6908673B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3199139A4 (en) * | 2014-09-25 | 2018-05-30 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Inspection assistance system and tablet packaging device |
CN114652093B (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-16 | 成都合盛蜂鸟科技有限公司 | 一种财务账单录入收纳机及录入收纳方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6440263B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2018-12-19 | 株式会社日本パープル | 機密性を有する廃棄物の処理方法及び処理設備 |
-
2019
- 2019-10-15 JP JP2019188688A patent/JP6908673B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020021508A (ja) | 2020-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6617314B2 (ja) | 自動紙幣取扱いシステム | |
JP6647596B2 (ja) | 開錠システム | |
JP6908673B2 (ja) | 自動紙幣取扱いシステムおよび自動紙幣取扱い方法 | |
US11790720B2 (en) | Automatic bill handling system | |
JP6965333B2 (ja) | 開錠システムおよび開錠方法 | |
WO2020166135A1 (ja) | 紙幣取扱いシステム | |
JP6647597B2 (ja) | 紙幣格納容器取扱いシステム | |
JP6952252B2 (ja) | 紙幣格納容器取扱いシステムおよび紙幣格納容器の開錠方法 | |
JP6601885B1 (ja) | 紙幣整頓装置 | |
WO2021014824A1 (ja) | 自動紙幣取扱いシステム | |
JP6756018B1 (ja) | 自動紙幣取扱いシステムおよび紙幣の自動取扱い方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210420 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6908673 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |