JP6407120B2 - 印刷装置および印刷装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、印刷装置および印刷装置の制御プログラムに関する。

自動取引装置などに用いられる印刷装置としての通帳プリンタは、通帳に情報を印刷する機能とステートメント用紙に情報を印刷する機能とを有する。従来、通帳プリンタは、ステートメント用紙への印刷機能に不具合が生じた場合、動作を停止する。このため、自動取引装置は、通帳プリンタにおいてステートメント用紙のジャムが発生すると、ジャムが解除されるまで通帳を用いた取引などもできなくなる。

特開平６−１１５７６１号公報。

本発明が解決しようとする課題は、一部の処理機能に不具合が生じても実行可能な処理を継続できる印刷装置および印刷装置の制御プログラムを提供することにある。

実施形態によれば、印刷装置は、冊子処理部と、用紙処理部と、第１の検知部と、第２の検知部と、制御部とを有する。冊子処理部は、冊子を処理する。用紙処理部は、冊子の挿入および放出口となる開口部に接続する第１の搬送路を備え、前記第１の搬送路を搬送する冊子を処理する。用紙処理部は、前記第１の搬送路から分岐する第２の搬送路を備え、前記第２の搬送路を搬送するロール用紙を印字及び切断処理し、前記印字及び切断処理した用紙を前記第２の搬送路から前記第１の搬送路を通って前記開口部から放出させる。第１の検知部は、第１の搬送路における異常を検知する。第２の検知部は、第２の搬送路から前記第１の搬送路に合流する合流部の手前を検知位置とし、前記用紙が通過したはずの時間帯で、前記用紙があることを検知することにより前記第２の搬送路上の検知位置の異常を検知するとともに、前記用紙が搬送されているべき時間帯で、前記用紙が無いことを検知することにより前記検知位置の手前での異常を検知する。制御部は、第２の検知部が前記第２の搬送路における異常を検知し、かつ、第１の検知部が異常を検知していない場合、用紙処理部の動作を停止して冊子処理部を動作させる冊子専用モードを設定する。

図１は、実施形態に係る印刷装置の構成例を概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る印刷装置における用紙処理部の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る印刷装置の搬送路における検知センサの配置例を示す図である。 図４は、実施形態に係る印刷装置における制御系の構成を示すブロック図である。 図５は、実施形態に係る印刷装置において異常が発生した場合の第１の処理例を説明するためのフローチャートである。 図６は、実施形態に係る印刷装置において異常が発生した場合の第２の処理例を説明するためのフローチャートである。 図７は、実施形態に係る印刷装置におけるマニュアル操作での通帳専用モードを設定処理の例を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る印刷装置１の構成を概略的に示す図である。
実施形態に係る印刷装置１は、例えば、自動取引装置（ＡＴＭ:auto teller machine）に用いられる。印刷装置１は、通帳などの冊子を処理する機能（冊子処理部）と、ステートメント用紙などの用紙を処理する機能（用紙処理部）とを有する。以下、本実施形態では、印刷装置１は、上位装置としての自動取引装置にセットした運用を想定する。また、印刷装置１は、冊子として通帳を処理し、用紙としてステートメント用紙を処理することを想定して説明する。

図１に示す構成例において、印刷装置１は、本体の前面部側にフェイシア部２を有する。フェイシア部２は、通帳の挿入口、通帳の放出口、および、ステートメント用紙の放出口である。すなわち、フェイシア部２は、通帳の出入口とステートメント用紙の出口とを兼用する。フェイシア部２は、本体内の搬送路３に接続する。搬送路３は、本体内で搬送路４に接続する。搬送路３は、通帳とステートメント用紙とを搬送する。搬送路４は、ステートメント用紙を搬送する。

搬送路３は、通帳を本体内に取り込む場合、フェイシア部２から本体内に通帳を搬送する。また、搬送路３は、本体内から通帳を放出する場合、通帳を本体内からフェイシア部２へ搬送する。搬送路４は、ステートメント用紙を搬送する。搬送路４は、ステートメント用紙を搬送路３へ送り出す。搬送路３は、搬送路４から供給されるステートメント用紙をフェイシア部２へ搬送する。すなわち、搬送路３は、通帳を搬送する搬送路であるとともに、ステートメント用紙を搬送する搬送路でもある。

搬送路３は、第１の駆動モータ５および複数のローラなどにより構成する。第１の駆動モータ５は、搬送路３を構成する各ローラを回転させる。第１の駆動モータ５は、各ローラを第１の方向に回転させる機能と、第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる機能とを有する。第１の方向に回転する搬送路３の各ローラは、フェイシア部２から本体内に向かう方向（挿入方向）へ通帳を搬送する。また、第２の方向に回転する搬送路３の各ローラは、本体内からフェイシア部２へ向かう方向（放出方向）へ通帳又はステートメント用紙を搬送する。

搬送路４は、第２の駆動モータ６および複数のローラなどにより構成する。第２の駆動モータ６は、搬送路４を構成する各ローラを回転させる。第２の駆動モータ６により回転する各ローラは、発行したステートメント用紙を搬送路３へ搬送する。

また、印刷装置１は、表示パネル７を有する。表示パネル７は、印刷装置１を自動取引装置に組み込んだ状態で、操作員が確認できる位置に設ける。例えば、表示パネル７は、フェイシア部２とは反対側となる本体の背面部側に設ける。表示パネル７は、表示器７ａと操作部７ｂとを有する。表示器７ａは、印刷装置１の状態を示す情報を表示する。例えば、表示器７ａは、エラーが発生した場合に、エラーの内容を示すエラーコードを表示する。操作部７ｂは、複数のボタンにより構成する。操作部７ｂの各ボタンは、所定の手順で押される。例えば、操作員は、操作部７ｂの各ボタンを所定の手順で押すことにより、設定指示などを入力する。

印刷装置１は、通帳処理機能としての通帳処理部８と用紙処理機能としての用紙処理部９とを有する。
通帳処理部８は、通帳を処理するものである。通帳処理部８は、例えば、通帳の利用者による取引内容を通帳の頁に印字する。通帳処理部８は、搬送路３に沿って配置した各部により構成する。図１に示す構成例において、印刷装置１は、通帳処理部８として、搬送路３、整位部（Ａｕｔｏ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）１１、磁気処理部（ＭＳ Ｒｅａｄｅｒ／Ｗｒｉｔｅｒ）１２、印字読取部（ＬＬＦ ＣＣＤ）１３、通帳印字部（Ｐｒｉｎｔ Ｈｅａｄ）１４、頁捲り部（Ａｕｔｏ ｐａｇｅ Ｔｕｒｎ）１５および収納部（Ｒｅｔｒａｃｔ ＢＩＮ）１６などを有する。

整位部１１は、フェイシア部２から搬送路３に取り込んだ通帳を正位する。磁気処理部１２は、搬送路３を搬送される通帳に設けられた磁気記録層（磁気ストライプ）に対する処理を行う。磁気処理部１２は、通帳の磁気記録層から磁気情報を読み取る機能と磁気ストライプに磁気情報を書込む機能とを有する。印字読取部１３は、搬送路３上にある通帳の画像を読み取る。印字読取部１３は、ＣＣＤセンサなどの光電変換部により構成する。例えば、印字読取部１３は、通帳の頁において情報が印字されている最終行を検出するための画像を読み取る。

通帳印字部１４は、通帳に情報を印字する。通帳印字部１４は、例えば、シリアルヘッドとしてのドットヘッドにより構成する。通帳印字部１４は、搬送路３により搬送される通帳の頁に情報を印字する。頁捲り部１５は、通帳の頁をめくる。頁捲り部１５は、搬送路３上の通帳の頁を捲り、通帳の頁を捲った状態で再び搬送路３を搬送させる。収納部１６は、通帳を収納する。

用紙処理部９は、用紙を処理するものである。用紙処理部９は、例えば、利用者の取引履歴などの情報を印字したステートメント用紙を発行する。用紙処理部９は、搬送路４に沿って配置した各部により構成する。図１に示す構成例において、印刷装置１は、用紙処理部９として、用紙装填部１７、用紙印字部１８、切断部１９、および合流機構２０を有する。

用紙装填部１７は、ステートメント用紙として用いる用紙がセットされる。例えば、用紙装填部１７は、ステートメント用紙となる用紙をロール状で保持する。搬送路４は、用紙装填部１７からロール状の用紙を引き出して搬送する。

用紙印字部１８は、搬送路４を搬送される用紙に情報を印字する。例えば、用紙印字部１８は、搬送路４を搬送される用紙の第１面及び第２面に情報を印字する。切断部１９は、搬送路４上の用紙を切断する。例えば、切断部１９は、用紙印字部１８が情報を印字した搬送路４上の用紙を所定のサイズで切断することにより、ステートメント用紙を形成する。合流機構２０は、切断部１９が所定のサイズで切断したステートメント用紙を搬送路４から搬送路３へ送り出す。

図２は、印刷装置１における用紙処理部９の構成例を示す図である。
図２に示す構成例において、用紙印字部１８はサーマル方式により用紙に情報を印字するものとする。また、ステートメント用紙としてはサーマル用紙を用いるものとする。ただし、用紙印字部１８の印刷方式はサーマル方式に限定されるものではない。また、ステートメント用紙として用いる用紙は、用紙印字部１８の印刷方式に適合した用紙であれば良く、サーマル用紙に限定されるものではない。

用紙装填部１７は、ステートメント用紙として用いるサーマル用紙を保持する。図２に示す構成例において、用紙装填部１７は、ロール状のサーマル用紙を保持するホッパを有する。用紙装填部１７のホッパが保持するロール状のサーマル用紙は、ローラ及びガイド板などで構成する搬送路４により引き出される。搬送路４は、用紙装填部１７から引き出したサーマル用紙を搬送する。

また、用紙装填部１７は、サーマル用紙の有無を検知する検知器２１を有する。検知器２１は、用紙装填部１７のホッパが保持するサーマル用紙が無くなった場合、用紙無を示す検知信号を出力する。ただし、サーマル用紙の有無を検知する検知器２１は、搬送路４上に設ければ良く、用紙装填部１７に設けることに限定されない。

用紙印字部１８は、第１のサーマルヘッド（印字ヘッド）２２ａ、第２のサーマルヘッド（印字ヘッド）２２ｂ、第１のプラテンローラ２３ａ、及び第２のプラテンローラ２３ｂを有する。第１のサーマルヘッド２２ａ及び第２のサーマルヘッド２２ｂは、搬送路４によるサーマル用紙の搬送方向に沿って、所定間隔で配置される。第１のサーマルヘッド２２ａ及び第２のサーマルヘッド２２ｂは、ラインヘッドである。第１のプラテンローラ２３ａは、第１のサーマルヘッド２２ａに対向する位置にある。第２のプラテンローラ２３ｂは、第２のサーマルヘッド２２ｂに対向する位置にある。第１のプラテンローラ２３ａ及び第２のプラテンローラ２３ｂは、サーマル用紙を搬送する搬送路４を構成する。

第１のサーマルヘッド２２ａと第１のプラテンローラ２３ａとは、サーマル用紙を挟持する。第１のプラテンローラ２３ａは、第１のサーマルヘッド２２ａとの間にあるサーマル用紙を搬送する。第１のサーマルヘッド２２ａは、第１のプラテンローラ２３ａに対向する位置において、搬送される用紙の第１面に情報を印字する。第２のサーマルヘッド２２ｂと第２のプラテンローラ２３ｂとは、サーマル用紙を挟持する。第２のプラテンローラ２３ｂは、第２のサーマルヘッド２２ｂとの間にサーマル用紙を搬送する。第２のサーマルヘッド２２ｂは、第２のプラテンローラ２３ｂに対向する位置において、搬送される用紙の第２面に情報を印字する。

切断部１９は、ロータリーカッタなどのカッタ２４を有する。ロータリーカッタとしてのカッタ２４は、回転することにより搬送路４上のサーマル用紙を切断する。例えば、ロータリーカッタとしてのカッタ２４は、サーマル用紙が所定の長さ分送り出されたタイミングで回転することによりサーマル用紙を所定の長さで切断する。所定の長さで切断したサーマル用紙がステートメント用紙となる。

合流機構２０は、フィードローラ対２５、およびゲート２６などを有する。フィードローラ対２５は、切断部１９で所定の長さに切断された用紙（ステートメント用紙）を送り出す。ゲート２６は、フィードローラ対２５により送り出される用紙によって可動する。ゲート２６は、フィードローラ対２５により送り出される用紙（ステートメント用紙）を搬送路３へ導く。

搬送路４には、用紙を検知するセンサが配置される。少なくてもフィードローラ対２５或いはゲート２６の近傍には、搬送路４上における用紙の有無を検知するセンサＳＰ２１がある。センサＳＰ２１は、用紙が搬送路４から搬送路３へ正常に送りだされたかを検知するためのセンサである。例えば、センサＳＰ２１は、ステートメント用紙が通過した後の時間帯で、用紙があることを検知することにより、ジャムなどの搬送不良を検知する。また、センサＳＰ２１は、用紙が搬送されているべき時間帯で、用紙が無い事を検知することにより、センサの検知位置の手前でのジャムなどの搬送不良を検知する。

次に、印刷装置１内の搬送路３および搬送路４における各種のセンサの配置例について説明する。
図３は、搬送路３及び４において通帳又は用紙を検知するための複数のセンサの配置例を示す図である。図３は、搬送路３及び４を上方から見た状態を示す。このため、図３では、搬送路３上の各センサと搬送路４上のセンサとを同一の面上で図示している。
図３に示す構成例において、センサＳＰ（ＳＰ１〜ＳＰ１２、ＳＰ２１）は、通帳又はステートメント用紙の有無を検知するセンサである。センサＳＰは、反射型のセンサであっても良いし、フォトインタラプタであって良い。センサＳＰ２１以外の各センサ（ＳＰ１〜ＳＰ１２）は、搬送路３上の通帳又はステートメント用紙を検知するセンサである。搬送路３における通帳又はステートメント用紙の搬送状態は、各センサ（ＳＰ１〜ＳＰ１２）の検知信号により判定される。

また、センサＳＰ２１は、搬送路４上のステートメント用紙を検知するセンサである。図３に示す構成例では、センサＳＰ２１は、搬送路４における、搬送路３に合流する手前の位置を検知位置とする。センサＳＰ２１は、搬送路４上の検知位置における用紙の有無を示す検知信号を出力する。

図３に示す構成によれば、印刷装置１は、搬送路３上に発生したジャムなどの不具合と搬送路４上に発生した不具合とをそれぞれ検知できる。例えば、印刷装置１は、搬送路４上のセンサ（例えば、センサＳＰ２１）だけが不具合を検知した場合、搬送路３には不具合が無く、搬送路４に不具合がある事を判断できる。印刷装置１は、搬送路３と搬送路４とを別々の駆動モータにより駆動する。このため、印刷装置１は、搬送路４上のセンサＳＰ２１だけが不具合を検知した場合、搬送路４を停止させた状態で、搬送路３を駆動させることができる。

次に、本実施形態に係る印刷装置１における制御系の構成例について説明する。
図４は、本実施形態に係る印刷装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、印刷装置１は、各部を制御する制御部３０を有する。制御部３０には、第１の駆動モータ５、第２の駆動モータ６、表示器７ａ、操作部７ｂ、磁気処理部１２、印字読取部１３、通帳印字部１４、通帳捲り部１５、用紙印字部１８、切断部１９、検知器２１、搬送路３上の各センサＳＰ１〜ＳＰ１２、及び、搬送路４上のセンサＳＰ２１が接続される。

制御部３０は、第１の駆動モータ５を駆動させつつ、磁気処理部１２、印字読取部１３、通帳印字部１４、通帳捲り部１５を制御することにより通帳処理部８を動作させる。制御部３０は、各センサＳＰ１〜ＳＰ１２からの検知信号に基づいて各部の動作タイミングなどを制御する。制御部３０は、各センサＳＰ１〜ＳＰ１２の検知信号に基づいて搬送路３上におけるジャムなどの不具合の有無を監視する。

また、制御部３０は、第２の駆動モータ６を駆動させつつ、用紙印字部１８、切断部１９を制御することにより用紙処理部９を動作させる。制御部３０は、センサＳＰ２１などの搬送路４上に設けたセンサからの検知信号を受けて各部の動作タイミングなどを制御する。また、制御部３０は、センサＳＰ２１などの搬送路４上に設けたセンサの検知信号に基づいて搬送路４上におけるジャムなどの異常の有無を判断する。また、制御部３０は、検知器２１の検知信号に基づいてステートメント用紙とするサーマル用紙の用紙切れなどを検知する。

図４に示すように、制御部３０は、プロセッサ３１、メモリ３２およびインターフェース３３などを有する。プロセッサ３１は、メモリ３２に記憶したプログラムを実行することにより種々の処理機能を実現する。例えば、プロセッサ３１は、各種のプログラムを実行することにより、各部の動作制御、装置内の異常検知、上位装置との通信、および、動作モードの設定などを実行する。

メモリ３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび書換え可能な不揮発性メモリなどである。例えば、メモリ３２は、ＲＯＭ又は不揮発性メモリにプログラムを記憶する。また、メモリ３２は、動作モードの設定情報を記憶する。インターフェース３３は、上位装置４０に通信するためのインターフェースである。当該印刷装置１が自動取引装置に接続される場合、インターフェース３３は、上位装置としての自動取引装置の制御部と通信する。

次に、印刷装置１における通帳処理部８の動作と用紙処理部９の動作とについて概略的に説明する。
まず、制御部３０が制御する通帳処理部８の動作例として通帳に情報を印字する処理の動作について説明する。
制御部３０は、フェイシア部２の近傍にあるセンサの検知信号により通帳がフェイシア部２に挿入されたことを検知する。通帳が挿入されたことを検知すると、制御部３０は、第１の駆動モータ５により搬送路３上の各ローラを第１の方向に回転させる。搬送路３上の各ローラは、第１の方向に回転することにより通帳を挿入方向に搬送する。磁気処理部１２は、磁気読取位置において、搬送路３上を搬送される通帳の磁気ストライプから情報を読み取る。

印字読取部１３は、搬送路３上の印字読取位置において、搬送される通帳の印字面の画像を読み取る。制御部３０は、印字読取部１３が読み取った画像から通帳の現在に頁における印字の最終行を特定する。制御部３０は、現在の最終行の次の行から情報を印字するように通帳印字部１４を制御する。通帳印字部１４は、制御部３０の制御に基づいて現在の最終行の次の行が印字位置に搬送されたタイミングで情報の印字を開始する。

また、制御部３０は、印字位置が次の頁になると判断した場合、通帳を頁捲り部１５へ搬送する。頁捲り部１５は、制御部３０からの指示に従って通帳の頁を捲る。制御部３０は、通帳捲り部１５により頁を捲った通帳を再び通帳印字部１４の印字位置へ搬送する。これにより、通帳印字部１４は、通帳捲り部１５が捲った頁への印字を行う。

通帳への印字が終了すると、制御部３０は、第１の駆動モータ５により搬送路４上の各ローラを第１の方向とは逆方向となる第２の方向に回転させる。搬送路３上の各ローラは、第２の方向に回転することにより搬送路３上の通帳を放出方向に搬送する。搬送路３を放出方向に搬送される通帳は、フェイシア部２から印刷装置１の本体外へ放出される。

次に、制御部３０が制御する用紙処理部９の動作例としてステートメント用紙を発行する処理の動作について説明する。
第１のプラテンローラ２３ａと第１のサーマルヘッド２２ａ、及び、第２のプラテンローラ２３ｂと第２のサーマルヘッド２２ｂは、サーマル用紙の先端部側を挟持する。制御部３０は、ステートメント用紙を発行する場合、第２の駆動モータ６により第１のプラテンローラ２３ａ及び第２のプラテンローラ２３ｂを回転させる。第１及び第２のプラテンローラ２３ａ、２３ｂは、回転によりサーマル用紙を用紙装填部１７から引き出しつつ搬送路４上を搬送させる。制御部３０は、サーマル用紙の搬送タイミングに応じて、第１のサーマルヘッド２２ａ及び第２のサーマルヘッド２２ｂによりサーマル用紙の表面及び裏面に情報を印字する。

第１及び第２のプラテンローラ２３ａ、２３ｂは、情報が印字されたサーマル用紙を切断部１９に後段にあるフィードローラ対２５へ搬送する。すなわち、印字位置を通過したサーマル用紙は、切断部１９を通ってフィードローラ対２５へ搬送される。フィードローラ対２５は、サーマル用紙をさらに搬送し、ゲート２６へ送り出す。ゲート２６は、フィードローラ対２５が搬送する用紙を搬送路３へ導く。

制御部３０は、サーマル用紙を所定の長さ分搬送したタイミングで、カッタ２４によりサーマル用紙を切断する。例えば、制御部３０は、サーマル用紙の先端部が所定の位置で検知されたタイミングで、ロータリーカッタとしてのカッタ２４を回転させてサーマル用紙を所定寸法に切断する。これにより、所定寸法に切断されたステートメント用紙Ｓが形成される。

所定の寸法に切り出されたサーマル用紙（ステートメント用紙）は、フィードローラ対２５により搬送路４からゲート２６を介して搬送路３へ送り出される。制御部３０は、ステートメント用紙の発行処理を行っている間、第１の駆動モータ５により搬送路３上の各ローラを第２の方向に回転させる。これにより、搬送路３の各ローラは、搬送路４から供給されるステートメント用紙を放出方向へ搬送する。搬送路３を放出方向に搬送されるステートメント用紙は、フェイシア部２から印刷装置１の本体外へ放出される。

次に、本実施形態に係る印刷装置１における動作モードについて説明する。
本実施形態に係る印刷装置１は、制御部３０のプロセッサ３１が設定可能な動作モードとして、少なくとも通常モードと通帳専用モードとがある。通常モードは、通帳処理部８と用紙処理部９とを共に動作させる動作モードである。通帳専用モードとは、用紙処理部９の動作を停止させた状態で通帳処理部８を動作させる動作モードである。

通帳専用モードでは、ステートメント用紙を発行するための用紙の搬送に係るタイミング制御等の制御が不要となる。このため、通帳専用モードで動作する印刷装置１は、通常モードよりも、通帳処理に要する処理時間を高速化できる。

制御部３０は、本体内の状態、上位装置からの設定指示、又は、操作員によるマニュアル設定に応じて、通常モード又は通帳専用モードの何れかを設定する。例えば、制御部３０は、用紙処理部９内で異常（搬送路４上の不具合）が発生し、かつ、通帳処理部８が正常である場合、動作モードを通帳専用モードとして良い。また、制御部３０は、上位装置からの通帳専用モードを設定する旨の指示に応じて、動作モードを通帳専用モードとして良い。また、制御部３０は、操作員による操作部７ｂでのマニュアル操作によって通帳専用モードの設定が指示された場合、動作モードを通帳専用モードとして良い。

次に、印刷装置１において異常が発生した場合の処理について説明する。
図５は、実施形態に係る印刷装置１において異常が発生した場合の第１の処理例を説明するためのフローチャートである。
制御部３０は、各センサの検知信号或いは各部からの信号などにより印刷装置１内における異常の有無を監視する（ＡＣＴ１１）。例えば、制御部３０は、センサの検知信号により用紙又は通帳が所庭のタイミングで搬送路３及び搬送路４を搬送されているかを監視する。制御部３０は、通帳又は用紙が通過するタイミング以外で通帳又は用紙を検知した場合、当該検知位置において通帳又は用紙のジャムが発生したものと判断する。また、制御部３０は、通帳又は用紙が通過すべきタイミングで通帳又は用紙を検知できない場合、当該検知位置の手前で搬送異常が発生したものと判断する。

制御部３０は、異常を検知した場合（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、印刷装置１の動作（駆動）を停止する（ＡＣＴ１２）。制御部３０は、動作を停止した後、検知した異常内容を解析する（ＡＣＴ１３）。例えば、制御部３０は、あるセンサが通帳又は用紙の通過タイミングを経過した後も通帳又は用紙が有る事を検知した場合、当該センサの検知位置でジャムが発生したものと判断する。また、制御部３０は、通帳又は用紙が通過すべきタイミングになってもセンサが通帳又は用紙を検知できない場合、当該センサの検知位置の手前でジャムが発生したものと判断する。

また、制御部３０は、検知器２１が用紙無を検知した場合（検知器２１が用紙を検知できない場合）、用紙装填部１７にセットした用紙が無くなったものと判断する。また、制御部３０は、各部から動作異常を示す信号において各部で動作異常が発生したことを判断する。例えば、制御部３０は、用紙印字部１８から動作異常を示す信号を受けた場合、印字エラーなどの動作異常が用紙印字部１８に発生したものと判断する。

制御部３０は、異常内容を解析した後、解析結果に応じてエラーコードを判断する。制御部３０は、エラーコードを表示パネル７の表示器７ａにエラーコードを表示させる（ＡＣＴ１４）。

制御部３０は、異常内容を解析した後、解析結果に基づいて用紙処理部９内で異常が発生したか否かを判断する（ＡＣＴ１５）。制御部３０は、発生した異常が用紙処理部９内の異常ではないと判断した場合（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、異常内容を示す情報を含むエラー通知を上位装置４０へ送信する（ＡＣＴ２１）。この場合、制御部３０は、上位装置４０へエラー通知を送信した後、当該印刷装置１を停止状態としたまま処理を終了する。

制御部３０は、用紙処理部９内で異常が発生したと判断した場合（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、通帳処理部８が正常な動作が可能かを判断する（ＡＣＴ１６）。例えば、制御部３０は、搬送路３上にある全センサが正常な検知信号を出力している場合、通帳処理部８が正常な動作が可能であると判断する。

ここで、制御部３０は、通帳処理部８が正常動作可能な状態でないと判断した場合（ＡＣＴ１６、ＹＥＳ）、異常内容を示す情報を含むエラー通知を上位装置４０へ送信する（ＡＣＴ２１）。制御部３０は、上位装置４０へエラー通知を送信した後、当該印刷装置１を停止状態としたまま処理を終了する。

制御部３０は、通帳処理部８が正常動作可能と判断した場合（ＡＣＴ１６、ＹＥＳ）、発生した異常内容を示す情報と共に、通帳専用モードでの動作が可能である旨を上位装置４０へ通知する（ＡＣＴ１７）。制御部３０は、通帳専用モードでの動作が可能である旨を通知した後、上位装置４０からの指示待ちとなる。例えば、上位装置４０は、利用者の指示または事前に設定した設定内容に基づいて印刷装置１を通帳専用モードで動作させるか否かを決定する。上位装置４０は、通帳専用モードで動作させると決定した場合には、印刷装置１へ通帳専用モードの動作を指示する。また、上位装置は、動作停止する（通帳専用モードで動作させない）と決定した場合には印刷装置１へ動作停止を指示する。

制御部３０は、上位装置４０から通帳専用モードでの動作指示を受けた場合（ＡＣＴ１８、ＹＥＳ）、通帳専用モードでの動作設定を実行する（ＡＣＴ１９）。制御部３０は、通帳専用モードの設定が完了した後、印刷装置１の動作を再開させる（ＡＣＴ２０）。また、制御部３０は、上位装置４０から通帳専用モードへの移行指示がない場合（ＡＣＴ１８、ＮＯ）、当該印刷装置１を停止状態としたまま処理を終了する。

上記第１の処理例では、印刷装置は、用紙処理部内の異常が発生した場合、通帳処理部が正常動作可能であれば、上位装置へ通帳専用モードで動作が可能である事を通知する。印刷装置は、通帳専用モードが可能である事を通知した後、上位装置からの通帳専用モードでの動作指示を受け付ける。印刷装置は、上位装置からの指示に応じて通帳専用モードを設定し、動作を再開する。これにより、印刷装置は、用紙処理部内で用紙のジャムなどが発生した場合或いは用紙切れが発生した場合であっても、通帳処理を継続して実施することができる。

図６は、実施形態に係る印刷装置１において異常が発生した場合の第２の処理例を説明するためのフローチャートである。
制御部３０は、各センサの検知信号或いは各部からの信号などにより印刷装置１内における異常の有無を監視する。制御部３０は、異常を検知した場合（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、印刷装置１全体の動作（駆動）を停止する（ＡＣＴ３２）。制御部３０は、動作を停止した後、検知した異常内容を解析する（ＡＣＴ３３）。制御部３０は、異常内容の解析結果に応じたエラーコードを表示器７ａに表示させる（ＡＣＴ３４）。

また、制御部３０は、異常内容の解析結果に基づいて用紙処理部９内で異常が発生したか否かを判断する（ＡＣＴ３５）。制御部３０は、発生した異常が用紙処理部９内の異常ではないと判断した場合（ＡＣＴ３５、ＮＯ）、異常内容を示す情報を含むエラー通知を上位装置４０へ送信し（ＡＣＴ４１）、処理を終了する。

制御部３０は、用紙処理部９内で異常が発生したと判断した場合（ＡＣＴ３５、ＹＥＳ）、通帳処理部８が正常な動作が可能かを判断する（ＡＣＴ３６）。制御部３０は、通帳処理部８が正常動作可能な状態でないと判断した場合（ＡＣＴ３６、ＹＥＳ）、異常内容を示す情報を含むエラー通知を上位装置４０へ送信し（ＡＣＴ４１）、処理を終了する。

制御部３０は、通帳処理部８が正常動作可能と判断した場合（ＡＣＴ３６、ＹＥＳ）、通帳専用モードへ切換えることが設定されているかを判断する（ＡＣＴ３７）。例えば、制御部３０のメモリ３２には、用紙処理部９で異常が発生した場合に印刷装置１を通帳専用モードへ自動的に切換えるか否かを示す設定情報を保存できる。この場合、制御部３０は、メモリ３２が記憶する設定情報に基づいて、印刷装置１を通帳専用モードへ切換えるか否かを判断する。

制御部３０は、印刷装置を通帳専用モードへ切換えると判断した場合（ＡＣＴ３７、ＹＥＳ）、当該印刷装置１の動作モードを通帳専用モードに設定する（ＡＣＴ３８）。制御部３０は、通帳専用モードの設定が完了した後、印刷装置１の動作を再開させる（ＡＣＴ３９）。また、制御部３０は、通帳専用モードへの切換えが設定されていないと判断した場合（ＡＣＴ３７、ＮＯ）、異常内容を示す情報を含むエラー通知を上位装置４０へ送信し（ＡＣＴ４１）、処理を終了する。

制御部３０は、通帳専用モードを設定する場合、通帳専用モードで動作を継続する旨を上位装置４０へ通知する（ＡＣＴ４０）。上位装置４０は、通帳専用モードでの動作通知により印刷装置が通帳専用モードで動作継続中であることを認識できる。これにより、上位装置４０は、通帳専用モードで動作中である事、又は、ステートメント用紙の発行が不可である事などを利用者に報知することが可能となる。

上記第２の処理例では、印刷装置は、用紙処理部内の異常が発生した場合、通帳処理部が正常動作可能であれば、通帳専用モードへの切換が設定されている否かを判断する。印刷装置は、通帳専用モードへの切換が設定されている場合、用紙処理部９を停止した状態で通帳処理部８での処理を実行する通帳専用モードを設定し、動作を再開する。これにより、印刷装置は、用紙処理部内で用紙のジャムなどが発生した場合或いは用紙切れが発生した場合であっても、通帳処理を自動的に継続して実施することができる。

次に、印刷装置１においてマニュアル操作で通帳専用モードを設定する処理について説明する。
制御部３０は、表示パネル７の操作部７ｂへの入力によるマニュアル設定モードへの移行指示を受け付ける（ＡＣＴ５１）。マニュアル設定モードは、操作員が操作部７ｂにより各種の設定をマニュアルで指定できるモードであるものとする。

制御部３０は、マニュアル設定モードへの移行指示を任意のタイミングで受け付けるようにしても良いし、電源投入時などの所定のタイミングで受け付けるようにして良い。また、操作部７ｂの各ボタンにはマニュアル操作を行うための入力手順を予め割り当てておくものとする。例えば、制御部３０は、あるボタンが所定時間以上長く押されると、マニュアル設定モードに移行するようにしても良い。

制御部３０は、マニュアル操作モードへの移行が指示された場合（ＡＣＴ５１、ＹＥＳ）、マニュアル設定モードへ移行する（ＡＣＴ５２）。制御部３０は、マニュアル設定モードに移行した後、操作部７ｂによる各種の設定指示を受け付ける。マニュアル設定モードにおいて通帳専用モードの設定が入力された場合（ＡＣＴ５３、ＹＥＳ）、制御部３０は、印刷装置１の動作モードを通帳専用モードに設定する（ＡＣＴ５４）。制御部３０は、動作モードを通帳専用モードに設定した後、印刷装置１の動作モードが通帳専用モードとなったことを上位装置４０へ通知する（ＡＣＴ５５）。

また、マニュアル設定モードにおいて通帳専用モード以外の設定が入力された場合（ＡＣＴ５３、ＮＯ）、制御部３０は、入力内容に応じて設定処理を実行する（ＡＣＴ５８）。マニュアル設定モードの終了が指示された場合、制御部３０は、設定された動作モードで動作を再開する（ＡＣＴ５７）。例えば、マニュアル設定モードで通帳専用モードが設定された場合、制御部３０は、通帳専用モードで印刷装置１を動作させる。

上記マニュアル設定の処理によれば、印刷装置は、操作員による操作部への指示に応じて通帳専用モードを設定する。これにより、印刷装置は、実際に用紙処理部内で用紙のジャムなどが発生していなくても、操作部への指示により通帳専用モードでの運用を行える。また、印刷装置は、上位装置からの通帳専用モードへの切換の指示が無くても、操作部への指示により通帳専用モードで運用することが可能となる。

上述した実施形態の印刷装置の制御部で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記録されて提供される。また、実施形態の印刷装置の制御部で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
［１］
冊子を処理する冊子処理部と、
用紙を処理する用紙処理部と、
前記冊子処理部内の異常を検知する第１の検知部と、
前記用紙処理部内の異常を検知する第２の検知部と、
前記第２の検知部が前記用紙処理部内の異常を検知し、かつ、前記第１の検知部が前記冊子処理部内の異常を検知していない場合、前記用紙処理部の動作を停止して前記冊子処理部を動作させる冊子専用モードを設定する制御部と、
を有する印刷装置。
［２］
前記冊子処理部は、第１の搬送路を備え、
前記用紙処理部は、前記第１の搬送路から分岐する第２の搬送路を備え、
前記第２の検知部は、前記第２の搬送路における用紙のジャムを前記用紙処理部内の異常として検知する、
［１］に記載の印刷装置。
［３］
前記用紙処理部は、ステートメント用紙を発行するものであり、前記ステートメント用紙として発行される用紙を保持する用紙装填部を有し、
前記第２の検知部は、前記用紙装填部に用紙が無いことを前記用紙処理部内の異常として検知する、
［１］又は［２］の何れかに記載の印刷装置。
［４］
上位装置と通信するインターフェースを有し、
前記制御部は、前記インターフェースを介して前記上位装置から冊子専用モードの設定指示を受信した場合に冊子専用モードを設定する、
［１］乃至［３］の何れかに記載の印刷装置。
［５］
操作指示を入力するための操作部を有し、
前記制御部は、前記操作部による冊子専用モードの設定指示に応じて冊子専用モードに設定する、
［１］乃至［３］の何れかに記載の印刷装置。
［６］
印刷装置を制御するプロセッサに、
冊子を処理する冊子処理部内の異常の有無を判断させ、
用紙を処理する用紙処理部内の異常の有無を判断させ、
前記用紙処理部内の異常があることを判断し、かつ、前記冊子処理部の異常がないことを判断した場合、前記用紙処理部の動作を停止して前記冊子処理部を動作させる冊子専用モードを設定させる、
印刷装置の制御プログラム。

１…印刷装置、３…搬送路、４…搬送路、５…第１の駆動モータ、６…第２の駆動モータ、７ｂ…操作部、８…通帳処理部（冊子処理部）、９…用紙処理部、２１…検知器（第２の検知部）、３０…制御部、３１…プロセッサ、３２…メモリ、３３…インターフェース、４０…上位装置、ＳＰ１−１２…センサ（第１の検知部）、ＳＰ２１…センサ（第２の検知部）。

Claims (4)

1. 冊子の挿入および放出口となる開口部に接続する第１の搬送路を備え、前記第１の搬送路を搬送する冊子を処理する冊子処理部と、
   前記第１の搬送路から分岐する第２の搬送路を備え、前記第２の搬送路を搬送するロール用紙を印字及び切断処理し、前記印字及び切断処理した用紙を前記第２の搬送路から前記第１の搬送路を通って前記開口部から放出させる用紙処理部と、
   前記第１の搬送路における異常を検知する第１の検知部と、
   前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に合流する合流部の手前を検知位置とし、前記用紙が通過したはずの時間帯で、前記用紙があることを検知することにより前記第２の搬送路上の検知位置の異常を検知するとともに、前記用紙が搬送されているべき時間帯で、前記用紙が無いことを検知することにより前記検知位置の手前での異常を検知する第２の検知部と、
   前記第２の検知部が前記第２の搬送路における異常を検知し、かつ、前記第１の検知部が異常を検知していない場合、前記用紙処理部の動作を停止して前記冊子処理部を動作させる冊子専用モードを設定する制御部と、
   を有する印刷装置。
2. 上位装置と通信するインターフェースを有し、
   前記制御部は、前記インターフェースを介して前記上位装置から冊子専用モードの設定指示を受信した場合に冊子専用モードを設定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 操作指示を入力するための操作部を有し、
   前記制御部は、前記操作部による冊子専用モードの設定指示に応じて冊子専用モードに設定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 印刷装置を制御するプロセッサに、
   冊子の挿入および放出口となる開口部に接続する第１の搬送路を搬送する冊子を処理する冊子処理を実行させ、
   前記第１の搬送路から分岐する第２の搬送路を搬送するロール用紙を印字及び切断処理し、前記印字及び切断処理した用紙を前記第２の搬送路から前記第１の搬送路を通って前記開口部から放出する用紙処理を実行させ、
   前記第１の搬送路における異常の有無を判断させ、
   前記第２の搬送路から前記第１の搬送路に合流する合流部の手前を検知位置とし、前記用紙が通過したはずの時間帯で、前記用紙があることを検知することにより前記第２の搬送路上の検知位置の異常を検知するとともに、前記用紙が搬送されているべき時間帯で、前記用紙が無いことを検知することにより前記検知位置の手前での異常の有無を判断させ、
   前記第２の搬送路に異常があることを判断し、かつ、前記第１の搬送路に異常がないことを判断した場合、前記用紙処理を停止して前記冊子処理を動作させる冊子専用モードを設定させる、
   印刷装置の制御プログラム。