CN109064772A - 电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；根据充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。本发明通过及时调动电动汽车进入空闲状态的充电车位，提高了电动汽车停车场车位的利用率。

Description

电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及电动汽车领域。尤其涉及一种电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质。

背景技术

随着我国汽车行业的发展，使用新能源的汽车越来越普及，电动汽车以清洁、方便等优势，逐渐被大众所接受，其数量也在不断的增长。然而，电动汽车停入电动汽车停车场时，需要寻找与电动汽车充电接口对应的充电车位，这耗费了用户的大量时间，此外，当电动汽车充电完毕后，无法及时让出充电车位，导致等待充电的车辆反而无法进行充电，造成停车场的充电车位利用率并不高，许多已充满电的车辆依然“霸占”充电车位。综上所述，如何提高电动汽车停车场车位的利用率，是目前待以解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车与充电车位的匹配方法、装置和存储介质，旨在通过及时调动电动汽车进入空闲状态的充电车位，提高了电动汽车停车场充电车位的利用率。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车与充电车位的匹配方法，包括如下步骤：

获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；

根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。

可选地，，所述获取车位状态为空闲状态的充电车位信息的步骤之前包括：

当任一电动汽车充电完成时，向充电完成的电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；

将该电动汽车对应的充电车位的车位状态置为空闲状态。

可选地，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

根据所述充电车位信息确定该充电车位所支持的充电接口类型；

向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令。

可选地，在所有步骤之前还包括:

获取待停车的电动汽车发出的停车请求，并根据所述停车请求获取电动汽车的车型；

根据所述电动汽车的车型获取对应的充电接口类型；

确定与所述充电接口类型对应的待充电区域，以使得所述电动汽车移动至该待充电区域；

所述向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

确定该充电接口类型对应的待充电区域；

向该充电接口类型对应的待充电区域中的电动汽车发送进入指令。

可选地，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

按照电动汽车停入待充电区域前发送的停车请求的发送顺序，从待充电区域中选择电动汽车；

根据所述充电车位信息向选择的电动汽车发送进入指令。

可选地，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位的步骤之后包括：

向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电。

可选地，所述向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电的步骤包括：

向充电机器人发送充电指令，所述充电指令包括所述电动汽车所在充电车位的位置信息；

控制所述充电机器人根据所述位置信息移动至所述充电车位的预设充电范围内，以对所述电动汽车进行充电。

可选地，所述向充电机器人发送充电指令的步骤之前包括：

获取所述充电机器人发送的自检结果；

当所述自检结果为设备正常时，执行步骤：向充电机器人发送充电指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动汽车与充电车位的匹配装置，所述电动汽车与充电车位的匹配装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车与充电车位的匹配程序，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被所述处理器执行时实现如上所述电动汽车与充电车位的匹配方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车与充电车位的匹配程序，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时实现如上所述电动汽车与充电车位的匹配方法的步骤。

本发明提供了一种电动汽车与充电车位的匹配方法，装置和存储介质，通过获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；根据充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据进入指令移动至空闲状态的充电车位。当电动汽车停车场有空余的充电车位出现时，服务器马上反馈给电动汽车，以便电动汽车能及时行驶到处于空闲状态的充电车位进行充电，通过这种方式，提高了电动汽车停车场内充电车位的使用效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明电动汽车电动汽车与充电车位的匹配方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明电动汽车电动汽车与充电车位的匹配方法又一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明终端是一种电动汽车与充电车位的匹配装置，该装置可以是服务器，也可以是电脑、智能手机、平板电脑、便携计算机等具有显示功能和输入功能的可移动式终端设备。需要说明的是，本方案中电动汽车的停车装置可以与机械控制设备连接，通过发送控制指令控制机械控制设备移动车辆，也可以是直接与具有自动驾驶功能的电动汽车连接，直接在获取了电动汽车的行驶权限后，控制电动汽车按照指令进行移动。以下实施例以具有自动驾驶功能的电动汽车按指令移动进行举例说明。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、Wi-Fi模块等等，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要包括输入单元比如键盘，键盘包括无线键盘和有线键盘，用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配控制程序，并执行以下操作：

获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；

根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配程序，还执行以下操作：

当任一电动汽车充电完成时，向充电完成的电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；

将该电动汽车对应的充电车位的车位状态置为空闲状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配程序，还执行以下操作：

根据所述充电车位信息确定该充电车位所支持的充电接口类型；

向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配程序，还执行以下操作：

获取待停车的电动汽车发出的停车请求，并根据所述停车请求获取电动汽车的车型；

根据所述电动汽车的车型获取对应的充电接口类型；

确定与所述充电接口类型对应的待充电区域，以使得所述电动汽车移动至该待充电区域；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配程序，还执行以下操作：

按照电动汽车停入待充电区域前发送的停车请求的发送顺序，从待充电区域中选择电动汽车；

根据所述充电车位信息向选择的电动汽车发送进入指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配程序，还执行以下操作：

向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配程序，还执行以下操作：

向充电机器人发送充电指令，所述充电指令包括所述电动汽车所在充电车位的位置信息；

控制所述充电机器人根据所述位置信息移动至所述充电车位的预设充电范围内，以对所述电动汽车进行充电。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动汽车与充电车位的匹配程序，还执行以下操作：

获取所述充电机器人发送的自检结果；

当所述自检结果为设备正常时，执行步骤：向充电机器人发送充电指令。

本发明电动汽车与充电车位的匹配装置的具体实施例与下述电动汽车与充电车位的匹配方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

请参阅图2，图2为本发明电动汽车与充电车位的匹配方法一实施例的流程示意图，本实施例提供的电动汽车与充电车位的匹配方法包括以下步骤：

步骤S10，获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；

本发明实施例中的服务器将电动汽车停车场的充电车位标记为两种状态，当充电车位处于闲置状态，即没有电动汽车停留在充电车位进行充电时，将充电车位标记为空闲状态；相应的，当充电车位不处于闲置状态，即有电动汽车提停留在充电车位进行充电时，将充电车位标记为工作状态。服务器实时获取电动汽车停车场内所有充电车位的状态信息，当获取到有处于空闲状态的充电车位时，读取充电车位的充电车位信息。

步骤S20，根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。

本发明预先在停车场内划分除了一块区域作为待充电区域，以便电动汽车有序的进入电动汽车停车场，加强对停车秩序的管理，避免停车场内车辆太多，造成交通堵塞的情况。

在本发明实施例中，服务器获取的充电车位信息包括有充电车位编号以及充电车位位置，服务器获取到空闲状态充电车位的充电车位信息后，向进入待充电区域的电动汽车发送进入指令，其中，进入指令包括有充电车位的位置信息，电动汽车接收服务器发送的进入指令后，读取进入指令中的充电车位位置信息，自动行驶至充电车位进行充电。

本发明实施例提供的一种电动汽车与充电车位的匹配方法，通过获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；根据充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得电动汽车根据进入指令移动至空闲状态的充电车位。当电动汽车停车场有空余的充电车位出现时，服务器马上反馈给电动汽车，以便电动汽车能及时行驶到处于空闲状态的充电车位进行充电，通过这种方式，提高了电动汽车停车场内充电车位的使用效率。

进一步地，参阅图3，图3为本发明电动汽车电动汽车与充电车位的匹配方法又一实施例的流程示意图。上述步骤S10获取车位状态为空闲状态的充电车位信息之前包括：

步骤S30，当任一电动汽车充电完成时，向充电完成的电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；

步骤S40，将该电动汽车对应的充电车位的车位状态置为空闲状态。

本发明实施例中，除了在停车场内划分了待充电区域之外，还划分了已充电区域，相应的，已充电区域中的车位称为已充电车位。将充电后的电动汽车移动至已充电区域，以便对停车秩序进行管理，也相对于设置了一个集中提车区域，当用户需要提车时，不必耗费大量时间找寻自己的电动汽车。

当任一充电车位停放的电动汽车的电池充满电后，服务器向充电完成的电动汽车发送移动指令，其中，移动指令包括有已充电车位的位置信息，电动汽车接收服务器发送的移动指令后，读取移动指令中的已充电车位的位置信息，自动行驶至已充电车位进行停放。

当电动汽车获取到移动指令后，向服务器发送接收信息，服务器获取到电动汽车发送的接收信息后，将电动汽车原本停放的充电车位的车位状态更改为空闲状态，通过这种方式，充电车位上停留的电动汽车一旦离开，其他需要充电的电动汽车马上移动至充电车位进行充电，提高了充电车位的使用效率。

进一步地，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

步骤S21，根据所述充电车位信息确定该充电车位所支持的充电接口类型；

步骤S22，向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令。

本发明实施例中，服务器获取的充电车位信息包括有充电接口信息，服务器获取到充电车位信息后，读取其中的充电接口信息。应当理解的是，不同车型的电动汽车对应有不同的充电接口类型，根据充电接口信息确定该充电车位所支持的充电接口类型，再根据该充电车位所支持的充电接口类型向待充电区域中支持该充电接口类型的电动汽车发送进入指令。避免车辆停入充电车位后，该充电车位反而不能对车辆进行充电的情况出现。

进一步地，在上述所有步骤之前还包括：

步骤S50，获取待停车的电动汽车发出的停车请求，并根据所述停车请求获取电动汽车的车型；

步骤S60，根据所述电动汽车的车型获取对应的充电接口类型；

步骤S70，确定与所述充电接口类型对应的待充电区域，以使得所述电动汽车移动至该待充电区域；

所述向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

步骤S23，确定该充电接口类型对应的待充电区域；

步骤S24，向该充电接口类型对应的待充电区域中的电动汽车发送进入指令。

本发明实施例中，服务器获取电动汽车进入电动汽车停车场之前发出的停车请求，其中，停车请求包括有车型信息，服务器获取到停车请求后，读取其中的车型信息，确定待停车的电动汽车车型。服务器预置有数据库，数据库中包括不同的车型信息以及与其对应的充电接口类型，服务器确定电动汽车车型后，调用预置的数据库确定与车型对应的充电接口类型。

此外，本发明实施例中，停车场内的待充电区域按照充电接口类型进行了划分，不同充电接口的电动汽车停留在待充电区域的不同位置。在服务器确定电动汽车所应当停放的待停车区域后，向待停车的电动汽车发送进入指令，其中，进入指令包括有该待停车区域的位置信息，电动汽车根据该位置信息进行停车操作。

通过上述方式，有序的控制车辆的进出，实现高效的停车管理。

进一步地，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

步骤S25，按照电动汽车停入待充电区域前发送的停车请求的发送顺序，从待充电区域中选择电动汽车；

步骤S26，根据所述充电车位信息向选择的电动汽车发送进入指令。

在电动汽车进入停车场前，会向服务器发送停车请求，服务器根据停车请求的发送顺序，以此选择停放在待充电区域内的电动汽车。作为本发明实施例的另一种实施方式，服务器会根据停车请求的发送顺序，或其他特征，对停车请求进行编号，并根据编号的顺序选择停放在待充电区域内的电动汽车。服务器向选择的电动汽车发送进入指令，以使其行驶至对应的充电车位进行充电。

本实施例中，根据停车请求的发送顺序，依次向电动汽车发出进入指令，实现电动汽车的有序停车，防止了因车流过大，停车无序所引起的交通堵塞问题。

进一步地，上述步骤S20根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位之后包括：

步骤S80，向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电。

当电动汽车移动到处于空闲状态的充电车位之后，服务器向充电机器人发送充电指令，充电机器人获取到充电指令后，随即对对应的电动汽车进行充电。

在本发明中设置有充电机器人对电动汽车进行充电，一台充电机器人能同时满足对停放于多个电动汽车的充电需求，以此来提高电动汽车的充电效率和实现电动汽车停车场的无人化管理。

进一步地，所述步骤S80向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电的步骤包括：

步骤S81，向充电机器人发送充电指令，所述充电指令包括所述电动汽车所在充电车位的位置信息；

步骤S82，控制所述充电机器人根据所述位置信息移动至所述充电车位的预设充电范围内，以对所述电动汽车进行充电。

应当理解的是，服务器向充电机器人发送的充电指令中，包括有充电车位的位置信息，充电机器人获取到充电指令之后，读取充电指令中充电车位的位置信息，并根据位置信息移动至充电车位，以便对电动汽车进行充电。

当充电机器人移动至充电车位的预设充电范围内时，充电机器人执行对电动汽车进行充电的操作，以此实现对电动汽车的自动充电。本发明实施例中的预设充电范围，与充电机器人的充电枪的长度和电动汽车停车场的构造有关，本实施例在此不做具体限制。

进一步地，上述步骤S80向充电机器人发送充电指令之前包括：

步骤S90，获取所述充电机器人发送的自检结果；

步骤S100，当所述自检结果为设备正常时，执行步骤：向充电机器人发送充电指令。

在充电机器人获取充电指令对电动汽车进行充电之前，充电机器人对自身有一个自检操作。检测电量是否充足，以及是否存在故障。服务器获取充电机器人发送的自检结果，当充电机器人电量不足时，返回充电桩进行充电，此时，服务器不向充电机器人发送充电指令，只有当机器人发送的自检结果为设备正常时，服务器才向充电机器人发送充电指令，以使得充电机器人对电动汽车进行充电。当服务器获取的充电机器人的自检结果为设备故障时，由服务器向维修终端发送故障提示信息，由维修终端对应的维修人员看到相应的故障提示信息后前往停车场对对应的充电机器人进行检修。

通过机器人在对电动汽车进行充电之前先进行自检这种方式，防止因机器人故障而在充电过程中发生安全事故，确保电动汽车充电过程的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车与充电车位的匹配程序，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时实现如下操作：

获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；

根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。

进一步地，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时还实现如下操作：

当任一电动汽车充电完成时，向充电完成的电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；

将该电动汽车对应的充电车位的车位状态置为空闲状态。

进一步地，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述充电车位信息确定该充电车位所支持的充电接口类型；

向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令。

进一步地，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取待停车的电动汽车发出的停车请求，并根据所述停车请求获取电动汽车的车型；

根据所述电动汽车的车型获取对应的充电接口类型；

确定与所述充电接口类型对应的待充电区域，以使得所述电动汽车移动至该待充电区域；

进一步地，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时还实现如下操作：

按照电动汽车停入待充电区域前发送的停车请求的发送顺序，从待充电区域中选择电动汽车；

根据所述充电车位信息向选择的电动汽车发送进入指令。

进一步地，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时还实现如下操作：

向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电。

进一步地，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时还实现如下操作：

向充电机器人发送充电指令，所述充电指令包括所述电动汽车所在充电车位的位置信息；

控制所述充电机器人根据所述位置信息移动至所述充电车位的预设充电范围内，以对所述电动汽车进行充电。

进一步地，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述充电机器人发送的自检结果；

当所述自检结果为设备正常时，执行步骤：向充电机器人发送充电指令。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述电动汽车与充电车位的匹配方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车位状态为空闲状态的充电车位信息；

根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位。

2.如权利要求1所述的电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，所述获取车位状态为空闲状态的充电车位信息的步骤之前包括：

当任一电动汽车充电完成时，向充电完成的电动汽车发送移动指令，以使充电完成的电动汽车移动至已充电车位；

将该电动汽车对应的充电车位的车位状态置为空闲状态。

3.如权利要求1所述的电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

根据所述充电车位信息确定该充电车位所支持的充电接口类型；

向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令。

4.如权利要求3所述的电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，在所有步骤之前还包括:

获取待停车的电动汽车发出的停车请求，并根据所述停车请求获取电动汽车的车型；

根据所述电动汽车的车型获取对应的充电接口类型；

确定与所述充电接口类型对应的待充电区域，以使得所述电动汽车移动至该待充电区域；

所述向待充电区域中该充电接口类型对应的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

确定该充电接口类型对应的待充电区域；

向该充电接口类型对应的待充电区域中的电动汽车发送进入指令。

5.如权利要1所述的电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令的步骤包括：

按照电动汽车停入待充电区域前发送的停车请求的发送顺序，从待充电区域中选择电动汽车；

根据所述充电车位信息向选择的电动汽车发送进入指令。

6.如权利要求1所述的电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，所述根据所述充电车位信息向待充电区域的电动汽车发送进入指令，以使得所述电动汽车根据所述进入指令移动至空闲状态的充电车位的步骤之后包括：

向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电。

7.如权利要求6所述的电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，所述向充电机器人发送充电指令，以使所述充电机器人根据充电指令对所述电动汽车进行充电的步骤包括：

向充电机器人发送充电指令，所述充电指令包括所述电动汽车所在充电车位的位置信息；

控制所述充电机器人根据所述位置信息移动至所述充电车位的预设充电范围内，以对所述电动汽车进行充电。

8.如权利要求6所述的电动汽车与充电车位的匹配方法，其特征在于，所述向充电机器人发送充电指令的步骤之前包括：

获取所述充电机器人发送的自检结果；

当所述自检结果为设备正常时，执行步骤：向充电机器人发送充电指令。

9.一种电动汽车与充电车位的匹配装置，其特征在于，所述电动汽车与充电车位的匹配装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车与充电车位的匹配程序，所述电动汽车与充电车位的匹配程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车与充电车位的匹配方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动汽车与充电车位的匹配程序，所述电动汽车与充电车位的匹配程序处理被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车与充电车位的匹配方法的步骤。