JP6427481B2 - 逆向き検出装置及びコンベア - Google Patents
逆向き検出装置及びコンベア Download PDFInfo
- Publication number
- JP6427481B2 JP6427481B2 JP2015240776A JP2015240776A JP6427481B2 JP 6427481 B2 JP6427481 B2 JP 6427481B2 JP 2015240776 A JP2015240776 A JP 2015240776A JP 2015240776 A JP2015240776 A JP 2015240776A JP 6427481 B2 JP6427481 B2 JP 6427481B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- article
- magnet
- shaft
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 64
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
左右一対の無端チェーン(82)がスプロケット(81a,81b,81c,81d)に掛け渡され、無端チェーン(82)の一部がガイド(84)に沿って設けられている。左右の無端チェーン(82)の間には多数のクロスバー(83)が掛け渡され、これらクロスバー(83)が無端チェーン(82)の連続方向に等間隔で配列されている。無端チェーン(82)が周回されることによって、クロスバー(83)がホッパー(6)の下を通過する度に、棒状食品(1)がその通過したクロスバー(83)と次のクロスバー(83)との間に収容される。隣り合うクロスバー(83)の間に収容された棒状食品(1)はクロスバー(83)によって搬送される。
例えば、ペン先が一方の無端チェーン(82)側に寄った状態でボールペンが搬送されると、ボールペンが正常な向きで袋詰めされ、その袋詰めされたボールペンはペン先が下向きになるように起立した状態で陳列される。一方、ペン先が他方の無端チェーン(82)側に寄った状態でボールペンが搬送されると、ボールペンが逆向きで袋詰めされ、その袋詰めされたボールペンはペン先が上向きになるように起立した状態で陳列される。従って、ペン先が一方の無端チェーン(82)側に寄っているのか、それとも他方の無端チェーン(82)側に寄っているのかが重要となり、袋の向きを考慮してボールペンの向きを定めてボールペンを搬送する必要がある。
しかし、特許文献1に記載の技術では、棒状物品の向きを判定することができない。
なお、磁性体とは、磁石に引き寄せられる性質を有したものをいう。
検出レバー64の先端が弾性部材の弾性力に抗して押し上げられると、検出レバー64がシャフト62を中心に振り上げられるとともに回転ブロック63がシャフト62周りに回転する(図5及び図7参照)。
検出レバー64の先端部の押上が解除されると、弾性部材の弾性力によって検出レバー64がシャフト62を中心に振り下げられ、検出レバー64及び回転ブロック63が自然状態に戻る。
なお、近接センサ74の代わりに、光センサ、接触センサ、自己復帰型プッシュスイッチ(モーメンタリ動作型プッシュスイッチ)その他のスイッチ(開閉器)であってもよい。
一方、シャフト62、回転ブロック63及び検出レバー64が自然状態である場合、検出レバー64の先端部が搬送棒40から上に離間しているので、搬送棒40よりも大径の棒状物品2が検出レバー64の先端部の下を通過する際に、検出レバー64の先端部が棒状物品2によって押し上げられることがない。よって、正常な向きの大径の棒状物品2が逆向きと誤検出されることもない。
よって、このコンベア1は、様々な径の棒状物品2の搬送に対応したものとなる。
また、別例として、投光器及び受光器からなる光センサを搬送台25の水平部27の上方に設け、棒状物品2の磁性体3が磁石50に引き寄せられた場合にその棒状物品2を光センサによって検出し、磁石50から棒状物品2が離間している場合にはその棒状物品2が光センサによって検出されないようにしてもよい。
Claims (5)
- 端部に磁性体を有する棒状物品を横にした状態で、前記棒状物品の長手方向に交差する方向に前記棒状物品を搬送するコンベアに設けられる逆向き検出装置であって、
前記コンベアによる前記棒状物品の搬送経路から離間し、前記搬送経路の幅方向片側に寄って配設された磁石と、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備える逆向き検出装置。 - 前記検出機構が、
前記搬送経路から離れた位置において前記搬送経路の幅方向に延在したシャフトと、
前記シャフトから前記磁石側へ延出し、前記シャフト回りに揺動可能に設けられた検出レバーと、
前記シャフトから延出し、前記検出レバーと一体的に前記シャフト回りに揺動可能に設けられた作用レバーと、
前記作用レバーの先端部近傍に配された近接センサと、を有し、
前記検出レバーの先端部の振り上げ・振り下げにより前記作用レバーの先端部が前記近接センサに対して接離する請求項1に記載の逆向き検出装置。 - 端部に磁性体を有するとともに横になった棒状物品の下から前記棒状物品を支持する搬送台と、
前記搬送台の幅方向両側に設けられ、その一部が前記搬送台の上面に沿って掛け渡された一対の無端部材と、
前記無端部材の連続方向に前記無端部材を周回駆動する駆動機構と、
前記無端部材間に掛け渡されて、前記無端部材の連続方向に間隔を置いて配列された複数の搬送棒と、を備え、
前記搬送棒の間に前記棒状物品を配した状態で、前記棒状物品を前記搬送棒によって搬送するコンベアであって、
前記搬送台の上面から上に離間し、前記搬送台の幅方向片側に寄って配設された磁石と、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備えるコンベア。 - 前記検出機構が、
前記搬送台の上面から上に離れた位置において前記搬送台の幅方向に延在したシャフトと、
前記シャフトから前記磁石側へ延出し、前記シャフト回りに揺動可能に設けられた検出レバーと、
前記シャフトから延出し、前記検出レバーと一体的に前記シャフト回りに揺動可能に設けられた作用レバーと、
前記作用レバーの先端部近傍に配された近接センサと、を有し、
前記検出レバーの先端部の振り上げ・振り下げにより前記作用レバーの先端部が前記近接センサに対して接離する請求項3に記載のコンベア。 - 前記駆動機構を制御する制御部を備え、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことが前記検出機構によって検出された場合に前記制御部が前記駆動機構を停止させる請求項3又は4に記載のコンベア。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015240776A JP6427481B2 (ja) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 逆向き検出装置及びコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015240776A JP6427481B2 (ja) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 逆向き検出装置及びコンベア |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017105590A JP2017105590A (ja) | 2017-06-15 |
JP6427481B2 true JP6427481B2 (ja) | 2018-11-21 |
Family
ID=59058683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015240776A Active JP6427481B2 (ja) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 逆向き検出装置及びコンベア |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6427481B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108580720A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-28 | 台州英达机械科技有限公司 | 工件送料检测机构 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0449045Y2 (ja) * | 1986-11-14 | 1992-11-18 | ||
NL9401416A (nl) * | 1994-08-31 | 1996-04-01 | Thomassen & Drijver | Inrichting voor het richten van deksels. |
JP2000035484A (ja) * | 1998-07-16 | 2000-02-02 | Dainippon Printing Co Ltd | 脱酸素剤の検出装置、脱酸素剤の検出方法、および包装体の詰合せ装置 |
JP4832003B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2011-12-07 | 株式会社冨士製作所 | 棒状をした食品の搬送装置 |
JP6157304B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2017-07-05 | 株式会社松永文商店 | 脱酸素剤の検出装置 |
-
2015
- 2015-12-10 JP JP2015240776A patent/JP6427481B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017105590A (ja) | 2017-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2763359A (en) | Arranging apparatus for cans and similar containers | |
JP5944868B2 (ja) | 容器の搬送向き変換装置 | |
JP5024631B2 (ja) | 仕分け設備 | |
JP6427481B2 (ja) | 逆向き検出装置及びコンベア | |
JP5550275B2 (ja) | 物体分別装置 | |
JP6007375B2 (ja) | 物品仕分方法と物品仕分装置 | |
CN110312666B (zh) | 改进的杆式传送器 | |
JP6038624B2 (ja) | 重量選別装置 | |
JP5553551B2 (ja) | 物体分別装置 | |
US1818475A (en) | Loading and unloading device | |
JP2015000014A (ja) | 麺の受け渡し装置と麺の受け渡し方法 | |
JP6143564B2 (ja) | 物品仕分装置 | |
JP5213247B2 (ja) | ローラコンベヤ装置及びこれを備えた物品仕分装置 | |
JP6173051B2 (ja) | 物品仕分装置 | |
JP4885472B2 (ja) | ターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿 | |
KR20130023695A (ko) | 벨트 컨베이어용 사행 방지장치 | |
KR20140042081A (ko) | 벨트 컨베이어용 사행 방지장치 | |
JP6006604B2 (ja) | 収納装置 | |
JP6094734B2 (ja) | カートン成形装置 | |
JP2009166994A (ja) | コンベヤ | |
JP2012001374A (ja) | ターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿 | |
JP5156139B1 (ja) | 反転機 | |
JP2013216453A (ja) | 物品仕分方法と物品仕分装置 | |
JP6553944B2 (ja) | 位置合わせ装置、位置合わせシステムおよび位置合わせ方法 | |
JP2019043586A (ja) | 容器の整列装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181029 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6427481 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |