CN108580720A - 工件送料检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了工件送料检测机构，属于机械技术领域。它解决了现有的红冲开模机械手送料速度难以保证的问题。本工件送料检测机构，设置于用于输送工件的输送链条处，工件送料检测机构包括支架、设置于输送链条上方的活动件以及连接在支架上的感应器，所述活动件可活动地连接在上述支架上，所述活动件的下侧能与上述输送链条的上侧面相抵靠或者具有间距,且当工件随所述输送链条移动时能带动上述活动件摆动，所述感应器能检测所述活动件的摆动状态。本工件送料检测机构能使工件上料保持在合适的速度。

Description

工件送料检测机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种工件送料检测机构，尤其涉及一种高温工件的送料检测机构。

背景技术

红冲是一种配合冲床来实现工件成型的热挤压工艺，其对金属工件进行冲压加工时，需要先将金属工件进行加热，加热至所需的温度后，再将工件置入冲头下方的模具中，由冲头下行配合模具对工件进行冲压成型。目前，红冲工艺的工件上料较多地采用人工上料，不过，因环境温度高，工作强度较大，生产效率较低。

为此，人们设计了一种红冲开模机械手，并申请了中国专利(其申请号为：201610194451.2；其公布号为：CN105728580A)，该红冲开模机械手包括模具，模具一侧设有前输送装置，另一侧设有后输送装置，模具上方设有冲床冲头，下方设有脱模装置，其中，前输送装置包括前输送链条和前机械手爪装置，前输送链条一端下方设有前输送马达。该红冲开模机械手工作时，将加热后的工件放置在前输送链条上，由前输送马达驱动前输送链条动作并将工件输送至待夹持位置，再由前机械手爪装置将工件夹持住并输送至冲床处放入模具中。这里，前输送链条的上料端可与加热炉的出料端对接，则可利用加热炉的送料装置实现将加热后的工件自动送上前输送链条的目的。整个上料过程自动完成，降低了工作强度，提高了上料效率。

但是，上述红冲开模机械手缺少能检测加热后的工件在前输送链条上送料情况的装置，如果前输送链条处输送过慢，则送料效率较低，如果自动送料过快，加热后的工件堆积在前输送链条上的情况，这样，不仅会使加热后工件的热量流失，影响冲床加工质量，也可能导致加热炉处的自动送料装置送料卡死的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种工件送料检测机构，所要解决的技术问题是如何使输送链条处保持合适的送料速度。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

工件送料检测机构，设置于用于输送工件的输送链条处，其特征在于，工件送料检测机构包括支架、设置于输送链条上方的活动件以及连接在支架上的感应器，所述活动件可活动地连接在上述支架上，所述活动件的下侧能与上述输送链条的上侧面相抵靠或者具有间距,且当工件随所述输送链条移动时能带动上述活动件摆动，所述感应器能检测所述活动件的摆动状态。

本工件送料检测机构使用时，可将加热炉的出料端与输送链条的进料端对应连通，将加热炉上用于将加热后工件推出炉体的结构作为输送链条上料结构，并将感应器与加热炉的控制器对应连接。未进行上料时，活动件下侧与输送链条的上侧面相抵靠或者两者之间的间距小于工件的高度，感应器检测到活动件的一种状态，并能发送相应的信号给控制器。当然，根据不同的需要，也可将感应器与一单独的控制器相连接，该控制器能控制输送链条的传动与否。

开始送料时，输送链条开始传动，加热后的工件自加热炉中送出后落到输送链条的进料端并随着输送链条的传动向活动件靠近，当工件与活动件相抵靠时，工件随输送链条继续行进并推动活动件摆动，感应器感应到活动件的摆动状态并向控制器发送相应的信号，表示已有工件输送到相应的位置。控制器可根据预设的程序控制加热炉停止继续送料，防止工件堆积过多而造成送料卡死的情况，甚至停止加热炉的加热。则加热后的工件将停留在加热炉的炉体内进行保温，避免热量流失。工件通过活动件的位置以后，活动件复位，则控制器可继续控制加热炉进行送料。

这里，本工件送料检测机构通过在输送链条处设置感应器的方式来检测工件的送料情况，可实时反馈送料情况，方便对送料进行闭环控制，从而使工件送料保持在较为合适的速度，同时，因工件的温度较高，本工件送料检测机构通过设置活动件的方式，使得感应器无需近距离地与高温工件相对，避免了感应器受到高温的影响，保证了检测的可靠性，进而保证了工件送料速度的精确控制。

在上述的工件送料检测机构中，所述活动件的中部铰接在所述支架上，所述感应器与所述活动件的上侧位置对应。活动件铰接在支架上，使得支架承受活动件的重量，使得工件能更轻松地推动活动件绕铰接点转动，保证了工件输送的顺畅以及对工件送料检测的准确性，进而使得输送链条对工件的输送能保持在较为合适的速度。活动件的下侧与输送链条的上侧相抵靠，将感应器的位置与活动件的上述位置相对应，可使感应器远离加热后的工件，减少高温的影响，提高检测的有效性。

在上述的工件送料检测机构中，所述活动件倾斜地设置于所述输送链条的上方，所述活动件的下端能与所述输送链条的上侧面相抵靠。倾斜设置的长条状活动件，使得活动件能在自身重力的作用下自然抵靠在输送链条的上侧面，避免了活动件无法复位而影响检测精度的情况，进一步保证了对工件送料速度的控制。

在上述的工件送料检测机构中，所述活动件的下端具有弯折的呈长条状抵靠部，所述抵靠部的下侧面与所述输送链条的上侧面相贴靠，所述抵靠部的延伸方向与输送链条的送料方向相一致。抵靠部弯折，使得抵靠部的延伸方向与输送链条的送料方向相一致，并通过抵靠部的侧面与输送链条相抵靠，可避免活动件对输送链条传动的干涉，保证了合适的送料不受干扰。

在上述的工件送料检测机构中，所述活动件包括呈长条状的检测部、呈长条状的感应部以及位于中部的铰接部，所述检测部的长度大于感应部的长度，所述检测部的上端与铰接部的一侧连接，所述抵靠部位于所述检测部的下端端部，所述感应部的一端连接于所述铰接部的另一侧，所述感应器设置于所述感应部上远离所述铰接部一端的一侧。检测部的长度大于感应部的长度，使得检测部能在未受到外力的情况下在自身重力的作用下自然下垂，检测部和感应部分别连接在铰接部的两侧，感应器设置于感应部远离铰接部的一端，可使感应器尽量远离高温工件，减少高温的影响，进一步提高检测有效性。

在上述的工件送料检测机构中，所述铰接部呈筒状，所述检测部和感应部分别连接于所述铰接部的两端。检测部用于与加热后的工件相接触，该处的温度较高，将检测部和感应部分设铰接部的两端，可使感应部以及与感应部对应设置的感应器远离高温工件，减少高温的影响，进一步提高检测的有效性。

在上述的工件送料检测机构中，所述检测部和感应部之间的夹角为钝角。通过检测部和感应部之间的角度设置可降低整个检测机构的高度，避免与其它部件之间的干涉。

在上述的工件送料检测机构中，所述检测部和感应部均呈扁平状，扁平状的检测部和扁平状的感应部所处的平面相互垂直。扁平状的检测部所处平面为水平的平面,使其下端的抵靠部能更好地与输送链条相贴靠,保证输送链条传动过程中的稳定性,扁平状的感应部所处平面为竖直的平面,可使感应部上与感应器相对应的面积足够大,避免感应错误。

在上述的工件送料检测机构中，所述支架包括竖直固定于所述输送链条一侧的支板以及垂直固定于支板上端的挡板，所述挡板位于支板朝向输送链条的一侧，所述感应器和活动件均设置于所述挡板下方。通过挡板限制活动件绕铰接点摆动的角度，避免活动件大幅度转动至检测部不与输送链条相抵靠的位置；同时，挡板可用于对感应器上方进行遮挡，避免感应器的检测受到其它杂质的影响。

作为另一种情况，在上述的工件送料检测机构中，所述支架上固定有呈筒状的导向套，所述导向套倾斜设置，所述活动件呈杆状且穿设于所述导向套内，所述工件随输送链条移动时能推动所述活动件沿着导向套上移，所述感应器与所述活动件上端的位置相对应。活动件倾斜地设置于导向套内，在自身重力作用下会下滑至最低点，当工件移动时能推动倾斜设置的活动件的下端，使其向上移动，在此移动过程中，活动件上端的位置发生变化，可供感应器检测活动件的位置。

在上述的工件送料检测机构中，所述输送链条处还设置有控制器以及能向所述输送链条的进料端送料的具有驱动件的上料结构，所述感应器和驱动件均与所述控制器相连接，所述控制器能接收所述感应器发送的感应信号并控制所述驱动件启动或停止。当工件输送到位，活动件动作，使得感应器发出不同的感应信号，控制器控制驱动件停止，则加热后的工件不再向输送链条上送料，避免上料的工件过多而造成工件堆积，进而造成工件热量散发而影响工件加工质量。

与现有技术相比，本工件送料检测机构具有以下优点：

1、本工件送料检测机构通过感应器的设置能检测输送链条上高温工件的送料情况，并进行实时反馈，方便送料过程的闭环控制，使得工件上料时能保持在合适的速度。

2、本工件送料检测机构中的感应器通过活动件来间接检测高温工件的送料状况，避免了感应器与高温工件距离过近而造成检测失误甚至失效的情况。

附图说明

图1是本工件送料检测机构使用时的结构示意图。

图2是本工件送料检测机构使用时另一视角的结构示意图。

图3是本工件送料检测机构中的工件未送到活动件处的结构示意图。

图4是本工件送料检测机构中的工件将活动件顶起的结构示意图。

图5是本工件送料检测机构的***图。

图6是本工件送料检测机构中活动件的结构示意图。

图7是本工件送料检测机构使用时的原理框图。

图中，1、输送链条；2、支架；21、支板；22、挡板；3、感应器；4、活动件；41、铰接部；42、检测部；43、感应部；44、抵靠部；5、铰接柱；6、控制器；7、上料结构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本工件送料检测机构设置于输送链条1处，包括用于固定在输送链条1一侧的支架2、固定在支架2上的感应器3以及活动连接在支架2上的活动件4。

如图5所示，架体包括竖直设立于输送链条1一侧的支板21以及垂直固定在支板21上端的挡板22，挡板22位于支板21朝向输送链条1的一侧，支板21和挡板22形成倒L型的支架2。活动件4呈扁平细长状且设置于输送链条1的上方，活动件4的中部铰接在立板连接有挡板22一侧的侧部，且能在竖直平面内绕铰接点转动，挡板22能对活动件4绕铰接点的转动角度进行限制。

如图6所示，具体地说，活动件4包括位于中部的呈圆筒状的铰接部41、上端连接于铰接部41一侧的呈扁平长条状的检测部42以及一端连接于铰接部41另一侧的呈扁平长条状的感应部43。检测部42倾斜地设置于输送链条1上方，且检测部42自上端向下端延伸的方向与输送链条1输送工件的方向所成角度为锐角。检测部42下端的端部还具有弯折的抵靠部44，该抵靠部44的下侧面为平面且能与输送链条1的上侧面相贴靠。

感应部43在抵靠部44与输送链条1相贴靠时沿水平方向延伸，感应器3连接在支板21具有挡板22的一侧且感应器3的位置与感应部43上远离铰接部41的一端位置对应。

在本实施例中，活动件4采用金属材料制成，检测部42和感应部43分别连接在铰接部41两端的两侧，支板21上朝向活动件4的一侧具有水平凸出呈圆杆状的铰接柱5，铰接部41套设在铰接柱5外侧且与其轴向固定，这里，铰接部5可为螺栓，通过螺栓的头部对铰接部41进行轴向限位，避免其发生大距离的轴向窜动；铰接部41、检测部42和感应部43连为一体，且检测部42的长度大于感应部43的长度；扁平状的检测部42和扁平状的感应部43所在的平面相互垂直，以铰接部41的圆心为顶点，检测部42和感应部43之间呈钝角设置。感应器3为接近开关，当然，根据需要，也可采用红外传感器、光电传感器或者霍尔传感器等能检测活动件4的动作的传感器。

本工件送料检测机构使用时，将加热炉的出料端与输送链条1的进料端对应连通，将加热炉上用于将加热后工件推出炉体的结构作为输送链条1上料结构7，并将感应器3与加热炉的控制器6对应连接，支架2可设置于输送链条1的中段。

未进行上料时，因检测部42的长度大于感应部43的长度，则在检测部42的重力作用下，检测部42下端的抵靠部44与输送链条1的上侧面相抵靠，感应部43呈水平延伸的状态且其远离铰接部41的一端与感应器3的位置正对，感应器3前方被阻挡，感应器3发送相应的信号给控制器6。

如图3和图7所示，开始送料时，输送链条1开始传动，因检测部42自上端向下端延伸的方向与输送链条1输送工件的方向所成角度为锐角，检测部42不会对输送链条1的送料造成干涉。加热后的工件自加热炉中送出后落到输送链条1的进料端并随着输送链条1的传动向活动件4靠近。如图4所示，当工件与检测部42相抵靠时，工件随输送链条1继续行进并推动检测部42绕铰接部41向上摆动，检测部42被顶起，感应部43绕铰接部41向下摆动，感应部43远离铰接部41的一端离开感应器3，感应器3向控制器6发送未被阻挡的信号，表示已有工件输送到检测部42的位置。控制器6可根据预设的程序控制加热炉停止继续送料，甚至停止加热。则加热后的工件将停留在加热炉的炉体内进行保温，避免热量流失。

工件通过检测部42的位置以后，检测部42重新在重力的作用下落下，则控制器6可继续控制加热炉进行送料。

除以上技术方案以外，活动件4的可活动连接方式还可采用以下结构：支架2上固定有呈筒状的导向套，导向套倾斜设置，活动件4呈杆状且穿设于导向套内，工件能带动活动件4沿着导向套上移，感应器3与活动件4上端的位置相对应。活动件4在自身重力作用下下滑至最低点，当工件移动时能推动活动件4向上移动，在此移动过程中，活动件4上端的位置发生变化，可供感应器3检测活动件4的位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (11)

1.工件送料检测机构，设置于用于输送工件的输送链条(1)处，其特征在于，工件送料检测机构包括支架(2)、设置于输送链条(1)上方的活动件(4)以及连接在支架(2)上的感应器(3)，所述活动件(4)可活动地连接在上述支架(2)上，所述活动件(4)的下侧能与上述输送链条(1)的上侧面相抵靠或者具有间距,且当工件随所述输送链条(1)移动时能带动上述活动件(4)摆动，所述感应器(3)能检测所述活动件(4)的摆动状态。

2.根据权利要求1所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述活动件(4)的中部铰接在所述支架(2)上，所述感应器(3)与所述活动件(4)的上侧位置对应。

3.根据权利要求1或2所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述活动件(4)倾斜地设置于所述输送链条(1)的上方，所述活动件(4)的下端能与所述输送链条(1)的上侧面相抵靠。

4.根据权利要求3所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述活动件(4)的下端具有弯折的呈长条状抵靠部(44)，所述抵靠部(44)的下侧面与所述输送链条(1)的上侧面相贴靠，所述抵靠部(44)的延伸方向与输送链条(1)的送料方向相一致。

5.根据权利要求4所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述活动件(4)包括呈长条状的检测部(42)、呈长条状的感应部(43)以及位于中部的铰接部(41)，所述检测部(42)的长度大于感应部(43)的长度，所述检测部(42)的上端与铰接部(41)的一侧连接，所述抵靠部(44)位于所述检测部(42)的下端端部，所述感应部(43)的一端连接于所述铰接部(41)的另一侧，所述感应器(3)设置于所述感应部(43)上远离所述铰接部(41)一端的一侧。

6.根据权利要求5所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述铰接部(41)呈筒状，所述检测部(42)和感应部(43)分别连接于所述铰接部(41)的两端。

7.根据权利要求5所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述检测部(42)和感应部(43)之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求5所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述检测部(42)和感应部(43)均呈扁平状，扁平状的检测部(42)和扁平状的感应部(43)所处的平面相互垂直。

9.根据权利要求1或2所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述支架(2)包括竖直固定于所述输送链条(1)一侧的支板(21)以及垂直固定于支板(21)上端的挡板(22)，所述挡板(22)位于支板(21)朝向输送链条(1)的一侧，所述感应器(3)和活动件(4)均设置于所述挡板(22)下方。

10.根据权利要求1所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述支架(2)上固定有呈筒状的导向套，所述导向套倾斜设置，所述活动件(4)呈杆状且穿设于所述导向套内，所述工件随输送链条(1)移动时能推动所述活动件(4)沿着导向套上移，所述感应器(3)与所述活动件(4)上端的位置相对应。

11.根据权利要求1或2所述的工件送料检测机构，其特征在于，所述输送链条(1)处还设置有控制器(6)以及能向所述输送链条(1)的进料端送料的具有驱动件的上料结构(7)，所述感应器(3)和驱动件均与所述控制器(6)相连接，所述控制器(6)能接收所述感应器(3)发送的感应信号并控制所述驱动件启动或停止。