JP6414339B2 - コイルの成形方法およびコイルの成形装置 - Google Patents
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Description
本発明は、コイルの成形方法およびコイルの成形装置に関する。
従来、コイルのコイルエンド部を成形するコイルの成形方法およびコイルの成形装置が知られている。このようなコイルの成形方法およびコイルの成形装置は、たとえば、国際公開第2014/157218号および特開2004−297863号公報に開示されている。
国際公開第2014/157218号には、平角導線が複数回巻回することにより形成された同芯巻コイルのコイルエンド部を成形するコイルの成形方法が開示されている。このコイルの成形方法では、同芯巻コイルの積層された平角導線の積層方向に互いに隙間を有するように配置される複数のフィンを含むフィン状金型が用いられる。そして、フィン状金型の複数のフィン間の隙間に、コイルエンド部を構成する平角導線が配置される。そして、フィン状金型が同芯巻コイルに近づくように、フィン状金型が同芯巻コイルに対して相対的に移動される。これにより、同芯巻コイルのコイルエンド部が、複数のフィンの形状に沿うように変形(成形)される。
具体的には、複数のフィンは、同芯巻コイルが配置される円環状のステータコアの円弧に合わせて、円弧状に形成されている。また、円弧状の複数のフィンは、同芯巻コイルのスロットに収容される一対のスロット収容部の一方側および他方側に対応するように分割されている。そして、分割された複数のフィンのうちの一方側のフィンの平角導線の積層方向に対する高さ位置と、分割された複数のフィンのうちの他方側のフィンの平角導線の積層方向に対する高さ位置とがずれている。
そして、フィン状金型が同芯巻コイルに対して相対的に移動されることにより、同芯巻コイルのコイルエンド部が、円弧状のフィンの形状に沿うように円弧状に湾曲される。さらに、フィン状金型が同芯巻コイルに近づく方向に相対的に移動(摺動)されながら、高さ位置が互いに異なる分割された複数のフィンにコイルエンド部が押し付けられることにより(コイルエンド部に対して平角導線の積層方向の上方向側と下方向側とに圧力が加えられることにより)、同芯巻コイルのコイルエンド部に、所定の幅を平角導線の積層方向(同芯巻コイルが相対的に移動する方向に略直交する方向)にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分が形成される。このように、同芯巻コイルのコイルエンド部の湾曲と、オフセット部分の形成とが、1つの工程により行われている。すなわち、同芯巻コイルの成形方向に合わせて複数組の成形型を用いる場合(例えば、特開2004−297863号公報)では、複数組の成形型毎に、成形型に対する同芯巻コイルの正確な位置決めを正確に行わなければならないが、国際公開第2014/157218号に記載の方法では、フィン状金型に同芯巻コイルを組み付けた状態で、コイルエンド部の湾曲とオフセット部分の形成とを行うことができるので、成形型に対してコイルを組み付ける作業を低減することができる。
しかしながら、国際公開第2014/157218号に記載のコイルの成形方法では、オフセット部分は、フィン状金型が同芯巻コイルに近づく方向に相対的に移動(摺動)されながら、同芯巻コイルが相対的に移動する方向に略直交する平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲される。このため、オフセット部分の形成時に、同芯巻コイル(平角導線)に同芯巻コイルが相対的に移動(摺動)する方向に加えて、平角導線の積層方向に沿った方向にも力が加わるので、同芯巻コイル(平角導線)の絶縁皮膜が損傷する場合がある。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、金型に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時(オフセット部分の形成時)に、コイル(平角導線)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することが可能なコイルの成形方法およびコイルの成形装置を提供することである。
上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるコイルの成形方法は、平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルの成形方法であって、コイルの平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型を、コイルに対して相対的に移動させることにより、外側金型の複数のフィンの隙間にコイルのコイルエンド部を挿入することによって、フィンの形状に沿うように、コイルのコイルエンド部を湾曲させる工程と、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させることにより、コイルエンド部に、平角導線1本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成する工程とを備える。
この発明の第1の局面によるコイルの成形方法では、上記のように、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させることにより、コイルエンド部に、平角導線1本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成する工程を備える。これにより、オフセット部分を形成する工程においては、コイルエンド部に、平角導線の積層方向に沿った方向の力のみが加わるので、外側金型をコイルに近づく方向に相対的に移動(摺動)させながらコイルエンド部にオフセット部分を形成する場合のように、コイルの相対的な移動(摺動)方向に加えて平角導線の積層方向に沿った方向にも力が加わる場合と異なり、コイル(平角導線)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
また、コイルの成形方向に合わせた複数組の成形型毎に、成形型に対するコイルの正確な位置決めを行う場合と異なり、外側金型にコイルを組み付けた状態で、コイルエンド部の湾曲とオフセット部分の形成とを行うことができるので、金型(外側金型)に対してコイルの正確な位置決めを行う作業を低減することができる。これらの結果、金型(外側金型)に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時(オフセット部分の形成時)に、コイル(平角導線)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
この発明の第2の局面におけるコイルの成形装置は、平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルを成形するコイルの成形装置であって、コイルの平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型と、外側金型の複数のフィンの隙間にコイルのコイルエンド部を挿入して、フィンの形状に沿ってコイルのコイルエンド部を湾曲させるように、外側金型をコイルに対して相対的に移動させる第1移動機構部と、コイルエンド部に、平角導線1本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成するように、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させる第2移動機構部とを備える。
この発明の第2の局面によるコイルの成形装置では、上記のように、コイルエンド部に、平角導線1本分の幅を平角導線の積層方向にオフセットするように積層方向に屈曲するオフセット部分を形成するように、分割された外側金型のうちの一方側の外側金型を、他方側の外側金型に対して、平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させる第2移動機構部を備える。これにより、オフセット部分を形成する工程においては、コイルエンド部に、平角導線の積層方向に沿った方向の力のみが加わるので、外側金型をコイルに近づく方向に相対的に移動(摺動)させながらコイルエンド部にオフセット部分を形成する場合のように、コイルの相対的な移動(摺動)方向に加えて平角導線の積層方向に沿った方向にも力が加わる場合と異なり、コイル(平角導線)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することが可能なコイルの成形装置を提供することができる。
また、コイルの成形方向に合わせた複数組の成形型毎に、成形型に対するコイルの正確な位置決めを行う場合と異なり、外側金型にコイルを組み付けた状態で、コイルエンド部の湾曲とオフセット部分の形成とを行うことができるので、金型(外側金型)に対してコイルの正確な位置決めを行う作業を低減することができる。これらの結果、金型(外側金型)に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時(オフセット部分の形成時)に、コイル(平角導線)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することが可能なコイルの成形装置を提供することができる。
本発明によれば、上記のように、金型に対してコイルの位置決めを行う作業を低減しながら、コイルの成形時(オフセット部分の形成時)に、コイル(平角導線)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
[本実施形態]
(同芯巻コイルの構造)
図1〜図4を参照して、本実施形態による同芯巻コイル10の構造について説明する。なお、同芯巻コイル10は、特許請求の範囲の「コイル」の一例である。
(同芯巻コイルの構造)
図1〜図4を参照して、本実施形態による同芯巻コイル10の構造について説明する。なお、同芯巻コイル10は、特許請求の範囲の「コイル」の一例である。
図1および図2に示すように、同芯巻コイル10は、断面が略矩形形状の平角導線11により形成されている。平角導線11は、導電性の高い金属(たとえば、銅やアルミニウムなど)により形成されている。
また、同芯巻コイル10は、平角導線11が複数回巻回されることにより形成されたカセットコイルからなる。同芯巻コイル10は、1本の直線状の平角導線11が、巻線形成装置(図示せず)により、複数回巻回された後、後述する成形装置100により所定の形状(たとえば、略六角形形状)に形成されている。
同芯巻コイル10は、スロット収容部12(スロット収容部12a、12b)と、コイルエンド部13(第1コイルエンド部13a、第2コイルエンド部13b)とを含む。スロット収容部12は、略直線形状を有し、ステータコア(図示せず)のスロット(図示せず)に収容される。また、スロット収容部12aおよび12bは、それぞれ、ステータコアの周方向に所定の間隔を隔てた互いに異なるスロットに収容される。第1コイルエンド部13aおよび第2コイルエンド部13bは、ステータコアの回転軸方向の端部から外側に突出するとともに、スロット収容部12aおよび12bを接続するように構成されている。
同芯巻コイル10は、平角導線11の断面短辺方向に複数の平角導線11が積層されるように構成されている。また、積層された複数の平角導線11は、積層方向A(図1参照)に互いに所定の間隔を隔てて配置されている。また、スロット収容部12は、スロット収容部12aとスロット収容部12bとの周方向に沿った間隔が、積層方向Aに応じて変化するように、内径側(A1方向側、図1、図3および図4参照)から外径側(A2方向側、図1、図3および図4参照)に広がるように形成されている。これにより、同芯巻コイル10をスロットにスムーズに挿入することが可能になる。
また、図3および図4に示すように、コイルエンド部13(第1コイルエンド部13a、第2コイルエンド部13b)には、平角導線11の1本分の幅Wを平角導線11の積層方向Aにオフセットするように積層方向Aに屈曲するオフセット部分14(第1オフセット部分14a、第2オフセット部分14b)が設けられている。また、図3に示すように、第1オフセット部分14a、第2オフセット部分14bのオフセットする方向は互いに反対方向である。具体的には、同芯巻コイル10の上方から見て、第1オフセット部分14aは、周方向の一方側(R1方向側)から、他方側(R2方向側)に向かって、同芯巻コイル10の外周側に、平角導線11の1本分の幅W分、オフセットしている。また、同芯巻コイル10の上方から見て、第2オフセット部分14bは、周方向の一方側(R2方向側)から、他方側(R1方向側)に向かって、同芯巻コイル10の外周側に、平角導線11の1本分の幅W分、オフセットしている。
また、オフセット部分14は、Rを有する状態(すなわち、直角でない状態)で屈曲している。また、オフセット部分14は、平角導線11の積層方向Aに対して傾斜した傾斜部14cを有する。
また、コイルエンド部13には、環状のステータコアの円弧に合わせて円弧状に湾曲する第1湾曲部分15aと、第1湾曲部分15aよりも平角導線11の1本分の幅W分、積層方向Aにずらして配置される第2湾曲部分15bとを有する。そして、第1湾曲部分15aと第2湾曲部分15bとは、オフセット部分14により接続されている。
また、図1および図2に示すように、コイルエンド部13(第1コイルエンド部13a、第2コイルエンド部13b)には、スロット収容部12が延びる方向(B方向)に突出する凸部16(凸部16a、16b)が設けられている。なお、オフセット部分14は、凸部16の先端部に配置されている。また、同芯巻コイル10には、第1湾曲部分15aおよび第2湾曲部分15bと、スロット収容部12とを接続する肩部17(17a、17b)が設けられている。
また、平角導線11は、図示しない絶縁皮膜により覆われている。
(同芯巻コイルの成形装置の構造)
次に、図5〜図13を参照して、同芯巻コイル10の成形装置100の構造について説明する。同芯巻コイル10の成形装置100は、平角導線11が複数回巻回することにより形成された同芯巻コイル10を成形するように構成されている。
次に、図5〜図13を参照して、同芯巻コイル10の成形装置100の構造について説明する。同芯巻コイル10の成形装置100は、平角導線11が複数回巻回することにより形成された同芯巻コイル10を成形するように構成されている。
図5および図6に示すように、同芯巻コイル10の成形装置100は、外側金型20を備える。外側金型20は、同芯巻コイル10の平角導線11が積層される方向Aに沿って互いに隙間21を有するように配置された弧状(円弧状)の複数のフィン22を有する。また、外側金型20は、同芯巻コイル10の一対のスロット収容部12の一方側と他方側とに対応するように、外側金型201および外側金型202にF方向に分割されている。なお、フィン22のF方向の内側は、同芯巻コイル10を傷つけないように丸面取りされている。
複数のフィン22は、同芯巻コイル10が配置される円環状のステータコア(図示せず)の円弧に合わせて、円弧状に形成されている。また、複数のフィン22は、分割された外側金型20(外側金型201、外側金型202)のそれぞれに設けられている。そして、図7に示すように、同芯巻コイル10のコイルエンド部13を成形する前の状態で、同芯巻コイル10を外側金型20に挿入する方向(C1方向またはC2方向、図5参照)と反対側(外側金型20に対して同芯巻コイル10が配置される側)から見て、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bとは、平角導線11の積層方向Aにおいて略同じ高さ位置に配置されている。詳細には、外側金型201に対して複数のフィン22aが取り付けられる高さ位置(平角導線11の積層方向Aの高さ位置)と、外側金型202に対して複数のフィン22bが取り付けられる高さ位置とが異なっている。そして、外側金型201と外側金型202とを、平角導線11の積層方向Aに沿って互いにずらして配置(図8および図9参照)することにより、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bの先端部とが、略同じ高さ位置に配置される。また、弧状の複数のフィン22の間の隙間21も、弧状の複数のフィン22に沿うように弧状を有する。
また、図8および図9に示すように、外側金型20(外側金型201、外側金型202)の背面側(同芯巻コイル10が配置される側とは反対側)の面23には、複数のフィン22の間の隙間21に連通するように複数の弧状の開口部24が設けられている。
また、図5および図6に示すように、外側金型20は、第1コイルエンド部13a側に設けられる第1外側金型20aと、第2コイルエンド部13b側に設けられる第2外側金型20bとを含む。なお、図8に示すように、第1外側金型20aでは、外側金型201は、外側金型202よりも、上方にずれて配置されている。また、図9に示すように、第2外側金型20bでは、外側金型201は、外側金型202よりも、下方にずれて配置されている。これにより、第1外側金型20aおよび第2外側金型20bの両方において、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22a、および、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bは、共に、略同じ高さ位置に配置される。
また、図5および図6に示すように、外側金型20には、同芯巻コイル10のスロット収容部12が延びる方向(B方向)に凹む凹部25が設けられている。外側金型20の凹部25は、同芯巻コイル10の凸部16に対応する形状を有する。また、外側金型20の凹部25の両側には、同芯巻コイル10の肩部17の形状に対応する形状を有する壁部26が設けられている。
また、図7に示すように、スロット収容部12の一方側の外側金型201とスロット収容部12の他方側の外側金型202とが互いに対向する面201aおよび202aには、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部201bおよび凹部201c(凸部202bおよび凹部202c)が設けられている。そして、図10および図11(凹凸が噛み合った状態)に示すように、平面視において、凸部201bおよび凹部202c(凸部202bおよび凹部201c)の噛み合う面201aおよび202aは、オフセット部分14の傾斜(傾斜部14c)に沿うように設けられている。具体的には、凸部201bおよび凹部202c(凸部202bおよび凹部201c)の噛み合う面201aおよび202aは、平角導線11の中心線11aにおいて、中心線11aの曲がる方向が変わる変曲点11bに接する線分D1に沿うように構成されている。より詳細には、図11に示すように、噛み合う面201aおよび202aは、線分D1に沿う面203aと、線分D1に交差する線分D2に沿う面203bとを含む。
また、図5および図6に示すように、同芯巻コイル10の成形装置100は、内側金型30を備える。内側金型30は、同芯巻コイル10の平角導線11が積層される方向Aに沿って互いに隙間31を有するように配置された複数のフィン32を有する。また、図12および図13に示すように、複数のフィン32は、同芯巻コイル10が配置される円環状のステータコア(図示せず)の円弧に合わせて、円弧状に形成されている。
また、フィン32は、同芯巻コイル10の一対のスロット収容部12の一方側と他方側とに対応するように設けられている。具体的には、図12および図13に示すように、フィン32は、分割された外側金型201に対応するフィン32aと、分割された外側金型202に対応するフィン32bとを含む。そして、フィン32aとフィン32bとは、平角導線11の積層方向Aに沿って、互いにずれるように配置されている。具体的には、フィン32aとフィン32bとは、コイルエンド部13のオフセット部分14の形状に対応するように、平角導線11の積層方向Aに対して、互いにずれるように(オフセットするように)配置されている。
また、図12および図13に示すように、内側金型30は、第1コイルエンド部13a側に設けられる第1内側金型30aと、第2コイルエンド部13b側に設けられる第2内側金型30bとを含む。なお、図12に示すように、第1内側金型30aでは、フィン32aは、フィン32bに対して、下方にずれて配置されている。また、図13に示すように、第2内側金型30bでは、フィン32aは、フィン32bに対して、上方にずれて配置されている。
また、内側金型30には、同芯巻コイル10のスロット収容部12が延びるB方向に突出する凸部33が設けられている。内側金型30の凸部33は、同芯巻コイル10の凸部16に対応する形状を有する。
また、図5に示すように、同芯巻コイル10の成形装置100は、図示しないモータや油圧などの駆動源を含む第1移動機構部41を備える。第1移動機構部41は、外側金型20の複数のフィン22の隙間21に同芯巻コイル10のコイルエンド部13を挿入して、フィン22の形状に沿って同芯巻コイル10のコイルエンド部13を湾曲させるように、外側金型20を同芯巻コイル10に対して相対的に移動させるように構成されている。具体的には、第1移動機構部41は、外側金型20を同芯巻コイル10に対して近づく(C1方向、C2方向)ように移動させることにより、同芯巻コイル10がフィン22の隙間21に挿入されて、円弧状のフィン22に沿うように、同芯巻コイル10のコイルエンド部13が円弧状に湾曲される。また、第1移動機構部41は、第1外側金型20aを同芯巻コイル10に対して相対的に移動させる第1移動機構部41aと、第2外側金型20bを同芯巻コイル10に対して相対的に移動させる第1移動機構部41bとを含む。
ここで、本実施形態では、同芯巻コイル10の成形装置100は、図示しないモータや油圧などの駆動源を含む第2移動機構部42を備える。第2移動機構部42は、コイルエンド部13に、平角導線11の1本分の幅Wを平角導線11の積層方向Aにオフセットするように積層方向Aに屈曲するオフセット部分14を形成するように、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向(図7参照)に相対的に移動させるように構成されている。具体的には、第2移動機構部42は、外側金型201を外側金型202に対して、オフセット部分14の傾斜(傾斜部14c)に対して交差する方向に移動させるように構成されている。詳細には、図10および図11に示すように、第2移動機構部42は、外側金型201を外側金型202に対して、平角導線11の中心線11aの変曲点11bに接する線分D1に交差する線分Eに沿った方向(E方向)に移動させるように構成されている。なお、線分Eは、面203bに沿った方向(線分D2)である。
また、第2移動機構部42は、第1外側金型20aの外側金型201を外側金型202に対して相対的に移動させる第2移動機構部42aと、第2外側金型20bの外側金型201を外側金型202に対して相対的に移動させる第2移動機構部42bとを含む。そして、第2移動機構部42aは、外側金型201を外側金型202に対して、平角導線11の中心線11aの変曲点11bに接する線分D1に交差する方向(E1方向、図8参照)に相対的に移動させるように構成されている。また、第2移動機構部42bは、外側金型201を外側金型202に対して、E1方向とは反対のE2方向(図9参照)に相対的に移動させるように構成されている。これにより、外側金型201と外側金型202とは、凸部201b(凸部202b)と凹部202c(凹部201c)とが噛み合っていない状態から、噛み合った状態(図18および図19参照)に移動される。なお、E1方向およびE2方向は、それぞれ、特許請求の範囲の「第1方向」および「第2方向」の一例である。
また、同芯巻コイル10の成形装置100は、図示しないモータや油圧などの駆動源を含む第3移動機構部43を備える。第3移動機構部43は、内側金型30により、同芯巻コイル10を外側金型20に押圧して、コイルエンド部13の頂部19を変形させるように、内側金型30を外側金型20に対して相対的に移動させるように構成されている。また、第3移動機構部43は、第1内側金型30aを移動させる第3移動機構部43aと、第2内側金型30bを移動させる第3移動機構部43bとを含む。また、成形装置100は、第1移動機構部41、第2移動機構部42および第3移動機構部43を制御する制御部44を備える。
(本実施形態の構造の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、上記のように、コイルエンド部13に、平角導線11の1本分の幅Wを平角導線11の積層方向Aにオフセットするように積層方向Aに屈曲するオフセット部分14を形成するように、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、平角導線11の積層方向Aに沿った方向(E1方向、E2方向)に相対的に移動させる第2移動機構部42を設ける。これにより、オフセット部分14を形成する工程においては、コイルエンド部13に、平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向の力のみが加わるので、外側金型20を同芯巻コイル10に近づく方向(C1方向、C2方向)に相対的に移動(摺動)させながらコイルエンド部13にオフセット部分14を形成する場合のように、同芯巻コイル10の相対的な移動(摺動)方向に加えて平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向にも力が加わる場合と異なり、同芯巻コイル10(平角導線11)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
また、同芯巻コイル10の成形方向に合わせた複数組の成形型毎に、成形型に対する同芯巻コイル10の正確な位置決めを行う場合と異なり、外側金型20に同芯巻コイル10を組み付けた状態で、コイルエンド部13の湾曲とオフセット部分14の形成とを行うことができるので、金型(外側金型20)に対して同芯巻コイル10の正確な位置決めを行う作業を低減することができる。これらの結果、金型(外側金型20)に対して同芯巻コイル10の正確な位置決めを行う作業を低減しながら、同芯巻コイル10の成形時(オフセット部分14の形成時)に、同芯巻コイル10(平角導線11)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
また、本実施形態では、上記のように、スロット収容部12の一方側の外側金型201とスロット収容部12の他方側の外側金型202とが互いに対向する面201aおよび201bに、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部201bおよび凹部201c(凸部202bおよび凹部202c)を設ける。そして、平面視において、凸部201bおよび凹部202c(凸部202bおよび凹部201c)の噛み合う面201aおよび202aを、オフセット部分14の傾斜に沿うように設ける。これにより、凸部201bおよび凹部202c(凸部202bおよび凹部201c)が噛み合うようにスロット収容部12の一方側の外側金型201とスロット収容部12の他方側の外側金型202とを移動させることにより、オフセット部分14を傾斜させる(傾斜部14cを形成する)ことができる。
(同芯巻コイルの成形方法)
次に、図5、図6、および、図14〜図23を参照して、本実施形態による同芯巻コイル10の成形方法について説明する。
次に、図5、図6、および、図14〜図23を参照して、本実施形態による同芯巻コイル10の成形方法について説明する。
〈同芯巻コイルの配置工程〉
図14に示すように、成形前の同芯巻コイル10が準備される。成形前の同芯巻コイル10は、平角導線11が複数回巻回することにより略六角形形状に形成されている。また、図15に示すように、成形前の同芯巻コイル10のコイルエンド部13は、湾曲していない(略直線形状を有する)。
図14に示すように、成形前の同芯巻コイル10が準備される。成形前の同芯巻コイル10は、平角導線11が複数回巻回することにより略六角形形状に形成されている。また、図15に示すように、成形前の同芯巻コイル10のコイルエンド部13は、湾曲していない(略直線形状を有する)。
次に、図5および図6に示すように、成形前の同芯巻コイル10を、平角導線11が積層されるA方向に沿って互いに隙間21を有するように配置された複数のフィン22を有するとともに、同芯巻コイル10の一対のスロット収容部12の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型20(第1外側金型20a、第2外側金型20b)の間に配置する。このとき、同芯巻コイル10を外側金型20に挿入する方向の反対側から見て、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bとが、平角導線11の積層方向Aにおいて略同じ高さ位置に配置された状態(図7参照)となっている。また、内側金型30は、同芯巻コイル10の下方に配置されている。
〈コイルエンド部の湾曲工程〉
次に、図16に示すように、第1移動機構部41により、外側金型20を同芯巻コイル10に対して相対的に移動させることにより、外側金型20の複数のフィン22の隙間21に同芯巻コイル10のコイルエンド部13を挿入することによって、フィン22の形状に沿うように、同芯巻コイル10のコイルエンド部13を湾曲させる。具体的には、同芯巻コイル10のコイルエンド部13がフィン22に対して摺動することにより、コイルエンド部13(第1コイルエンド部13a、第2コイルエンド部13b)がフィン22の形状に沿うように徐々に湾曲(図17参照)される。
次に、図16に示すように、第1移動機構部41により、外側金型20を同芯巻コイル10に対して相対的に移動させることにより、外側金型20の複数のフィン22の隙間21に同芯巻コイル10のコイルエンド部13を挿入することによって、フィン22の形状に沿うように、同芯巻コイル10のコイルエンド部13を湾曲させる。具体的には、同芯巻コイル10のコイルエンド部13がフィン22に対して摺動することにより、コイルエンド部13(第1コイルエンド部13a、第2コイルエンド部13b)がフィン22の形状に沿うように徐々に湾曲(図17参照)される。
また、本実施形態では、図7に示すように、同芯巻コイル10を外側金型20に挿入する方向の反対側から見て、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bとが、略同じ高さ位置に配置された状態で、外側金型20の複数のフィン22の隙間21に同芯巻コイル10のコイルエンド部13を挿入することにより、同芯巻コイル10のコイルエンド部13が湾曲される。すなわち、コイルエンド部13には、主に、コイルエンド部13を湾曲させる方向に力が加わる一方、後述するオフセット部分14の形成時にコイルエンド部13に加えられる平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向の力は加えられない。
また、第1コイルエンド部13aの湾曲と、第2コイルエンド部13bの湾曲とは、それぞれ、第1外側金型20aと、第2外側金型20bとにより、並行して行われる。
〈オフセット部分の形成工程〉
次に、本実施形態では、図18および図19に示すように、第2移動機構部42により、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、平角導線11の積層方向Aに沿った方向(E方向)に相対的に移動させることによって、コイルエンド部13に、平角導線11の1本分の幅Wを平角導線11の積層方向Aにオフセットするように積層方向Aに屈曲するオフセット部分14(図3、図4参照)を形成する。具体的には、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、オフセット部分14の傾斜(傾斜部14c)に対して交差する方向E(図10参照)に相対的に移動させる。
次に、本実施形態では、図18および図19に示すように、第2移動機構部42により、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、平角導線11の積層方向Aに沿った方向(E方向)に相対的に移動させることによって、コイルエンド部13に、平角導線11の1本分の幅Wを平角導線11の積層方向Aにオフセットするように積層方向Aに屈曲するオフセット部分14(図3、図4参照)を形成する。具体的には、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、オフセット部分14の傾斜(傾斜部14c)に対して交差する方向E(図10参照)に相対的に移動させる。
すわなち、図3および図4に示すように、コイルエンド部13の第1湾曲部分15aが積層方向Aの一方側に沿って移動され、第2湾曲部分15bが積層方向Aの他方側に沿って移動されることにより、平角導線11の1本分の幅Wを平角導線11の積層方向Aにオフセットするように積層方向Aに屈曲するオフセット部分14が形成される。
具体的には、本実施形態では、図18に示すように、第1コイルエンド部13a側に配置される第1外側金型20aでは、分割された第1外側金型20aのうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、平角導線11の積層方向Aに沿ったE1方向に相対的に移動させることにより、第1コイルエンド部13aに第1オフセット部分14aを形成する。また、図19に示すように、第2コイルエンド部13b側に配置される第2外側金型20bでは、分割された第2外側金型20bのうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、E1方向とは反対のE2方向に相対的に移動させることにより、第2コイルエンド部13bに第1オフセット部分14aとは反対の方向にオフセットする第2オフセット部分14bを形成する。これにより、互いに反対方向にオフセットされている第1オフセット部分14aおよび第2オフセット部分14bが形成される。
また、本実施形態では、オフセット部分14は、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bとが、平角導線11の積層方向Aにおいて略同じ高さ位置に配置された状態(図7参照)から、平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向にずれるように移動される(図10参照)ことにより形成される。このように、外側金型201と外側金型202とが、凸部201b(凸部202b)と凹部202c(凹部201c)とが噛み合っていない状態(図8および図9参照)から、噛み合った状態(図18および図19参照)に移動されることにより、第1オフセット部分14aおよび第2オフセット部分14bが形成される。
また、本実施形態では、第1コイルエンド部13aに第1オフセット部分14aを形成する工程と、第2コイルエンド部13bに第2オフセット部分14bを形成する工程とは、それぞれ、第1外側金型20aと、第2外側金型20bとにより、並行して行われる。
〈内側金型の配置工程〉
次に、図20に示すように、コイルエンド部13にオフセット部分14を形成した後に、外側金型20を、同芯巻コイル10から離間するように退避させる。そして、図21に示すように、同芯巻コイル10の内周側に、内側金型30を配置する。なお、同芯巻コイル10の内周側に、内側金型30を配置する工程は、第3移動機構部43により行われる。
次に、図20に示すように、コイルエンド部13にオフセット部分14を形成した後に、外側金型20を、同芯巻コイル10から離間するように退避させる。そして、図21に示すように、同芯巻コイル10の内周側に、内側金型30を配置する。なお、同芯巻コイル10の内周側に、内側金型30を配置する工程は、第3移動機構部43により行われる。
〈凸部の形成工程〉
次に、本実施形態では、図22に示すように、内側金型30を外側金型20に対して相対的に移動させる。具体的には、第3移動機構部43により、内側金型30を外側金型20に対して近づくように移動させる。また、図23に示すように、第1移動機構部41により、外側金型20を内側金型30に対して近づくように移動させる。これにより、内側金型30(凸部33)により、同芯巻コイル10を外側金型20(凹部25)に押圧して、コイルエンド部13の頂部19を変形させる。その結果、凸部16(凸部16a、16b)が形成される。また、外側金型20の壁部26にも同芯巻コイル10が押圧されることにより、同芯巻コイル10の肩部17が形成される。また、内側金型30と、外側金型20との間の隙間の形状に沿うように、同芯巻コイル10のスロット収容部12の形状が変形(成形)される。具体的には、外側金型20の壁部26と、外側金型20の壁部26に対向する内側金型30の壁部34(図12および図13参照)とは、テーパ形状を有している。これにより、同芯巻コイル10のスロット収容部12を構成する平角導線11は、同芯巻コイル10の外周側(図1参照)に向かって、徐々にずれるように変形される。
次に、本実施形態では、図22に示すように、内側金型30を外側金型20に対して相対的に移動させる。具体的には、第3移動機構部43により、内側金型30を外側金型20に対して近づくように移動させる。また、図23に示すように、第1移動機構部41により、外側金型20を内側金型30に対して近づくように移動させる。これにより、内側金型30(凸部33)により、同芯巻コイル10を外側金型20(凹部25)に押圧して、コイルエンド部13の頂部19を変形させる。その結果、凸部16(凸部16a、16b)が形成される。また、外側金型20の壁部26にも同芯巻コイル10が押圧されることにより、同芯巻コイル10の肩部17が形成される。また、内側金型30と、外側金型20との間の隙間の形状に沿うように、同芯巻コイル10のスロット収容部12の形状が変形(成形)される。具体的には、外側金型20の壁部26と、外側金型20の壁部26に対向する内側金型30の壁部34(図12および図13参照)とは、テーパ形状を有している。これにより、同芯巻コイル10のスロット収容部12を構成する平角導線11は、同芯巻コイル10の外周側(図1参照)に向かって、徐々にずれるように変形される。
また、凸部16aおよび16bの形成は、それぞれ、第1内側金型30aと、第2内側金型30bとにより、並行して行われる。そして、同芯巻コイル10の成形が終了する。
(本実施形態の製造方法の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、上記のように、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向に相対的に移動させることにより、コイルエンド部13に、平角導線11の1本分の幅Wを平角導線11の積層方向Aにオフセットするように積層方向Aに屈曲するオフセット部分14を形成する工程を備える。これにより、オフセット部分14を形成する工程においては、コイルエンド部13に、平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向の力のみが加わるので、外側金型20を同芯巻コイル10に近づく方向に相対的に移動(摺動)させながらコイルエンド部13にオフセット部分14を形成する場合のように、同芯巻コイル10の相対的な移動(摺動)方向(C1方向、C2方向)に加えて平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向にも力が加わる場合と異なり、同芯巻コイル10(平角導線11)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
また、(本実施形態の構造)と同様に、(本実施形態の製造方法)においても、金型(外側金型20)に対して同芯巻コイル10の正確な位置決めを行う作業を低減しながら、同芯巻コイル10の成形時(オフセット部分14の形成時)に、同芯巻コイル10(平角導線11)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
また、本実施形態では、上記のように、オフセット部分14を形成する工程は、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、平角導線11の積層方向Aに沿ったE1方向に相対的に移動させることにより、第1コイルエンド部13aに第1オフセット部分14aを形成する工程と、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、E1方向とは反対のE2方向に相対的に移動させることにより、第2コイルエンド部13bに第1オフセット部分14aとは反対の方向にオフセットする第2オフセット部分14bを形成する工程とを含む。これにより、互いにオフセットする方向が反対の第1オフセット部分14aと第2オフセット部分14bとを、容易に、形成することができる。
また、本実施形態では、上記のように、第1コイルエンド部13aに第1オフセット部分14aを形成する工程と、第2コイルエンド部13bに第2オフセット部分14bを形成する工程とは、それぞれ、第1外側金型20aと、第2外側金型20bとにより、並行して行われる。これにより、第1オフセット部分14aと第2オフセット部分14bとを時間的にずらして形成する場合と比べて、第1オフセット部分14aおよび第2オフセット部分14bを形成する工程のタクトタイムを短縮することができる。
また、本実施形態では、上記のように、分割された外側金型20のうちのスロット収容部12の一方側の外側金型201を、スロット収容部12の他方側の外側金型202に対して、オフセット部分14の傾斜に対して交差するE方向に相対的に移動させる。これにより、外側金型20の相対的な移動方向に交差するように、オフセット部分14を傾斜させる(傾斜部14cを形成する)ことができる。
また、本実施形態では、上記のように、コイルエンド部13を湾曲させる工程は、同芯巻コイル10を外側金型20に挿入する方向とは反対側から見て、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bとが、略同じ高さ位置に配置された状態で、外側金型20の複数のフィン22の隙間21に同芯巻コイル10のコイルエンド部13を挿入することにより、同芯巻コイル10のコイルエンド部13を湾曲させる工程を含む。これにより、複数のフィン22の間の隙間21が、スロット収容部12の一方側の外側金型20とスロット収容部12の他方側の外側金型20とに渡って連通するので、連通した隙間21に同芯巻コイル10を容易に挿入することができる。
また、本実施形態では、上記のように、オフセット部分14を形成する工程は、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bとが、略同じ高さ位置に配置された状態から、平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向にずれるように移動されることにより、オフセット部分14を形成する工程を含む。これにより、スロット収容部12の一方側の外側金型201の複数のフィン22aと、スロット収容部12の他方側の外側金型202の複数のフィン22bとが、平角導線11の積層方向Aにおいて略同じ高さ位置に配置されている状態において、コイルエンド部13を湾曲させた後、スロット収容部12の一方側の外側金型201とスロット収容部12の他方側の外側金型202とを、平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向に移動させるだけで、同芯巻コイル10の配置位置を変更することなく、容易に、オフセット部分14を形成することができる。
また、本実施形態では、上記のように、コイルエンド部13にオフセット部分14を形成する工程の後に、同芯巻コイル10の内周側に、内側金型30を配置する工程と、内側金型30を外側金型20に対して相対的に移動させることにより、内側金型30により、同芯巻コイル10を外側金型20に押圧して、コイルエンド部13の頂部19を変形させる工程を設ける。これにより、コイルエンド部13にオフセット部分14を形成する工程と、コイルエンド部13の頂部19を変形させる工程とを並行して行う場合と異なり、同芯巻コイル10の相対的な移動(摺動)方向(C1方向、C2方向)に加えて平角導線11の積層方向Aに沿ったE方向にも力が加わることに起因して、同芯巻コイル10(平角導線11)の絶縁皮膜が損傷するのを防止することができる。
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
たとえば、上記実施形態では、平角導線が複数回巻回されることにより形成された同芯巻コイルが用いられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線が複数回巻回された同芯巻コイル以外のコイルを用いてもよい。
また、上記実施形態では、第1オフセット部分および第2オフセット部分の形成(第1コイルエンド部および第2コイルエンド部の湾曲、第1コイルエンド部および第2コイルエンド部の凸部の形成)が並行して行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第1オフセット部分および第2オフセット部分の形成(第1コイルエンド部および第2コイルエンド部の湾曲、第1コイルエンド部および第2コイルエンド部の凸部の形成)を、時間的にずらして別々に行ってもよい。
また、上記実施形態では、スロット収容部の一方側の外側金型と、スロット収容部の他方側の外側金型とが互いに対向する面には、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部と凹部とが設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロット収容部の一方側の外側金型と、スロット収容部の他方側の外側金型との互いに対向する面が平坦面であってもよい。
また、上記実施形態では、同芯巻コイルに対して、第1移動機構部および第3移動機構部により、それぞれ、外側金型および内側金型を互いに近づく方向に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外側金型および内側金型を固定した状態で、同芯巻コイルを移動させてもよい。
また、上記実施形態では、同芯巻コイルの第1コイルエンド部側および第2コイルエンド部側の両方に、外側金型(内側金型)が配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第1コイルエンド部側および第2コイルエンド部側のうちの一方にのみ外側金型(内側金型)を配置して同芯巻コイルを成形してもよい。すなわち、同芯巻コイルの第1コイルエンド部を成形した後に、第1コイルエンド部を成形した外側金型(内側金型)を移動させて、同芯巻コイルの第2コイルエンド部を成形してもよい。
また、上記実施形態では、内側金型は、外側金型と異なり、分割されていない例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、内側金型を、外側金型と同様に、同芯巻コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割してもよい。
10 同芯巻コイル(コイル)
11 平角導線
12、12a、12b スロット収容部
13 コイルエンド部
13a 第1コイルエンド部
13b 第2コイルエンド部
14 オフセット部分
14a 第1オフセット部
14b 第2オフセット部分
16、16a、16b 頂部
20、201、202 外側金型
20a 第1外側金型
20b 第2外側金型
21 隙間
22、22a、22b フィン
30、30a、30b 内側金型
41、41a、41b 第1移動機構部
42、42a、42b 第2移動機構部
100 成形装置
201a、202a 面
201b、202b 凸部
201c、202c 凹部
A 積層方向
E1 第1方向
E2 第2方向
W 幅
11 平角導線
12、12a、12b スロット収容部
13 コイルエンド部
13a 第1コイルエンド部
13b 第2コイルエンド部
14 オフセット部分
14a 第1オフセット部
14b 第2オフセット部分
16、16a、16b 頂部
20、201、202 外側金型
20a 第1外側金型
20b 第2外側金型
21 隙間
22、22a、22b フィン
30、30a、30b 内側金型
41、41a、41b 第1移動機構部
42、42a、42b 第2移動機構部
100 成形装置
201a、202a 面
201b、202b 凸部
201c、202c 凹部
A 積層方向
E1 第1方向
E2 第2方向
W 幅
Claims (8)
- 平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルの成形方法であって、
前記コイルの前記平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、前記コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型を、前記コイルに対して相対的に移動させることにより、前記外側金型の前記複数のフィンの隙間に前記コイルのコイルエンド部を挿入することによって、前記フィンの形状に沿うように、前記コイルの前記コイルエンド部を湾曲させる工程と、
分割された前記外側金型のうちの一方側の前記外側金型を、他方側の前記外側金型に対して、前記平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させることにより、前記コイルエンド部に、前記平角導線1本分の幅を前記平角導線の前記積層方向にオフセットするように前記積層方向に屈曲するオフセット部分を形成する工程とを備える、コイルの成形方法。 - 前記コイルエンド部は、前記コイルの一方側に設けられる第1コイルエンド部と、前記コイルの他方側に設けられる第2コイルエンド部とを含み、
前記外側金型は、前記第1コイルエンド部側に設けられる第1外側金型と、前記第2コイルエンド部側に設けられる第2外側金型とを含み、
前記オフセット部分を形成する工程は、分割された前記第1外側金型のうちの前記スロット収容部の一方側の前記外側金型を、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型に対して、前記平角導線の前記積層方向に沿った第1方向に相対的に移動させることにより、前記第1コイルエンド部に第1オフセット部分を形成する工程と、分割された前記第2外側金型のうちの前記スロット収容部の一方側の前記外側金型を、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型に対して、前記第1方向とは反対の第2方向に相対的に移動させることにより、前記第2コイルエンド部に前記第1オフセット部分とは反対の前記第2方向にオフセットする第2オフセット部分を形成する工程とを含む、請求項1に記載のコイルの成形方法。 - 前記第1コイルエンド部に前記第1オフセット部分を形成する工程と、前記第2コイルエンド部に前記第2オフセット部分を形成する工程とは、それぞれ、前記第1外側金型と、前記第2外側金型とにより、並行して行われる、請求項2に記載のコイルの成形方法。
- 分割された前記外側金型のうちの前記スロット収容部の一方側の前記外側金型を、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型に対して相対的に移動させる方向は、前記オフセット部分の傾斜に対して交差する方向である、請求項1〜3のいずれか1項に記載のコイルの成形方法。
- 前記コイルエンド部を湾曲させる工程は、前記コイルを前記外側金型に挿入する方向の反対側から見て、前記スロット収容部の一方側の前記外側金型の前記複数のフィンと、前記スロット収容部の他方側の前記外側金型の前記複数のフィンとが、前記平角導線の前記積層方向において略同じ高さ位置に配置された状態で、前記外側金型の前記複数のフィンの隙間に前記コイルの前記コイルエンド部を挿入することにより、前記コイルの前記コイルエンド部を湾曲させる工程を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載のコイルの成形方法。
- 前記コイルエンド部に前記オフセット部分を形成する工程の後に、前記コイルの内周側に、内側金型を配置する工程と、
前記内側金型を前記外側金型に対して相対的に移動させることにより、前記内側金型により、前記コイルを前記外側金型に押圧して、前記コイルエンド部の頂部を変形させる工程をさらに備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載のコイルの成形方法。 - 平角導線が複数回巻回することにより形成されたコイルを成形するコイルの成形装置であって、
前記コイルの前記平角導線が積層される方向に沿って互いに隙間を有するように配置された弧状の複数のフィンを有するとともに、前記コイルの一対のスロット収容部の一方側と他方側とに対応するように分割された外側金型と、
前記外側金型の前記複数のフィンの隙間に前記コイルのコイルエンド部を挿入して、前記フィンの形状に沿って前記コイルの前記コイルエンド部を湾曲させるように、前記外側金型を前記コイルに対して相対的に移動させる第1移動機構部と、
前記コイルエンド部に、前記平角導線1本分の幅を前記平角導線の前記積層方向にオフセットするように前記積層方向に屈曲するオフセット部分を形成するように、分割された前記外側金型のうちの一方側の前記外側金型を、他方側の前記外側金型に対して、前記平角導線の積層方向に沿った方向に相対的に移動させる第2移動機構部とを備える、コイルの成形装置。 - 前記スロット収容部の一方側の前記外側金型と前記スロット収容部の他方側の前記外側金型とが互いに対向する面には、それぞれ、噛み合うことが可能な凸部と凹部とが設けられており、
平面視において、前記凸部と前記凹部との噛み合う面は、前記オフセット部分の傾斜に沿うように設けられている、請求項7に記載のコイルの成形装置。
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